CN105737683A - 一种内置长引线的花炮筒的打孔插引装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种内置长引线的花炮筒的打孔插引装置，包括承载花炮筒的基板，基板上设有与基板配合夹持花炮筒的转辊，基板下方设有连接带动基板整体在水平和倾斜两种状态中切换的倾斜驱动机构；基板上方对应设有竖直装置的打孔针，打孔针连接上下直线往返运动驱动机构，打孔针和基板之间设有打孔针通过的导引通道；基板上方设有上下倾斜装置的送引通道，送引通道上设有夹持送引轮组或辊组，送引通道的下端向钻孔针方向倾斜，送引通道的下端口与所述导引通道对应衔接；该装置还设有切断引线的切引机构。巧妙实现了内置长引线的花炮筒的打孔插引机械自动加工。机构精简，工作可靠。大大提高了生产效率，减轻了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对烟花爆竹纸筒进行打孔插引的机械设备。
背景技术
用于烟花组盆的打孔插引设备已经有一些类型的技术方案问世。现有技术中的相关专利文献如CN102213569A所公开的“一种用于烟花组装的打孔插引系统”；CN202158808U所公开的“一种烟花数控组装机”；CN105135956A所公开的“一种用于烟花组盆的钻孔插引机构”等。
某些花炮产品因为燃放性能的要求，需要在纸筒内置入较长的引线，如双响炮，其结构参见图1，纸筒101内腔被隔离层102分为了上下两腔，两腔内都装入烟火药。为了满足上下两腔的引燃功能，其内置引线103必须要有足够的长度。然而，现有的装置难以适用于这些烟花爆竹产品的打孔插引工作。
故而现有技术中，双响炮这一类的内置长引线的花炮筒的打孔插引工作，还是采用传统的手工作业模式，效率低，劳动负荷大。
发明内容
为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种适用于内置长引线的花炮筒的打孔插引工作的机械化设备。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种内置长引线的花炮筒的打孔插引装置，其特征在于，包括承载花炮筒的基板，基板上设有与基板配合夹持花炮筒的转辊，基板下方设有连接带动基板整体在水平和倾斜两种状态中切换的倾斜驱动机构；基板上方对应设有竖直装置的打孔针，打孔针连接上下直线往返运动驱动机构，打孔针和基板之间设有打孔针通过的导引通道；基板上方设有上下倾斜装置的送引通道，送引通道上设有夹持送引轮组或辊组，送引通道的下端向钻孔针方向倾斜，送引通道的下端口与所述导引通道对应衔接；该装置还设有切断引线的切引机构。
采用上述技术方案，转辊与基板配合夹持固定花炮筒于水平状态的基板上，基板带动花炮筒倾斜于打孔针的下方，打孔针下行穿过导引通道，沿着倾斜于花炮筒壁的方向，在烟花纸筒的筒壁钻出斜向引线孔后打孔针上行复位；然后夹持送引轮组或辊组启动，将置于送引通道内的引线通过所述导引通道送入斜向引线孔，由于是斜向引线孔，引线进入花炮筒内腔的长度不受内腔直径的限制，只需设置夹持送引轮组或辊组的转动时间，即可根据需要送入相应长度的引线；然后切引机构动作切断引线，基板带动插好引线的花炮筒恢复水平状态。自转辊与基板之间取出花炮筒，即完成一个加工流程。
优选地，所述切引机构设置于所述导引通道上。引线外留长度合适且利于花炮筒的运动。
改进地，所述打孔插引装置设有限定所述基板倾斜角度的限位板：限位板上端铰接于机架上倾斜设置，限位板设有倾斜角度调节机构；限位板的上端衔接倾斜状态的基板的下端；限位板上设有兜住花炮筒底端的限位块。进一步地，所述限位块设有位置调节机构，该位置调节机构沿限位板调节固定限位块的上下位置。
采用上述改进方案，首先调整好限位板的倾斜角度，倾斜驱动机构带动基板及花炮筒由水平状态切换至倾斜状态的过程中，花炮筒下部伸出基板的部分的侧面压在限位板上面，倾斜驱动机构停止。该限位板可以根据不同规格的花炮筒的外径，调整基板的倾斜角度，使得花炮筒的倾斜姿态与导引通道下端口对应，以便于打孔插引顺利完成；同时限位块避免了花炮筒在水平/倾斜状态的切换中发生无序位移；限位块的位置调节机构使得装置能够适应不同规格的花炮筒的长度。
为了实现批量化自动流水线生产，优选地，所述打孔插引装置与整筒送筒机构对应衔接：所述整筒送筒机构包括装置在台面上的摇摆式下料斗，所述基板设置于摇摆式下料斗的出料口的一侧，水平状态下的基板的上面与所述台面对应水平衔接；以摇摆式下料斗的出料口为中心的相对侧设有推筒板，推筒板连接推筒驱动机构水平直线往返运动。
该优选方案中，摇摆式下料斗将若干花炮筒整理为轴线平行并列状态落于下料口下的台面上，花炮筒的两端面分别朝向基板和推筒板，推筒驱动机构带动推筒板朝基板方向运动，推动花炮筒进入基板被所述基板和转辊夹持。推筒板复位。然后进行上述打孔插引操作，完成后，在基板及其插好引线的花炮筒恢复水平状态后，推筒板再次工作，推动下一批花炮筒进入基板，下一批花炮筒将插好引线的花炮筒推出基板。如此循环工作。
综上所述，本发明的有益效果在于，巧妙实现了内置长引线的花炮筒的打孔插引机械自动加工。机构精简，工作可靠。大大提高了生产效率，减轻了劳动强度。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为双响炮的花炮筒内部结构示意图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明立体结构示意图(图中为了清楚表示，送引通道11只画出了一根，省略了其他送引通道11，实际上每根打孔针20旁都设有送引通道11)；
图4为本发明另一角度的立体结构示意图；
图5为本发明打孔插引内部原理结构示意图。
1-基板倾斜气缸；2-固定限位板的旋臂；3-调节限位块位置的安装槽；4-限位板；5-限位块；6-基板；7-花炮筒；8-与基板配合夹持花炮筒的转辊；9-切引机构；10-夹持送引轮组；11-送引通道；12-引线；13-打孔针驱动气缸；14-摇摆式下料斗；15-推筒板；16-推筒板驱动气缸；17-摇摆式下料斗的驱动电机；18-台面；19-导引通道；20-打孔针；21-限位板倾斜角度的调节机构；22-夹持送引轮组驱动电机；23-基板铰接座；24-供引机构。
具体实施方式
参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述内置长引线的花炮筒的打孔插引装置，包括承载花炮筒7的基板6，基板6上设有与基板6配合夹持花炮筒7的转辊8，基板6下方设有连接带动基板整体在水平和倾斜两种状态中切换的倾斜驱动机构，本例中，所述倾斜驱动机构包括装置于基板6底面的铰接座23，铰接座23通过连杆铰接基板倾斜气缸1的推力头。除了本例所示的结构，所述倾斜驱动机构还可以是公知的各种使板体倾斜的机构，如基板设置转轴，电机、气缸等推动或拉动基板绕转轴旋转倾斜，都可以实现。
基板6上方对应设有竖直装置的打孔针20，打孔针20连接上下直线往返运动驱动机构——打孔针驱动气缸13，打孔针20和基板6之间设有打孔针20通过的导引通道19；基板6上方设有上下倾斜装置的送引通道11，送引通道11上设有夹持送引轮组10，送引通道11的下端向钻孔针20方向倾斜，送引通道11的下端口与所述导引通道19对应衔接；该装置还设有切断引线12的切引机构9，切引机构9设置于所述导引通道19上。
本例中，所述打孔插引装置设有限定所述基板6的倾斜角度的限位板4：限位板4固定于旋臂2上，旋臂2的上端铰接于机架上倾斜设置。限位板4设有倾斜角度调节机构21；可以根据不同规格的花炮筒7的外径，调整基板6的倾斜角度，使得花炮筒7的倾斜姿态与导引通道19下端口对应，以便于打孔插引顺利完成。
限位板4的上端衔接倾斜状态的基板6的下端；限位板4上设有兜住花炮筒7底端的限位块5。避免了花炮筒在水平/倾斜状态的切换中发生无序位移。所述限位块5设有位置调节机构，本例中该位置调节机构是由限位板4上的安装槽3和固定螺栓组成，沿安装槽3调节限位块5的安装位置，即可实现沿限位板4调节固定限位块5的上下位置。使得装置能够适应不同规格的花炮筒7的长度。
本例中，所述打孔插引装置与整筒送筒机构对应衔接：所述整筒送筒机构包括装置在台面18上的摇摆式下料斗14，所述基板6设置于摇摆式下料斗14的出料口的一侧，水平状态下的基板6的上面与所述台面18对应水平衔接；以摇摆式下料斗14的出料口为中心的相对侧设有推筒板15，推筒板15连接推筒驱动气缸16实现水平直线往返运动。
摇摆式下料斗14将若干花炮筒7整理为轴线平行并列状态落于下料口下的台面18上，花炮筒7的两端面分别朝向基板6和推筒板15，推筒驱动气缸16带动推筒板15朝基板6方向运动，推动花炮筒7进入基板6被所述基板6和转辊8夹持。推筒板15复位。然后进行上述打孔插引操作，完成后，在基板6及其插好引线的花炮筒7恢复水平状态后，推筒板15再次工作，推动下一批花炮筒进入基板6，下一批花炮筒将插好引线的花炮筒7推出基板6。如此循环工作。
本例中所述打孔插引装置还与供引机构24对应衔接，向送引通道11的上端口供应引线12。
上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种内置长引线的花炮筒的打孔插引装置，其特征在于，包括承载花炮筒的基板，基板上设有与基板配合夹持花炮筒的转辊，基板下方设有连接带动基板整体在水平和倾斜两种状态中切换的倾斜驱动机构；基板上方对应设有竖直装置的打孔针，打孔针连接上下直线往返运动驱动机构，打孔针和基板之间设有打孔针通过的导引通道；基板上方设有上下倾斜装置的送引通道，送引通道上设有夹持送引轮组或辊组，送引通道的下端向钻孔针方向倾斜，送引通道的下端口与所述导引通道对应衔接；该装置还设有切断引线的切引机构。
2.如权利要求1所述的一种内置长引线的花炮筒的打孔插引装置，其特征在于，所述打孔插引装置设有限定所述基板倾斜角度的限位板：限位板上端铰接于机架上倾斜设置，限位板设有倾斜角度调节机构；限位板的上端衔接倾斜状态的基板的下端；限位板上设有兜住花炮筒底端的限位块。
3.如权利要求2所述的一种内置长引线的花炮筒的打孔插引装置，其特征在于，所述限位块设有位置调节机构，该位置调节机构沿限位板调节固定限位块的上下位置。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种内置长引线的花炮筒的打孔插引装置，其特征在于，所述打孔插引装置与整筒送筒机构对应衔接：所述整筒送筒机构包括装置在台面上的摇摆式下料斗，所述基板设置于摇摆式下料斗的出料口的一侧，水平状态下的基板的上面与所述台面对应水平衔接；以摇摆式下料斗的出料口为中心的相对侧设有推筒板，推筒板连接推筒驱动机构水平直线往返运动。
5.如权利要求1-3任一项所述的一种内置长引线的花炮筒的打孔插引装置，其特征在于，所述切引机构设置于所述导引通道上。
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