CN116040253B - 分头棒料的自动整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分头棒料的自动整理装置，包括上料机构、将上料机构提供的分头棒料整理为指定分头朝向的分头整理机构、用于将整理为指定分头朝向的分头棒料逐个输送给机械加工设备的下料机构，以及用于将整理过程中掉落的分头棒料回收至上料机构的回收滑道。本发明通过设置特定结构的落料通道和导向组件，使反向的分头棒料由落料通道掉落后通过导向块的第一端以及弧形滑道的弧形滑道调整段调整为正向；使正向的分头棒料由落料通道掉落后通过导向块的导向斜面缓冲滑行；布局合理，结构简单，制造及维护成本低，同时分头整理效率高；且分头棒料在分头整理过程中，其小径段端部不会发生硬性碰撞，保证分头棒料的生产品质。

Description

分头棒料的自动整理装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种分头棒料的自动整理装置。

背景技术

分头棒料即由大径段和小径段组成的料棒，在切削刀具制造行业尤为多见，切削刀具包括刃部和柄部，其柄部直径大于刃部直径，为了实现切削刀具的全自动化流水线加工，需要使切削刀具的朝向保持一致性，称为分头整理。

随着高新技术的不断发展，高质量的微型钻头在各个领域的应用日益广泛，微型钻头为刃部（即小径段）直径小于3.5mm的钻头，由于其小径段极易损坏，因此目前对于微型钻头的分头整理一种是采用人工对分头棒料进行分头整理并逐个送入加工流水线上，再由机械加工设备对分头棒料进行后续加工，其存在分头整理效率低的问题；另一种是采用CCD配合机械手进行的视觉分头整理，但其存在结构复杂，造价高，后期维护成本高的问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种结构简单、分头整理效率高，且制造及维护成本低的分头棒料的自动整理装置。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种分头棒料的自动整理装置，用于为机械加工设备提供指定分头朝向的分头棒料，该分头棒料由大径段和小径段组成，定义小径段朝前为正向，小径段朝后为反向，其包括：

上料机构，所述上料机构包括料斗、设置在所述料斗出料端的一侧且由该出料端向外并向下倾斜的导料槽，以及设于所述料斗和导料槽之间用于将若干个分头棒料由所述料斗的底部顶升至所述导料槽上的顶出组件；

分头整理机构，设于所述导料槽出料端的一侧，包括输送通道、分头整理块、导向组件以及振动组件，所述输送通道与所述导料槽同向倾斜设置，包括与所述导料槽的出料口对接的输送进料口以及与所述分头整理块的进料口对接的输送出料口；所述分头整理块设于输送出料口的一端，所述分头整理块上设有导料通道、分料槽和落料通道，所述分料槽的一侧开口形成所述导料通道，所述导料通道的进料口与所述输送出料口对接；所述分料槽具有由外向内并向下倾斜的倾斜底面，所述落料通道开设于所述倾斜底面上，所述落料通道设置为供单个分头棒料的小径端端部先向下掉落的槽孔；所述导向组件与所述导料槽同向倾斜设置，所述导向组件包括弧形滑道和导向块，所述弧形滑道包括与分头整理块的后端下方连接的弧形滑道调整段以及与所述弧形滑道调整段对接的弧形滑道输出段，所述导向块包括设置在所述落料通道中部下方的第一端、靠近所述弧形滑道输出段设置的第二端，以及设于第一端和第二端之间的导向斜面；

下料机构，设于弧形滑道输出段出料口的一侧；

回收滑道，与所述顶出组件并排设置且与所述料斗连通；

其中，置于料斗内的分头棒料通过顶出组件顶升至导料槽后滑动至输送通道上，并在振动组件的振动下，由输送通道逐个进入导料通道，然后由导料通道进入分料槽并沿其倾斜底面滑动至落料通道；

当进入落料通道的分头棒料为正向时，其小径段端部由落料通道的前端先向下掉落并接触到导向块的导向斜面后，沿所述导向斜面滑动至弧形滑道输出段并正向输出至下料机构；

当进入落料通道的分头棒料为反向时，分头棒料的小径段端部由落料通道的后端先向下掉落，并从所述导向块的后侧空间进入后与所述弧形滑道调整段先行接触，同时所述分头棒料在掉落过程中其中部受到所述导向块的第一端的阻挡，使所述分头棒料发生旋转后其大径段端部后接触弧形滑道调整段完成分头棒料的朝向调整，即使所述分头棒料沿正向滑向弧形滑道输出段并输出至下料机构；

分头棒料在进入输送出料口及弧形滑道输出段出料口前发生拥挤，被挤落的分头棒料通过回收滑道重新回收至料斗内。

作为本发明的进一步改进，所述落料通道的长度尺寸略大于分头棒料的长度尺寸，所述落料通道包括中间槽孔以及两个对称设置在所述中间槽孔的两端的边槽孔，所述中间槽孔的宽度等于或略大于分头棒料的大径段的直径，所述边槽孔的长度等于或略小于分头棒料的小径段的长度，宽度等于或大于分头棒料的小径段的直径但小于分头棒料的大径段的直径。

作为本发明的进一步改进，所述导向块的第一端与所述弧形滑道调整段的弧形上端的内侧壁之间的水平距离小于分头棒料的长度尺寸，所述弧形滑道调整段的弧形末端设于所述第一端的正下方；所述导向块的第二端设于所述分头整理块的前端的正下方，所述第二端与弧形滑道输出段之间的垂直距离小于分头棒料的长度尺寸。

作为本发明的进一步改进，所述导向斜面与弧形滑道输出段之间的夹角为28°至40°，所述弧形滑道输出段的前端设置为仅供单个分头棒料通过的输出通道。

作为本发明的进一步改进，所述输送通道在靠近其输送出料口的一端设置为仅供单个分头棒料通过的输入通道。

作为本发明的进一步改进，所述振动组件包括支撑基座、设于所述支撑基座上的直线振动器、设于所述直线振动器上的支撑连接件，所述支撑连接件具有垂直所述导料槽设置的支撑斜面，所述输送通道、分头整理块、导向组件以及下料机构设置在该支撑斜面上，并在直线振动器驱动所述支撑连接件振动时进行同步振动。

作为本发明的进一步改进，所述料斗包括上方敞口的入料口以及朝向所述顶出组件一侧开设的料斗出料口，所述料斗底部为朝所述顶出组件方向并向下倾斜的坡面，所述坡面的中部开设有可打开或关闭的清料口，所述料斗在其前端的侧壁上开设有与所述回收滑道连通的回料口。

作为本发明的进一步改进，所述顶出组件包括两个相对设置在所述导料槽前后两端的支撑壁、固定设置在两个所述支撑壁之间的第一静顶板、第二静顶板和第三静顶板，以及滑动设置在两个所述支撑壁之间的第一动顶板和第二动顶板，所述第一静顶板、第二静顶板和第三静顶板与所述第一动顶板和第二动顶板依次交错设置呈阶梯状，所述第一静顶板的一端与所述料斗的底部出料口对接，所述第三静顶板的一端与所述导料槽的进料口对接，所述第一动顶板和第二动顶板下端通过L型托板连接，同时在位于后端的支撑壁的外侧设有用于驱动所述第一动顶板上下移动的顶升气缸。

作为本发明的进一步改进，所述顶升气缸的活塞杆通过滑动组件与所述第一动顶板传动连接，所述滑动组件包括设于所述料斗下方且与所述第一静顶板的外侧壁固定连接的支撑板，所述支撑板的下方固定连接有两个间隔且平行设置的竖直滑杆，所述竖直滑杆上滑动设置有滑动块，所述滑动块在其后端的侧壁上设有与所述活塞杆固定连接的传动连接件，位于后端的所述支撑壁在靠近所述顶升气缸的一侧侧壁的下部设有竖直导轨，所述传动连接件上设有与所述竖直导轨滑动连接的滑块。

作为本发明的进一步改进，所述下料机构包括与导料槽同向倾斜设置的下料块，所述下料块上开设有与所述弧形滑道输出段连通的下料槽，所述下料槽的进料口的高度略低于所述弧形滑道输出段的出料口的高度，所述下料槽的出料口与所述机械加工设备的进料口连通，所述弧形滑道输出段的出料口与所述下料槽的进料口之间的水平距离是分头棒料的长度尺寸的2/3。

本发明的有益效果是：通过设置特定结构的落料通道和导向组件，使反向的分头棒料由落料通道掉落后通过导向块的第一端以及弧形滑道的弧形滑道调整段调整为正向；使正向的分头棒料由落料通道掉落后通过导向块的导向斜面缓冲滑行；布局合理，结构简单，制造及维护成本低，同时分头整理效率高；且分头棒料在分头整理过程中，其小径段端部不会发生硬性碰撞，保证分头棒料的生产品质。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明另一视角的结构示意图；

图3为本发明未设置上料机构的结构示意图；

图4为本发明图3未设置振动组件的结构示意图；

图5为本发明分头整理块和导向组件的结构示意图；

图6为本发明分头整理块的结构示意图；

图7为本发明反向分头棒料被整理为正向的过程示意图；

图8为本发明顶出组件的结构示意图；

图9为本发明图8的左视图；

图10为本发明图2的A处放大结构示意图；

图11为本发明分头棒料结构示意图；

图12为本发明分头整理块的俯视图；

图13为本发明分头棒料置于落料通道上的俯视图。

结合附图，作以下说明：

1、上料机构；11、料斗；111、入料口；112、料斗出料口；113、清料口；114、回料口；12、导料槽；13、顶出组件；131、支撑壁；132、第一静顶板；133、第二静顶板；134、第三静顶板；135、第一动顶板；136、第二动顶板；137、L型托板；138、顶升气缸；1381、活塞杆；139、滑动组件；1391、支撑板；1392、竖直滑杆；1393、滑动块；1394、传动连接件；1395、竖直导轨；1396、滑块；2、分头整理机构；21、输送通道；211、输送进料口；212、输送出料口；213、输入通道；22、分头整理块；221、导料通道；222、分料槽；2221、倾斜底面；223、落料通道；2231、中间槽孔；2232、边槽孔；23、导向组件；231、弧形滑道；2311、弧形滑道调整段；23111、弧形上端；23112、弧形末端；2312、弧形滑道输出段；23121、输出通道；232、导向块；2321、第一端；2322、第二端；2323、导向斜面；24、振动组件；241、支撑基座；242、直线振动器；243、支撑连接件；2431、支撑斜面；3、下料机构；31、下料块；311、下料槽；4、回收滑道；100、分头棒料。

实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。

参阅图1至10，本发明提供的一种分头棒料的自动整理装置，用于为机械加工设备提供指定分头朝向的分头棒料100，该分头棒料100由大径段和小径段组成，定义小径段朝前为正向，小径段朝后为反向，本发明提供的分头棒料的自动整理装置包括上料机构1、分头整理机构2、下料机构3和回收滑道4，其中，上料机构1为分头整理机构2提供分头棒料100、分头整理机构2用于将上料机构1提供的分头棒料100整理为指定分头朝向、下料机构3用于将由分头整理机构2提供的指定分头朝向分头棒料100逐个输送给机械加工设备，回收滑道4用于将分头整理过程中掉落的分头棒料100回收至上料机构。

具体地，置于料斗11内的分头棒料100通过顶出组件13顶升至导料槽12后滑动至输送通道21上，并在振动组件24的振动下，由输送通道21逐个进入导料通道221，然后由导料通道221进入分料槽222并沿其倾斜底面2221滑动至落料通道223；

当进入落料通道223的分头棒料100为正向时，其小径段端部由落料通道223的前端先向下掉落并接触到导向块232的导向斜面2323后，沿导向斜面2323滑动至弧形滑道输出段2312并正向输出至下料机构3；

当进入落料通道223的分头棒料100为反向时，分头棒料100的小径段端部由落料通道223的后端先向下掉落，并从导向块232的后侧空间进入后与弧形滑道调整段2311先行接触，同时分头棒料100在掉落过程中其中部受到导向块232的第一端2321的阻挡，使分头棒料100发生旋转后其大径段端部后接触弧形滑道调整段2311完成分头棒料100的朝向调整，即使分头棒料100沿正向滑向弧形滑道输出段2312并输出至下料机构3；

分头棒料100在进入输送出料口212及弧形滑道输出段2312出料口前发生拥挤，被挤落的分头棒料100通过回收滑道4重新回收至料斗11内。

可见，本申请通过设置特定槽孔的落料通道结合导向块的第一端以及弧形滑道的弧形滑道调整段就能将反向的分头棒料调整为正向，结构简单、制造及维护成本低，同时利用导向块的导向斜面为正向由落料通道的分头棒料提供缓冲滑行面；使分头棒料在输送过程中，小径段端部不会发生硬性碰撞，保证分头棒料的完整性。

参阅图1，上料机构1包括料斗11、设置在料斗11出料端的一侧且由该出料端向外并向下倾斜的导料槽12，以及设于料斗11和导料槽12之间用于将若干个分头棒料100由料斗11的底部顶升至导料槽12上的顶出组件13。本申请将导料槽12倾斜设置，使分头棒料100利用其自身重力沿导料槽12滑行至输送通道21上，不需使用格外的动力设备，使上料过程简单化，同时利用顶出组件13顶升分头棒料100，以减少上料过程中分头棒料100两端端部的相互碰撞，从而降低分头棒料100的损坏，利于微型钻头的上料使用。

具体地，参阅图2，料斗11包括上方敞口的入料口111以及朝向顶出组件13一侧开设的料斗出料口112，料斗11的底部为朝顶出组件13方向并向下倾斜的坡面，该坡面的中部开设有可打开或关闭的清料口113，料斗11在其前端的侧壁上开设有与回收滑道4连通的回料口114。

参阅图2、图8和图9，顶出组件13包括两个相对设置在导料槽12前后两端的支撑壁131、固定设置在两个支撑壁131之间的第一静顶板132、第二静顶板133和第三静顶板134，以及滑动设置在两个支撑壁131之间的第一动顶板135和第二动顶板136，第一静顶板132、第二静顶板133和第三静顶板134与第一动顶板135和第二动顶板136依次交错设置呈阶梯状，第一静顶板132的一端与料斗11的底部出料口对接，第三静顶板134的一端与导料槽12的进料口对接，第一动顶板135和第二动顶板136下端通过L型托板137连接，同时在位于后端的支撑壁131的外侧设有用于驱动第一动顶板135上下往复运动的顶升气缸138。顶升气缸138的活塞杆1381通过滑动组件139与第一动顶板135传动连接，滑动组件139包括设于料斗11下方且与第一静顶板132的外侧壁固定连接的支撑板1391，支撑板1391的下方固定连接有两个平行且间隔设置的竖直滑杆1392，竖直滑杆1392上滑动设置有滑动块1393，滑动块1393在其后端的侧壁上设有与活塞杆1381固定连接的传动连接件1394，位于后端的支撑壁131在靠近顶升气缸138的一侧侧壁的下部设有竖直导轨1395，传动连接件1394上设有与竖直导轨1395滑动连接的滑块1396。

具体地，料斗11内可存放一定数量的分头棒料100，料斗11的底部的倾斜坡面使其内的分头棒料100受重力作用下滑至顶出组件13的第一静顶板132和第一动顶板135形成的支撑面上，当顶升气缸138驱动位于第一静顶板132和第二静顶板133之间的第一动顶板135向上时，此时位于第二静顶板133和第三静顶板134之间的第二动顶板136同时向上，而第一静顶板132、第二静顶板133、第三静顶板134、第一动顶板135和第二动顶板136的支撑面的宽度均设置为略大于分头棒料100的大径段的直径，因此，分头棒料100当由料斗11底部被顶升至导料槽12上时，即由多层变成单层平躺于导料槽12上。

可见，本申请通过顶升气缸驱动第一动顶板和第二动顶板同时上下移动，保证顶升过程的同步性，同时通过设置滑动组件，保证动顶板上下移动的稳定性，进一步提高顶升过程的平稳性。

参阅图1，分头整理机构2设于导料槽12出料端的一侧，包括输送通道21、分头整理块22、导向组件23以及振动组件24。振动组件24为置于输送通道21、分头整理块22、导向组件23上的分头棒料100提供前进动力。

参阅图1和图3，输送通道21与导料槽12同向倾斜设置，包括与导料槽12的出料口对接的输送进料口211以及与分头整理块22的进料口对接的输送出料口212；同时，输送通道21在靠近其输送出料口212的一端设置为仅供单个分头棒料100通过的输入通道213。具体地，输入通道213的宽度尺寸略大于分头棒料100大径段的直径尺寸，使进入输入通道213的分头棒料100沿其长度方向逐个排列于输入通道213内。可理解地，输送通道21在输送进料口211相对的一侧设置有垂直导料槽12的止挡面，且该止挡面延伸至输送出料口212，分头棒料100在其自身重力的作用下，由导料槽12向下滑动被该止挡面止挡于输送通道21内，置于输送通道21内的分头棒料100在振动组件24的振动下沿输送通道21向前滑行，通过输入通道213并逐个由输送出料口212向前推出。

参阅图4至图6，分头整理块22设于输送出料口212的一端，分头整理块22上设有导料通道221、分料槽222和落料通道223，分料槽222的一侧开口形成导料通道221，导料通道221的进料口与输送出料口212对接；分料槽222具有由外向内并向下倾斜的倾斜底面2221，落料通道223开设于倾斜底面2221上，落料通道223设置为供单个分头棒料100的小径端端部先向下掉落的槽孔，该槽孔的长度尺寸略大于分头棒料100的长度尺寸。落料通道223包括中间槽孔2231以及两个对称设置在中间槽孔2231的两端的边槽孔2232，中间槽孔2231的宽度等于或略大于分头棒料100的大径段的直径，边槽孔2232的长度等于或略小于分头棒料100的小径段的长度，宽度等于或大于分头棒料100的小径段的直径但小于分头棒料100的大径段的直径。

具体地，分料槽222沿分头整理块22宽度方向开设且槽帮之间的间距略大于分头棒料100的整体长度，导料通道221沿分头整理块22长度方向设置且宽度尺寸略大于分头棒料100的大径段直径，因此导料通道221的进料方向与分料槽222的进料方向是垂直设置的，此种结构用以防止分头棒料100在导料通道221处发生堆积，并保证分头棒料逐个进入分料槽222。另外，落料通道223所设置的槽孔使得无论是正向还是反向的分头棒料100通过落料通道223向下掉落时，均是小径段端部先向下掉落。为便于理解，参阅附图11至图13以进行说明，分头棒料100的小径段长度为S，直径为d；大径段长度为B，直径为D，其中，S＜B,d＜D。作为优选，本申请边槽孔2232的长度尺寸等于2/3S，宽度尺寸略大于d；中间槽孔2231的宽度尺寸略大于D；其中，由于落料通道223的长度略大于分头棒料的整体长度，因此中间槽孔2231的长度尺寸必然小于大径段的长度B。参阅图13，当分头棒料100置于落料通道223上时，分头棒料100大径段的端部被右侧的边槽孔2232支撑不会向下掉落，在重力作用下没有被支撑的小径段则由左侧的边槽孔2232向下掉落，以实现小径段先向下掉落。

参阅图4至图6，导向组件23与导料槽12同向倾斜设置，导向组件23包括弧形滑道231和导向块232，弧形滑道231包括与分头整理块22的后端下方连接的弧形滑道调整段2311以及与弧形滑道调整段2311对接的弧形滑道输出段2312，导向块232包括设置在落料通道223中部下方的第一端2321、靠近弧形滑道输出段2312设置的第二端2322，以及设于第一端2321和第二端2322之间的导向斜面2323。

进一步地，导向块232的第一端2321与弧形滑道调整段2311的弧形上端23111的内侧壁之间的水平距离小于分头棒料100的长度尺寸，弧形滑道调整段2311的弧形末端23112设于第一端2321的正下方；导向块232的第二端2322设于分头整理块22的前端的正下方，第二端2322与弧形滑道输出段2312之间的垂直距离小于分头棒料100的长度尺寸。导向斜面2323与弧形滑道输出段2312之间的夹角为28°至40°，弧形滑道输出段2312的前端设置为仅供单个分头棒料100通过的输出通道23121。

具体地，导向块232的第一端2321与弧形滑道调整段2311的弧形上端23111的内侧壁之间的水平距离是分头棒料的长度尺寸的2/3，同时，导向块232的第一端2321设置有半圆形导向面，使反向的分头棒料100的大径段处能够以该半圆形导向面为支撑弧面，从而使小径段端部沿弧形滑动调整段进行翻转；导向块232的第二端2322与弧形滑道输出段2312的上端面之间的垂直距离是分头棒料100的长度尺寸的1/3；导向斜面2323与弧形滑道输出段2312之间的夹角优选为35°；以上距离及角度设定既能保证反向的分头棒料100由落料通道223向下掉落后不会发生卡滞，又能保证正向的分头棒料100由落料通道223向下掉落后沿导向块232的导向斜面2323向下滑行，有效防止分头棒料100的小径段端部与弧形滑道231之间发生硬性碰撞，以保证小径段端部不发生损坏，保证产品质量。

参阅图3，振动组件24包括支撑基座241、设于支撑基座241上的直线振动器242、设于直线振动器242上的支撑连接件243，支撑连接件243具有垂直导料槽12设置的支撑斜面2431，输送通道21、分头整理块22、导向组件23以及下料机构3设置在该支撑斜面2431上，并在直线振动器242驱动支撑连接件243振动时进行同步振动。

具体地，直线振动器242在振动时，带动其上的支撑连接件243同步振动，而设置在支撑连接件243的支撑斜面2431上的输送通道21、分头整理块22、导向组件23以及下料机构3随着支撑连接件243同步振动，从而使分头棒料在以上部件上产生蠕动动力，本申请在使用时，直线振动器242的振动频率为100HZ。

参阅图2和图10，下料机构3设于弧形滑道输出段2312出料口的一侧；下料机构3包括与导料槽12同向倾斜设置的下料块31，下料块31上开设有与弧形滑道输出段2312连通的下料槽311，下料槽311的进料口的高度略低于弧形滑道输出段2312的出料口的高度，下料槽311的出料口与机械加工设备的进料口连通，弧形滑道输出段2312的出料口与下料槽311的进料口之间的水平距离是分头棒料100的长度尺寸的2/3。此处也是利用分头棒料的自身重力，并通过增加弧形滑道输出段2312的出料口与下料槽311的进料口之间的距离，以防止分头棒料100在进入下料槽311前发生拥挤卡滞。当分头棒料较轻的小径段离开弧形滑道输出段2312的出料口时，由于后端大径段较重，使其不会立即向下倾斜，但当分头棒料100的重力中心离开弧形滑道输出段2312的出料口后，小径段端部会逐渐向下倾斜，从而使小径段端部进入下料槽311，并在直线振动器242产生振动力的作用下使分头棒料滑动至下料槽311内。

参阅图1，回收滑道4与顶出组件13并排设置且与料斗11连通；用于将由输送通道21、导料通道221、弧形滑道231上掉落的分头棒料100回收至料斗11内，此种布局使本申请不但小型化，同时解决物料回收的问题。

需要指出的是，本申请的输送通道21、分料整理块22、导向组件23以及下料机构3均与导料槽12同向倾斜设置，从而使分头棒料100在其自身重力作用下不会脱离设定输送路线，并在直线振动器242的振动下沿设定的输送路线前进。同时，在输送路线上设置有仅允许单个分头棒料100通过的输入通道213和输出通道23121，以保证正向的分头棒料100逐个的进入下料机构3的下料槽311内。

综上，本发明提供的分头棒料的自动整理装置，通过设置特定结构的落料通道和导向组件，使反向的分头棒料由落料通道掉落后通过导向块的第一端以及弧形滑道的弧形滑道调整段调整为正向；使正向的分头棒料由落料通道掉落后通过导向块的导向斜面缓冲滑行；布局合理，结构简单，制造及维护成本低，同时分头整理效率高；且分头棒料在分头整理过程中，其小径段端部不会发生硬性碰撞，保证分头棒料的生产品质。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种分头棒料的自动整理装置，用于为机械加工设备提供指定分头朝向的分头棒料（100），该分头棒料（100）由大径段和小径段组成，定义小径段朝前为正向，小径段朝后为反向，其特征在于，包括：

上料机构（1），所述上料机构（1）包括料斗（11）、设置在所述料斗（11）出料端的一侧且由该出料端向外并向下倾斜的导料槽（12），以及设于所述料斗（11）和导料槽（12）之间用于将若干个分头棒料（100）由所述料斗（11）的底部顶升至所述导料槽（12）上的顶出组件（13）；

分头整理机构（2），设于所述导料槽（12）出料端的一侧，包括输送通道（21）、分头整理块（22）、导向组件（23）以及振动组件（24），所述输送通道（21）与所述导料槽（12）同向倾斜设置，包括与所述导料槽（12）的出料口对接的输送进料口（211）以及与所述分头整理块（22）的进料口对接的输送出料口（212）；所述分头整理块（22）设于输送出料口（212）的一端，所述分头整理块（22）上设有导料通道（221）、分料槽（222）和落料通道（223），所述分料槽（222）的一侧开口形成所述导料通道（221），所述导料通道（221）的进料口与所述输送出料口（212）对接；所述分料槽（222）具有由外向内并向下倾斜的倾斜底面（2221），所述落料通道（223）开设于所述倾斜底面（2221）上，所述落料通道（223）设置为供单个分头棒料（100）的小径端端部先向下掉落的槽孔；所述导向组件（23）与所述导料槽（12）同向倾斜设置，所述导向组件（23）包括弧形滑道（231）和导向块（232），所述弧形滑道（231）包括与分头整理块（22）的后端下方连接的弧形滑道调整段（2311）以及与所述弧形滑道调整段（2311）对接的弧形滑道输出段（2312），所述导向块（232）包括设置在所述落料通道（223）中部下方的第一端（2321）、靠近所述弧形滑道输出段（2312）设置的第二端（2322），以及设于第一端（2321）和第二端（2322）之间的导向斜面（2323）；

下料机构（3），设于弧形滑道输出段（2312）出料口的一侧；

回收滑道（4），与所述顶出组件（13）并排设置且与所述料斗（11）连通；

其中，置于料斗（11）内的分头棒料（100）通过顶出组件（13）顶升至导料槽（12）后滑动至输送通道（21）上，并在振动组件（24）的振动下，由输送通道（21）逐个进入导料通道（221），然后由导料通道（221）进入分料槽（222）并沿其倾斜底面（2221）滑动至落料通道（223）；

当进入落料通道（223）的分头棒料（100）为正向时，其小径段端部由落料通道（223）的前端先向下掉落并接触到导向块（232）的导向斜面（2323）后，沿所述导向斜面（2323）滑动至弧形滑道输出段（2312）并正向输出至下料机构（3）；

当进入落料通道（223）的分头棒料（100）为反向时，分头棒料（100）的小径段端部由落料通道（223）的后端先向下掉落，并从所述导向块（232）的后侧空间进入后与所述弧形滑道调整段（2311）先行接触，同时所述分头棒料（100）在掉落过程中其中部受到所述导向块（232）的第一端（2321）的阻挡，使所述分头棒料（100）发生旋转后其大径段端部后接触弧形滑道调整段（2311）完成分头棒料（100）的朝向调整，即使所述分头棒料（100）沿正向滑向弧形滑道输出段（2312）并输出至下料机构（3）；

分头棒料（100）在进入输送出料口（212）及弧形滑道输出段（2312）出料口前发生拥挤，被挤落的分头棒料（100）通过回收滑道（4）重新回收至料斗（11）内；

所述落料通道（223）的长度尺寸略大于分头棒料（100）的长度尺寸，所述落料通道（223）包括中间槽孔（2231）以及两个对称设置在所述中间槽孔（2231）的两端的边槽孔（2232），所述中间槽孔（2231）的宽度等于或略大于分头棒料（100）的大径段的直径，所述边槽孔（2232）的长度等于或略小于分头棒料（100）的小径段的长度，宽度等于或大于分头棒料（100）的小径段的直径但小于分头棒料（100）的大径段的直径。

2.根据权利要求1所述的分头棒料的自动整理装置，其特征在于：所述导向块（232）的第一端（2321）与所述弧形滑道调整段（2311）的弧形上端（23111）的内侧壁之间的水平距离小于分头棒料（100）的长度尺寸，所述弧形滑道调整段（2311）的弧形末端（23112）设于所述第一端（2321）的正下方；所述导向块（232）的第二端（2322）设于所述分头整理块（22）的前端的正下方，所述第二端（2322）与弧形滑道输出段（2312）之间的垂直距离小于分头棒料（100）的长度尺寸。

3.根据权利要求1所述的分头棒料的自动整理装置，其特征在于：所述导向斜面（2323）与弧形滑道输出段（2312）之间的夹角为28°至40°，所述弧形滑道输出段（2312）的前端设置为仅供单个分头棒料（100）通过的输出通道（23121）。

4.根据权利要求1所述的分头棒料的自动整理装置，其特征在于：所述输送通道（21）在靠近其输送出料口（212）的一端设置为仅供单个分头棒料（100）通过的输入通道（213）。

5.根据权利要求1所述的分头棒料的自动整理装置，其特征在于：所述振动组件（24）包括支撑基座（241）、设于所述支撑基座（241）上的直线振动器（242）、设于所述直线振动器（242）上的支撑连接件（243），所述支撑连接件（243）具有垂直所述导料槽（12）设置的支撑斜面（2431），所述输送通道（21）、分头整理块（22）、导向组件（23）以及下料机构（3）设置在该支撑斜面（2431）上，并在直线振动器（242）驱动所述支撑连接件（243）振动时进行同步振动。

6.根据权利要求1所述的分头棒料的自动整理装置，其特征在于：所述料斗（11）包括上方敞口的入料口（111）以及朝向所述顶出组件（13）一侧开设的料斗出料口（112），所述料斗（11）底部为朝所述顶出组件（13）方向并向下倾斜的坡面，所述坡面的中部开设有可打开或关闭的清料口（113），所述料斗（11）在其前端的侧壁上开设有与所述回收滑道（4）连通的回料口（114）。

7.根据权利要求1所述的分头棒料的自动整理装置，其特征在于：所述顶出组件（13）包括两个相对设置在所述导料槽（12）前后两端的支撑壁（131）、固定设置在两个所述支撑壁（131）之间的第一静顶板（132）、第二静顶板（133）和第三静顶板（134），以及滑动设置在两个所述支撑壁（131）之间的第一动顶板（135）和第二动顶板（136），所述第一静顶板（132）、第二静顶板（133）和第三静顶板（134）与所述第一动顶板（135）和第二动顶板（136）依次交错设置呈阶梯状，所述第一静顶板（132）的一端与所述料斗（11）的底部出料口对接，所述第三静顶板（134）的一端与所述导料槽（12）的进料口对接，所述第一动顶板（135）和第二动顶板（136）下端通过L型托板（137）连接，同时在位于后端的支撑壁（131）的外侧设有用于驱动所述第一动顶板（135）上下移动的顶升气缸（138）。

8.根据权利要求7所述的分头棒料的自动整理装置，其特征在于：所述顶升气缸（138）的活塞杆（1381）通过滑动组件（139）与所述第一动顶板（135）传动连接，所述滑动组件（139）包括设于所述料斗（11）下方且与所述第一静顶板（132）的外侧壁固定连接的支撑板（1391），所述支撑板（1391）的下方固定连接有两个间隔且平行设置的竖直滑杆（1392），所述竖直滑杆（1392）上滑动设置有滑动块（1393），所述滑动块（1393）在其后端的侧壁上设有与所述活塞杆（1381）固定连接的传动连接件（1394），位于后端的所述支撑壁（131）在靠近所述顶升气缸（138）的一侧侧壁的下部设有竖直导轨（1395），所述传动连接件（1394）上设有与所述竖直导轨（1395）滑动连接的滑块（1396）。

9.根据权利要求1所述的分头棒料的自动整理装置，其特征在于：所述下料机构（3）包括与导料槽（12）同向倾斜设置的下料块（31），所述下料块（31）上开设有与所述弧形滑道输出段（2312）连通的下料槽（311），所述下料槽（311）的进料口的高度略低于所述弧形滑道输出段（2312）的出料口的高度，所述下料槽（311）的出料口与所述机械加工设备的进料口连通，所述弧形滑道输出段（2312）的出料口与所述下料槽（311）的进料口之间的水平距离是分头棒料（100）的长度尺寸的2/3。

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