CN115256021A - 一种数控机床连杆轴销加工用自动排料供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备的技术领域，特别是涉及一种数控机床连杆轴销加工用自动排料供料装置，包括料箱，所述料箱下侧设置为锥形，并且料箱底部开口设置为扁平状，料箱底部连通设置有扁平通道，并且料箱与扁平通道相对滑动，扁平通道上设置有导料环，导料环穿过扁平通道并转动连接，导料环的截面为朝向外侧的弧形，所述扁平通道外壁上设置有弧形挡板，弧形挡板扣设在导料环的外侧，并且弧形挡板的截面为弧形；通过对连杆轴销进行自动定向整理和供料处理，可有效节省人工整理轴销的工艺步骤，解放人力，节省时间，提高工作效率，提高轴销供料功能的多样性，实现供料工作的自动化。

Description

一种数控机床连杆轴销加工用自动排料供料装置

技术领域

本发明涉及输送设备的技术领域，特别是涉及一种数控机床连杆轴销加工用自动排料供料装置。

背景技术

众所周知，连杆轴销是一种用于将两个独立的连杆进行转动连接的中间结构，其通常为圆柱状，并且轴销具有较强硬度，轴销加工时，需要将其摆放整齐并输送至加工设备上，从而完成供料工作，传统的供料方式需要工人进行配合操作，工人将散乱的半成品轴销按照加工方向将其摆放整齐，之后通过滑道输送至加工设备上，而此种方式需要消耗多余人力，轴销摆放工作较为繁重，导致轴销供料方式无法实现自动化操作，容易影响工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种数控机床连杆轴销加工用自动排料供料装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

数控机床连杆轴销加工用自动排料供料装置，包括料箱，所述料箱下侧设置为锥形，并且料箱底部开口设置为扁平状，料箱底部连通设置有扁平通道，并且料箱与扁平通道相对滑动，扁平通道上设置有导料环，导料环穿过扁平通道并转动连接，导料环的截面为朝向外侧的弧形，所述扁平通道外壁上设置有弧形挡板，弧形挡板扣设在导料环的外侧，并且弧形挡板的截面为弧形；

其中，扁平通道外壁与导料环的两处连接位置中的一处连接位置开设有出料口，另一处连接位置封闭，料箱底部开口口径和扁平通道的内径均与轴销直径接近。

进一步地，所述扁平通道内壁上顺序设置有多个分流板，分流板的底部与扁平通道内的导料环接近，分流板外侧滑动设置有震动槽板，震动槽板的顶部设置为锥面，并且震动槽板顶部伸入至料箱底部开口内；

其中，相邻两个震动槽板的高度位置交错。

进一步地，所述扁平通道外壁上开设有多个豁口，豁口内滑动设置有弓形架，弓形架与震动槽板连接，弓形架上设置有滑杆，滑杆穿过弓形架并滑动连接；

还包括转轴，转轴位于扁平通道外侧，转轴的两端均设置有第一安装板，并且第一安装板与转轴转动连接，第一安装板固定在扁平通道上，转轴外壁上设置有多个偏心轮，相邻两个偏心轮的位置交错，偏心轮的外壁上转动套装有推动套，推动套的外壁与滑杆的外端连接；

所述转轴一端的第一安装板上安装有第一电机，第一电机与转轴传动连接。

进一步地，所述导料环外壁上设置有环形导向棱，扁平通道内壁上开设有滑槽，环形导向棱滑动位于滑槽内，导料环内壁上设置有齿；

所述扁平通道上安装有第二电机，第二电机的输出端设置有传动轮，传动轮外壁上设置有齿槽，传动轮上的齿与导料环上的齿槽啮合连接。

进一步地，所述导料环上的齿槽设置为弧形，所述传动轮的圆周外壁设置为凹形，所述传动轮上的齿设置为弧形，传动轮外壁的凹形位置扣设在导料环内壁上，同时传动轮的弧形齿啮合入导料环的弧形齿槽内。

进一步地，所述料箱底部开口位置开设有多个插槽，所述扁平通道顶部设置有多个插板，插板插入插槽内；

其中，插板的外壁和插槽的内壁均设置为斜面，并且斜面朝向扁平通道内部下侧倾斜。

进一步地，所述导料环的外壁上设置有多个防滑棱。

进一步地，还包括移动架和两个支撑套，移动架的左右两端均为竖直状态，两个支撑套分别滑动套设在移动架的左右两侧，支撑套固定在扁平通道上，移动架的端部设置有第二安装板，第二安装板固定在料箱上；

所述移动架底部设置有多个气缸，气缸固定端安装在扁平通道上。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过对连杆轴销进行自动定向整理和供料处理，可有效节省人工整理轴销的工艺步骤，解放人力，节省时间，提高工作效率，提高轴销供料功能的多样性，实现供料工作的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是图1中料箱前视剖视结构示意图；

图3是图1中料箱左视剖视结构示意图；

图4是图2中导料环放大结构示意图；

图5是图2中传动轮放大结构示意图；

图6是图1中A处局部放大结构示意图；

图7是图3中B处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、料箱；2、扁平通道；3、导料环；4、弧形挡板；5、分流板；6、震动槽板；7、豁口；8、弓形架；9、滑杆；10、转轴；11、第一安装板；12、偏心轮；13、推动套；14、第一电机；15、环形导向棱；16、第二电机；17、传动轮；18、防滑棱；19、移动架；20、支撑套；21、第二安装板；22、气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图2所示，本发明的一种数控机床连杆轴销加工用自动排料供料装置，包括料箱1，所述料箱1下侧设置为锥形，并且料箱1底部开口设置为扁平状，料箱1底部连通设置有扁平通道2，并且料箱1与扁平通道2相对滑动，扁平通道2上设置有导料环3，导料环3穿过扁平通道2并转动连接，导料环3的截面为朝向外侧的弧形，所述扁平通道2外壁上设置有弧形挡板4，弧形挡板4扣设在导料环3的外侧，并且弧形挡板4的截面为弧形；

其中，扁平通道2外壁与导料环3的两处连接位置中的一处连接位置开设有出料口，另一处连接位置封闭，料箱1底部开口口径和扁平通道2的内径均与轴销直径接近。

本实施例中，将加工至半成品的轴销导入料箱1内，由于料箱1下侧设置为锥形，轴销在料箱1底部开口位置聚集，当轴销方向与料箱1底部开口的扁平状方向一致时，轴销可通过料箱1开口落入扁平通道2内，当轴销的方向与料箱1底部开口存在夹角时，轴销跨设在料箱1内，此时轴销无法落入开口内，推动料箱1进行上下震动，料箱1带动其内轴销进行上下震动，从而使料箱1底部开口位置的轴销处于震动状态，方便调整其方位角度，当轴销方向与开口方向一致时，轴销落入扁平通道2内，从而实现轴销的震动整理工作，转动导料环3，导料环3穿过扁平通道2转动，扁平通道2内沿扁平通道2内壁摆放的轴销下落入导料环3内并跟随导料环3移动，当轴销移动至出料口位置时，平躺在导料环3内的轴销可顺利穿过出料口，处于竖直或倾斜状态的轴销无法穿过出料口，并且跟随导料环3移动的轴销可挤压推动该部分轴销偏离出料口，从而避免出料口堵塞，并且实现轴销的定向整理工作，挤压偏离出料口的轴销在扁平通道2内受挤压力影响和重力影响发生倾斜并可落入导料环3内的空闲区域内，从而方便轴销跟随导料环3移动，穿过出料口的轴销进入导料环3与弧形挡板4之间，弧形挡板4可对轴销进行导向处理，从而使轴销沿弧形挡板4向下滑落，实现轴销的定向整理供料工作，通过对连杆轴销进行自动定向整理和供料处理，可有效节省人工整理轴销的工艺步骤，解放人力，节省时间，提高工作效率，提高轴销供料功能的多样性，实现供料工作的自动化。

在本实施例中，由于料箱1内壁下侧为锥形斜面，当料箱1内的轴销震动时，轴销受到斜面推力影响和重力影响，可方便使轴销沿斜面向下滚落，从而实现轴销的自然整理摆放工作。

如图2所示，作为上述实施例的优选，所述扁平通道2内壁上顺序设置有多个分流板5，分流板5的底部与扁平通道2内的导料环3接近，分流板5外侧滑动设置有震动槽板6，震动槽板6的顶部设置为锥面，并且震动槽板6顶部伸入至料箱1底部开口内；

其中，相邻两个震动槽板6的高度位置交错。

本实施例中，震动槽板6顶部的锥形位置可对轴销进行导向处理，从而使轴销呈竖直状态并穿过相邻两个震动槽板6之间缝隙和相邻两个分流板5之间缝隙下落，方便使料箱1和扁平通道2内沿扁平通道2内侧壁所在竖直面上呈任意方向摆放的轴销均偏移至竖直方向，实现轴销的导向工作，当竖直状态的轴销下落入导料环3内时，轴销与分流板5分离，转动状态的导料环3可携带轴销移动，轴销逐渐倾倒入导料环3内并跟随导料环3同步移动，从而提高轴销的整理速度。

在本实施例中，推动震动槽板6上下震动，并且相邻两个震动槽板6的震动方向相反，震动槽板6在分流板5上滑动，震动槽板6带动其上侧的轴销同步震动，方便使轴销快速进入相邻两个震动槽板6之间，同时方便使搭接在相邻两个震动槽板6顶部的轴销快速滑落，从而提高轴销整理摆放速度。

如图6所示，作为上述实施例的优选，所述扁平通道2外壁上开设有多个豁口7，豁口7内滑动设置有弓形架8，弓形架8与震动槽板6连接，弓形架8上设置有滑杆9，滑杆9穿过弓形架8并滑动连接；

还包括转轴10，转轴10位于扁平通道2外侧，转轴10的两端均设置有第一安装板11，并且第一安装板11与转轴10转动连接，第一安装板11固定在扁平通道2上，转轴10外壁上设置有多个偏心轮12，相邻两个偏心轮12的位置交错，偏心轮12的外壁上转动套装有推动套13，推动套13的外壁与滑杆9的外端连接；

所述转轴10一端的第一安装板11上安装有第一电机14，第一电机14与转轴10传动连接。

本实施例中，第一电机14带动转轴10转动，转轴10带动多个偏心轮12进行偏心转动，偏心轮12带动推动套13偏心摆动，推动套13通过滑杆9推动弓形架8进行上下滑动，滑杆9在弓形架8上同步滑动，弓形架8带动震动槽板6上下移动，由于相邻两个偏心轮12的位置交错，从而使相邻两个震动槽板6同步震动并且震动方向相反。

如图1至图5所示，作为上述实施例的优选，所述导料环3外壁上设置有环形导向棱15，扁平通道2内壁上开设有滑槽，环形导向棱15滑动位于滑槽内，导料环3内壁上设置有齿；

所述扁平通道2上安装有第二电机16，第二电机16的输出端设置有传动轮17，传动轮17外壁上设置有齿槽，传动轮17上的齿与导料环3上的齿槽啮合连接。

本实施例中，第二电机16通过传动轮17带动导料环3转动，同时导料环3带动环形导向棱15在滑槽内滑动。

如图4至图5所示，作为上述实施例的优选，所述导料环3上的齿槽设置为弧形，所述传动轮17的圆周外壁设置为凹形，所述传动轮17上的齿设置为弧形，传动轮17外壁的凹形位置扣设在导料环3内壁上，同时传动轮17的弧形齿啮合入导料环3的弧形齿槽内。

本实施例中，通过将导料环3的齿槽形状和传动轮17的齿形设置为弧形，可方便提高传动轮17上齿与导料环3上齿槽的接触面积，提高啮合强度，避免发生脱齿现象，提高传动稳定性。

如图7所示，作为上述实施例的优选，所述料箱1底部开口位置开设有多个插槽，所述扁平通道2顶部设置有多个插板，插板插入插槽内；

其中，插板的外壁和插槽的内壁均设置为斜面，并且斜面朝向扁平通道2内部下侧倾斜。

本实施例中，通过采用插板和插槽的方式对料箱1和扁平通道2进行连接，可方便使料箱1口径和扁平通道2内径保持相同，并且方便料箱1和扁平通道2相对滑动，通过将插板外壁和插槽内壁均设置为斜面，可方便将料箱1卡接在扁平通道2上，保证料箱1在扁平通道2上只能进行上下移动，通过使斜面朝向扁平通道2内部下侧倾斜，可避免插板和插槽对接位置对轴销造成阻挡，方便轴销顺利下落。

如图4所示，作为上述实施例的优选，所述导料环3的外壁上设置有多个防滑棱18。

本实施例中，通过设置防滑棱18，可增大导料环3内注销与导料环3内壁之间摩擦力，方便使导料环3带动轴销顺利移动，避免轴销在导料环3内滑动。

如图1所示，作为上述实施例的优选，还包括移动架19和两个支撑套20，移动架19的左右两端均为竖直状态，两个支撑套20分别滑动套设在移动架19的左右两侧，支撑套20固定在扁平通道2上，移动架19的端部设置有第二安装板21，第二安装板21固定在料箱1上；

所述移动架19底部设置有多个气缸22，气缸22固定端安装在扁平通道2上。

本实施例中，气缸22推动移动架19进行上下移动，移动架19通过第二安装板21带动料箱1进行上下移动，从而带动料箱1内的轴销震动，支撑套20对移动架19进行导向。

本发明的一种数控机床连杆轴销加工用自动排料供料装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种数控机床连杆轴销加工用自动排料供料装置，其特征在于，包括料箱（1），所述料箱（1）下侧设置为锥形，并且料箱（1）底部开口设置为扁平状，料箱（1）底部连通设置有扁平通道（2），并且料箱（1）与扁平通道（2）相对滑动，扁平通道（2）上设置有导料环（3），导料环（3）穿过扁平通道（2）并转动连接，导料环（3）的截面为朝向外侧的弧形，所述扁平通道（2）外壁上设置有弧形挡板（4），弧形挡板（4）扣设在导料环（3）的外侧，并且弧形挡板（4）的截面为弧形；

其中，扁平通道（2）外壁与导料环（3）的两处连接位置中的一处连接位置开设有出料口，另一处连接位置封闭，料箱（1）底部开口口径和扁平通道（2）的内径均与轴销直径接近。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床连杆轴销加工用自动排料供料装置，其特征在于，所述扁平通道（2）内壁上顺序设置有多个分流板（5），分流板（5）的底部与扁平通道（2）内的导料环（3）接近，分流板（5）外侧滑动设置有震动槽板（6），震动槽板（6）的顶部设置为锥面，并且震动槽板（6）顶部伸入至料箱（1）底部开口内；

其中，相邻两个震动槽板（6）的高度位置交错。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床连杆轴销加工用自动排料供料装置，其特征在于，所述扁平通道（2）外壁上开设有多个豁口（7），豁口（7）内滑动设置有弓形架（8），弓形架（8）与震动槽板（6）连接，弓形架（8）上设置有滑杆（9），滑杆（9）穿过弓形架（8）并滑动连接；

还包括转轴（10），转轴（10）位于扁平通道（2）外侧，转轴（10）的两端均设置有第一安装板（11），并且第一安装板（11）与转轴（10）转动连接，第一安装板（11）固定在扁平通道（2）上，转轴（10）外壁上设置有多个偏心轮（12），相邻两个偏心轮（12）的位置交错，偏心轮（12）的外壁上转动套装有推动套（13），推动套（13）的外壁与滑杆（9）的外端连接；

所述转轴（10）一端的第一安装板（11）上安装有第一电机（14），第一电机（14）与转轴（10）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床连杆轴销加工用自动排料供料装置，其特征在于，所述导料环（3）外壁上设置有环形导向棱（15），扁平通道（2）内壁上开设有滑槽，环形导向棱（15）滑动位于滑槽内，导料环（3）内壁上设置有齿；

所述扁平通道（2）上安装有第二电机（16），第二电机（16）的输出端设置有传动轮（17），传动轮（17）外壁上设置有齿槽，传动轮（17）上的齿与导料环（3）上的齿槽啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床连杆轴销加工用自动排料供料装置，其特征在于，所述导料环（3）上的齿槽设置为弧形，所述传动轮（17）的圆周外壁设置为凹形，所述传动轮（17）上的齿设置为弧形，传动轮（17）外壁的凹形位置扣设在导料环（3）内壁上，同时传动轮（17）的弧形齿啮合入导料环（3）的弧形齿槽内。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床连杆轴销加工用自动排料供料装置，其特征在于，所述料箱（1）底部开口位置开设有多个插槽，所述扁平通道（2）顶部设置有多个插板，插板插入插槽内；

其中，插板的外壁和插槽的内壁均设置为斜面，并且斜面朝向扁平通道（2）内部下侧倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床连杆轴销加工用自动排料供料装置，其特征在于，所述导料环（3）的外壁上设置有多个防滑棱（18）。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床连杆轴销加工用自动排料供料装置，其特征在于，还包括移动架（19）和两个支撑套（20），移动架（19）的左右两端均为竖直状态，两个支撑套（20）分别滑动套设在移动架（19）的左右两侧，支撑套（20）固定在扁平通道（2）上，移动架（19）的端部设置有第二安装板（21），第二安装板（21）固定在料箱（1）上；

所述移动架（19）底部设置有多个气缸（22），气缸（22）固定端安装在扁平通道（2）上。

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