CN103035226B - 一种钢琴轴架处理设备及处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢琴轴架处理设备及处理方法，其中，轴架处理设备包括输送带、设在输送带侧旁的由穿针机和浸泡机组成的穿针浸泡设备以及设在输送带末端的烘炉，此外还可以包括拔针机，其中，穿针机主要包括送料装置、工作滑道、推送装置、定位装置、钻孔装置、定型针分配装置、击针装置以及控制系统；浸泡机主要包括同步带传送装置、浸泡装置和送料装置；拔针机主要包括送料装置、下料装置、定位滑道、推送定位装置、推针装置、拔针装置以及控制系统。利用本发明的钢琴轴架处理设备，可实现轴架的穿针、浸泡、烘干和拔针，具有自动化程度高、生产效率高、节省劳动成本等优点。

Description

一种钢琴轴架处理设备及处理方法

技术领域

本发明涉及钢琴零部件的生产设备及方法，具体涉及一种钢琴轴架处理设备及处理方法，更具体地，涉及钢琴轴架的穿针、浸泡、烘干和拔针的处理设备及处理方法。

背景技术

钢琴轴架是钢琴核心部件-击弦机中连接各个杠杆的关键部件(例如，立式钢琴击弦机中的轴架包括转击器轴架、制音器轴架、联动器轴架和顶杆轴架四种)，击弦机部件运动是否顺畅关键在于轴架的加工质量的好坏。参见图1和图2，钢琴轴架9的上端呈U形，该U形的开口部的两侧分别设有同轴的轴架孔9-1，该轴架孔9-1的轴线即为轴架9工作时的转动中心。所述轴架孔9-1内需设置由呢毡制成的轴衬呢9-2(即轴套)，设置轴衬呢9-2的主要加工流程为：轴架孔9-1粘轴衬呢9-2-通孔-润滑剂中浸泡-烘干-拔针-除凸呢；其中，轴架孔9-1粘轴衬呢9-2是指在轴架孔9-1内粘上实心的圆柱形轴衬呢9-2，通孔是指在实心的轴衬呢9-2中穿过一根定型针，烘干和拔针是指将穿有定型针的轴架9放入特种的润滑溶液中浸泡，然后取出将其烘干，最后拔出定型针，使得轴衬呢9-2上形成具有耐磨性和润滑性的用于安装转动轴的轴孔9-3，除凸呢是指将轴衬呢9-2两头的凸起部分切除，使其端面与轴架9表面平整。

现有技术中，上述过程一般是将多个轴架(例如20个)排列在一起，然后使用一根长定型针依次穿过多个轴架中的实心轴衬呢，然后放置到浸泡盆里浸泡一段时间，最后放到烘炉里烘干，最后放到设备上将长定型针拔出，该过程主要有人工完成，自动化程度低，生产效率不高，并且使用长定型针进行通孔还存在以下的不足：

1、由于定型针较长，使用过程中容易弯曲，造成轴衬呢的轴孔孔径不一致，影响制造精度；此外通孔过程中定型针需要一边旋转一边前进，长期使用后造成磨损，同样造成轴衬呢的轴孔孔径不一致。

2、由于一次通孔的轴架较多，排列在一起的轴架的定位容易出现误差，使得不同轴架之间的轴衬呢的轴孔位置出现错位，安装到同一台钢琴中后影响装配精度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种针对钢琴轴架中的轴衬呢的处理设备和处理方法，该处理设备和处理方法具有生产效率以及自动化水平高、处理后的轴架的轴衬呢的轴孔精度高的优点。

本发明实现上述目的的技术方案为：

一种钢琴轴架处理设备，包括输送带、设在输送带侧旁的由穿针机和浸泡机组成的穿针浸泡设备以及设在输送带末端的烘炉，其中，

所述穿针机中：

包括送料装置、工作滑道、推送装置、定位装置、钻孔装置、定型针分配装置、击针装置以及控制系统，其中，

所述送料装置包括振动盘以及将振动盘中的轴架输送到工作滑道上的送料滑道；

所述工作滑道为一滑槽，其宽度与轴架在轴架孔轴线方向的宽度相匹配；该工作滑道的一头与送料滑道连接，轴架从送料滑道滑入工作滑道时的位置为工作滑道的入料部，位于工作滑道另一头的、轴架穿针时的位置为工作滑道的穿针部；

所述推送装置包括将轴架从工作滑道的入料部推送至穿针部的推杆以及与该推杆连接的纵向移动机构；

所述定位装置包括将轴架定位并压紧在穿针部的压头以及与压头连接的施力机构；

所述钻孔装置和击针装置设置在穿针部的两侧，其中，钻孔装置包括钻头、与钻头连接的电机以及可令电机作横向运动的横向滑动机构；击针装置包括击针杆以及与击针杆连接的横向移动机构；所述钻头、击针杆以及位于穿针部的轴架的轴架孔三者的轴线同轴；

所述定型针分配装置设置在穿针部与击针装置相同的一侧，包括振动送针盘以及送针槽，其中，送针槽的上端与振动送针盘连接，下端位于击针装置的击针杆与穿针部之间，位于送针槽内的定型针从下到上依次排列，并且位于最下方的定型针与击针杆同轴；

所述控制系统包括用于控制纵向移动机构、施力机构、电机、横向滑动机构以及横向移动机构工作的控制单元以及与该控制单元连接的用于判断纵向移动机构、施力机构、横向滑动机构以及横向移动机构是否运行到目标位置的传感元件；

所述浸泡机中：

包括机架、同步带传送装置、浸泡装置和送料装置，其中，

所述浸泡装置包括浸泡盆，该浸泡盆内装有浸泡剂；

所述同步带传送装置包括同步带、同步带轮以及与同步带轮连接的动力装置，其中，所述同步带从浸泡盆的上方跨过；

所述浸泡盆的上方设有将位于浸泡盆上方的同步带引导至浸泡盆内的引导装置；

所述送料装置包括送料滑道，该送料滑道设置在同步带中将要跨入浸泡盆部分的上方；

所述穿针机与浸泡机之间连接关系为：

穿针机中的工作滑道的穿针部向后延伸与浸泡机的送料装置的送料滑道连接。

本发明的一个优选方案，其中，还包括拔针机，该拔针机包括送料装置、下料装置、定位滑道、推送定位装置、推针装置、拔针装置以及控制系统，其中，

所述的送料装置包括倾斜设置的送料滑道；

所述的下料装置包括挂料块以及与该挂料块连接的下料直线运动机构，其中，挂料块设在所述送料滑道的下端口处，挂料块的下端设有用于接纳从送料滑到滑入的轴架的T形开口；

所述的定位滑道设置在挂料块的下方，该定位滑道上设有T形滑槽，所述挂料块下行至终点时，其上的T形开口与所述T形滑槽组合在一起构成该T形滑槽的一部分；

所述的推送定位装置包括可沿T形滑槽轴线方向运动的推送夹头、与该推送夹头连接的推送直线运动机构以及固定夹头，其中，推送夹头设置在定位滑道中与挂料块对应的一头，固定夹头固定在定位滑道的另一头；推动夹头将轴架推至固定夹头处并将其夹紧时轴架所在的位置为定位滑道的拔针部；

所述推针装置设置在拔针部的一侧，包括推针杆以及与该推针杆连接的推针直线运动机构；

所述的拔针装置设在拔针部中与推针装置相对的一侧，包括用于夹紧和松开定型针的夹紧机构以及与该夹紧机构连接的拔针直线运动机构；

所述的控制系统包括用于控制下料直线运动机构、推送直线运动机构、推针直线运动机构以及拔针直线运动机构工作的控制单元以及与该控制单元连接的用于判断下料直线运动机构、推送直线运动机构、推针直线运动机构以及拔针直线运动机构是否运行到目标位置的传感元件。

本发明的一个优选方案，其中，所述烘炉的输出端通过输送带与拔针机的送料装置连接。

本发明的一个优选方案，其中，在穿针机中，所述定位装置的压头包括横向压头和竖向压头，其中，所述横向压头设在穿针部的一侧，位于该侧的穿针部的侧壁上设有开口，横向压头的一端由该开口伸入穿针部内，且该伸入部分中朝向入料部的端面上设有倾斜面，与该横向压头连接的施力机构为弹簧，该弹簧连接在横向压头的另一端；所述竖向压头设置在穿针部的上方，与该竖向压头连接的施力机构为可带动该竖向压头作上下运动的竖向移动机构，该竖向移动机构由第二气缸构成；

所述的推送装置中的纵向移动机构由第一气缸构成；所述钻孔装置中的横向滑动机构包括第三气缸、滑轨以及滑座，其中，滑座与滑轨之间形成可横向滑动的滑动连接，第三气缸中的气缸杆与滑座固定连接；所述钻孔装置中的电机设置在滑座上；所述击针装置中的横向移动机构由第四气缸构成，该第四气缸的气缸杆上连接有夹头，所述击针杆被夹持在该夹头上；

所述送针槽的横断面从上到下呈迂回曲折形，该迂回曲折形为连续的S形、之字形或波浪形；

所述工作滑道的穿针部向后延伸形成延伸部，该延伸部的顶部以及入料部与穿针部之间的顶部设有用于限制轴架向上拱起的限位板；

所述送针槽的底部与穿针部之间设有击针时将定型针引导至轴架孔处的导向槽。

本发明的一个优选方案，其中，在穿针机中，所述送料滑道上设有当检测到送料滑道内的轴架布满时控制振动盘暂停工作、当检测到送料滑道内的轴架空缺时控制振动盘继续工作的光电传感器B；所述送针槽内设有当检测到送针槽内布满定型针时控制振动送针盘暂停工作、当检测到送针槽内定型针空缺时控制振动送针盘继续工作的光电传感器C；

所述的传感元件包括设在入料部的光电传感器A、设在第一气缸的气缸筒的前端的电磁传感器A、设在第二气缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器B1和电磁传感器B2、设在第三气缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器C1和电磁传感器C2以及设在第四气缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器D1和电磁传感器D2。

本发明的一个优选方案，其中，在浸泡机中，所述同步带的外表面上设有等间距排列的带齿，相邻两带齿之间的间隙与轴架的宽度相匹配；其工作原理是：由送料滑道中送入的轴架落入在两带齿之间，由于两带齿之间的间隙与轴架的宽度相匹配(即略大于轴架的厚度)，因此所述带齿可以夹带着轴架在同步带中运送，从而送入浸泡盆中进行浸泡；

所述同步带中将要跨入浸泡盆部分为呈水平状的水平段，所述的送料滑道为圆弧形，该圆弧形送料滑道的下端口正对着同步带的水平段的外表面；其工作原理为：工作原理是：轴架从圆弧形送料滑道的上端滑动到下端时，若果此时轴架刚好对准两带齿之间的间隙，那么轴架便落入该间隙内被送走，若果此时轴架刚好对准带齿的上端面，那么轴架会暂停在送料滑道的下端口并与带齿的上端面相对滑动一端距离后落入该带齿与后一带齿之间的间隙内被送走；

所述的引导装置包括两块导向板，该两导向板的下边缘呈圆弧形且伸入到浸泡盆内，并且该两导向板的下边缘分别压紧在位于浸泡盆上方的同步带的外表面的两边缘上；其工作原理为：同步带运动到将要进入浸泡盆的部位时，会沿着导向板的下边缘运动，该运动过程包括沿着一侧的圆弧形面进入浸泡盆内的浸泡剂并到达最低点后沿着另一侧的圆弧形面离开浸泡盆内的浸泡剂，该过程中同步带上的轴架在浸泡剂中获得了浸泡；

所述引导装置与机架之间设有竖向调节机构，该竖向调节机构包括一螺杆以及升降弹簧，其中，所述引导装置中的导向板固定在一顶板的底面上，该顶板通过竖向支撑杆与机架连接；所述浸泡盆设置在一升降板上，所述支撑杆由升降板中穿过并与之形成竖向的滑动连接，所述升降弹簧套设在升降板底面与工作台之间的支撑杆上；所述螺杆竖向设置，其下端面压紧在升降板上，杆体部分与顶板螺纹连接；其工作原理是：转动螺杆时，若螺杆相对顶板向下运动，则由螺杆端部推动升降板克服升降弹簧的作用力向下运动，使得浸泡盆相对引导装置向下运动，即轴架的浸泡深度减小；若螺杆相对顶板向上运动，那么升降弹簧的作用力促使升降板向上运动，使得浸泡盆相对引导装置向上运动，即轴架的浸泡深度增大；

所述的引导装置中，还包括设置在两块导向板内侧的两块限位板，该两限位板之间的间隙形成容纳轴架的空间，该两块限位板之间的相对面形成限制轴架左右摆动的限位面；该两块限位板的底面形成限制定型针的两头向上浮起的限位面；其工作原理为：轴架进入浸泡剂中后，会在浸泡剂中左右或上下浮动，从而影响浸泡效果，设置所述的限位板既可限定轴架的左右摆动，也可限定轴架的上下浮动。

本发明的一个优选方案，其中，在浸泡机中，所述同步带在离开浸泡盆的部位具有一段向下运动的竖直段，所述机架上设有轴架的导出机构，该导出机构包括两个设在竖直段外侧的导出板，该导出板的上端面呈倾斜状，该上端面的上端部斜向上延伸至接近同步带的竖直段的外表面；所述两个导向板位于带齿的两侧，且两导向板之间的距离小于轴架上的定型针的长度；其工作原理是：轴架被同步带运送出浸泡盆后，到达竖直段，轴架随带齿从上向下运动，当轴架到达导出板的上端面的上端部时，由于两个导向板位于带齿的两侧，且两导向板之间的距离小于轴架上的定型针的长度，因此夹带轴架的带齿可以从两导出板之间的间隙中通过并继续向下运动，而轴架上的定型针的两头则滑入到两导出板的上端面的上端部，并随着带齿的继续运动而逐渐与带齿分离并吊挂在两导向板上随导向板的倾斜上端面向下滑动，最终落入收集容器中，从而实现与同步带的分离；

所述浸泡盆内设有液位传感器，浸泡盆上连接有自动补水装置，所述液位传感器与自动补水装置连接；所述浸泡盆的下方设有集油槽；其工作原理为：当液位传感器检测到浸泡盆内的浸泡剂液面降低至某一位置时，自动补水装置工作，向浸泡盆内补充浸泡剂，当液位传感器检测到浸泡剂液面升到某一位置时，自动补水装置停止向浸泡盆内输送浸泡剂；所述的集油槽的作用在于，同步带及轴架离开浸泡盆后，会附着一部分浸泡剂并向下滴落，利用集油槽将这些滴落的浸泡剂收集，既可重复利用又可避免污染；

所述的动力装置为步进电机，该步进电机与控制其转速的控制系统连接；其工作原理是：控制系统通过控制步进电机的速度，从而控制同步带在浸泡剂内的运行速度，亦即控制轴架在浸泡剂内的浸泡时间，从而满足工艺要求。

本发明的一个优选方案，其中，在拔针机中，所述推送夹头中与固定夹头相对的一头的末端具有可插入轴架的U形开口内的夹紧部，该夹紧部的端面上设有与轴架上的定型针表面相匹配的第一定位槽；所述固定夹头中与推送夹头相对的一端的大小与轴架的U形开口相匹配，该端面上设有与定型针表面相匹配的第二定位槽；所述第一定位槽和第二定位槽组合在一起形成定位轴架上的定型针的封闭空间；

所述的定位滑道由固定部分和可动部分组合而成，其中，两者的组合面位于定位滑道的拔针部中与推送夹头对应的一侧；所述可动部分上连接有开合直线运动机构；其工作原理是：当轴架处于定位滑道的拔针部时，轴架上的定型针的两头吊挂在T形滑槽上部的槽底上，此时推针装置中的推针杆的直径必须不大于定型针的直径且准确对准后才能击中定型针，对设备的精度要求较高，为了便于推针杆推动定型针、降低精度要求，将定位滑道设置成由固定部分和可动部分组合而成的组合式，当轴架到达拔针部并定位后，所述的可动部分与固定部分分开并离开拔针部，这样就不会对推针杆的运动造成阻挡，便于推针杆推动定型针，对设备精度的要求也降低；

所述的夹紧机构为气动手指，该气动手指的前面具有两只活动臂，该两活动臂的内侧分别设有一个用于夹紧或松开定型针的夹垫块；

所述拔针部的上方设有脱料装置，该脱料装置包括脱料推块以及与该脱料推块连接的脱料直线运动机构；所述料推块的下端设有U形缺口；其工作原理是：通常轴架上的定型针被拔出后，轴架能自动地掉落到下方的收集容器中，但是有时轴架可能被其他部件阻挡或粘附在其他部件上而不能自动掉落，例如，粘附在推送夹头或固定夹头上，此时启动上述脱料装置，由脱料直线运动机构带动脱料推块向下运动推动轴架，使其顺利掉下；所述U形缺口为了避免所述脱料推块与推送夹头或固定夹头发生碰撞；

所述挂料块的外围设有上下方向的导向块；所述定位滑道在挂料块的正下方设有与该挂料块相匹配的插入缺口；其工作原理是：通过设置所述导向块，令挂料块能够在该导向块内做上下运动，便于可靠地将轴架送入到定位滑道中；通过设置所述插入缺口，挂料块下行至终点时，刚好插入到该插入缺口中，从而构成该T形滑槽的一部分；

所述的下料直线运动机构、推送直线运动机构、开合直线运动机构、推针直线运动机构、拔针直线运动机构以及脱料直线运动机构均由气缸构成，分别为第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸以及第六气缸。

本发明的一个优选方案，其中，在拔针机中，所述的送料装置还包括振动盘，所述送料滑道的上端与振动盘的出料口连接；所述送料滑道上设有光电传感器B；其工作原理是：所述振动盘将轴架排列成需要的姿态送入送料滑道，再由送料滑道将其送入挂料块；所述光电传感器B的作用在于，当检测到送料滑道内布满轴架时，将该信号反馈给振动盘的控制装置，振动盘停止工作，当检测到送料滑道内的轴架空缺时，将该信号反馈给振动盘的控制装置，振动盘继续工作；

所述的传感元件包括设在挂料块上的光电传感器A、设在第一气缸的气缸筒的前端的电磁传感器A、设在第二气缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器B1和电磁传感器B2、设在第三气缸的气缸筒的后端的电磁传感器C、设在第四气缸的气缸筒的后端的电磁传感器D、设在第五缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器E1和电磁传感器E2以及设在第六气缸的气缸筒的后端的电磁传感器F。

一种应用本发明的钢琴轴架处理设备实现的钢琴轴架的处理方法，包括以下步骤：

(1)位于穿针机的送料装置中的轴架经送料滑道进入工作滑道的入料部，并由推送装置推送至穿针部，到达穿针部的轴架先由定位装置定位并压紧，再由钻孔装置在轴衬呢中钻出先导孔，最后由击针装置将定型针击入轴衬呢的先导孔中；

(2)在穿针机中完成穿针的轴架进入浸泡机的送料装置中，该轴架经送料装置中的送料滑道落入同步带上，该同步带携带轴架从浸泡盆中的浸泡剂中经过，实现浸泡；

(3)经浸泡机浸泡后的轴架落入输送带上，由该输送带将其带入烘炉进行烘干；

(4)经过烘干的轴架通过人工或者输送带送入拔针机的送料装置中，该轴架经送料滑道进入下料装置中的挂料块中，由该挂料装置将其送至定位滑道中，接着由推送定位装置将其推送至定位滑道的拔针部并定位夹紧；到达拔针部的轴架先由推针装置对轴架上的定型针进行预脱针撞击，再由拔针装置将定型针夹紧并拔出。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、在本发明的穿针机中，由于先在轴架的轴衬呢中钻出先导孔，然后再将定型针击入，因此定型针不会因反复使用而磨损，确保了轴孔孔径不发生变化；同时，由于每一次只对一个轴架进行穿针，定型针的长度短，因此不会因长期使用而发生弯曲变形，确保了轴孔的精度；

并且，通过推送装置和定位装置的相互配合，可确保每个轴架穿针时都位于同一位置，再通过钻孔装置和击针装置的相互配合，可确保每个轴架的穿针位置均一致，确保了装配后的精度。

2、从穿针到烘干的过程可以自动化完成，无需人工干预，大大提高了生产率，节省了劳动成本；完成烘干的轴架既可以选择通过人工方式转移到拔针机中拔针，使得设备可以根据场所情况灵活布置，也可以通过输送带输送到拔针机，实现整个处理过程的自动化，进一步提高生产效率。

3、穿针浸泡设备以及穿针机的数量可根据生产节拍灵活选择，可将穿针浸泡设备设在输送带的一侧，也可以同时设在输送带的两侧，设备的布置形式灵活。

附图说明

图1为钢琴顶杆轴架的结构示意图，其中，图1a和图1b为处理完毕后的结构示意图，其中图1a为主视图，图1b为左视图；图1c为穿设好定型针的结构示意图。

图2为钢琴联动器轴架的结构示意图，其中，图2a和图2b为处理完毕后的结构示意图，其中图2a为主视图，图2b为左视图；图2c为穿设好定型针的结构示意图。

图3和图4为本发明的钢琴轴架处理设备的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图3为主视图(图中未显示拔针机)，图4为俯视图。

图3和图4中各附图标记分别为：S1穿针机，S2浸泡机，S3输送带，S4烘炉。

图5～图11为本发明的钢琴轴架处理设备中穿针机的结构示意图，其中，

图5为穿针机的第一种实施方式的结构示意图，其中，图5a为主视图，图5b为左视图，图5c为右视图，图5d为俯视图。

图6为图5d中去除部分部件后的结构示意图。

图7为图5所示穿针机中部分部件的立体结构示意图。

图8为图7的局部放大图。

图9为图5所示穿针机中送针槽的结构示意图，其中，图9a为正面视图，图9b为侧向视图。

图10为现有技术中送针槽的结构示意图，其中，图10a为侧向视图，图10b为显示定型针在送针槽内整齐排列的正面视图，图10c为显示定型针在送针槽内出现倾斜不齐情况的正面视图。

图11为穿针机的另一种实施方式中横向压头部分的结构示意图。

图5～图11中各附图标记分别为：1机架，2振盘机架，3工作台，4振动盘，5固定架，6送料滑道，7支架，8工作滑道，8-1入料部，8-2穿针部，8-3延伸部，8-4缺口，9轴架，9-1轴架孔，9-2轴衬呢，9-3轴孔，10第一气缸，11气缸杆，12推杆，13导向座，14横向压头，15定型针，16第二气缸，17气缸杆，18竖向压头，19钻头，20电机，21滑座，22滑轨，23第三气缸，24气缸杆，25击针杆，26气缸杆，27第四气缸，28送针槽，29夹板，30振动送针盘，31操作面板，32限位板，33安装座，34弹簧，35第五气缸，36气缸杆，37夹头，38导向槽。

图12～图19为本发明的钢琴轴架处理设备中浸泡机的结构示意图，其中，

图12为浸泡机的第一种实施方式的结构示意图，其中，图12a为主视图，图12b为左视图，图12c为右视图，图12d为俯视图。

图13为图12a中主要工作部件的结构示意图，其中，浸泡盆部分为全剖图，引导装置部分为局部剖视图。

图14为图13中送料装置部分的结构示意图。

图15为图13中浸泡盆部分的结构示意图。

图16为图13的横剖图。

图17为图13中导出机构部分的结构示意图。

图18为显示第一种实施方式中主要部件的立体结构示意图。

图19为浸泡机的另一种实施方式中引导装置的结构示意图。

图12～图19中各附图标记分别为：1a机架，2a工作台，3a升降弹簧，4a送料装置，4a-1滑道板，4a-2送料滑道，5a同步带轮，5a-1第一同步带轮，5a-2第二同步带轮，5a-3第三同步带轮，5a-4第四同步带轮，6a同步带，6a-1水平段，6a-2竖直段，7a带齿，8a浸泡盆，9轴架，9-1轴架孔，9-2轴衬呢，9a支架，10a螺杆，11a导出机构，11a-1导出板，12a自动补水装置，13a操作面板，14a引导装置，14a-1导向板，14a-2限位板，14a-3挡块，14a-4顶板，14a-5引导板，14a-6导向槽，14a-7限位部，15定型针，15a基座，16a液位传感器，17a支板，18a集油槽，19a浸泡剂，20a升降板，21a支撑杆，22a步进电机。

图20～图30为本发明的钢琴轴架处理设备中拔针机的结构示意图，其中，

图20为拔针机的第一种实施方式的结构示意图，其中，图20a为主视图，图20b为左视图，图20c为右视图，图20d为俯视图，图20e为后视图。

图21为图20a中去除部分部件后的结构示意图。

图22为图20d中去除部分部件后的结构示意图。

图23图20中挂料块与定位滑道的结构示意图。

图24为显示推送夹头工作过程的俯视图，其中，图24a为开始推送轴架时的结构示意图，图24b为将轴架推送到拔针部时的结构示意图。

图25为显示开合直线运动机构工作过程的俯视图，其中，图25a为可动部分与固定部分组合在一起时的结构示意图，图25b为可动部分与固定部分分离后的结构示意图。

图26为显示推动夹头、轴架以及固定夹头之间的位置关系的立面图。

图27为脱料装置的结构示意图。

图28为图20中主要部件的立体结构示意图。

图29为拔针机另一种实施方式中推动夹头、轴架以及固定夹头的结构示意图，其中，图29a为主视图，图29b为图29a的A-A剖视图。

图30为拔针机另一种实施方式中夹紧机构的结构示意图。

图20～图30中各附图标记分别为：b机架，2b工作台，3b振动盘机架，4b振动盘，4b-1出料口，5b送料滑道，5b-1滑轨，6b挂料块，6b-1T形开口，7b第一气缸，8b定位滑道，8b-1拔针部，8b-2固定部分，8b-3可动部分，8b-4插入缺口，8b-5T形滑槽，9轴架，9-1轴架孔，9-2轴衬呢，9b固定座，9b-1固定夹指，9b-2活动夹指，9b-3夹槽，10b导向块，11b推送夹头，11b-1夹紧部，11b-2第一定位槽，12b第二气缸，13b固定夹头，13b-1第二定位槽，14b齿轮，15定型针，15b齿条，16b推针杆，17b第四气缸，18b气动手指，18b-1夹垫块，18b-2活动臂，19b第五气缸，20b第三气缸，21b脱料推块，21b-1U形缺口，22b第六气缸，23b定型针收集容器，24b竖向支板，25b支架，26b下料槽，27b直线导向座，28b滑动座，29b安装座，30b操作面板，31b导轨副。

具体实施方式

实施例1

参见图3和图4，本实施例的钢琴轴架处理设备包括六套穿针浸泡设备、输送带S3、烘炉S4以及三台拔针机S5，其中，一套穿针浸泡设备由一台穿针机S1和一台浸泡机S2连接而成，这六套穿针浸泡设备排列在输送带S3的两侧，每侧设置三套；所述输送带S3的末端位于烘炉S4的传送带的上方，即到达输送带S3末端的轴架9通过重力掉落到烘炉S4的传动带上，进而被送入烘炉S4；所述三台拔针机S5排列在穿针浸泡设备的侧傍。下面分别对穿针机S1、浸泡机S2和拔针机S5的具体实施方式作详细的描述。

穿针机S1：

实施方式1

参见图5，本实施方式的钢琴轴架穿针机S1主要包括送料装置、工作滑道8、推送装置、定位装置、钻孔装置、定型针分配装置、击针装置以及控制系统，其中，送料装置设置在振盘机架2上，推送装置、定位装置、钻孔装置、定型针分配装置、击针装置以及控制系统设置在机架1的工作台3上。

参见图5～图8，所述送料装置包括振动盘4以及将振动盘4中的轴架9输送到工作滑道8上的送料滑道6；其中，振动盘4设置在振盘机架2上，该振动盘4内设有盘旋的振动调姿槽道，在振动模块的振动作用下无序堆放的轴架9在调姿槽道上经过，最终以需要的姿态从设在振动盘4侧壁上的出口中输出，所述需要的姿态为：轴架9以躺姿输出，轴架孔9-1的轴线指向所述出口，并且轴架9的U形开口朝向工作滑道8的拔针部8-2；所述送料滑道6倾斜设置在振动盘4与工作滑道8之间，其中，振动盘4的出口上设有槽道状的固定架5，送料滑道6的上端通过该固定架5与振动盘4的出口连接在一起，送料滑道6的下端与工作滑道8的入料部8-1连接；送料滑道6的中部的底面通过支架7与工作台3连接；所述送料滑道6为一滑槽，其宽度与轴架9的长度(即从轴架9的U形开口端的末端到轴架9的另一端的长度)相匹配，由振动盘4的出口中输出的轴架9以躺姿进入送料滑道6内，位于送料滑道6内的轴架9相互紧贴排列并向下滑动；该送料滑道6的上端设有光电传感器B，该光电传感器B设置在安装座33内，当送料滑道6内的轴架9从下向上排列至光电传感器B(即布满)时，光电传感器B将该信号反馈给振动盘4的控制装置，振动盘4停止工作，以防止过多的轴架9从振动盘4中输出而无法进入送料滑道6，直到光电传感器B处轴架9空缺时，再启动振动盘4，使得送料滑道6始终能连续地向工作滑道8提供轴架9。

参见图5～图8，所述工作滑道8水平设置在机架1的工作台3上，呈滑槽状，其宽度与轴架9的宽度(即沿轴架孔9-1轴线方向的宽度)相匹配(即相等或略大于轴架9的宽度)，使得轴架9可在工作滑道8内水平滑动，且滑动的方向与轴架孔9-1的轴线垂直；工作滑道8的一头与送料滑道6的下端连接，且在与送料滑道6连接部位的侧壁上设有缺口8-4，送料滑道6中的轴架9由该缺口8-4滑入工作滑道8内，轴架9从送料滑道6滑入工作滑道8时的位置为工作滑道8的入料部8-1；轴架9进入入料部8-1后，轴架9的U形开口朝向穿针部8-2。

参见图5～图8，所述的推送装置设置在机架1工作台3上与工作滑道8的入料部8-1对应的一头，该推送装置主要由将轴架9从工作滑道8的入料部8-1推送至穿针部8-2的推杆12以及与该推杆12连接的纵向移动机构组成，其中，纵向移动机构由第一气缸10构成，该第一气缸10的气缸杆11与所述推杆12连接，所述工作滑道8在与入料部8-1对应的端部设有一导向座13，该导向座13内设有矩形的导向孔，横截面为矩形的推杆12插入在该导向孔内。工作时，缸杆11作伸缩运动，带动推杆12在导向孔内来回滑动，推杆12向前滑动并到达行程终点时，将位于入料部8-1的轴架9推送至穿针部8-2，该穿针部8-2为轴架9穿针时的位置。

参见图5～图8，所述的定位装置设置在工作滑道8的穿针部8-2周围，用于将轴架9定位并压紧在穿针部8-2上，主要包括压头以及与该压头连接的施力部件，其中，压头包括横向压头14和竖向压头18。所述横向压头14设在穿针部8-2的一侧，位于该侧的穿针部8-2的侧壁上设有开口，横向压头14的一端由该开口伸入穿针部8-2内，且该伸入部分中朝向入料部8-1的端面上设有倾斜面，与该横向压头14连接的施力机构为弹簧34，该弹簧34为螺旋压缩弹簧，连接在横向压头14的另一端，该弹簧34对横向压头14产生的作用力促使横向压头14的端部伸入穿针部8-2，并在穿针部8-2的侧壁上设置止口使横向压头14从穿针部8-2内侧面伸入0.5mm；该横向压头14的作用在于防止轴架9在被推送到穿针部8-2时因惯性而继续往前移动，其工作原理是：当推杆12将轴架9将要推送到穿针部8-2时，轴架9的前端先与横向压头14的倾斜面接触，轴架9在继续前进的过程中，在弹簧34作用下，轴架9始终被压紧在横向压头14的端面以及工作滑道8的侧壁之间，因此当推杆12运动到行程的终点时，轴架9不会因为惯性而继续往前移动，确保精确定位。所述竖向压头18设置在穿针部8-2的上方，与该竖向压头18连接的施力机构为可带动该竖向压头18作上下运动的竖向移动机构，该竖向移动机构包括竖由第二气缸16构成，该第二气缸16的气缸杆17与所述竖向压头18连接；该竖向压头18的作用在于，当轴架9定位在穿针部8-2后，将向下运动将轴架9压紧，当轴架9穿针完成后，向上运动将轴架9松开。

参见图5～图8，所述的钻孔装置和击针装置设置在穿针部8-2的两侧，其中，钻孔装置位于与横向压头14相对的一侧，主要由钻头19、与钻头19连接的电机20以及可令电机20作横向滑动的横向滑动机构构成，其中，所述钻头19的直径与定型针15的直径相等，其头部呈光滑的锥形，所述横向滑动机构由第三气缸23、滑轨22以及滑座21构成，其中，滑座21上安装有四个导轨块，该四个导轨块与滑轨22相互匹配，使滑座21高精度地横向滑动，所述电机20为高速电机，设置在滑座21上，所述第三气缸23的气缸杆24与滑座21固定连接；上述钻孔装置的工作原理是：工作时，电机20带动钻头19作旋转运动，气缸杆24推动滑座21滑动以提供进给运动，钻头19在轴架9的轴衬呢9-2中边旋转边前进，从而挤压出先导孔。所述击针装置设置在横向压头14一侧，主要由击针杆25以及与击针杆25连接的横向移动机构组成，其中，所述的横向移动机构由第四气缸27构成，该第四气缸27的气缸杆26上设有用于夹持击针杆25的夹头37，该夹头37为三爪夹头；上述钻头19、击针杆25以及位于穿针部8-2的轴架9的轴架孔9-1三者的轴线同轴设置，且穿针部8-2的两侧壁在与上述轴架孔9-1对应处设有通孔，使得所述钻头19能够钻入轴衬呢9-2、所述击针杆25能够推动定型针15插入轴衬呢9-2；所述击针杆25的末端与穿针部8-2之间设有击针时将定型针15引导至轴架孔9-1处的导向槽38，该导向槽38形成击针杆25与轴架9之间的一个连接通道，使得击针杆25在该连接通道内将定型针15击入到轴衬呢9-2的先导孔中。

参见图5～图10，所述的定型针分配装置设置在穿针部8-2位于击针装置的一侧的工作台3上，主要由振动送针盘30以及送针槽28组成，其中，振动送针盘30通过振动将无序堆放的定型针15有序排列，并按所需姿态进入送针槽28，所述所需之态为定型针15横着进入送针槽28；所述的送针槽28形成在两块组合在一起的夹板29之间，其横断面从上到下呈迂回曲折的连续的S形，送针槽28的上端口与振动送针盘30的出针口连接，下端口与所述的导向槽38相重合，该送针槽28的作用在于将振动送针盘30输出的定型针15引导到导向槽38内，位于送针槽28内的定型针15从下到上依次叠加在一起，其中位于最下方的定型针15落入在导向槽38内。送针槽28采用迂回曲折的S形的目的在于防止定型针15在送针槽28内堵塞，现有技术中送针槽28一般是上下方向的直槽，定型针15从上到下掉落时，通常不是平行向下掉，而是一头倾斜向下，掉落到底时有可能会呈倾斜状，造成定型针15不能整齐平行排列，出现堵塞，使得击针工作无法进行(参见图10)；而采用S形的送针槽28则可以解决该问题，其原理是：由于送针槽28从上到下呈迂回曲折状，因此定型针15掉落到送针槽28后，即使一头倾斜，该倾斜的一头也会被下方的送针槽28弯曲部阻挡，使之不会发生过度的倾斜，此时另外一头也会向下掉，使之变成平行状态，这样定型针15在送针槽28内掉落到底部时，会保持平行状态，不会出现排列不整齐的现象(参见图9)。为了保证定型针15在送针槽28内既能顺利掉落，又不至于产生排序不顺，送针槽28的宽度大于定型针15的直径，并小于1.3倍定型针15直径。所述送针槽28的上部设有光电传感器C，该光电传感器C的作用在于，当定型针15在送针槽28内从下向上堆至光电传感器C处(即布满)时，光电传感器C将该信号反馈给振动送针盘30的控制装置，振动送针盘30停止工作，以防止过多的定型针15从振动送针盘30中输出而无法进入送针槽28，直到光电传感器C处定型针15空缺时，再启动振动送针盘30，使得送针槽28始终能连续地向导向槽38提供定型针15。

参见图5～图8，所述工作滑道8的穿针部8-2向后延伸形成延伸部8-3，该延伸部8-3用于将穿好针的轴架9输送出去，其输送的动力来之于后一轴架9的推动，为了防止轴架9在推动过程向上拱起，该延伸部8-3的顶部设有限位板32，常态下，该限位板32与轴架9之间存在一定间隙，从而不影响轴架9的正常输送，而当轴架9向上拱起时，该限位板32才会对轴架9的上供运动进行限制。同理，在入料部8-1与穿针部8-2之间的顶部亦设有限位板32，防止轴架9从入料部8-1推送到穿针部8-2的过程中向上拱起。

所述的控制系统包括用于控制第一气缸10、第二气缸16、电机20、第三气缸24和第四气缸27工作的控制单元、用于判断第一气缸10、第二气缸16、第三气缸24和第四气缸27中的活塞是否运行到目标位置的传感元件、控制各个气缸启动和停止的电磁阀以及操作面板31，所述传感元件、电磁阀以及操作面板31分别与控制单元连接，其中，所述传感元件包括设在入料部8-1的光电传感器A、设在第一气缸10的气缸筒的前端的电磁传感器A、设在第二气缸16的气缸筒的前端和后端的电磁传感器B1和电磁传感器B2、设在第三气缸24的气缸筒的前端和后端的电磁传感器C1和电磁传感器C2以及设在第四气缸27的气缸筒的前端和后端的电磁传感器D1和电磁传感器D2。所述气缸的活塞上设有磁铁，当活塞运行到电磁传感器所在位置时，电磁传感器检测到该到位信号并反馈给控制单元，再由控制单元控制气缸工作，具体工作过程如下：

(1)振动盘4内的轴架9经过振动排列后，有序地从振动盘4输出，并进入送料滑道6，在送料滑道6的引导下，轴架9滑入工作滑道8的入料部8-1；

(2)当设在工作滑道8的入料部8-1的电磁传感器A检测到轴架9进入后，控制单元控制第一气缸10工作，气缸杆11带动推杆12将轴架9推送向穿针部8-2；

(3)当电磁传感器A检测到第一气缸10的活塞运动到目标位置时，此时轴架9被推动到达针部8-2，控制单元控制第二气缸16工作，竖向压头18向下运动；

(4)当电磁传感器B1检测到第二气缸16的活塞运动到目标位置时，此时竖向压头18将轴架9压紧在穿针部8-2，控制单元控制第三气缸24以及电机20工作，动滑座21带动电机20向前作进给运动，钻头19边旋转边横向进给；

(5)当电磁传感器C1检测到第三气缸24的活塞运动到目标位置时，此时钻头19完成了先导孔的钻孔工作，控制单元控制第三气缸24的活塞后退；

(6)当电磁传感器C2检测到第三气缸24的活塞退回到目标位置时，此时钻头19退回到初始位置，控制单元控制第四气缸27工作，击针杆25将送针槽底28部的定型针15击向轴架9的轴衬呢9-2的先导孔；

(7)当电磁传感器D1检测到第四气缸27的活塞运动到目标位置时，此时定型针15被击入轴衬呢9-2的先导孔中，控制单元控制第四气缸27的活塞后退；

(8)当电磁传感器D2检测到第四气缸27的活塞退回到目标位置时，此时击针杆25退回到初始位置，控制单元控制第二气缸16的活塞后退；

(9)当电磁传感器B2检测到第二气缸16的活塞运动到目标位置时，此时竖向压头18退回到初始位置，轴架9被松开，控制单元控制第一气缸10的活塞后退；

(10)当第一气缸10的活塞退回到初始位置时，新的轴架9在重力作用下自动滑入入料部8-1，进入下一个循环的穿针工作。

(11)不断重复上述步骤，实现轴架9的自动穿针，并且到达穿针部8-2的后一个轴架9将前一个已完成穿针的轴架9推向工作滑道的延伸部8-3，逐渐推向收集容器收集。

实施方式2

本实施方式与实施方式1的不同之处在于：

将实施方式1的推送装置中纵向移动机构的第一气缸10替换成由第一电机和第一丝杠传动机构构成的直线运动机构。

将实施方式1的竖向压头18上的施力机构中的第二气缸16替换成由第二电机和第二丝杠传动机构构成的直线运动机构。

将实施方式1的横向滑动机构中的第三气缸23替换成由第三电机和第三丝杠传动机构构成的直线运动机构。

将实施方式1中钻孔装置中横向移动机构中的第四气缸27替换成有第四电机和第四丝杠传动机构构成的直线运动机构。

所述送针槽28的横断面从上到下呈迂回曲折的连续的之字形。

本实施方式的上述以外的其他实施方式可参照实施方式1的来实施。

实施方式3

本实施方式与实施方式1的不同之处在于：

将实施方式1的推送装置中纵向移动机构的第一气缸10替换成第一液压缸；

将实施方式1的竖向压头18上的施力机构中的第二气缸16替换成第二液压缸。

将实施方式1的横向滑动机构中的第三气缸23替换成第三液压缸。

将实施方式1的钻孔装置中横向移动机构中的第四气缸27替换成第四液压缸。

所述送针槽8的横断面从上到下呈迂回曲折的连续的波浪形。

本实施方式上述以外的其他实施方式可参照实施方式1来实施。

实施方式4

参见图11，本实施方式与实施方式1的不同之处在于，本实施方式中，所述定位装置中横向压头14的施力机构为第五气缸35，所述横向压头14连接在第五气缸35的气缸杆36上；常态下，所述气缸杆36伸出，推动横向压头14伸入到穿针部8-2内，当推杆12将轴架9推送到穿针部8-2时，横向压头14的端面对轴架9进行定位，接着竖向压头18、钻孔装置以及击针装置相继工作，完成击针后，所述气缸杆36退回，横向压头14退出穿针部8-2，此时推杆12进一步向前推动轴架9，使之离开穿针部8-2，之后推杆12退回，横向压头14重新伸入到穿针部8-2内，进入下一循环工作。

本实施方式上述以外的其他实施方式可参照实施方式1来实施。

浸泡机S2：

实施方式1

参见图12，本实施方式的浸泡机S2主要由机架1a、设在机架1a上的工作台2a以及设在工作台2a上的工作台4a、同步带传送装置、浸泡装置、引导装置14a、导出机构11a、控制系统等组成，其中，

参见图12～图14和图18，所述工作台4a包括一圆心角为90°的圆弧形的送料滑道4a-2，该送料滑道4a-2的上端口呈水平朝向，下端口呈竖直朝向，该送料滑道4a-2的大小与轴架9相匹配，轴架9从该送料滑道4a-2的上端口以轴架孔9-1一头朝里的水平姿态进入送料滑道4a-2，并沿着圆弧形的送料滑道4a-2向下滑动，到达送料滑道4a-2的下端口时，以轴架孔9-1一头朝下的竖直姿态离开送料滑道4a-2，并与轴架孔9-4轴线垂直于同步带6a的运动方向的姿态落入带齿7a之间的间隙中；所述送料滑道4a-2设置在具有圆弧形边沿的滑道板4a-1的边沿内，所述滑道板4a-1固定在一支板17a上，该支板17a设置在工作台2a上。该工作台4a适用于与上一工序的设备连接，例如，与轴架9穿针机S1连接，在该轴架9穿针机S1中完成穿针的轴架9被输送到所述送料滑道4a-2的入口，实现两台设备的对接；为了防止出现堵塞，所述送料滑道4a-2内设有用于检测滑道内轴架9是否布满的光电传感器，当该光电传感器检测到送料滑道4a-2内布满轴架9时，通过控制系统控制上一级的轴架输送设备停止输送，直到检测到送料滑道4a-2内的轴架9空缺时再控制上一级的轴架输送设备继续输送。

参见图12～图18，所述的同步带传送装置包括同步带6a、同步带轮5a以及动力装置，其中，所述同步带轮5a为四个，分别为第一同步带轮5a-1、第二同步带轮5a-2、第三同步带轮5a-3和第四同步带轮5a-4，所述第一同步带轮5a-1和第二同步带轮5a-2分别设在工作台2a的两头，两者的轴线处于同一水平面上，所述第三同步带轮5a-3设置在第二同步带轮5a-2的正上方，并固定在与工作台2a连接的支架9a上，两者的轴线位于同一铅垂面上，所述第四同步带轮5a-4设置在第一同步带轮5a-1与第二同步带轮5a-2之间靠近第一同步带轮5a-1处，第一同步带轮5a-1和第四同步带轮5a-4的顶部处于同一水平面；所述同步带6a环绕在上述四个同步带轮5a上，并在第一同步带轮5a-1和第二同步带轮5a-2的上部之间形成水平段6a-2，在第二同步带轮5a-2和第三同步带轮5a-3的外侧之间形成竖直段6a-1；该同步带6a的内表面是与同步带轮5a上的轮齿相匹配的内齿，外表面上设有等间距排列的带齿7a，该带齿7a的主体呈长方体型，其宽度与轴架9沿轴架孔9-1轴线方向的宽度相当，由工程塑料材料制成，根部与同步带6a用粘胶剂连接成一体；相邻两带齿7a之间的间隙与轴架9的宽度相匹配，即略大于轴架9中与轴架孔9-1轴线垂直的方向上的宽度，使得轴架9能够顺利地落入两带齿7a之间的间隙中。所述工作台4a中的送料滑道4a-2的下端口正对着同步带6a的水平段6a-2(即送料滑道4a-2设置在同步带6a中将要跨入浸泡盆8a部分的上方)，使得轴架9能够竖直地落入两带齿7a之间的间隙中。所述的动力装置包括与第一同步带轮5a-1连接的步进电机22a，该步进电机22a设置在支板17a上。

参见图12、图13、图15、图17和图18，所述浸泡装置主要包括浸泡盆8a，该浸泡盆8a设置在第二同步带轮5a-2和第四同步带轮5a-4之间，同步带6a从其上方经过，该浸泡盆8a上部敞口，其内盛装有浸泡剂19a；该浸泡盆8a内设有用于检测浸泡剂19a的液面高低的液位传感器16a；该浸泡盆8a上连接有自动补水装置12a，该自动补水装置12a与所述液位传感器16a连接，该自动补水装置12a主要由储水瓶、导水管和电磁阀组成；当液位传感器16a检测到浸泡盆8a内的浸泡剂19a液面降低至某一位置时，自动补水装置12a的电磁阀打开，储水瓶内的浸泡剂19a通导水管向浸泡盆8a内补充浸泡剂19a，当液位传感器16a检测到浸泡剂19a液面升到某一位置时，自动补水装置12a的电磁阀关闭，停止向浸泡盆8a内输送浸泡剂19a。

参见图12、图13、图15、图17和图18，所述引导装置14a设置在浸泡盆8a的上方，主要用于将同步带6a引导至浸泡盆8a内的浸泡剂19a中，包括两块导向板14a-1以及两块限位板14a-2，其中，两块导向板14a-1的下边缘呈圆弧形，该两圆弧形下边缘压紧在位于浸泡盆8a上方的同步带6a的外表面的两边缘处，并将该部分同步带6a压入至浸泡剂19a中；所述的两块限位板14a-2设置在两块导向板14a-1的内侧，该两限位板14a-2之间的间隙形成容纳轴架9的空间，该间隙略大于轴架9沿轴架孔9-1轴线方向的厚度(通常约大1mm)，使得带齿7a和轴架9可从其中通过，该两块限位板14a-2之间的相对面形成限制轴架9左右摆动的限位面；该两限位块的底面也为圆弧形，该底面位于轴架9的定型针15的上方，该底面与同步带6a的外表面之间的空间为定型针15的两头的通过空间，该底面形成限制定型针15的两头向上浮起的限位面。所述导向板14a-1和限位板14a-2之间通过螺钉连接在一起，两限位板14a-2之间设有挡块14a-3，用于限制两限位板14a-2相对运动，防止两者之间的间隙发生变化。

参见图12、图13、图15、图17和图18，所述引导装置14a与机架1a之间设有竖向调节机构，该竖向调节机构包括一螺杆10a以及工作台3a，其中，所述引导装置14a中的导向板14a-1固定在一顶板14a-4的底面上，该顶板14a-4通过两根竖向支撑杆21a与设在工作台2a上的基座15a连接；所述浸泡盆8a设置在一升降板20a上，所述两根支撑杆21a由升降板20a中穿过并与之形成竖向的滑动连接，所述工作台3a套设在升降板20a底面与基座15a之间的支撑杆21a上；所述螺杆10a竖向设置并穿过顶板14a-4，其下端面压紧在升降板20a上，杆体部分与顶板14a-4螺纹连接。所述浸泡盆8a的下方的工作台2a上设有集油槽18a，用于收集由同步带6a和轴架9带出的浸泡剂19a。

参见图12、图13、图16和图18，所述的导出机构11a设置在同步带6a的竖直段6a-1的外侧，并固定在所述的支架9a上，用于将浸泡后的轴架9从同步带6a中导出并收集，包括两块平行设置的导出板11a-1，该导出板11a-1上端面呈倾斜状，该倾斜的上端面由位于上部的平面和位于下部的圆弧面圆滑连接而成，其中，上部的平面的上端部斜向上延伸至接近同步带6a的竖直段6a-1的外表面；所述两个导向板14a-1位于带齿7a的两侧，且两导向板14a-1之间的距离小于轴架9上的定型针15的长度。该导出机构11a的工作原理为：轴架9被同步带6a运送出浸泡盆8a后，到达竖直段6a-1，轴架9随带齿7a从上向下运动，当轴架9到达导出板11a-1的上端面的上端部时，由于两个导向板14a-1位于带齿7a的两侧，且两导向板14a-1之间的距离小于轴架9上的定型枕的长度，因此夹带轴架9的带齿7a可以从两导出板11a-1之间的间隙中通过并继续向下运动，而轴架9上的定型针15的两头则滑入到两导出板11a-1的上端面的上端部，并随着带齿7a的继续运动而逐渐与带齿7a分离并吊挂在两导向板14a-1上随导向板14a-1的倾斜上端面向下滑动，最终落入输送带S3中，从而实现与同步带6a的分离。

所述的控制系统包括控制单元、操作控制面板13等，其中控制单元与工作台4a中的光电传感器、浸泡盆8a中的液位传感器16a、自动补水装置12a中的电磁阀以及步进电机22a等连接；控制单元设有用于调节步进电机22a转速的调速数据接口。

本实施方式的浸泡机S2工作过程如下：

(1)穿设有定型针15的轴架9有序地进入到送料滑道4a-2中，轴架9经过送料滑道4a-2依次落入同步带6a的平行段的两带齿7a之间；

(2)在引导装置14a的引导下，同步带6a将轴架9带入装有浸泡剂19a的浸泡盆8a中，轴架9随同步带6a的运动而在浸泡盆8a内的浸泡剂19a中经过，从而实现浸泡，轴架9在浸泡剂19a中的浸泡时间通过设定同步带6a的速度以及竖向调节机构来设定；

(3)同步带6a将经过浸泡后的轴架9运送出浸泡盆8a，由导出机构11a将其从同步带6a中导出，最终由收集容器收集。

实施方式2

本实施方式与实施方式1的不同指出在于：

参见图19，所述的引导装置14a由设在浸泡盆8a内的平行设置的两引导板14a-5构成，该两引导板14a-5的内侧的下部设有相对的且与同步带6a的边缘相匹配的导向槽14a-6，该两导向板14a-1的内侧的上部朝对方延伸形成限位部14a-7，两限位部14a-7之间的间隙略大于轴架9沿轴架孔9-1轴线方向的厚度，用于防止轴架9左右摆动；两限位部14a-7的底面用于限制轴架9的两头向上浮起。

本实施方式上述以外的其他实施方式与实施方式1相同。

拔针机S5：

实施方式1

参见图20，本实施方式的钢琴轴架拔针机S5主要由机架1b、送料装置、下料装置、定位滑道8b-1、推送定位装置、推针装置、拔针装置、脱料装置以及控制系统组成，其中，机架1b上设有工作台2b，所述下料装置、定位滑道8b-1、推送定位装置、推针装置、拔针装置以及脱料装置设在工作台2b上。

参见图20和图21，所述的送料装置主要由振动盘4b以及倾斜设置的送料滑道5b构成，其中，振动盘4b设置在振动盘机架3b上，该振动盘4b内设有盘旋的震动调姿槽道，在振动模块的振动作用下穿设有定型针15并经过浸泡后的轴架9在调姿槽道上经过，最终以需要的姿态从设在振动盘4b侧壁上的出料口4b-1中输出，所述需要的姿态为：轴架9以躺姿进入出料口4b-1，且轴架9中设有定型针15的一头朝向出料口4b-1的里侧；所述的送料滑道5b主要由两平行设置的滑轨5b-1组成，两滑轨5b-1之间的间隙与轴架9在轴架孔方向的宽度相匹配，使得轴架9进入到该送料滑道5b上时，轴架9本体可掉入所述的间隙中，而定型针15的两头则吊挂在两滑轨5b-1的表面并向下滑动；该送料滑道5b的上端连接在振动盘4b的出料口4b-1上，中部的底面通过一竖向支板24b固定在工作台2b上；所述送料滑道5b上设有光电传感器B1，该光电传感器B1设在一安装座29b上，其作用在于，当检测到送料滑道5b内布满轴架9时，将该信号反馈给振动盘4b的控制装置，振动盘4b停止工作，当检测到送料滑道5b内的轴架9空缺时，将该信号反馈给振动盘4b的控制装置，振动盘4b继续工作；从而防止轴架9在送料滑道5b内出现拥堵。

参见20、图21、图23和图28，所述的下料装置由挂料块6b以及与该挂料块6b连接的下料直线运动机构组成，其中，挂料块6b设在所述送料滑道5b的下端口处，该挂料块6b的下端设有用于接纳从送料滑道5b滑入的轴架9的T形开口6B-1，该T形开口6B-1包括竖向空间和横向空间，其中横向空间的底面与送料滑道5b中的两滑轨5b-1的上表面接合，轴架9以吊挂在送料滑道5b上的姿态进入该T形开口6b-1时，轴架9本体进入竖向空间内，轴架9上的定型针15的两头吊挂在横向空间底面的两侧；所述下料直线运动机构为由第一气缸7b-1构成，其中，所述的气缸杆与挂料块6b的上端固定连接，气缸通过一支架25b与工作台2b连接；所述挂料块6b的外围设有上下方向的导向块10b，亦即该挂料块6b置于导向块10b内，对挂料块6b的上下运动运动起到导向作用。

参见20～图23和图28，所述的定位滑道8b-1设置在挂料块6b的下方，该定位滑道8b-1上设有T形滑槽8b-5，该T形滑槽8b-5也包括横向空间和竖向空间，其中，竖向空间用于容纳轴架9本体，横向空间的底面由于吊挂轴架9上的定型针15；所述定位滑道8b-1在挂料块6b的正下方设有与该挂料块6b相匹配的插入缺口8b-4，挂料块6b下行至终点时刚好插入该插入缺口8b-4内，并且其上T形开口6B-1与所述T形滑槽8b-5组合在一起构成该T形滑槽8b-5的一部分，即T形开口6b-1的竖向空间与T形滑槽8b-5的竖向空间连成一体，T形开口6b-1的横向空间与T形滑槽8b-5的横向空间连成一体，从而使得吊挂在T形开口6b-1上的轴架9可以顺利地被推送到T形滑槽8b-5上。该定位滑道8b-1由固定部分8b-2和可动部分8b-3组合而成，其中，与插入缺口8b-4相应的一侧为固定部分8b-2，另一侧为可动部分8b-3，该可动部分8b-3设在一滑动座28b上，其上连接有开合直线运动机构，该开合直线运动机构由第三气缸20b构成，其作用在于带动所述可动部分8b-3运动使之与固定部分8b-2形成分离状态或组合状态。

参见图20～图24、图26和图28，所述的推送定位装置包括可沿T形滑槽8b-5的轴线方向运动的推送夹头11b、与该推送夹头11b连接的推送直线运动机构以及固定夹头13b，其中，推送夹头11b设置在定位滑道8b-1中与挂料块6b对应的一头，推送直线运动机构设置在定位滑道8b-1中与挂料块6b对应的一头的外侧的工作台2b上，该推送直线运动机构为由第二气缸12b及导轨副31b构成的可沿着T形滑槽8b-5轴线方向运动的直线运动机构，其中第二气缸12b的气缸杆和推送夹头11b分别与导轨副31b中的滑块固定连接；所述的固定夹头13b设置在定位滑道8b-1的另一头。所述推送夹头11b中与固定夹头13b相对的一头的末端具有可插入轴架9的U形开口内的夹紧部11b-1，该夹紧部11b-1的端面上设有与轴架9上的定型针15表面相匹配的第一定位槽11b-2；所述固定夹头13b中与推送夹头11b相对的端部的大小与轴架9的U形开口相匹配，该端面上设有与定型针15表面相匹配的第二定位槽13b-1；所述第一定位槽11b-2和第二定位槽13b-1的横截面呈半圆形，两者组合在一起形成定位轴架9上的定型针15的圆柱形封闭空间，该圆柱形封闭空间的直径略大于定型针15的直径。工作时，推送夹头11b将轴架9推至固定夹头13b处，两者结合将定型针15定位，此时轴架9所在位置为定位滑道8b-1的拔针部8b-1。

参见图20～图22、图24、图25和图28，所述推针装置设置在拔针部8b-1的一侧的工作台2b上，轴架9位于拔针部8b-1时，其上的定型针15的非尖端一头与该推针装置相对；该推针装置由推针杆16b以及与该推针杆16b连接的推针直线运动机构，其中，推针杆16b与位于拔针部8b-1的轴架9的定型针15同轴设置，所述推针直线运动机构为由第四气缸17b构成的可沿位于拔针部8b-1上的轴架的定型针15的轴线方向运动的直线运动机构，所述推针杆16b连接在气缸杆上。推针杆16b工作时，所述定位滑道8b-1中的可动部分8b-3需要与固定部分8b-2分离，所述可动部分8b-3与固定部分8b-2的结合面位于拔针部8b-1中与推送夹头11b对应的一侧，亦即可动部分8b-3与固定部分8b-2分离后，拔针部8b-1处于避空状态，使得推针杆16b有足够的空间去推动定型针15；推针时，推针直线运动机构带动推针杆16b撞击定型针15的非尖端，使得该非尖端的端面与轴架9的表面平齐，推针的作用在于，一方面，由于经过过浸泡后的定型针15与轴衬呢9-2之间存在较大的附着力，在拔针前推动一下定型针15，会将定型针15与轴衬呢9-2之间的附着力去除，拔针时需要的轴向拉力较小(推针时由于无需夹紧定型针15，因此可以产生较大冲击力，而拔针时，需要夹紧定型针15，如果需要的拔出力较大，那么夹持机构18b要需具有较大的夹持力，容易压坏定型针15，增加了技术难度)；另一方面，增加了定型针15可夹持部位的长度，更有利于夹紧。

参见图20和图22，所述的拔针装置设在拔针部8b-1中与推针装置相对的一侧的工作台2b上，主要由用于夹紧和松开定型针15的夹紧机构以及与该夹紧机构连接的拔针直线运动机构构成，其中，夹紧机构为气动手指18b，该气动手指18b前面的前面具有两只活动臂18b-2，该两活动臂18b-2内侧分别设有一个夹垫块18b-1，在气动系统作用下气动手指18b前面的两只活动臂18b-2同步相对活动，带动两夹垫块18b-1相对夹紧或松开，从而对定型针15进行夹紧或松开；该气动手指18b设置在直线导向座27b内；所述的拔针直线运动机构由第五气缸19b构成的可沿位于拔针部8b-1的定型针15轴线方向运动的直线运动机构，其中，所述的固定座18b-3连接在气缸杆上。

参见图20、图21和图27，所述拔针部8b-1的上方设有脱料装置，该脱料装置包括脱料推块21b以及与该脱料推块21b连接的脱料直线运动机构，其中，脱料推块21b的下端设置用于避开轴架9的U形缺口21b-1，用于避免与推送夹头11b或固定夹头13b发生碰撞；脱料直线运动机构由第六气缸22b构成，其中气缸杆与脱料推块21b固定连接。工作时，脱料直线运动机构带动脱料推块21b向下运动，若拔针后的轴架9不能自动掉落，脱料推块21b的下端面便推动轴架9使其落下。

参见图20a，所述拔针部8b-1下方设有用于接纳拔针后的轴架9的下料槽26b，该下料槽26b倾斜设置，将接纳的轴架9导入收集容器中。所述拔针装置中气动手指拔出定型针15后退回的位置的下方设有定型针收集容器23b，用于收集气动手指释放的定型针15。

所述的控制系统包括用于控制第一气缸7b-1、第二气缸12b、第三气缸20b、第四气缸17b、第五气缸19b和第六气缸22b工作的控制单元以、用于判断第一气缸7b-1、第二气缸12b、第三气缸20b、第四气缸17b、第五气缸19b和第六气缸22b中的活塞是否运行到目标位置的传感元件、控制各个气缸启动和停止的电磁阀以及操作面板30b，所述传感元件、电磁阀以及操作面板30b分别与控制单元连接，其中，所述的传感元件包括设在挂料块6b上的光电传感器B1、设在第一气缸7b-1的气缸筒的前端的电磁传感器A、设在第二气缸12b的气缸筒的前端和后端的电磁传感器B1和电磁传感器B2、设在第三气缸20b的气缸筒的后端的电磁传感器C、设在第四气缸17b的气缸筒的后端的电磁传感器D、设在第五缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器E1和电磁传感器E 2以及设在第六气缸22b的气缸筒的后端的电磁传感器F；所述气缸的活塞上设有磁铁，当活塞运行到电磁传感器所在位置(目标位置)时，电磁传感器检测到该到位信号并反馈给控制单元，再由控制单元控制气缸工作，其具体工作的工作过程如下：

(1)穿设有定型针15并经过浸泡的轴架9在振动盘4b经振动排序后，按需要的姿态从出料口4b-1中输出，并依次进入送料滑道5b，进入送料滑道5b的轴架9的定型针15的两头吊挂在两滑轨5b-1上向下滑入挂料块6b的T形开口6b-1内；

(2)当挂料块6b中的光电传感器B1检测到轴架9进入T形开口后，控制单元控制第一气缸7b-1工作，挂料块6b携带轴架9向下运动；

(3)当电磁传感器A检测到第一气缸7b-1的活塞前行到目标位置时，此时挂料块6b插入到定位滑道8b-1的插入缺口8b-4中，挂料块6b上的T形开口6B-1和定位滑道的T型滑槽8b-5组合在一起，控制单元控制第二气缸12b工作，推动夹头11将T形开口6B-1内的轴架9推向定位滑道8b-1的拔针部8b-1；

(4)当电磁传感器B1检测到第二气缸12b的活塞前行到目标位置时，此时轴架9被推送到达拔针部8b-1，推动夹头11上第一定位槽11b-2与固定夹头13b上的第二定位槽13b-1组合，将定型针15夹紧定位，控制单元控制第三气缸20b工作，原来处于伸出状态使得定位滑道8b-1的可动部分8b-3与固定部分8b-2组合在一起的第三气缸20b退回，定位滑道8b-1的可动部分8b-3与固定部分8b-2分离；

(5)当电磁传感器C检测到第三气缸20b的退回到目标位置时，此时定位滑道8b-1的可动部分8b-3固定部分8b-2分离并离开了拔针部8b-1，拔针部8b-1处于避空状态，控制单元控制第四气缸17b工作，推针杆16b前行推动轴架9上的定型针15的非尖端；

(6)当电磁传感器D检测到第四气缸17b的活塞运动到目标位置时，此时推针杆16b将轴架9上的定型针15的非尖端推至与轴架9表面平齐，控制单元控制第四气缸17b退回，同时控制第五气缸19b以及气动手指18b工作，气动手指18b朝定型针15的尖端前行；

(7)当电磁传感器E1检测到第五气缸19b的活塞运动到目标位置时，此时气动手指18b将定型针15夹紧，控制单元控制第五气缸19b退回，气动手指18b将定型针15拔出；

(8)当电磁传感器E2检测到第五气缸19b的活塞退回到目标位置时，此时气动手指18b已将定型针15拔离轴架9，控制单元控制气动手指18b将定型针15松开，定型针15落入定型针收集容器23b，同时第六气缸22b工作，脱料推块21b往下运动把有可能滞留在拔针部8b-1的轴架9推走，随后复位；

(9)当电磁传感器F检测到第六气缸22b的活塞退回到初始位置时，控制单元控制第二气缸12b和第三气缸20b同时复位；

(10)当电磁传感器B2检测到第二气缸12b的活塞退回到初始位置时，控制单元控制第一气缸7b-1复位，送料滑道8的轴架9向下滑入挂料块6b中，进入下一个循环的拔针工作；

(11)不断重复上述步骤，实现轴架9的自动拔针。

实施方式2

本实施方式与实施方式1的不同之处在于：

参见图29，所述推送夹头11b和固定夹头13b的相对的端面均为平面，工作时两者压紧在轴架9的两侧面上，从而实现定位和夹紧。

参见图30，所述夹紧机构包括固定座9b、固定夹指9b-1以及活动夹指9b-2，其中，固定夹指9b-1与固定座9b固定连接，固定座9b内设有滑动槽，活动夹指9b-2的一头伸入该滑动槽内，该伸入部分上设有齿条15b，该齿条由齿轮14b及电机驱动；所述固定夹指9b-1以及活动夹指9b-2可相对运动实现对定型针15的夹紧和松开；为了便于夹持，所述固定夹指9b-1以及活动夹指9b-2的夹持部上设有与定型枕14b相匹配的夹槽9b-3。

所述下料直线运动机构、推送直线运动机构、开合直线运动机构、推针直线运动机构、拔针直线运动机构以及脱料直线运动机构均由液压缸构成。

本实施方式上述以外的其他实施方式与实施方式1相同。

本实施例中，穿针机S1与浸泡机S2之间的连接方式为：穿针机S1中的工作滑道8的延伸部8-3与浸泡机S2中的送料滑道4a-2的入口对接，完成穿针后的轴架9直接输送到送料滑道4a-2中；所述烘炉S4与拔针机S5之间的连接关系为直接通过人工将完成烘干的轴架8转移到拔针机S5的振动盘4b上，轴架烘干后，一般工艺上需要约24小时的静置才进行拔针，采用人工转移较事适宜工艺要求。

应用上述钢琴轴架处理设备实现的钢琴轴架的处理方法包括以下步骤：

(1)位于穿针机S1的送料装置中的轴架9经送料滑道进入工作滑道8的入料部8-1，并由推送装置推送至穿针部8-2，到达穿针部8-2的轴架9先由定位装置定位并压紧，再由钻孔装置在轴衬呢9-2中钻出先导孔，最后由击针装置将定型针15击入轴衬呢9-2的先导孔中；

(2)在穿针机S1中完成穿针的轴架9进入浸泡机S2的送料装置中4a，该轴架9经送料装置4a中的送料滑道4a-2落入同步带6a上，该同步带6a携带轴架9从浸泡盆8a中的浸泡剂19a中经过，实现浸泡；

(3)经浸泡机S2浸泡后的轴架9落入输送带S3上，由该输送带S3将其带入烘炉S4进行烘干；

(4)经过烘干的轴架9通过人工方式送入拔针机S5的送料装置中，该轴架9经送料滑道5b进入下料装置中的挂料块6b中，由该挂料装置将其送至定位滑道8b中，接着由推送定位装置将其推送至定位滑道8b的拔针部8b-1并定位夹紧；到达拔针部8b-1的轴架9先由推针装置对轴架9上的定型针15进行预脱针撞击，再由拔针装置将定型针15夹紧并拔出。

上述处理方法中更加具体的处理步骤分别参照上述穿针机S1、浸泡机S2以及拔针机S5的工作过程的描述来实施。

实施例2

本实施例与实施例1的不同指出在于，本实施例中烘炉S4与拔针机S5之间通过输送带连接，在烘炉S4中完成烘干的轴架9在收集容器中静置一定的时间后，再由控制系统控制输送带传送到拔针机S5中进行拔针，实现轴架9从穿针到拔针的完全自动化。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢琴轴架处理设备，其特征在于，包括输送带、设在输送带侧旁的由穿针机和浸泡机组成的穿针浸泡设备以及设在输送带末端的烘炉，其中，

所述穿针机中：

包括送料装置、工作滑道、推送装置、定位装置、钻孔装置、定型针分配装置、击针装置以及控制系统，其中，

所述穿针机的送料装置包括振动盘以及将振动盘中的轴架输送到工作滑道上的送料滑道；

所述工作滑道为一滑槽，其宽度与轴架在轴架孔轴线方向的宽度相匹配；该工作滑道的一头与送料滑道连接，轴架从送料滑道滑入工作滑道时的位置为工作滑道的入料部，位于工作滑道另一头的、轴架穿针时的位置为工作滑道的穿针部；

所述推送装置包括将轴架从工作滑道的入料部推送至穿针部的推杆以及与该推杆连接的纵向移动机构；

所述定位装置包括将轴架定位并压紧在穿针部的压头以及与压头连接的施力机构；

所述钻孔装置和击针装置设置在穿针部的两侧，其中，钻孔装置包括钻头、与钻头连接的电机以及可令电机作横向运动的横向滑动机构；击针装置包括击针杆以及与击针杆连接的横向移动机构；所述钻头、击针杆以及位于穿针部的轴架的轴架孔三者的轴线同轴；

所述定型针分配装置设置在穿针部与击针装置相同的一侧，包括振动送针盘以及送针槽，其中，送针槽的上端与振动送针盘连接，下端位于击针装置的击针杆与穿针部之间，位于送针槽内的定型针从下到上依次排列，并且位于最下方的定型针与击针杆同轴；

所述控制系统包括用于控制纵向移动机构、施力机构、电机、横向滑动机构以及横向移动机构工作的控制单元以及与该控制单元连接的用于判断纵向移动机构、施力机构、横向滑动机构以及横向移动机构是否运行到目标位置的传感元件；

所述浸泡机中：

包括机架、同步带传送装置、浸泡装置和送料装置，其中，

所述浸泡装置包括浸泡盆，该浸泡盆内装有浸泡剂；

所述同步带传送装置包括同步带、同步带轮以及与同步带轮连接的动力装置，其中，所述同步带从浸泡盆的上方跨过；

所述浸泡盆的上方设有将位于浸泡盆上方的同步带引导至浸泡盆内的引导装置；

所述浸泡机的送料装置包括送料滑道，该送料滑道设置在同步带中将要跨入浸泡盆部分的上方；

所述穿针机与浸泡机之间连接关系为：

穿针机中的工作滑道的穿针部向后延伸与浸泡机的送料装置的送料滑道连接。

2.根据权利要求1所述的钢琴轴架处理设备，其特征在于，还包括拔针机，该拔针机包括送料装置、下料装置、定位滑道、推送定位装置、推针装置、拔针装置以及控制系统，其中，

所述的拔针机的送料装置包括倾斜设置的送料滑道；

所述的下料装置包括挂料块以及与该挂料块连接的下料直线运动机构，其中，挂料块设在所述拔针机的送料滑道的下端口处，挂料块的下端设有用于接纳从送料滑到滑入的轴架的T形开口；

所述的定位滑道设置在挂料块的下方，该定位滑道上设有T形滑槽，所述挂料块下行至终点时，其上的T形开口与所述T形滑槽组合在一起构成该T形滑槽的一部分；

所述的推送定位装置包括可沿T形滑槽轴线方向运动的推送夹头、与该推送夹头连接的推送直线运动机构以及固定夹头，其中，推送夹头设置在定位滑道中与挂料块对应的一头，固定夹头固定在定位滑道的另一头；推动夹头将轴架推至固定夹头处并将其夹紧时轴架所在的位置为定位滑道的拔针部；

所述推针装置设置在拔针部的一侧，包括推针杆以及与该推针杆连接的推针直线运动机构；

所述的拔针装置设在拔针部中与推针装置相对的一侧，包括用于夹紧和松开定型针的夹紧机构以及与该夹紧机构连接的拔针直线运动机构；

所述的拔针机的控制系统包括用于控制下料直线运动机构、推送直线运动机构、推针直线运动机构以及拔针直线运动机构工作的控制单元以及与该控制单元连接的用于判断下料直线运动机构、推送直线运动机构、推针直线运动机构以及拔针直线运动机构是否运行到目标位置的传感元件。

3.根据权利要求2所述的钢琴轴架处理设备，其特征在于，所述烘炉的输出端通过输送带与拔针机的送料装置连接。

4.根据权利要求1、2或3任一项所述的钢琴轴架处理设备，其特征在于，在穿针机中，所述定位装置的压头包括横向压头和竖向压头，其中，所述横向压头设在穿针部的一侧，位于该侧的穿针部的侧壁上设有开口，横向压头的一端由该开口伸入穿针部内，且该伸入部分中朝向入料部的端面上设有倾斜面，与该横向压头连接的施力机构为弹簧，该弹簧连接在横向压头的另一端；所述竖向压头设置在穿针部的上方，与该竖向压头连接的施力机构为可带动该竖向压头作上下运动的竖向移动机构，该竖向移动机构由第二气缸构成；

所述的推送装置中的纵向移动机构由第一气缸构成；所述钻孔装置中的横向滑动机构包括第三气缸、滑轨以及滑座，其中，滑座与滑轨之间形成可横向滑动的滑动连接，第三气缸中的气缸杆与滑座固定连接；所述钻孔装置中的电机设置在滑座上；所述击针装置中的横向移动机构由第四气缸构成，该第四气缸的气缸杆上连接有夹头，所述击针杆被夹持在该夹头上；

所述送针槽的横断面从上到下呈迂回曲折形，该迂回曲折形为连续的S形、之字形或波浪形；

所述工作滑道的穿针部向后延伸形成延伸部，该延伸部的顶部以及入料部与穿针部之间的顶部设有用于限制轴架向上拱起的限位板；

所述送针槽的底部与穿针部之间设有击针时将定型针引导至轴架孔处的导向槽。

5.根据权利要求4所述的钢琴轴架处理设备，其特征在于，在穿针机中，所述穿针机的送料滑道上设有当检测到穿针机的送料滑道内的轴架布满时控制振动盘暂停工作、当检测到穿针机的送料滑道内的轴架空缺时控制振动盘继续工作的光电传感器B；所述送针槽内设有当检测到送针槽内布满定型针时控制振动送针盘暂停工作、当检测到送针槽内定型针空缺时控制振动送针盘继续工作的光电传感器C；

所述的穿针机的传感元件包括设在入料部的光电传感器A、设在第一气缸的气缸筒的前端的电磁传感器A、设在第二气缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器B1和电磁传感器B2、设在第三气缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器C1和电磁传感器C2以及设在第四气缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器D1和电磁传感器D2。

6.根据权利要求1、2或3任一项所述的钢琴轴架处理设备，其特征在于，在浸泡机中，所述同步带的外表面上设有等间距排列的带齿，相邻两带齿之间的间隙与轴架的宽度相匹配；

所述同步带中将要跨入浸泡盆部分为呈水平状的水平段，所述的浸泡机的送料滑道为圆弧形，该圆弧形的浸泡机的送料滑道的下端口正对着同步带的水平段的外表面；

所述的引导装置包括两块导向板，该两导向板的下边缘呈圆弧形且伸入到浸泡盆内，并且该两导向板的下边缘分别压紧在位于浸泡盆上方的同步带的外表面的两边缘上；

所述引导装置与机架之间设有竖向调节机构，该竖向调节机构包括一螺杆以及升降弹簧，其中，所述引导装置中的导向板固定在一顶板的底面上，该顶板通过竖向支撑杆与机架连接；所述浸泡盆设置在一升降板上，所述支撑杆由升降板中穿过并与之形成竖向的滑动连接，所述升降弹簧套设在升降板底面与工作台之间的支撑杆上；所述螺杆竖向设置，其下端面压紧在升降板上，杆体部分与顶板螺纹连接；

所述的引导装置中，还包括设置在两块导向板内侧的两块限位板，该两限位板之间的间隙形成容纳轴架的空间，该两块限位板之间的相对面形成限制轴架左右摆动的限位面；该两块限位板的底面形成限制定型针的两头向上浮起的限位面。

7.根据权利要求6所述的钢琴轴架处理设备，其特征在于，在浸泡机中，所述同步带在离开浸泡盆的部位具有一段向下运动的竖直段，所述机架上设有轴架的导出机构，该导出机构包括两个设在竖直段外侧的导出板，该导出板的上端面呈倾斜状，该上端面的上端部斜向上延伸至接近同步带的竖直段的外表面；所述两个导向板位于带齿的两侧，且两导向板之间的距离小于轴架上的定型针的长度；

所述浸泡盆内设有液位传感应器，浸泡盆上连接有自动补水装置，所述液位传感应器与自动补水装置连接；所述浸泡盆的下方设有集油槽；

所述的动力装置为步进电机，该步进电机与控制其转速的控制系统连接。

8.根据权利要求2所述的钢琴轴架处理设备，其特征在于，在拔针机中，所述推送夹头中与固定夹头相对的一头的末端具有可插入轴架的U形开口内的夹紧部，该夹紧部的端面上设有与轴架上的定型针表面相匹配的第一定位槽；所述固定夹头中与推送夹头相对的一端的大小与轴架的U形开口相匹配，该端面上设有与定型针表面相匹配的第二定位槽；所述第一定位槽和第二定位槽组合在一起形成定位轴架上的定型针的封闭空间；

所述的定位滑道由固定部分和可动部分组合而成，其中，两者的组合面位于定位滑道的拔针部中与推送夹头对应的一侧；所述可动部分上连接有开合直线运动机构；

所述的夹紧机构为气动手指，该气动手指的前面具有两只活动臂，该两活动臂的内侧分别设有一个用于夹紧或松开定型针的夹垫块；

所述拔针部的上方设有脱料装置，该脱料装置包括脱料推块以及与该脱料推块连接的脱料直线运动机构；所述脱料推块的下端设有U形缺口；

所述挂料块的外围设有上下方向的导向块；所述定位滑道在挂料块的正下方设有与该挂料块相匹配的插入缺口；

所述的下料直线运动机构、推送直线运动机构、开合直线运动机构、推针直线运动机构、拔针直线运动机构以及脱料直线运动机构均由气缸构成，分别为第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸以及第六气缸。

9.根据权利要求8所述的钢琴轴架处理设备，其特征在于，在拔针机中，所述拔针机的送料装置还包括振动盘，所述拔针机的送料滑道的上端与振动盘的出料口连接；所述拔针机的送料滑道上设有光电传感器B1；

所述的拔针机的传感元件包括设在挂料块上的光电传感器A1、设在第一气缸的气缸筒的前端的电磁传感器A、设在第二气缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器B1和电磁传感器B2、设在第三气缸的气缸筒的后端的电磁传感器C、设在第四气缸的气缸筒的后端的电磁传感器D、设在第五缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器E1和电磁传感器E 2以及设在第六气缸的气缸筒的后端的电磁传感器F。

10.一种应用权利要求2所述的钢琴轴架处理设备实现的钢琴轴架的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)位于穿针机的送料装置中的轴架经送料滑道进入工作滑道的入料部，并由推送装置推送至穿针部，到达穿针部的轴架先由定位装置定位并压紧，再由钻孔装置在轴衬呢中钻出先导孔，最后由击针装置将定型针击入轴衬呢的先导孔中；

(2)在穿针机中完成穿针的轴架进入浸泡机的送料装置中，该轴架经送料装置中的送料滑道落入同步带上，该同步带携带轴架从浸泡盆中的浸泡剂中经过，实现浸泡；

(3)经浸泡机浸泡后的轴架落入输送带上，由该输送带将其带入烘炉进行烘干；

(4)经过烘干的轴架通过人工或者输送带送入拔针机的送料装置中，该轴架经送料滑道进入下料装置中的挂料块中，由该挂料块将其送至定位滑道中，接着由推送定位装置将其推送至定位滑道的拔针部并定位夹紧；到达拔针部的轴架先由推针装置对轴架上的定型针进行预脱针撞击，再由拔针装置将定型针夹紧并拔出。