CN112875240A - 一种用于注射器排料的转向送料装置 - Google Patents

一种用于注射器排料的转向送料装置 Download PDF

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胡一乐
张海龙
江中良
谈天力
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Abstract

本申请涉及一种用于注射器排料的转向送料装置，包括同步带、同步轮结构、驱动装置、注射器放置块、滑道，驱动装置与同步轮结构连接，同步带安装在同步轮结构上，同步带上设置有注射器放置块，其特征是所述同步轮结构向前倾斜，注射器放置块由连成一体的注射器放置部、锥形部组成，锥形部的锥形角与同步轮结构的倾斜角相同，所述滑道由两侧滑轨组成，滑道上的注射器筒体尾部凸台挂在两侧滑轨上竖向排列，滑道出口与移动至滑道出口处的注射器放置部配合，滑道出口至注射器角度变化结束位置设置有挡料板。本申请结构简洁，排料输送顺畅，效率高且不易损坏。

Description

一种用于注射器排料的转向送料装置
技术领域
本申请涉及一种用于注射器排料的转向送料装置。
背景技术
现有技术注射器排料输送主要有三种形式，搓板式排料（专利号201020580581.8）、柔带式排料（专利号201320636995.1 ）、螺杆式排料（专利号201720637284.4）,其排料方式都是注射器在滑道上先以竖直状态倒向成水平状态落入放置槽。这些方法容易造成注射器卡料、损坏，效率相对比较低下。
发明内容
本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，排料输送顺畅，效率高且不易损坏的转向送料装置，解决注射器落入放置槽过程中不够稳定可靠的技术问题。
本申请解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于注射器排料的转向送料装置，包括同步带、同步轮结构、驱动装置、注射器放置块、滑道，驱动装置与同步轮结构连接，同步带安装在同步轮结构上，同步带上设置有注射器放置块，其特征是所述同步轮结构向前倾斜，注射器放置块由连成一体的注射器放置部、锥形部组成，锥形部的锥形角与同步轮结构的倾斜角相同，所述滑道由两侧滑轨组成，滑道上的注射器筒体尾部凸台挂在两侧滑轨上竖向排列，滑道出口与移动至滑道出口处的注射器放置部配合，滑道出口至注射器角度变化结束位置设置有挡料板。
所述注射器放置部设置由注射器凸台一、注射器凸台二、长方体连接块组成，长方体连接块与锥形部连接，注射器凸台一具有挡块一、注射器筒体尾部放置槽、凸台一斜面，挡块一、注射器筒体尾部放置槽用于注射器尾部的悬挂和/或定位，凸台一斜面用于引导注射器尾部滑入注射器放置部；注射器凸台二具有挡块二、注射器筒体头部放置槽、凸台二斜面，挡块二、注射器筒体头部放置槽用于注射器头部的定位，凸台二斜面用于引导注射器头部滑入注射器放置部，且由于注射器凸台一、注射器凸台二仅位于注射器筒体头尾两端，中间没有阻碍，便于机械手吸取或夹取注射器。
所述同步轮结构由主动轮和从动轮构成，所述驱动装置采用伺服电机，伺服电机与主动轮连接，同步带套装在主动轮、从动轮上，主动轮、从动轮的中心线在同一平面上且上方均向前倾斜相同的倾斜角。
所述挡料板包括注射器角度变化起始位置至注射器角度变化结束位置这一段的两个弧形档条和从滑道出口至注射器角度变化起始位置的前置挡料板，确保竖直滑入注射器放置部的注射器不偏移或滑落。
所述锥形部的锥形角与同步轮结构的倾斜角均为45度。
本申请与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简洁，使滑道中竖直状态的注射器落入放置槽也保持竖直状态，再经过转向机构将注射器置于水平状态，使排料过程更顺畅，效率高，注射器不易损坏。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图。
图2是本申请实施例注射器放置块角度变化示意图。
图3是本申请实施例注射器放置块的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本申请作进一步的详细说明，以下实施例是对本申请的解释而本申请并不局限于以下实施例。本申请图2的左为前，右为后（指未转向前的左、右）。
参见图1～图3，本实施例设置有同步带1、同步轮结构2、驱动装置3、注射器放置块4、滑道6、挡料板7，本申请所述注射器5（注射器可以带针或不带针），注射器5竖向（注射器5尾部在上头部在下）排列在滑道6上，滑道6后端出口（滑道6倾斜设置，其后端为低端，在图1右侧。也可以依靠动力成水平或向上移动）与同步带1上设置的注射器放置块4配合，所述注射器放置块4由连成一体的二部分组成，其一为用来放置注射器5的注射器放置部（由注射器凸台一411、注射器凸台二412、长方体连接块413组成，长方体连接块43与锥形部42连接）41，其二为注射器5角度调整用的锥形部（指其与长方体连接块43连接面和其与同步带1连接面之间呈锥形，所述锥形部的锥形角即指锥形部与长方体连接块413连接面和锥形部与同步带1连接面之间的夹角）42，所述滑道6由两侧滑轨61组成，注射器5靠筒体51尾部凸台511挂在滑道6两侧滑轨61上（两侧滑轨61中间空心，注射器5除了筒体51尾部凸台511以外其余部分均不与两侧滑轨61接触）受重力作用自然下坠滑动，当某个注射器5经滑道6滑下后，若同步带1在同步轮结构2（由主动轮21和从动轮22构成）带动下恰好有一个注射器放置块4正对滑道6后端，则该注射器5就滑入该注射器放置块4的注射器放置槽中，若同步带1上没有某个注射器放置块4正对滑道6后端位置，则该注射器5等待在原处直到某个注射器放置块4移动至正对滑道6后端位置再滑入该注射器放置块4的注射器放置槽中，本申请所述驱动装置3采用伺服电机，也可用其他动力机构实现，伺服电机转动带动主动轮21逆时针转动，同步带1套装在同步轮结构2上，从而带动同步带1绕主动轮21和从动轮22循环转动，由于本申请主动轮21、从动轮22相对配置，主动轮21、从动轮22的中心线在同一平面上且上方均向滑道6方向倾斜相同的倾斜角θ（本实施例为45度角），该倾斜角θ与锥形部42的锥形角相同，故主动轮21带动同步带1上的某个注射器放置块4中的注射器5从图2的注射器角度变化起始位置9（此时注射器5垂直向下）绕主动轮21转动180度至图2所示注射器角度变化结束位置10时（此时注射器5中心线刚刚变成水平），恰好使原本竖直状态的注射器5转换为水平状态（同理顺时针也可以）.
本申请所述注射器放置部41的注射器凸台一411具有挡块一4111、注射器筒体尾部放置槽4112、凸台一斜面4113，其中挡块一4111、注射器筒体尾部放置槽4112用于注射器5尾部的悬挂和/或定位，凸台一斜面4113用于引导注射器5尾部滑入注射器放置部41；注射器凸台二412具有挡块二4121、注射器筒体51头部放置槽4122、凸台二斜面4123，挡块二4121、注射器筒体头部放置槽4122用于注射器5头部的定位，凸台二斜面4123用于引导注射器5头部滑入注射器放置部41。
所述挡料板7起码包括注射器角度变化起始位置9至注射器角度变化结束位置10这一段的两个弧形档条72，若滑道6出口至注射器角度变化起始位置9有一段距离，则从滑道6出口至注射器角度变化起始位置9还需要配置前置挡料板71，确保竖直滑入注射器放置部41的注射器5不偏移或滑落。同步带1从从动轮22处离开向主动轮21处移动至滑道出口，这部分同步带1上的注射器放置块4上均没有注射器，这些未带注射器的注射器放置块4的注射器放置部41朝下配置。参见图1，同步带1总共有四种位置状态，第一种是同步带1靠前面的靠前位置11，第二部分是同步带1靠后面的靠后位置12，第三部分是同步带1与主动轮21配合的主动侧，第四部分同步带1与从动轮22配合的从动侧，同步带1前后两位置均倾斜45度，同步带1上的注射器放置块4中的锥形部42锥形角为45度，当这些未带注射器的注射器放置块4移动至滑道6出口处，注射器5就竖直滑入注射器放置部41，该注射器5的筒体51尾部凸台511就悬挂在注射器凸台一411外侧上（这里的内外是相对于注射器放置部41而言的，此时注射器状态参见图2注射器角度变化起始位置9），筒体51头部就靠在注射器凸台二412上并由挡料板7挡住不让其掉落。当注射器5绕主动轮21中心轴开始向本实施例后面转动时，注射器凸台二412逐渐抬起，转动180度后，注射器5中心线与水平面刚刚平行且被注射器凸台一411、注射器凸台二412配合托住，参见图2注射器角度变化结束位置10。在同步带1靠后位置12上的注射器5均是水平状态的，方便机械手（图上未示出，实际上这些注射器5还未移动至从动轮22即被取出）抓取后用于后续包装步骤。
本申请实施例只要确保滑道6中的注射器5能竖直（或接近竖直，例如注射器5滑入注射器放置部41后至注射器5移动至注射器角度变化起始位置9时注射器5与水平面在前后方向的夹角在90±5度之间）滑入注射器放置部41即可解决注射器5容易卡料、损坏、落料状态不稳定的技术问题，而不需要回转180度后注射器放置部41必须水平，只要位于注射器放置部41上的注射器5不影响机械手取放即可，故此同步带1倾斜角度不是必须45度角。例如如果同步带1靠后位置12上的注射器放置部41倾斜30度时机械手可以抓取的话，主动轮21、从动轮22的中心线就可以向前倾斜30度，锥形部42锥形角为30度同样可以实现本申请发明目的。
本申请注射器落入注射器放置部41时重心在其竖直方向对称轴线上，落料状态稳定；现有技术落料时注射器重心在水平非对称轴线上，落入注射器放置部41状态不稳定。本申请同步带的外表面上设有连续均匀排列的注射器放置块，所述注射器放置块可根据实际需要设置间距及根据注射器筒体大小设置，使得同步带上的注射器排列整齐，且由于同步轮结构2的倾斜设置和锥形部42设计，当注射器移动至同步带1靠后位置12上时，注射器放置部41仅由注射器凸台一411、注射器凸台二412托住筒体51两端，筒体51中间掏空，便于机械手吸取或夹取注射器，保证了输送过程的连续平稳及高效率，避免了注射器表面磨损情况的发生。
凡是本申请技术特征和技术方案的简单变形或者组合，应认为落入本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于注射器排料的转向送料装置，包括同步带、同步轮结构、驱动装置、注射器放置块、滑道，驱动装置与同步轮结构连接，同步带安装在同步轮结构上，同步带上设置有注射器放置块，其特征是所述同步轮结构向前倾斜，注射器放置块由连成一体的注射器放置部、锥形部组成，锥形部的锥形角与同步轮结构的倾斜角相同，所述滑道由两侧滑轨组成，滑道上的注射器筒体尾部凸台挂在两侧滑轨上竖向排列，滑道出口与移动至滑道出口处的注射器放置部配合，滑道出口至注射器角度变化结束位置设置有挡料板。
2.根据权利要求1所述用于注射器排料的转向送料装置，其特征是：所述注射器放置部设置由注射器凸台一、注射器凸台二、长方体连接块组成，长方体连接块与锥形部连接，注射器凸台一具有挡块一、注射器筒体尾部放置槽、凸台一斜面，挡块一、注射器筒体尾部放置槽用于注射器尾部的悬挂和/或定位，凸台一斜面用于引导注射器尾部滑入注射器放置部；注射器凸台二具有挡块二、注射器筒体头部放置槽、凸台二斜面，挡块二、注射器筒体头部放置槽用于注射器头部的定位，凸台二斜面用于引导注射器头部滑入注射器放置部。
3.根据权利要求1所述用于注射器排料的转向送料装置，其特征是：所述同步轮结构由主动轮和从动轮构成，所述驱动装置采用伺服电机，伺服电机与主动轮连接，同步带套装在主动轮、从动轮上，主动轮、从动轮的中心线在同一平面上且上方均向前倾斜相同的倾斜角。
4.根据权利要求1所述用于注射器排料的转向送料装置，其特征是：所述挡料板包括注射器角度变化起始位置至注射器角度变化结束位置这一段的两个弧形档条和从滑道出口至注射器角度变化起始位置的前置挡料板。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述用于注射器排料的转向送料装置，其特征是：所述锥形部的锥形角与同步轮结构的倾斜角均为45度。
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