CN110641930A - 筛选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筛选装置，包括料盒、振动器、料轨以及上料机构，料轨搭建在料盒与振动器之间，料轨具有第一输送通道，所述上料机构用于将所述料腔中的物料输送至所述料轨的第一端，所述上料机构包括直线驱动件和上料件，所述上料件的第一端与所述直线驱动件的输出轴传动连接，至少所述上料件的第二端伸进所述料腔，所述上料件的第二端具有上料面，所述上料件能够在所述直线驱动件的驱动下做往复直线运动，使所述上料面能够伸进位于所述料腔中的物料堆中或使所述上料面上升与所述料轨的第一端的顶面位于同一水平面或高于所述料轨的第一端的顶面。其能够避免出现卡料的现象，输送流畅，提高筛选效率，降低生产成本。

Description

筛选装置

技术领域

本发明涉及筛选技术领域，尤其涉及一种筛选装置。

背景技术

筛选装置一般用来筛选颗粒状物质，其可适用的行业较为广泛，比如可适用于化工、陶瓷、食品、机械、电子等行业，利用筛选装置将物料事先过滤筛选，以能够筛选出合格的、适用的物料，便于进入下一道工序。

现有技术中，为便于将铆钉能够自动地、并精确地铆在所需产品上，需要事先通过筛选装置将铆钉以带花齿(轮齿)的一端朝下的方式依次排序，然后再通过料轨将该筛选装置与用于将铆钉铆在产品上的铆接装置衔接，从而将以带花齿的一端朝下的铆钉输送至铆接装置并将铆钉精确地铆在产品上。其中，这种用于筛选铆钉的筛选装置一般为螺旋式筛选装置，其一般包括振动盘以及料轨，振动盘内部设置有沿着盘壁螺旋上升的三段式轨道，料轨的进料口与三段式轨道的出料口衔接，料轨的出料口与铆接装置衔接，铆钉在振动盘的振动作用下沿着三段式轨道螺旋上升，并在上升过程中通过筛选挡件进行排列以及将带花齿的一端朝上的铆钉推回振动盘内，只允许以带花齿的一端朝下的铆钉依次输送至铆接装置，以避免出现铆钉倒装的情况，降低废品率，提高生产效率。

然而，上述的用于铆钉筛选的筛选装置由于其为螺旋式筛选装置，其包括三段依次相邻的螺旋上升式轨道，由于相邻轨道之间通过接口相连，在送料过程中，铆钉容易在接口位置处发生卡顿，导致筛选效率低下，甚至会出现缺钉的现象。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种筛选装置，该筛选装置能够避免出现卡料的现象，输送流畅，提高筛选效率，降低生产成本。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

筛选装置，所述筛选装置用于物料的筛选，所述物料具有层叠设置的外径大端和外径小端，包括：

料盒，所述料盒开设有用于储存物料的料腔；

振动器，所述振动器与所述料盒间隔设置；

料轨，所述料轨的第一端延伸至所述料腔的开口，并由所述料盒支撑；所述料轨的第二端延伸至所述振动器，并由所述振动器支撑；所述料轨开设有用于输送物料的第一输送通道，所述第一输送通道由所述料轨的第一端延伸至所述料轨的第二端；

上料机构，所述上料机构用于将所述料腔中的物料输送至所述料轨的第一端，所述上料机构包括直线驱动件和上料件，所述上料件的第一端与所述直线驱动件的输出轴传动连接，至少所述上料件的第二端伸进所述料腔，所述上料件的第二端具有上料面，所述上料件能够在所述直线驱动件的驱动下做往复直线运动，使所述上料面能够伸进位于所述料腔中的物料堆中或使所述上料面上升与所述料轨的第一端的顶面位于同一水平面或高于所述料轨的第一端的顶面。

进一步地，所述筛选装置还包括辅助件，所述辅助件安装于所述料腔中，且所述辅助件由所述料腔的底部延伸至靠近所述料轨的第一端的顶面，且所述辅助件位于所述料轨和所述上料件之间，所述上料件与所述辅助件相对的第一侧面与所述辅助件接触或间隔设置，所述上料件的第二侧面与所述料腔的腔壁接触或间隔设置，间隔设置时，间隔距离小于物料的高度和/或外径大端的外径。

进一步地，所述上料件为滑块，所述料腔的腔壁设有滑轨，所述滑轨能够与所述滑块的第二侧面滑动配合。

进一步地，所述辅助件的顶面为第一斜面，所述上料面为所述上料件的顶面，所述上料面为第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面均朝向所述料轨向下倾斜，且所述第一斜面的低侧与所述料轨的第一端的顶面衔接。

进一步地，所述料轨的第一端向前延伸形成送料件，所述送料件位于所述料腔的开口中，所述送料件的顶面朝上延伸形成限位件，且所述限位件与所述送料件的顶面之间围合形成第二输送通道，所述第二输送通道的出料口与所述第一输送通道的进料口连通，所述送料件靠近所述第一输送通道的进料口的后端上开设有第一缺口，所述第一缺口连通所述第二输送通道和所述料腔，所述第二输送通道与所述第一缺口对应的部分的宽度为m，物料的外径大端的外径为d，0.75d≤m≤1.2d，所述限位件上设有位于送料件的前端与后端之间的第一挡件，所述第一挡件延伸至位于所述第二输送通道的上方，所述第一挡件位于所述第一缺口的前端，且所述第一挡件比所述第一缺口更远离所述第一输送通道的进料口，物料的高度为h1，所述第一挡件与所述送料件的顶面之间的间距为h2，h1﹤h2﹤2h1，所述上料件能够在所述直线驱动件的驱动下做往复直线运动，使所述上料面能够伸进位于所述料腔中的物料堆中或使所述上料面上升与所述送料件的前端的顶面位于同一水平面或高于所述送料件的前端的顶面。

进一步地，所述筛选装置还包括第二挡件，所述第二挡件安装于所述限位件上，所述第二挡件延伸至所述第二输送通道的上方，且所述第二挡件位于所述第二输送通道与所述第一缺口对应的位置处，所述第二输送通道与所述送料板的顶面之间的间距为h3，h1﹤h3≤1.3h1。

进一步地，所述料轨由其第一端朝向其第二端向下倾斜，倾斜角度为6°-12°。

进一步地，所述料盒与所述振动器相对的一侧开设有第二缺口，所述料轨的第一端穿过所述第二缺口并位于所述料腔的开口中。

进一步地，所述料轨的顶面的两侧分别设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板间隔设置并围合形成所述第一输送通道，所述第一侧板与所述第二侧板的其中一者的侧面朝向所述第一输送通道的中部位置延伸，并形成延伸部，所述延伸部与所述料轨的顶面之间的间距为h4，h1﹤h4≤1.3h1。

进一步地，所述筛选装置还包括封堵件，所述封堵件的一端枢转连接于所述料轨靠近其出料口的位置，所述封堵件的另一端能够关闭或打开所述料轨的出料口。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

单独的上料机构来实现物料的上料，使上料机构与振动器分离设置，并通过料轨来衔接上料机构和振动器，这样的非螺旋结构设置，免去了通过接口衔接各组件的结构，从而也就避免了出现卡料的情况，上料以及送料过程流畅，可提高筛选效率的同时，还能够降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的筛选装置的处于第一视角状态下的结构示意图；

图2为图1所示的筛选装置处于第二视角状态下的结构示意图；

图3为图2所示的筛选装置中的局部放大图；

图4为图1所示的筛选装置的俯视图。

图中：1、料盒；11、料腔；12、第二缺口；13、滑轨；2、振动器；3、料轨；31、第一侧板；32、第二侧板；33、第一输送通道；34、送料件；341、第一缺口；35、限位件；36、第一挡件；37、第二挡件；38、阻挡部；4、上料机构；41、直线驱动件；42、上料件；5、辅助件；6、封堵件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1、图2以及图4，示出了本发明一较佳实施例的一种筛选装置，该筛选装置用于物料的筛选，物料具有依次层叠设置的外径大端和外径小端，利用本发明的筛选装置进行物料筛选，主要包括以下步骤：上料-过滤没有直立的物料-过滤外径大端朝上的物料，经筛选后，外径大端朝下的物料能够输送出去，而外径大端朝上的物料被返回料盒1，在本实施当中，将以物料为铆钉对该筛选装置进行原理性说明，可以理解的是，在本实施例当中，铆钉的外径大端为具有花齿(轮齿)的一端。

继续参见图1、图2以及图4，该筛选装置包括料盒1、振动器2、料轨3以及上料机构4，其中，料盒1开设有用于储存铆钉的料腔11，振动器2与料盒1间隔设置，料轨3搭建在料盒1与振动器2之间，以能够将经筛选过的铆钉通过该料轨3依次输送出去，作为优选的实施方式，料轨3的第一端延伸至料腔11的开口中，并由料盒1支撑；料轨3的第二端延伸至振动器2的顶部，并由振动器2支撑，料轨3作为连接料盒1与振动器2的桥梁，在振动器2的振动作用下，将经筛选过的铆钉依次输送出去，为能够将铆钉有序的输送出去，该料轨3开设有用于输送物料的第一输送通道33，第一输送通道33由料轨3的第一端延伸至料轨3的第二端。

如图3所示，作为优选的实施方式，该料轨3的第一端朝着与该料轨3的长度方向平行的方向向前延伸形成送料件34，该送料件34位于料腔11的开口中，该送料件34的顶面靠近料腔11的腔壁的一侧(该一侧为如图3所示的送料件34的左侧)朝上延伸形成限位件35，且该限位件35与送料件34的顶面靠近料腔11的开口的中部位置的一侧(该一侧为如图3所示的送料件34的右侧)之间围合形成第二输送通道，该第二输送通道的出料口与第一输送通道33的进料口连通，送料件34的后端(该送料件34的后端为靠近第一输送通道33的进料口的一端)上开设有第一缺口341，该第一缺口341用于供外径大端朝上、外径小端朝下的铆钉掉回料腔11，该第一缺口341的形状近似U形，如图3可以看出，该第一缺口341基本为直槽口，以使第二输送通道与该第一缺口341位置对应的部分的宽度基本相等，该第一缺口341连通第二输送通道和料腔11，第二输送通道与该第一缺口341位置对应的部分的宽度为m，铆钉的外径大端的外径为d，0.75d≤m≤1.2d。

限位件35上设有位于送料件34的前端与后端之间的第一挡件36，第一挡件36延伸至位于第二输送通道的上方，且该第一挡件36位于第一缺口341的前端，且第一挡件36比第一缺口341更远离第一输送通道33的进料口，铆钉的高度为h1，第一挡件36与送料件34的顶面之间的间距为h2，h1﹤h2﹤2h1。

上料机构4用于将料腔11中的铆钉输送至送料件34的前端。

工作时，首先通过上料机构4将几颗或数十颗以上的铆钉输送至送料件34的前端，在振动器2的振动作用下，促使料轨3振动，从而使位于送料件34的前端的几颗或数十颗以上的铆钉往前输送，往前输送时，首先经过第一挡件36，由于铆钉的高度为h1，第一挡件36与送料件34的顶面之间的间距为h2，h1﹤h2﹤2h1，因此，层叠或堆叠在一起的两颗以上的铆钉中位于顶部的铆钉在第一挡件36的阻挡作用下掉回料腔11中，而未直立的铆钉在振动作用下容易重心不稳，因而未直立的铆钉也掉回料腔11中，最终只允许直立的单颗铆钉(该直立的单颗铆钉包括外径大端朝下、外径小端朝上的铆钉以及外径大端朝上、外径小端朝下的铆钉)穿过第一挡件36并进入第二输送通道与第一缺口341位置对应的部分，由于第二输送通道与第一缺口341位置对应的部分的宽度为m，铆钉的外径大端的外径为d，0.75d≤m≤1.2d，在该尺寸范围内，直立的单颗铆钉中的外径大端朝下、外径小端朝上的铆钉在振动作用下经过该部分时，由于其重量主要集中在底部并能够保证重心稳定，使其在振动作用下不容易偏向第一缺口341，因而其能够安全经过该部分并继续往前移动至第一输送通道33，最终能够被输送出去，而在该尺寸范围内，直立的单颗铆钉中的外径大端朝上、外径小端朝下的铆钉在振动作用下经过该部分时，由于其重量主要集中在顶部而容易重心不稳，导致其在振动作用下容易偏向第一缺口341，因而其经过该部分时会掉回料腔11当中，最终该筛选装置基本只允许直立的、外径大端朝下、外径小端朝上的铆钉被输送出去。

综上，本发明的筛选装置，通过使上料机构4与振动器2分离设置，并通过料轨3来衔接上料机构4和振动器2，单独的上料机构4来实现铆钉的上料，并在料轨3上设置相应的筛选组件，在筛选组件与振动器2的共同作用下，实现了铆钉的筛选以及送料，这样的结构设置，免去了通过接口衔接各组件的结构，从而也就避免了出现卡料的情况，上料以及送料过程流畅，可提高筛选效率的同时，还能够降低生产成本。

作为优选的实施方式，限位件35与上料件42的前端位置对应的部分向上延伸形成阻挡部38，该阻挡部38能够起到挡料的作用，在铆钉上料的过程中，避免铆钉被甩出送料件34的前端的顶面。

作为优选的实施方式，该筛选装置还包括第二挡件37，该第二挡件37安装于限位件35上，该第二挡件37延伸至第二输送通道的上方，且该第二挡件37位于第二输送通道与第一缺口341对应的位置处，第二输送通道与送料板的顶面之间的间距为h3，h1﹤h3≤1.3h1。直立的的单颗铆钉经过该第二挡件37时，由于使该第二挡件37与送料板的顶面之间的间距为h3，h1﹤h3≤1.3h1，该第二挡件37能够对直立的的单颗铆钉起到限位的作用，避免直立的单颗铆钉跳动距离过高而容易使直立的单颗铆钉中的外径大端朝下、外径小端朝上的铆钉偏向第一缺口341，从而可保证直立的单颗铆钉中的外径大端朝下、外径小端朝上的铆钉能够安全通过该部分。

作为优选的实施方式，料轨3由其第一端朝向其第二端向下倾斜，倾斜角度为6°-12°，如此，既能够避免铆钉与料轨3脱离，又能够使铆钉的输送更加顺畅，提高铆钉的输送效率。

作为优选的实施方式，上料机构4包括直线驱动件41和上料件42，在本实施例当中，该直线驱动件41位于料盒1的下方，上料件42的第一端与直线驱动件41的输出轴传动连接，至少上料件42的第二端伸进料腔11，上料件42的第二端具有上料面，上料件42能够在直线驱动件41的驱动下做往复直线运动，使上料面能够伸进位于料腔11中的铆钉堆中或使上料面上升与送料件34的前端的顶面位于同一水平面或稍微高于送料件34的前端的顶面，如此，位于料腔11中的铆钉在直线驱动件41的驱动下由上料面向上输送，移动到位时，铆钉能够在惯性作用下被甩至送料件34的前端的顶面，完成铆钉的上料动作，这样的结构设置，其结构较为紧凑，从而使该筛选装置的整体结构也更为紧凑，占用空间小。

可以理解的是，本发明的直线驱动件41为气缸或液压缸或电机结合螺母丝杠等传统的机构，只要能够实现直线驱动即可，在本实施当中，该直线驱动件41优选为气缸。当然，上料机构4也可以为机械手。

如图3以及图4所示，作为优选的实施方式，该筛选装置还包括辅助件5，辅助件5安装于料腔11中，且辅助件5由料腔11的底部延伸至靠近送料件34的前端的顶面，且辅助件5位于送料件34和上料件42之间，上料件42与辅助件5相对的第一侧面与辅助件5接触或间隔设置，间隔设置时，上料件42与辅助件5相对的第一侧面与辅助件5之间的间距小于物料的高度和/或外径大端的外径，上料件42的第二侧面与料腔11的腔壁接触或间隔设置，间隔设置时，上料件42的第二侧面与料腔11的腔壁之间的间隔距离小于物料的高度和/或外径大端的外径，如此，既可对上料件42起到导向的作用，又可避免在上料的过程中，位于上料面上的铆钉掉回料腔11中而出现上料失败的情况，以保证上料效率，从而提高筛选效率。

作为优选的实施方式，上料件42为滑块，料腔11的腔壁设有滑轨13，滑轨13能够与滑块的第二侧面滑动配合，如此，对上料件42起到可靠的限位以及定位的作用，使上料件42的升降更为顺畅。

作为优选的实施方式，辅助件5的顶面为第一斜面，上料面为上料件42的顶面，上料面为第二斜面，第一斜面和第二斜面均朝向送料件34向下倾斜，且第一斜面的低侧与送料件34的前端的顶面衔接，上升到位时，第二斜面与第一斜面衔接，位于该第二斜面上的铆钉可通过第一斜面滑向送料件34的顶面，这样设置，既可避免出现积料的现象，又能够使铆钉能够被可靠地输送至送料件34的前端的顶面，实现可靠上料。

作为优选的实施方式，料盒1与振动器2相对的一侧开设有第二缺口12，料轨3的第一端穿过第二缺口12并位于料腔11的开口中。

具体地，料轨3的顶面的两侧分别设有第一侧板31和第二侧板32，第一侧板31与第二侧板32间隔设置并形成第一输送通道33，第一侧板31与第二侧板32的其中一者的侧面朝向第一输送通道33延伸，并形成延伸部，延伸部与料轨3的顶面之间的间距为h4，h1﹤h4≤1.3h1，这样，当直立的、外径大端朝下、外径小端朝上的铆钉通过该第一输送通道33时，延伸部可对这些铆钉起到限位的作用，避免这些铆钉跳动距离过高而跳出该第一输送通道33，另外，由于该延伸部并未与其相对的第一侧板31或第二侧板32衔接，使得该延伸部其与相对的第一侧板31或第二侧板32之间留出空隙，能够方便于人们观察铆钉的输送情况。

作为优选的实施方式，该筛选装置还包括封堵件6，封堵件6的一端枢转连接于料轨3靠近其出料口的位置，封堵件6的另一端能够关闭或打开料轨3的出料口，通过设置封堵件6，可做到每次只能允许一颗铆钉送出，以能够配合与该筛选装置衔接的铆接装置或其他装置的工作。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.筛选装置，所述筛选装置用于物料的筛选，所述物料具有层叠设置的外径大端和外径小端，其特征在于，包括：

料盒，所述料盒开设有用于储存物料的料腔；

振动器，所述振动器与所述料盒间隔设置；

料轨，所述料轨的第一端延伸至所述料腔的开口，并由所述料盒支撑；所述料轨的第二端延伸至所述振动器，并由所述振动器支撑；所述料轨开设有用于输送物料的第一输送通道，所述第一输送通道由所述料轨的第一端延伸至所述料轨的第二端；

上料机构，所述上料机构用于将所述料腔中的物料输送至所述料轨的第一端，所述上料机构包括直线驱动件和上料件，所述上料件的第一端与所述直线驱动件的输出轴传动连接，至少所述上料件的第二端伸进所述料腔，所述上料件的第二端具有上料面，所述上料件能够在所述直线驱动件的驱动下做往复直线运动，使所述上料面能够伸进位于所述料腔中的物料堆中或使所述上料面上升与所述料轨的第一端的顶面位于同一水平面或高于所述料轨的第一端的顶面。

2.如权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述筛选装置还包括辅助件，所述辅助件安装于所述料腔中，且所述辅助件由所述料腔的底部延伸至靠近所述料轨的第一端的顶面，且所述辅助件位于所述料轨和所述上料件之间，所述上料件与所述辅助件相对的第一侧面与所述辅助件接触或间隔设置，所述上料件的第二侧面与所述料腔的腔壁接触或间隔设置，间隔设置时，间隔距离小于物料的高度和/或外径大端的外径。

3.如权利要求2所述的筛选装置，其特征在于，所述上料件为滑块，所述料腔的腔壁设有滑轨，所述滑轨能够与所述滑块的第二侧面滑动配合。

4.如权利要求2所述的筛选装置，其特征在于，所述辅助件的顶面为第一斜面，所述上料面为所述上料件的顶面，所述上料面为第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面均朝向所述料轨向下倾斜，且所述第一斜面的低侧与所述料轨的第一端的顶面衔接。

5.如权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述料轨的第一端向前延伸形成送料件，所述送料件位于所述料腔的开口中，所述送料件的顶面朝上延伸形成限位件，且所述限位件与所述送料件的顶面之间围合形成第二输送通道，所述第二输送通道的出料口与所述第一输送通道的进料口连通，所述送料件靠近所述第一输送通道的进料口的后端上开设有第一缺口，所述第一缺口连通所述第二输送通道和所述料腔，所述第二输送通道与所述第一缺口对应的部分的宽度为m，物料的外径大端的外径为d，0.75d≤m≤1.2d，所述限位件上设有位于送料件的前端与后端之间的第一挡件，所述第一挡件延伸至位于所述第二输送通道的上方，所述第一挡件位于所述第一缺口的前端，且所述第一挡件比所述第一缺口更远离所述第一输送通道的进料口，物料的高度为h1，所述第一挡件与所述送料件的顶面之间的间距为h2，h1﹤h2﹤2h1，所述上料件能够在所述直线驱动件的驱动下做往复直线运动，使所述上料面能够伸进位于所述料腔中的物料堆中或使所述上料面上升与所述送料件的前端的顶面位于同一水平面或高于所述送料件的前端的顶面。

6.如权利要求5所述的筛选装置，其特征在于，所述筛选装置还包括第二挡件，所述第二挡件安装于所述限位件上，所述第二挡件延伸至所述第二输送通道的上方，且所述第二挡件位于所述第二输送通道与所述第一缺口对应的位置处，所述第二输送通道与所述送料板的顶面之间的间距为h3，h1﹤h3≤1.3h1。

7.如权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述料轨由其第一端朝向其第二端向下倾斜，倾斜角度为6°-12°。

8.如权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述料盒与所述振动器相对的一侧开设有第二缺口，所述料轨的第一端穿过所述第二缺口并位于所述料腔的开口中。

9.如权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述料轨的顶面的两侧分别设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板间隔设置并围合形成所述第一输送通道，所述第一侧板与所述第二侧板的其中一者的侧面朝向所述第一输送通道的中部位置延伸，并形成延伸部，所述延伸部与所述料轨的顶面之间的间距为h4，h1﹤h4≤1.3h1。

10.如权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述筛选装置还包括封堵件，所述封堵件的一端枢转连接于所述料轨靠近其出料口的位置，所述封堵件的另一端能够关闭或打开所述料轨的出料口。

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