CN206763782U - 一种用于螺丝打孔的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于螺丝打孔的送料机构，解决了现有技术中送料螺丝到夹具时螺丝周向上方向不一的问题。其技术方案要点是包括送料机构本体，螺丝的螺帽端端面上具有螺丝槽，送料机构本体沿螺丝输送顺序依次包括振动盘、送料轨道、暂存轨道以及从暂存轨道中推动螺丝至夹具内的推动装置，推动装置包括推动暂存轨道内底层螺丝滑至夹具处的推杆以及驱动推杆运动的驱动机构，推杆作用于螺丝的一端具有嵌入螺丝槽的尖端部，驱动机构同步驱动推杆做轴向直线运动和周向旋转运动，尖端部卡入螺丝槽经驱动机构驱动以带动螺丝旋转至打孔位置，达到了在送料时还将螺丝旋转调整角度，从而在指定位置处打孔的目的。

Description

一种用于螺丝打孔的送料机构

技术领域

本实用新型涉及螺丝输送领域，更具体的说，涉及一种用于螺丝打孔的送料机构。

背景技术

铅封螺丝即在螺丝的螺帽上开设至少两个孔，一般用于水电表中，在水电表中用细的铜丝穿过螺帽上的孔，外加一个铅封，用钳子夹紧锁上。生产铅封螺丝时需要打孔机，需将螺丝的螺栓段夹紧在打孔机的夹具上，再在螺帽上打孔。然而在打孔之前均需要将螺丝输送至夹具处，则需要送料装置，目前大多采用机械自动送料。

例如专利申请号为CN201320827979.4的实用新型公开了一种螺丝送料装置，包括振动盘、送料轨道、螺丝分离腔、分离气缸、暂存腔、送螺丝气缸及进料管道；在振动盘上沿螺丝输送方向顺序设置有吹气口及落料间隙口，落料间隙口处设置有方向挂钩；送料轨道两端分别与振动盘和螺丝分离腔连接，螺丝分离腔与分离气缸滑动连接，暂存腔与送螺丝气缸滑动连接，螺丝分离腔与暂存腔通过支座固定连接，支座上设置相同的压缩空气入口及进料管道。

该螺丝送料装置通过方向挂钩、送料轨道等实现螺丝自动定向及送料，但是送出的螺丝在周向上方向不一，然而在螺丝上打孔时，还需要调整螺丝旋转到指定的打孔位置处。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于螺丝打孔的送料机构，解决现有技术中送料螺丝到夹具时螺丝周向上方向不一的问题，实现在送料时还将螺丝旋转调整角度，从而在指定位置处打孔的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于螺丝打孔的送料机构，包括用于输送螺丝至夹具处的送料机构本体，所述送料机构本体安装于螺丝打孔机的机座上，所述螺丝的螺帽端端面上具有螺丝槽，所述送料机构本体沿螺丝输送顺序依次包括振动盘、送料轨道、暂存轨道以及从暂存轨道中推动螺丝至夹具内的推动装置，所述推动装置包括推动暂存轨道内底层螺丝滑至夹具处的推杆以及驱动推杆运动的驱动机构，所述推杆作用于螺丝的一端具有嵌入螺丝槽的尖端部，所述驱动机构同步驱动推杆做轴向直线运动和周向旋转运动，所述尖端部卡入螺丝槽经驱动机构驱动以带动螺丝旋转至打孔位置。

通过采用上述技术方案，送料机构本体具有振动出料的振动盘，将螺丝输送至送料轨道处，经送料轨道螺丝进入暂存轨道，又经推动装置将暂存轨道内的螺丝推送至夹具处，推杆具有与螺丝的螺丝槽直接配合的尖端部，且推动装置的驱动机构驱动推杆带动螺丝在输送至夹具处时，因夹具的微小阻力以及驱动机构的推力，推杆带动螺丝旋转及直线运动，使得螺丝的螺丝槽逐步调整直至与推杆的尖端部相嵌合，从而螺丝最终固定在夹具中的位置一定，且每个螺丝要打孔的位置与螺丝槽的角度一致，同步送料与调整角度，从而提高工作效率。

本实用新型的进一步设置在于，述驱动机构包括驱动推杆做轴向直线运动的推动气缸以及驱动推杆做周向旋转运动的旋转组件。

通过采用上述技术方案，推动气缸推动推杆做轴向直线运动，旋转组件带动推杆做周向旋转运动，从而实现送料和调整角度同步进行。

本实用新型的进一步设置在于，所述旋转组件包括固定在机座上的定位块以及与推杆固设的轴杆，所述轴杆上设有供定位块嵌入且滑行的导向槽，所述推动气缸具有与轴杆相连的气缸轴。

通过采用上述技术方案，轴杆与推杆固设，轴杆上设有导向槽，导向槽与固定在机座上的定位块配合，当轴杆在推动气缸的作用下作轴向直线运动时，定位块在导向槽内滑动，因定位块位置固定，则轴杆在定位块的作用下沿导向槽轨道旋转，从而带动推杆旋转。

本实用新型的进一步设置在于，所述轴杆穿设于固定在机座上的定位架中做轴向直线运动和周向旋转运动，且所述定位块固定在定位架上。

通过采用上述技术方案，设置定位架，确保轴杆在定位架中做直线运动，避免轴杆发生倾斜，导致推杆无法推动暂存轨道内的螺丝，且定位块固定在与轴杆配合的定位架上，合理利用空间，避免过多固定处，减少安装量。

本实用新型的进一步设置在于，所述暂存轨道具有供螺丝安置的暂存腔；所述暂存轨道的下侧设有与暂存轨道枢接的分离板，且所述分离板与暂存轨道之间设有拉簧。

通过采用上述技术方案，螺丝安置在暂存腔内，设置分离板，且分离板与暂存轨道之间设有拉簧，则分离板受力与暂存轨道分离时，撤去作用力，分离板即可在拉簧的作用下复位。

本实用新型的进一步设置在于，所述暂存轨道的上表面开设有与送料轨道相接且供螺丝置入暂存腔内的通孔，所述分离板旋转与暂存轨道配合形成供底层螺丝穿出暂存轨道的分离通道，且所述推杆的直径小于或等于一个螺帽端的直径。

通过采用上述技术方案，设置通孔和分离通道，从而实现暂存轨道的接料和送料分为位于两处，避免螺丝输送发生混乱，推杆直径的限定，限定推杆每次只能作用于一个螺丝。

本实用新型的进一步设置在于，所述机座设有经转动电机驱动旋转的凸轮以及与机座枢接的机械臂，所述机械臂的一端连接暂存轨道，所述机械臂的另一端延伸出与凸轮侧壁抵触靠杆，且所述靠杆的另一端连接有拉动靠杆紧贴凸轮侧壁滑动的弹簧。

通过采用上述技术方案，设置机械臂、靠杆、凸轮和弹簧，从而使得暂存轨道在靠杆紧贴凸轮侧壁滑动时摆动，从而在送料时靠近夹具，接料时远离夹具，避免暂存轨道影响后续打孔。

本实用新型的进一步设置在于，所述振动盘包括料斗和螺旋攀升在料斗侧壁的螺旋导轨，所述螺旋导轨与送料轨道相接，且所述螺旋导轨上开设有仅供螺丝中螺栓端置入的缺槽，且位于所述缺槽上方设有用于剔除螺栓端未置入缺槽内螺丝的定向挡件。

通过采用上述技术方案，设置螺旋导轨，且在螺旋导轨处设置缺槽和定向挡件，当振动盘启动时，螺丝沿螺旋导轨上升传送至送料轨道处，且经定向挡件确保螺丝的螺帽端朝上，从而使得所有的螺丝两端方向一致的传送至暂存轨道。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：送料机构本体包括振动盘，振动盘内的螺旋导轨、缺槽以及定向挡件，确保螺丝两端方向一致的传送，螺丝导轨与送料轨道相接，用于传送螺丝，送料轨道下方设置暂存轨道，且暂存轨道上表面开设供螺丝穿入的通孔，暂存轨道的下端具有分离板形成分离通道，且暂存轨道在机械臂、靠杆、凸轮以及弹簧的作用下摆动至送料工位和接料工位，从而便于在送料工位被推动装置的推杆从分离通道处将暂存腔的螺丝推送至夹具处，且推杆在推动气缸、轴杆以及定位块的作用下带动螺丝做轴向直线运动以及周向旋转运动，从而确保推杆的尖端部嵌入螺丝的螺丝槽内，使得被夹持在夹具中的螺丝角度一致，确保每个螺丝上打孔的位置相同。

附图说明

图1为本实用新型的示意图a；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型的示意图b；

图4为图1中B处的放大图。

图中，1、机座；11、夹具；12、转轴；121、凸轮；14、定位架；2、螺丝；21、螺丝槽；3、送料机构本体；31、振动盘；311、料斗；312、螺旋导轨；3121、缺槽；313、定向挡件；32、送料轨道；33、暂存轨道；331、暂存腔；332、通孔；333、分离板；334、拉簧；335、分离通道；34、推动装置；341、推杆；3411、尖端部；342、驱动装置；3421、推动气缸；3422、旋转组件；343、气缸轴；344、轴杆；3441、导向槽；345、定位块；4、机械臂；41、靠杆；42、弹簧；5、轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图3所示，一种用于螺丝打孔的送料机构，包括安装在机座1上的送料机构本体3，安装在螺丝打孔机的机座1上。送料机构本体3将螺丝2运输至固定在机座1上的夹具11中，夹具11可夹紧螺丝2的螺栓端，从而使螺丝2的螺帽端供机座1上的打孔机构（图中未示意出）打孔。

送料机构本体3包括一个振动盘31，振动盘31包括一个用于储放螺丝2的料斗311，在料斗311的侧壁设置有螺旋攀升的螺旋导轨312，在料斗311的底部设有驱动料斗311振动出料的振动电机（图中未示意出）。在螺旋导轨312的上端开设有沿螺旋导轨312设置的缺槽3121，且缺槽3121仅供螺丝2的螺栓端置入，而螺丝2的螺帽端置于缺槽3121外。在料斗311侧壁位于缺槽3121的上方固设有定向挡件313，本实施例中，定向挡件313为倒装在挡板的螺栓，定向挡件313用于剔除部分未放置正确的螺丝2，即该螺丝2的螺栓端未置入缺槽3121内，从而确保螺丝2的螺帽端均朝上安置。

结合图2并参照图1所示，送料机构本体3包括与螺旋导轨312相接的送料轨道32，送料轨道32的另一端与暂存轨道33相接。暂存轨道33内具有供螺丝2安置的暂存腔331，暂存轨道33上端的上表面开设有一个通孔332，送料轨道32内的螺丝2经通孔332进入暂存腔331内。暂存轨道33下端的下侧设有一个与暂存轨道33枢接的分离板333，且分离板333与暂存轨道33之间设有拉簧334。分离板333的下端绕枢接处旋转与暂存轨道33配合形成一个分离通道335，分离通道335供螺丝2穿出暂存轨道33至夹具11中。

参照图3所示，机座1上枢接有一个机械臂4，暂存轨道33具有通孔332的一端与机械臂4的一端相连，机械臂4的另一端延伸出一个靠杆41，靠杆41的另一端连接有一个弹簧42，弹簧42的另一端固定在机座1上，机座1上设有平行于靠杆41的转轴12，且转轴12的一端设有转动电机（图中未示意出），转轴12上固设有一个凸轮121，靠杆41经弹簧42拉动紧贴凸轮121侧壁运动，转动电机驱动凸轮121旋转带动机械臂4及暂存轨道33转动，且送料轨道32的下端紧贴暂存轨道33上表面滑动，当靠杆41紧贴凸轮121向凸轮121最低点处滑动时，暂存轨道33向接近夹具11方向旋转从而送料至夹具11处，当靠杆41紧贴凸轮121向凸轮121最高点处滑动时，暂存轨道33向远离夹具11方向旋转从而从送料轨道32处接料。

参照图1、图2和图4所示，送料机构本体3还包括一个推动装置34。推动装置34包括作用于暂存轨道33内螺丝2的推杆341以及驱动推杆341运动的驱动机构。本实施例中，推杆341的直径等于一个螺帽端的直径，推杆341在驱动机构的驱动下从暂存轨道33和分离板333之间的缝隙中开启分离通道335以推动螺丝2至夹具11处。螺丝2的螺帽端端面具有“十”字形的螺丝槽21，推杆341作用于螺丝2的一端具有一个尖端部3411，且尖端部3411可完全嵌入螺丝槽21内。

驱动机构包括一个推动气缸3421，推动气缸3421驱动推杆341做轴向直线运动。在推动气缸3421和推杆341之间设有一个旋转组件3422，旋转组件3422驱动推杆341做周向旋转运动。旋转组件3422包括一个轴杆344，机座1上设有供轴杆344穿设的定位架14。轴杆344的一端与推杆341的另一端螺纹连接，轴杆344的另一端与推动气缸3421的气缸轴343经轴承5连接。轴杆344上设有一个导向槽3441，在定位架14中固设有一个定位块345，本实施例中，定位块345为一根轴。定位块345穿入定位架14的一端嵌入导向槽3441内，且当推动气缸3421驱动轴杆344做轴向直线运动时，定位块345在导向槽3441内滑动，从而驱动轴杆344及推杆341做周向旋转运动，本实施例中，周向旋转180°。

使用该送料机构的工作过程为：

1、将适量螺丝2置于振动盘31的料斗311内，启动振动电机，螺丝2在振动作用下沿螺旋导轨312上升传送至送料轨道32处，且经定向挡件313确保螺丝2的螺帽端朝上；

2、螺丝2沿送料轨道32传送至暂存轨道33处，暂存轨道33随凸轮121旋转而在机座1中摆动，当靠杆41运动至凸轮121的最高点处时，送料轨道32中的螺丝2从暂存轨道33的通孔332中进入暂存腔331内；

3、当靠杆41运动到凸轮121的最低点处时，暂存轨道33的分离通道335与夹具11对齐，推动装置34中的推动气缸3421驱动推杆341将暂存腔331内最底层的螺丝2向夹具11侧推动，且夹具11逐渐合拢对螺丝2产生阻力，此时推杆341在旋转组件3422的作用下带动螺丝2旋转直至推杆341的尖端部3411嵌入螺丝2的螺丝槽21内，从而旋转螺丝2至打孔位置与打孔机构对应。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于螺丝打孔的送料机构，包括用于输送螺丝(2)至夹具(11)处的送料机构本体(3)，所述送料机构本体(3)安装于螺丝打孔机的机座(1)上，所述螺丝(2)的螺帽端端面上具有螺丝槽(21)，其特征在于：所述送料机构本体(3)沿螺丝(2)输送顺序依次包括振动盘(31)、送料轨道(32)、暂存轨道(33)以及从暂存轨道(33)中推动螺丝(2)至夹具(11)内的推动装置(34)，所述推动装置(34)包括推动暂存轨道(33)内底层螺丝(2)滑至夹具(11)处的推杆(341)以及驱动推杆(341)运动的驱动机构，所述推杆(341)作用于螺丝(2)的一端具有嵌入螺丝槽(21)的尖端部(3411)，所述驱动机构同步驱动推杆(341)做轴向直线运动和周向旋转运动，所述尖端部(3411)卡入螺丝槽(21)经驱动机构驱动以带动螺丝(2)旋转至打孔位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺丝打孔的送料机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动推杆(341)做轴向直线运动的推动气缸(3421)以及驱动推杆(341)做周向旋转运动的旋转组件(3422)。

3.根据权利要求2所述的一种用于螺丝打孔的送料机构，其特征在于：所述旋转组件(3422)包括固定在机座(1)上的定位块(345)以及与推杆(341)固设的轴杆(344)，所述轴杆(344)上设有供定位块(345)嵌入且滑行的导向槽(3441)，所述推动气缸(3421)具有与轴杆(344)相连的气缸轴(343)。

4.根据权利要求3所述的一种用于螺丝打孔的送料机构，其特征在于：所述轴杆(344)穿设于固定在机座(1)上的定位架(14)中做轴向直线运动和周向旋转运动，且所述定位块(345)固定在定位架(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于螺丝打孔的送料机构，其特征在于：所述暂存轨道(33)具有供螺丝(2)安置的暂存腔(331)；所述暂存轨道(33)的下侧设有与暂存轨道(33)枢接的分离板(333)，且所述分离板(333)与暂存轨道(33)之间设有拉簧(334)。

6.根据权利要求5所述的一种用于螺丝打孔的送料机构，其特征在于：所述暂存轨道(33)的上表面开设有与送料轨道(32)相接且供螺丝(2)置入暂存腔(331)内的通孔(332)，所述分离板(333)旋转与暂存轨道(33)配合形成供底层螺丝(2)穿出暂存轨道(33)的分离通道(335)，且所述推杆(341)的直径小于或等于一个螺帽端的直径。

7.根据权利要求6所述的一种用于螺丝打孔的送料机构，其特征在于：所述机座(1)设有经转动电机驱动旋转的凸轮(121)以及与机座(1)枢接的机械臂(4)，所述机械臂(4)的一端连接暂存轨道(33)，所述机械臂(4)的另一端延伸出与凸轮(121)侧壁抵触靠杆(41)，且所述靠杆(41)的另一端连接有拉动靠杆(41)紧贴凸轮(121)侧壁滑动的弹簧(42)。

8.根据权利要求1所述的一种用于螺丝打孔的送料机构，其特征在于：所述振动盘(31)包括料斗(311)和螺旋攀升在料斗(311)侧壁的螺旋导轨(312)，所述螺旋导轨(312)与送料轨道(32)相接，且所述螺旋导轨(312)上开设有仅供螺丝(2)中螺栓端置入的缺槽(3121)，且位于所述缺槽(3121)上方设有用于剔除螺栓端未置入缺槽(3121)内螺丝(2)的定向挡件(313)。