CN220182039U - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供料装置。该供料装置包括底座、供料容器及推料组件；供料容器具有呈分隔设置的储料仓和出料仓、以及连通储料仓和出料仓的出料通道，出料通道朝向储料仓的通道口为入料口，其中，入料口的尺寸适于与一个物料的尺寸相匹配，出料仓的底部设有出料口，在沿储料仓朝向出料仓的方向上，出料通道呈向下倾斜设置；推料组件包括呈活动设于储料仓内的推料件、以及与推料件相连接的推料驱动结构，推料驱动结构推动推料件移动，驱使推料件适于将储料仓内的物料推送至入料口内。本实用新型使得物料可沿出料通道逐一的进入出料仓内，且出料通道呈倾斜设置，物料可在自身重力的作用下逐一朝向出料口移动，使得物料的自动上料更方便。

Description

供料装置

技术领域

本实用新型涉及组装机械的技术领域，具体涉及一种供料装置。

背景技术

在组装设备进行组装的过程中，为了使得组装效率更高，传统的组装设备均是自动进行上料。但对于一些质量稍重且易滚动的物料，如金属圆形物料进行上料时，由于物料易滚动不稳定，通过普通的振动盘难以使得物料有序的输出，因此，难以实现自动上料。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是对于一些质量稍重且易滚动的物料，普通的供料装置难以实现自动上料。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种供料装置，包括：

底座；

供料容器，设于所述底座上，所述供料容器具有呈分隔设置的储料仓和出料仓、以及连通所述储料仓和所述出料仓的出料通道，所述出料通道朝向所述储料仓的通道口为入料口，其中，所述入料口的尺寸适于与一个物料的尺寸相匹配，所述出料仓的底部设有出料口，在沿所述储料仓朝向所述出料仓的方向上，所述出料通道呈向下倾斜设置；

推料组件，包括呈活动设于所述储料仓内的推料件、以及与所述推料件相连接的推料驱动结构，所述推料驱动结构推动所述推料件移动，驱使所述推料件适于将所述储料仓内的物料推送至所述入料口内。

可选地，所述供料容器内设有沿所述底座的上下方向延伸设置的分隔板，所述分隔板的顶部的至少部分与所述供料容器的顶部内侧壁呈间隔设置，所述间隔以形成所述出料通道，在沿所述储料仓朝向所述出料仓的方向上，所述分隔板的顶部呈向下倾斜设置。

可选地，在沿所述储料仓朝向所述出料仓的方向上，所述储料仓的底壁沿所述底座呈向下倾斜设置，所述推料件位于所述储料仓的底壁靠近所述分隔板的一端，且所述储料仓的底壁的倾斜角度与所述分隔板的顶部的倾斜角度一致。

可选地，所述推料件包括推料板，所述推料板具有沿所述底座的上下方向的往复活动行程，所述推料驱动结构包括连接于所述推料板底部的推料气缸，所述推料气缸设于所述底座上、且位于所述供料容器外。

可选地，在沿所述储料仓朝向所述出料仓的方向上，所述推料板的顶部沿所述底座呈向下倾斜设置，且所述推料板的顶部的倾斜角度与所述分隔板的顶部的倾斜角度一致。

可选地，所述供料容器还包括调节结构，所述调节结构设于所述入料口处，用于调节所述入料口的大小。

可选地，所述供料容器的侧壁上设有过孔，所述过孔对应所述入料口设置；

所述调节结构包括设于所述供料容器外侧壁上的调节座、以及呈活动设于所述调节座上的调节块，所述调节块沿所述调节座移动，以使得所述调节块的至少部分可自所述过孔伸入至所述供料容器内、以形成所述入料口的开口侧壁。

可选地，所述调节座上设有安装孔，所述调节块上设有长孔，所述供料装置还包括连接件，所述连接件穿设于所述安装孔和所述长孔内，以将所述调节块固定于所述调节座的不同位置处；和/或，

所述调节结构设有两套，两套所述调节结构呈相对设置、分别位于所述供料容器呈相对的两侧。

可选地，所述供料容器还包括一端与所述出料口相连通的出料部件，所述出料部件上形成有导料通道，自所述出料口朝向所述导料通道的另一端的方向上，所述导料通道沿所述底座呈向下倾斜设置。

可选地，所述供料装置还包括柔性振动盘，所述柔性振动盘对应所述导料通道的另一端设置，自所述导料通道输出的物料可落入至所述柔性振动盘上。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的供料装置，包括有底座、供料容器及推料组件，供料容器具有储料仓和出料仓，储料仓可用于存储批量的物料，储料仓内的物料可通过出料通道进入出料仓以输出，从而进行上料；而且设置有推料组件，通过推料组件的移动，可推动物料朝向入料口处移动，以落入至出料仓内，而且入料口的尺寸仅适于供一个物料穿过，从而使得物料可沿出料通道逐一的进入出料仓内，且出料通道呈倾斜设置，物料可在自身重力的作用下逐一朝向出料口移动，以实现物料的自动上料，使得上料更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种供料装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述供料装置(不包含柔性振动盘时)的结构示意图；

图3为图2中所述供料装置的一剖面结构示意图；

图4为图2中所述供料装置的一分解结构示意图。

附图标记说明：

100-供料装置；1-底座；2-供料容器；21-储料仓；22-出料仓；23-分隔板；3-推料组件；31-推料件；311-推料板；32-推料驱动结构；321-推料气缸；33-出料部件；4-调节结构；41-调节座；411-安装孔；42-调节块；421-长孔；5-柔性振动盘；6-盖体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种供料装置100，该供料装置100可用于对各种物料进行上料，例如金属圆形件、环状件等，适用范围更广，上料更方便。

具体地，请参阅图1至图2，该供料装置100包括有底座1、供料容器2及推料组件3；所述供料容器2设于所述底座1上，所述供料容器2具有呈分隔设置的储料仓21和出料仓22、以及连通所述储料仓21和所述出料仓22的出料通道，所述出料通道朝向所述储料仓21的通道口为入料口，其中，所述入料口的尺寸适于与一个物料的尺寸相匹配，从而使得每次可仅有一个物料自入料口进入出料通道内，以实现物料的逐一供料；在所述出料仓22的底部设有出料口，在沿所述储料仓21朝向所述出料仓22的方向上，所述出料通道呈向下倾斜设置，从而使得物料在进入出料通道后可在自身重力的作用下沿出料通道滑动，以自动落入至出料仓22内并自出料口输出；所述推料组件3包括呈活动设于所述储料仓21内的推料件31、以及与所述推料件31相连接的推料驱动结构32，所述推料驱动结构32推动所述推料件31移动，驱使所述推料件31适于将所述储料仓21内的物料推送至所述入料口内，从而使得当物料无法自动进入出料仓22内时，可在推料件31的作用下，将物料推送至出料通道内，且每次落入出料通道内的物料仅有一个，因此实现了物料逐一有序的供料，使得供料装置100的适用性更好，供料更方便。

优选地，结合图3和图4所示，在所述供料容器2内设有沿所述底座1的上下方向延伸设置的分隔板23，所述分隔板23的顶部的至少部分与所述供料容器2的顶部内侧壁呈间隔设置，所述间隔以形成所述出料通道，通过推料件31将物料向上推送从而使得物料可自供料容器2的顶部落入至出料仓22内，从而使得物料的移动速度更快，从而不易卡料；而且在沿所述储料仓21朝向所述出料仓22的方向上，所述分隔板23的顶部呈向下倾斜设置，从而使得物料在移动至入料口处后，更易于从入料口沿分隔板23滑动以落入出料仓22内。

可以理解的是，出料通道可不限于上述一种设置方式，在另一实施方式中，可在分隔板23上设有过孔，以形成出料通道，以实现物料的输出。但由于过孔靠近供料容器2的顶壁的部分可能会出现卡料的现象，因此，将分隔板23与供料容器2的顶壁呈间隔设置，可更不易于卡料。

需要说明的是，所述供料容器2可大致呈方形设置，在供料容器2正常工作时，设定出料仓22和储料仓21沿左右方向布设，出料仓22位于储料仓21的左侧，在本实用新型中关于方位的描述可均依此为参照。

进一步地，如图3所示，在沿所述储料仓21朝向所述出料仓22的方向上，即沿自右向左的方向上，所述储料仓21的底壁沿所述底座1呈向下倾斜设置，所述推料件31位于所述储料仓21的底壁靠近所述分隔板23的一端，且所述储料仓21的底壁的倾斜角度与所述分隔板23的顶部的倾斜角度一致，从而便于物料进行滑动输出。设定在初始状态时，储料仓21内的物料处于满仓状态，此时，推料件31处于最低处，以与储料仓21的底壁的最低端相对应，从而使得储料仓21内的物料可均朝向推料件31的方向移动，从而方便推料件31进行推料，以使得处于储料仓21内最高处的物料可先进入出料仓22内，从而先输出，随着推料件31的移动使得储料仓21内的物料逐一输出，以进行供料。

优选地，如图3中所示，所述推料件31包括推料板311，所述推料板311具有沿所述底座1的上下方向的往复活动行程，所述推料驱动结构32包括连接于所述推料板311底部的推料气缸321，所述推料气缸321设于所述底座1上、且位于所述供料容器2外。通过所述推料气缸321驱动所述推料板311沿所述底座1上下移动，从而进行推料和等待推料。具体地，在处于初始状态时，推料件31处于储料仓21的最低处，通过所述推料气缸321驱动所述推料板311向上移动，从而将物料顶入至入料口以沿所述出料仓22输出，随着储料仓21内物料的逐一输出，所述推料板311逐渐升高，在所述推料板311移动至其活动行程的最高处后，推料板311可在推料气缸321的驱动下返回至初始状态，从而再次推动物料朝向出料口处以输出。当然，还可设置有限位块，以限制所述推料板311的移动行程，从而保证出料效果更好。

而且，在沿所述储料仓21朝向所述出料仓22的方向上，所述推料板311的顶部沿所述底座1呈向下倾斜设置，且所述推料板311的顶部的倾斜角度与所述分隔板23的顶部的倾斜角度一致，一方面便于物料落入至所述推料板311顶部处，另一方面可使得物料在推送的过程中卡接于推料板311和分隔板23之间，从而使得物料的出料更稳定。

在本实施例中，所述供料容器2还包括调节结构4，所述调节结构4设于所述入料口处，用于调节所述入料口的大小，从而使得所述供料装置100可适应不同大小的物料的供料需求，适用范围更广。

其中，在所述供料容器2的侧壁上设有过孔，所述过孔对应所述入料口设置；所述调节结构4包括设于所述供料容器2外侧壁上的调节座41、以及呈活动设于所述调节座41上的调节块42，所述调节块42沿所述调节座41移动，以使得所述调节块42的至少部分可自所述过孔伸入至所述供料容器2内、以形成所述入料口的开口侧壁，从而通过调节块42的移动，以调节入料口的大小，使得入料口的大小可任意调节，从而使得供料装置100的适用性更好。

优选地，如图4中所示，在所述调节座41上设有安装孔411，所述调节块42上设有长孔421，所述供料装置100还包括连接件，所述连接件可为螺钉或螺栓等，所述连接件穿设于所述安装孔411和所述长孔421内，通过连接件穿设于长孔421的不同位置处，从而将所述调节块42固定于所述调节座41的不同位置处，使得形成入料口的侧壁的调节块42处于不同位置，从而形成的入料口的大小可更多样。

而且，所述调节结构4可设有两套，两套所述调节结构4呈相对设置、分别位于所述供料容器2呈相对的两侧，两套调节结构4的调节块42以分别形成入料口的呈相对设置的两个侧壁，通过两个调节块42的移动来调节所述入料口的大小，从而调节范围更大，调节也更方便。

进一步地，所述供料容器2还包括一端与所述出料口相连通的出料部件33，所述出料部件33上形成有导料通道，自所述出料口朝向所述导料通道的另一端的方向上，所述导料通道沿所述底座1呈向下倾斜设置，以使得物料在进入导料通道内后可加快移动速度，从而避免物料卡料，输出效果更好。具体地，导料通道包括导料管，导料通道形成于导料管的内侧。而且，出料仓22的底部呈漏斗状设置，出料口以形成于出料仓22的底部的缩口端，使得落入出料仓22内的物料可更好地自出料口输出。

此外，如图1中所示，所述供料装置100还包括有柔性振动盘5，所述柔性振动盘5对应所述导料通道的另一端设置，自所述导料通道输出的物料可落入至所述柔性振动盘5上，通过柔性振动盘5可将物料进行翻转，以使得物料可呈预设姿态设置，从而使得物料在进一步进行上料时组装精度更好。

而且，如图1和图2中所示，在储料仓21的顶部还设有进料口，在进料口入设有可拆卸的盖体6，物料可自进料口进入储料仓21内，以进行上料，并通过盖体6将进料口进行封闭，从而避免外部污渍进入储料仓21内。其中，所述储料仓21的至少部分呈透明设置，以方便用户观察储料仓21内的物料状况。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

底座；

供料容器，设于所述底座上，所述供料容器具有呈分隔设置的储料仓和出料仓、以及连通所述储料仓和所述出料仓的出料通道，所述出料通道朝向所述储料仓的通道口为入料口，其中，所述入料口的尺寸适于与一个物料的尺寸相匹配，所述出料仓的底部设有出料口，在沿所述储料仓朝向所述出料仓的方向上，所述出料通道呈向下倾斜设置；

推料组件，包括呈活动设于所述储料仓内的推料件、以及与所述推料件相连接的推料驱动结构，所述推料驱动结构推动所述推料件移动，驱使所述推料件适于将所述储料仓内的物料推送至所述入料口内。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料容器内设有沿所述底座的上下方向延伸设置的分隔板，所述分隔板的顶部的至少部分与所述供料容器的顶部内侧壁呈间隔设置，所述间隔以形成所述出料通道，在沿所述储料仓朝向所述出料仓的方向上，所述分隔板的顶部呈向下倾斜设置。

3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，在沿所述储料仓朝向所述出料仓的方向上，所述储料仓的底壁沿所述底座呈向下倾斜设置，所述推料件位于所述储料仓的底壁靠近所述分隔板的一端，且所述储料仓的底壁的倾斜角度与所述分隔板的顶部的倾斜角度一致。

4.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述推料件包括推料板，所述推料板具有沿所述底座的上下方向的往复活动行程，所述推料驱动结构包括连接于所述推料板底部的推料气缸，所述推料气缸设于所述底座上、且位于所述供料容器外。

5.如权利要求4所述的供料装置，其特征在于，在沿所述储料仓朝向所述出料仓的方向上，所述推料板的顶部沿所述底座呈向下倾斜设置，且所述推料板的顶部的倾斜角度与所述分隔板的顶部的倾斜角度一致。

6.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料容器还包括调节结构，所述调节结构设于所述入料口处，用于调节所述入料口的大小。

7.如权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述供料容器的侧壁上设有过孔，所述过孔对应所述入料口设置；

所述调节结构包括设于所述供料容器外侧壁上的调节座、以及呈活动设于所述调节座上的调节块，所述调节块沿所述调节座移动，以使得所述调节块的至少部分可自所述过孔伸入至所述供料容器内、以形成所述入料口的开口侧壁。

8.如权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述调节座上设有安装孔，所述调节块上设有长孔，所述供料装置还包括连接件，所述连接件穿设于所述安装孔和所述长孔内，以将所述调节块固定于所述调节座的不同位置处；和/或，

所述调节结构设有两套，两套所述调节结构呈相对设置、分别位于所述供料容器呈相对的两侧。

9.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料容器还包括一端与所述出料口相连通的出料部件，所述出料部件上形成有导料通道，自所述出料口朝向所述导料通道的另一端的方向上，所述导料通道沿所述底座呈向下倾斜设置。

10.如权利要求9所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括柔性振动盘，所述柔性振动盘对应所述导料通道的另一端设置，自所述导料通道输出的物料可落入至所述柔性振动盘上。