CN111959877B - 一种高效自动化端子排列机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效自动化端子排列机，包括设于地面上的架子、设于所述架子上的进料斗、设于所述进料斗下方的自动码列组件；所述自动码列组件包括设于所述进料斗下方的壳体、设于所述壳体内部的工作腔、设于所述工作腔底部的卡块、设于所述卡块两侧的卡槽、设于所述卡块内的输送结构、设于所述输送结构末端的下出料结构、设于所述输送机构上方的上出料结构、设于所述壳体与工作腔连接处的调整部件、设于所述壳体末端的整合结构；本发明通过自动码列组件的设置，有效提高了对端子码列效率，实现了对于非料带式物料的高效排列，增加了打端的效率，有效减少了人工成本。

Description

一种高效自动化端子排列机

技术领域

本发明属于打端生产技术领域，尤其是涉及一种高效自动化端子排列机。

背景技术

在端子加工领域，通常需要对电线的两端进行打端处理，在通常的打端机中，若是采用端子料带的形式则可以不间断的通过打端机自动进行打端，而对于单独分离开来的端子则需要一定的人工形式对端子进行排列最后方可进行打端，市面上少有对于端子进行自动排列的机器存在，自动化程度低，端子接头形状为一个套筒状的管体上方连接有一个扁平的片体结构，且片体结构位置处于管体的一侧，故寻常的排列机器无法对该形状的物体具有良好的排列作用，故通常均采用人工的方式进行排列，但人工排列的形式排列效率不高，人工成本较高，费时费力，长时间的工作容易导致工人积极性下降，流水线式的工作更是使工人的身体感受到劳累。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种排列效率高、节约成本的端子排列机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种高效自动化端子排列机，包括设于地面上的架子、设于所述架子上的进料斗、设于所述进料斗下方的自动码列组件；所述自动码列组件包括设于所述进料斗下方的壳体、设于所述壳体内部的工作腔、设于所述工作腔底部的卡块、设于所述卡块两侧的卡槽、设于所述卡块内的输送结构、设于所述输送结构末端的下出料结构、设于所述输送机构上方的上出料结构、设于所述壳体与工作腔连接处的调整部件；物料顺着进料斗下落，从而进入工作腔内，工作腔的大小略大于物件的宽度，从而物料在下落过程中将进行仅能沿着竖直方向进行旋转，从而部分的端子接头上的片体将卡接进入卡块两侧的卡槽内，另一部分的端子接头上的片体将竖直朝上，随着传动带移动，片体朝下的端子，端子接头的顶部与输送结构相接触，从而端子接头从下出料结构送出，从而完成物料的排列，而片体朝上的端子的底部与输送结构相接触，由输送结构传动，而片体朝上的端子接头由于片体的存在从而使片体朝上的端子高度将高于片体朝下的端子，从而将由上出料结构送出，完成排列，通过上出料结构及下出料结构的设置，调整的部件将对工作腔进行一定的调整，从而减少物料在工作腔内的堆积以免物料过多的堆积导致对器械的破坏，减少器械损坏，有效提高了器械的使用寿命，减少了器械的维护成本，有效提高了器械的自动化程度，大大减少了人工成本，提高了排列的效率，对于此类片体不处于中间的端子具有良好的排列效果。

所述输送结构包括开设于所述卡块内的第一凹槽、设于所述第一凹槽内的传动轮、用于驱动所述传动轮的第一电机、设于所述传动轮径向一周的第二凹槽、套设于所述传动轮上的传动带、均匀设置于所述传动带上的隔离块、设于所述第一凹槽内的顶柱；所述隔离块均匀分布于传动带上；所述隔离块与隔离块之间的距离与工件的宽度相同；第一凹槽位于所述卡块中间的位置，传送带的高度将略高于所述卡块的高度，从而通过该方式进行对于端子接头的传送，该方式的设置，有效提高了端子接头传送过程的稳定性，当第一电机开始转动，将带动传动轮进行转动，传动轮的转动将带动套设于其上的传动带进行转动，传动带上设置有隔离块，隔离块均匀分布，隔离块将相邻的两个端子接头分隔开来，一方面保证了端子接头的稳定性，另一方面避免了端子接头在输送的过程中由于与侧壁微弱的摩擦导致的端子接头再次倾倒的情况发生，当隔离块随着传送带进行运动的过程中，隔离块的下方将不断触碰到顶柱，从而隔离块将在顶柱的触碰下进行一定的旋转，同时由于惯性将进行不断的晃动，而晃动的同时将会使平躺于隔离块之上的端子接头在不断地晃动中进行翻转，从而片体朝上或者朝下卡接入隔离块之间，从而避免了端子接头由于平躺从而导致的无法被顺利筛选出来或者更甚者，卡入器械内，导致传送带断裂等等，该结构的设置有效减少了器械的维护成本，同时增加了排列的精准度和稳定性，增加最终物料排列的质量。

所述下出料结构包括开设于所述传动带末端的第一下料口、连接于所述第一下料口的第一坡道、设于所述底部的倾斜面、设于所述下料口与坡道连接处的第一调整曲面、设于所述坡道一侧的第一限位凹槽；物料通过传送带的传动，片体朝下的端子接头，片体将随机卡接于所述块体两侧的卡槽内，从而存在着两种不同朝向的端子接头，最终在传动带末端位置失去传送带及块体的支撑下落，片体朝下的端子接头将顺着第一下料口向下滑动，在滑动至第一下料口与第一坡道的连接处时，若是片体朝向于第一限位凹槽的位置相同，则端子接头上的片体将直接卡接进入第一限位凹槽内，从而对片体的朝向进行了一定的固定，而朝向相反的片体将在过程中由于第一调整曲面的设置，从而使片体与调整曲面进行接触，从而导致整个端子接头进行旋转，直到片体的朝向于第一限位凹槽的位置相同，此时片体卡接进入第一限位凹槽内，至此，片体上方的筒体将完全进入坡道内部，从而端子接头将顺着第一限位凹槽进行滑动，此时即完成了对于端子接头的排列，同时在第一坡道上设置有倾斜面，该倾斜面的设置将有效避免在端子接头的运动过程中进行转动，同时斜面的设置有效减少了与端子接头的接触，从而大大避免了端子接头在第一坡道内卡死的可能，增加了器械的运行稳定性，减少了器械的损坏，减少了器械的维护成本。

所述上出料结构包括设于所述传送带末端的第二调整曲面、设于所述第二调整曲面后方的第一夹紧传送带、设于所述第一夹紧传送带对面的第二夹紧传送带、开设于所述第一夹紧传送带和所述第二夹紧传送带末端的第二下料口、连接于所述第二下料口的第二坡道、开设于所述第二坡道上方的第二限位凹槽、与所述第二坡道相连通的第三坡道、设于所述第三坡道一侧的第三限位凹槽、设于所述第三坡道一端的顶针、设于所述第二调整曲面上的转向部件、设于所述第三限位凹槽内的限位结构、用于驱动所述第一夹紧传送带和所述第二夹紧传送带的传动组件；当片体朝上的端子接头运动到第二调整曲面时，此时端子接头将在第二调整曲面的的挤压下，不断进行转动，直至端子接头上的片体朝向相同，随后经过调整后的端子接头将在第一夹紧传送带和第二夹紧传送带之间相互靠近从而形成的夹持下进行移动，当端子接头经过第一下料口处时，片体朝下的端子接头将被所述第一夹紧传送带和第二夹紧传送带的夹持，且其的运动速度与下方的传动带速度相同，避免过快或者过慢导致端子接头倾倒，从而从上方经过第一下料口，进入第二下料口内，有效将不同状态的端子接头进行了分离，将两者分开排列，该方式将有效减少器械的复杂程度，同时提高了排列的速度与效率，有效节约了时间成本，随后端子接头将顺着第二坡道相下滑动，而片体卡接于所述第二限位凹槽内，当端子接头下滑至第二坡道末端的时，端子接头将位于顶针上，由顶针完成支撑，随着端子接头继续前进，此时端子接头的一端将失去顶针的支撑从而使端子接头进行旋转，端子接头的旋转将使片体从第二限位凹槽内卡接入第三限位凹槽内，而此时端子接头亦将进入第三坡道内，随后端子接头将沿着第三坡道不断下滑，此时端子接头完成排列，通过第一夹紧传送带与第二夹紧传送带的设置，有效将片体朝上与朝下的端子接头进行分散处理，从而有效提高了工作效率，在机械中仅进行一项工序的方式将有效提高器械运行的稳定性，从而有效减少了器械的损耗，同时在保证了工作效率的情况下有效减少了器械的维护成本。

所述转向部件包括设于所述第二调整曲面上的第一腔体、设于所述第一腔体内部的转辊、设于所述转辊上的软质胶棒；所述软质胶棒均匀分布于转辊径向上；当端子接头在传动带的带动下移动时，第二调整曲面将对端子接头进行旋转调整，若此时端子接头的倾斜角度与第二调整曲面的曲面近乎平行，此时第二调整曲面不但起不到调整端子接头的作用，还会对端子接头的移动进行一定的阻挡，从而导致端子接头的移动受到阻碍，从而导致端子接头无法正确卡接进入第一夹紧传送带与第二夹紧传送带之间的，更甚者导致器械损坏、隔离块断裂和传动带受力过大从而导致的断开的情况发生，此处通过转辊的转动从而通过设置于其上的软质胶棒对端子接头不断地摩擦推动从而使端子接头进行转动，从而保证了端子接头在软质胶棒的调整下片体的倾斜角度不会平行于所述第二调整曲面，该结构的设置有效减少了第二调整曲面的工作压力，大大减少了第二调整曲面与片体之间的接触，减少了第二调整曲面的磨损，同时减少了接触时间的方式避免了过多的摩擦保证了端子接头的质量。

所述限位结构包括开设于所述第二限位凹槽内的第二腔体、设于所述第二腔体内的第一旋转件、设于所述第一旋转上的连接条、设于所述连接条上的挡片；所述第二腔体的宽度大于所述第二限位凹槽；当端子接头在顶针处进行翻转的时候，片体将推动连接条绕着第一旋转件进行旋转，此时挡片位于所述片体的侧边，随着连接条进行旋转，从而起到了固定片体的作用，避免片体从第二限位凹槽进入第三限位凹槽的过程中由于失去限位，从而进行一定的旋转，从而导致片体无法卡接进入第三限位凹槽内，导致内部零件卡死的情况发生，同时该结构的设置将两个相邻的工件进行分隔，当第一个工件向下移动的时候将推动连接条进行旋转，从而导致连接块将对下一个工件进行阻挡，有效避免由于两个工件贴合过度紧密导致第一个在进行旋转的过程中第二个亦开始进行旋转导致两个工件之间互相碰触导致卡死在顶针位置，有效增加了设备的流畅度，减少了设备的磨损，减少了设置的维护成本，同时该结构的设置，无需采用任何动力资源，减少了成本。

所述传动组件包括开设于所述壳体上方的容纳槽、设于所述容纳槽内与所述第一夹紧传送带相固连的第一齿轮、设于所述容纳槽内与所述第二夹紧传送带相固连的第二齿轮、设于所述容纳槽内的与所述转辊固连的第一皮带轮、设于所述第一齿轮上方的第二皮带轮、设于所述第二齿轮上的第三皮带轮、套设于所述第一皮带轮与所述第二皮带轮上的第一传动皮带、设于所述壳体上的第二电机、设于所述第二电机上第四皮带轮、套设于所述第三皮带轮和所述第四皮带轮上的第二传动皮带；所述第一齿轮和所述第二齿轮结构相同；所述第一皮带轮小于所述第二皮带轮；通过第一齿轮与第二齿轮之间的啮合，从而使第一夹紧传动带与所述第二夹紧传动带的转速相同，保证了两者起到夹持作用时的稳定性，当第二电机带动第四皮带轮进行转动时将带动第三皮带轮转动，第三皮带轮的转动将带动第二齿轮进行转动、从而第二皮带轮由于与第一齿轮相固连，在第一齿轮与第二齿轮的啮合带动下同样进行转动，通过该方式的设置有效保证了第一夹紧传送带与第二夹紧传送带之间的传动速度相同，增加了器械的稳定性。第二皮带轮通过第一传动皮带带动第一皮带轮进行转动，且第一皮带轮小于第二皮带轮，故辊轴的转速要大于第一夹紧传送带和第二夹紧传送带，从而使软质胶棒速度大于物件的移动速度，从而起到让软质胶棒能够转动端子接头，该结构的设置使传动过程更加稳定。

所述调整部件包括开设于所述进料斗与壳体连接处的第三腔体、设于所述第三腔体内的转轴、套设于所述转轴上的辊体、设于所述辊体上的毛刷、设于所述转轴一端的第三齿轮、用于驱动所述第三齿轮的第三电机；所述毛刷呈螺旋状均匀分布于辊体的径向上；所述第三电机的转动将带动第三齿轮转动，从而使与第三齿轮相互连接的转轴进行转动，故与转轴相互固连的辊体亦开始转动，辊体的转动将带动其上的毛刷对进料斗底部的物料进行一定的翻滚作用，同时通过毛刷的设置，通过毛刷的转动，对于纵向上的物料将起到向上推送的动作，从而推动堆积在已卡接入隔离板上内的物料之上的物料向上移动，将有效去除进入工作腔内的过多的物料，将过多的物料向上运送，同时通过其上毛刷螺纹状的设置，给与堆积于其上的物料一个往回移动的力，避免由于传动带的带动导致上方的物料更多的朝向辊体末端堆积，若物料在辊体末端大量的堆积一方面容易导致，物料之间存在过大的摩擦，导致物料无法顺利准确的卡入隔离块之间，从而导致隔离块无法顺利将物料带出，造成隔离块之中存在有空隙由于卡死未被填满，变向影响了整体的排列速度，通过该结构的设置将有效对过多的端子接头进行排出，同时有效避免了物料在辊体的末端堆积，避免器械的损坏，从而减少器械维护成本，同时使排列更加顺畅迅速。

所述整合结构包括设于所述第一坡道末端的第一导料轨道、设于所述第三坡道末端的第二导料轨道、设于所述架子一侧的支撑柱、设于所述支撑柱上的第一传送履带、放置于所述传送履带上方的整合盒、开设于所述整合盒内的第四腔体、设于所述第一导料轨道和第二导料轨道下方的第二传送履带；物料从第一坡道和第二坡道上分别顺着第一导料轨道和第二导料轨道向下滑动，当其滑动到平滑段的时候，物料上的片体将被第二传送履带夹持并且传送，最终送入整合盒内进行排列堆积，堆积好后的物料盒将在整合盒内排列整齐，堆积满后的整合盒将有第一传送履带进行输送更替下一个整合盒，该结构的设置将物料进行有序的排列方便了后续加工打端的流程，减少工作时间，同时排列整齐的端子接头可以进行多工位的打端处理，在保证了打端质量的同时有效加快了打端的效率，节约了时间成本。

本发明通过自动码列组件的设置，有效提高了对端子码列效率，实现了对于非料带式物料的高效排列，增加了打端的效率，有效减少了人工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的右视图。

图4为本发明的正视图。

图5为图2沿着A-A线剖开的立体剖面示意图。

图6为图1中A处的放大示意图。

图7为图1中B处的放大示意图。

图8为图5的局部放大示意图。

图9为图2沿着B-B线剖开的平面剖面示意图。

图10为图9的局部放大示意图。

图11为图3沿着C-C线剖开的立体剖面示意图。

图12为图11中C处的放大示意图。

图13为图12的局部放大示意图。

图14为图11中D处的放大示意图。

图15为图4沿着D-D线剖开的平面剖面示意图。

图16为图15的局部放大示意图。

具体实施方式

如图1-16所示，一种高效自动化端子排列机，包括架子1、进料斗2、自动码列组件3；架子1设于地面上，进料斗2设于所述架子上,自动码列组件3设于所述进料斗下方；所述自动码列组件包括壳体31、工作腔32、卡块33、卡槽34、输送结构4、下出料结构5、上出料结构6、调整部件7；壳体31设于所述进料斗下方,工作腔32设于所述壳体内部,工作腔为设置在壳体内的一个长条形腔体，其宽度与物件的宽度相近似，从而保证了物件落入其中仅可单方向上进行旋转，卡块33设于所述工作腔底部,卡槽34设于所述卡块两侧,卡块为设置在工作腔中间位置的块体，卡槽则为设置在两侧两个槽口，当物料下落的时候，物料上的片体将卡接进该槽口内，输送结构4设于所述卡块内,下出料结构5设于所述输送结构末端,上出料结构6设于所述输送机构上方,调整部件7设于所述壳体与工作腔连接处。

如图8所示，所述输送结构4包括第一凹槽41、传动轮42、第一电机43、第二凹槽44、传动带45、隔离块46、顶柱47；第一凹槽41开设于所述卡块内,传动轮42设于所述第一凹槽内,第一电机43用于驱动所述传动轮,所述第一电机为市场上可直接购得的现有技术此处不再赘述，第二凹槽44设于所述传动轮径向一周,传动带45套设于所述传动轮上,隔离块46设置于所述传动带上,顶柱47设于所述第一凹槽内；所述隔离块均匀分布于传动带上；所述隔离块与隔离块之间的距离与工件的宽度相同。

如图12所示，所述下出料结构5包括第一下料口51、第一坡道52、倾斜面53、第一调整曲面54、第一限位凹槽55；第一下料口51开设于所述传动带末端,第一坡道52连接于所述第一下料口,倾斜面53设于所述第一坡道底部,第一调整曲面54设于所述下料口与坡道连接处,第一限位凹槽55设于所述坡道一侧。

如图14、16所示，所述上出料结构6包括第二调整曲面61、第一夹紧传送带62、第二夹紧传送带63、第二下料口64、第二坡道65、第二限位凹槽66、第三坡道67、第三限位凹槽68、顶针69、转向部件60、限位结构9、传动组件10；第二调整曲面61设于所述传送带末端,用于调整片体的位置角度等，第一夹紧传送带62设于所述第二调整曲面后方,第二夹紧传送带63设于所述第一夹紧传送带对面,第二下料口64开设于所述第一夹紧传送带和所述第二夹紧传送带末端,第二坡道65连接于所述第二下料口,第二限位凹槽66开设于所述第二坡道上方,第三坡道67与所述第二坡道相连通,第三限位凹槽68设于所述第三坡道一侧,顶针69设于所述第三坡道一端,顶针为一根圆柱型的条状结构，直径小于筒状直径转向部件60设于所述第二调整曲面上,限位结构9设于所述第三限位凹槽内,传动组件10用于驱动所述第一夹紧传送带和所述第二夹紧传送带。

如图14所示，所述转向部件60包括第一腔体601、转辊602、软质胶棒603；第一腔体601设于所述第二调整曲面上,转辊602设于所述第一腔体内部,软质胶棒603设于所述转辊上，此处软质胶棒可采用橡胶材质的软质棒体结构；所述软质胶棒均匀分布于转辊径向上。

如图13所示，所述限位结构9包括第二腔体91、第一旋转件92、连接条93、挡片94；第二腔体91开设于所述第二限位凹槽内,第一旋转件92设于所述第二腔体内,连接条93设于所述第一旋转上,挡片94设于所述连接条上；所述第二腔体的宽度大于所述第二限位凹槽，挡片嵌于所述第二腔体内，当片体挤压连接条时，挡片将起到阻挡片体旋转的作用。

如图7所示，所述传动组件10包括容纳槽101、第一齿轮102、第二齿轮103、第一皮带轮104、第二皮带轮105、第三皮带轮106、第一传动皮带107、第二电机108、第四皮带轮109、第二传动皮带1010；容纳槽101开设于所述壳体上方,第一齿轮102设于所述容纳槽内与所述第一夹紧传送带相固连,第二齿轮103设于所述容纳槽内与所述第二夹紧传送带相固连,第一皮带轮104设于所述容纳槽内的与所述转辊固连,第二皮带轮105设于所述第一齿轮上方,第三皮带轮106设于所述第二齿轮上,第一传动皮带107套设于所述第一皮带轮与所述第二皮带轮上,第二电机108设于所述壳体上,第四皮带轮109设于所述第二电机上,第二传动皮带1010套设于所述第三皮带轮和所述第四皮带轮上；所述第一齿轮和所述第二齿轮结构相同；所述第一皮带轮小于所述第二皮带轮；上述皮带轮及第二电机均为市场上可直接购得的现有技术此处不再赘述。

如图10所示，所述调整部件7包括第三腔体71、转轴72、辊体73、毛刷74、第三齿轮75、第三电机76；第三腔体71开设于所述进料斗与壳体连接处,转轴72设于所述第三腔体内,辊体73套设于所述转轴上,毛刷74设于所述辊体上,第三齿轮75设于所述转轴一端,第三齿轮设置有两个，分别与两根辊轴相连接，两个第三齿轮相互啮合，通过单个电机来使两个齿轮进行转动随后转动两侧的转轴，进行反向的转动。第三电机76用于驱动所述第三齿轮，所述第三电机为市场上直接购得的现有技术此处不再追诉；所述毛刷呈螺旋状均匀分布于辊体的径向上。

如图6所示，所述整合结构11包括第一导料轨道111、第二导料轨道112、支撑柱113、第一传送履带114、整合盒115、第四腔体116、第二传送履带117；第一导料轨道111设于所述第一坡道末端，第二导料轨道112设于所述第三坡道末端，支撑柱113设于所述架子一侧，第一传送履带114设于所述支撑柱上，整合盒115放置于所述传送履带上方，第四腔体116开设于所述整合盒内，第二传送履带117设于所述第一导料轨道和第二导料轨道下方；所述第一传送履带设置有两条与第一第二导料轨道相对应，均采用电机的方式进行转动此处为标语表达隐去电机；第一导料轨道与第二导料轨道形状结构相似，均为四根钢条，钢条的对应位置为端子接头筒体的两侧，及片体的两侧，故可以使端子接头在运动过程中片体的朝向仍然保持不变，亦可采用与上述的腔体的形式，此处可按照实际要求进行改变。

具体操作流程如下：

物料从进料斗2内倒入，物料将顺着进料斗下滑进入下方的工作腔32内，此时所述第三电机76的转动将带动第三齿轮75转动，从而使与第三齿轮相互连接的转轴72进行转动，故与转轴相互固连的辊体73亦开始转动，辊体的转动将带动其上的毛刷74对进料斗底部的物料进行一定的翻滚作用，通过毛刷的转动，对于纵向上的物料将起到向上推送的动作，从而推动堆积在已卡接入隔离板46上内的物料之上的物料向上移动，将有效去除进入工作腔内的过多的物料，将过多的物料向上运送，同时通过其上毛刷螺纹状的设置，给与堆积于其上的物料一个往回移动的力，避免由于传动带的带动导致上方的物料更多的朝向辊体末端堆积，物料在下落过程中将进行仅能沿着竖直方向进行旋转，从而部分的端子接头上的片体将卡接进入卡块33两侧的卡槽34内，另一部分的端子接头上的片体将竖直朝上，片体朝下的端子，端子接头的顶部与传动带45相接触，而片体朝上的端子接头由于片体的存在从而使片体朝上的端子高度将高于片体朝下的端子，下落后的物料将卡接入隔离块之间，当隔离块随着传送带进行运动的过程中，隔离块的下方将不断触碰到顶柱47，从而隔离块将在顶柱的触碰下进行一定的旋转，同时由于惯性将进行不断的晃动，而晃动的同时将会使平躺于隔离块之上的端子接头在不断地晃动中进行翻转，从而片体朝上或者朝下卡接入隔离块之间，片体朝下的端子接头，片体将随机卡接于所述块体两侧的卡槽内，从而存在着两种不同朝向的端子接头，最终在传动带末端位置失去传送带及卡块33的支撑下落，片体朝下的端子接头将顺着第一下料口向下滑动，在滑动至第一下料口51与第一坡道52的连接处时，若是片体朝向于第一限位凹槽55的位置相同，则端子接头上的片体将直接卡接进入第一限位凹槽内，从而对片体的朝向进行了一定的固定，而朝向相反的片体将在过程中由于第一调整曲面的设置，从而使片体与调整曲面进行接触，从而导致整个端子接头进行旋转，直到片体的朝向于第一限位凹槽的位置相同，此时片体卡接进入第一限位凹槽内，至此，片体上方的筒体将完全进入第一坡道52内部，从而端子接头将顺着第一限位凹槽进行滑动，此时即完成了对于端子接头的排列，而片体朝上的端子接头运动到第二调整曲面61时，此时端子接头将在第二调整曲面的的挤压下，不断进行转动，直至端子接头上的片体朝向相同，随后经过调整后的端子接头将在第一夹紧传送带62和第二夹紧传送带63之间相互靠近从而形成的夹持下进行移动，当端子接头经过第一下料口处时，片体朝下的端子接头将被所述第一夹紧传送带和第二夹紧传送带的夹持，且其的运动速度与下方的传动带速度相同，避免过快或者过慢导致端子接头倾倒，从而从上方经过第一下料口，进入第二下料口内，随后端子接头将顺着第二坡道相下滑动，而片体卡接于所述第二限位凹槽66内，当端子接头下滑至第二坡道65末端的时，端子接头将位于顶针69上，由顶针完成支撑，随着端子接头继续前进，此时端子接头的一端将失去顶针的支撑从而使端子接头进行旋转，端子接头的旋转将使片体从第二限位凹槽内卡接入第三限位凹槽68内，当端子接头在顶针处进行翻转的时候，片体将推动连接条绕着第一旋转件92进行旋转，此时挡片94位于所述片体的侧边，随着连接条进行旋转，从而起到了固定片体的作用，同时下一条连接条将起到阻挡下一块进行翻转的作用，随后时端子接头将进入第三坡道67内，随后端子接头将沿着第三坡道不断下滑，此时端子接头完成排列，物料从第一坡道和第二坡道上分别顺着第一导料轨道和第二导料轨道向下滑动，当其滑动到平滑段的时候，物料上的片体将被第二传送履带117夹持并且传送，最终送入整合盒内进行排列堆积，堆积好后的物料盒将在整合盒内排列整齐，堆积满后的整合盒将有第一传送履带114进行输送更替下一个整合盒。重复上述流程。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种高效自动化端子排列机，包括设于地面上的架子(1)、设于所述架子上的进料斗(2)、设于所述进料斗下方的自动码列组件(3)；其特征在于：所述自动码列组件包括设于所述进料斗下方的壳体(31)、设于所述壳体内部的工作腔(32)、设于所述工作腔底部的卡块(33)、设于所述卡块两侧的卡槽(34)、设于所述卡块内的输送结构(4)、设于所述输送结构末端的下出料结构(5)、设于所述输送结构上方的上出料结构(6)、设于所述壳体与工作腔连接处的调整部件(7)、设于所述壳体末端的整合结构(11)；

所述输送结构(4)包括开设于所述卡块内的第一凹槽(41)、设于所述第一凹槽内的传动轮(42)、用于驱动所述传动轮的第一电机(43)、设于所述传动轮径向一周的第二凹槽(44)、套设于所述传动轮上的传动带(45)、设置于所述传动带上的隔离块(46)、设于所述第一凹槽内的顶柱(47)；所述隔离块均匀分布于传动带上；所述隔离块与隔离块之间的距离与工件的宽度相同；

所述下出料结构(5)包括开设于所述传动带末端的第一下料口(51)、连接于所述第一下料口的第一坡道(52)、设于所述第一坡道底部的倾斜面(53)、设于所述下料口与坡道连接处的第一调整曲面(54)、设于所述坡道一侧的第一限位凹槽(55)；

所述上出料结构(6)包括设于所述传动带末端的第二调整曲面(61)、设于所述第二调整曲面后方的第一夹紧传送带(62)、设于所述第一夹紧传送带对面的第二夹紧传送带(63)、开设于所述第一夹紧传送带和所述第二夹紧传送带末端的第二下料口(64)、连接于所述第二下料口的第二坡道(65)、开设于所述第二坡道上方的第二限位凹槽(66)、与所述第二坡道相连通的第三坡道(67)、设于所述第三坡道一侧的第三限位凹槽(68)、设于所述第三坡道一端的顶针(69)、设于所述第二调整曲面上的转向部件(60)、设于所述第三限位凹槽内的限位结构(9)、用于驱动所述第一夹紧传送带和所述第二夹紧传送带的传动组件(10)。

2.根据权利要求1所述的端子排列机，其特征在于：所述转向部件(60)包括设于所述第二调整曲面上的第一腔体(601)、设于所述第一腔体内部的转辊(602)、设于所述转辊上的软质胶棒(603)；所述软质胶棒均匀分布于转辊径向上。

3.根据权利要求1所述的端子排列机，其特征在于：所述限位结构(9)包括开设于所述第二限位凹槽内的第二腔体(91)、设于所述第二腔体内的第一旋转件(92)、设于所述第一旋转上的连接条(93)、设于所述连接条上的挡片(94)；所述第二腔体的宽度大于所述第二限位凹槽。

4.根据权利要求2所述的端子排列机，其特征在于：所述传动组件(10)包括开设于所述壳体上方的容纳槽(101)、设于所述容纳槽内与所述第一夹紧传送带相固连的第一齿轮(102)、设于所述容纳槽内与所述第二夹紧传送带相固连的第二齿轮(103)、设于所述容纳槽内的与所述转辊固连的第一皮带轮(104)、设于所述第一齿轮上方的第二皮带轮(105)、设于所述第二齿轮上的第三皮带轮(106)、套设于所述第一皮带轮与所述第二皮带轮上的第一传动皮带(107)、设于所述壳体上的第二电机(108)、设于所述第二电机上第四皮带轮(109)、套设于所述第三皮带轮和所述第四皮带轮上的第二传动皮带(1010)；所述第一齿轮和所述第二齿轮结构相同；所述第一皮带轮小于所述第二皮带轮。

5.根据权利要求1所述的端子排列机，其特征在于：所述调整部件(7)包括开设于所述进料斗与壳体连接处的第三腔体(71)、设于所述第三腔体内的转轴(72)、套设于所述转轴上的辊体(73)、设于所述辊体上的毛刷(74)、设于所述转轴一端的第三齿轮(75)、用于驱动所述第三齿轮的第三电机(76)；所述毛刷呈螺旋状均匀分布于辊体的径向上。

6.根据权利要求1所述的端子排列机，其特征在于：所述整合结构(11)包括设于所述第一坡道末端的第一导料轨道(111)、设于所述第三坡道末端的第二导料轨道(112)、设于所述架子一侧的支撑柱(113)、设于所述支撑柱上的第一传送履带(114)、放置于所述传送履带上方的整合盒(115)、开设于所述整合盒内的第四腔体(116)、设于所述第一导料轨道和第二导料轨道下方的第二传送履带(117)。

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