CN203845468U - 一种条烟的高速连续拨打装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种条烟的高速连续拨打装置，包括机架、储烟仓、拨打机构以及皮带输送机构，其中，所述储烟仓设在机架上，所述拨打机构设置在储烟仓的下方；所述拨打机构包括转轴、设在转轴上的拨动件以及驱动转轴转动的动力装置，其中，所述转轴沿着位于储烟仓内的条烟的长度方向延伸，所述拨动件上具有用于拨动条烟长度方向的侧面的拨动面；所述皮带输送机构设置于拨打机构的下方，所述拨打机构处设有将拨打出的条烟引导至皮带输送机构上的导向装置。本实用新型的条烟的高速连续拨打装置具有拨打效率高、条烟损坏率低且拨打后的条烟排列有序的优点。

Description

一种条烟的高速连续拨打装置

技术领域

本实用新型涉及一种物流领域的条烟分拣自动拨打装置，特别涉及一种条烟的高速连续拨打装置。

背景技术

在条烟的自动分配领域中，需要将重叠在一起的条烟从底部逐条拨打出来，并掉落到输送皮带上进行输送。参见图1，图中为目前市场上使用的条烟自动拨打装置，通过控制链条拨片4实现了条烟自动拨打的功能。这种装置的原理是：条烟从下到上重叠堆放在设在机架1上的补烟仓2内，当检测到条烟3通过补烟仓2降落到位时，控制启动驱动电机7，带动链条拨片4运动，链条拨片4拨打条烟长度方向的端面，沿条烟的长度方向将条烟向外推出，该过程中，链条拨片4首先推动条烟移位400mm，在惯性作用下，条烟再滑过300mm长的移位导向条8，最后撞到输送带6侧边的限位挡板5上，经反弹缓冲后，掉落到输送皮带6上，完成一条烟的拨打动作。在前一条烟拨打送出后，下一条烟由重力掉落到链条拨片4上，继续进行下一条烟的拨打动作。这种装置的明显缺陷在于：

1、采用链条拨片时，由于链条周长较长，容易磨损拉长，使用中需要经常调整，而且由于拨片尺寸受限制而不能过大，拨打速度不能太快，否则容易拨打损坏烟。

2、由于这种拨打装置在拨打条烟移位的过程中是沿着条烟的长度方向运动，移位距离长，并且要碰撞到限位板，反弹后才掉到输送皮带上，所以拨打速度较慢。

3、由于所拨打的条烟要碰撞到限位板上，容易损坏条烟的边角，并且在反弹掉落到输送带上时，容易出现条烟摆放杂乱甚至叠加在一起的现象。

因此，这种条烟自动拨打装置的拨打效率不够高，拨打条烟摆放容易杂乱，损坏率较高，不适用于高速分拣高速拨打的高效率工作模式中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种条烟的高速连续拨打装置，该拨打装置具有拨打效率高、条烟损坏率低且拨打后的条烟排列有序的优点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种条烟的高速连续拨打装置，包括机架、储烟仓、拨打机构以及皮带输送机构，其中，所述储烟仓设在机架上，所述拨打机构设置在储烟仓的下方；其特征在于：

所述拨打机构包括转轴、设在转轴上的拨动件以及驱动转轴转动的动力装置，其中，所述转轴沿着位于储烟仓内的条烟的长度方向延伸，所述拨动件上具有用于拨动条烟长度方向的侧面的拨动面；

所述皮带输送机构设置于拨打机构的下方，所述拨打机构处设有将拨打出的条烟引导至皮带输送机构上的导向装置。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述导向装置包括外导向板和内导向板，该外导向板和内导向板倾斜向下设置，该外导向板和内导向板之间的空间构成条烟的导向通道，该导向通道的上端开口与储烟仓的底部连通，下端开口朝向皮带输送机构。

通过设置该导向装置，可以引导被拨下的条烟按设定的姿态滑落到皮带输送机构上，使得掉落到皮带输送机构上的条烟整齐排列，不会出现堆积现象。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述内导向板的板面与皮带输送机构的输送皮带形成小于80°的夹角。这样可以保证条烟掉落方向与输送皮带运行方向相同，让条烟与输送皮带形成小于80°斜角接触点，让条烟可以稳定整齐落到输送皮带上，保护条烟不会出现撞坏边角或交叉叠交现象。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述拨动件为设置在转轴的长度范围内的梳状结构，所述导向装置中的内导向板的上端也设置成梳状结构，内导向板上的梳状结构中的梳柱与拨动件上的梳状结构中的梳柱相互嵌合形成交错分布结构。

通过设置在转轴的长度范围内的梳状拨动件，使得该拨动件在拨打条烟时，条烟的长度方向上的侧面均匀受力，从而防止条烟局部受力过大而被打环；同时将内导向板设置成与拨动件相互嵌合(是指拨动件转动到与内导向板重合的位置时两者形成相互嵌合的结构)的梳状，使得被拨下的条烟能够及时地在内导向板的导向下滑向皮带输送机构中，并且实现了条烟从拨打出来到落入皮带输送机构的稳定过渡，增加了条烟拨打移位的稳定性。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述拨动件由设在转轴上的至少一个拨块构成。

采用该结构的拨动件与梳状拨动件的区别在于，拨块状的拨动件工作时只对条烟的侧面的局部位置产生作用力，该结构适用于拨烟速度不快的场合，此时产生的作用力不会太大，不会打坏条烟，这种拨动件结构简单，便于制作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述拨块上的拨动面为平面，所述转轴上设有与该拨动面垂直的支承面，当所述拨块的拨动面随转轴转动至竖直状态时，所述拨动面和支承面构成容纳条烟的容纳空间。

由于条烟呈矩形，利用垂直的拨动面和支承面组合成容纳空间，当拨块的拨动面随转轴转动至竖直状态时，位于储烟仓最下方的条烟便自动掉落到该容纳空间中，且拨动面和支承面起到了定位作用，从而可以稳定、可靠地将条烟拨下。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述拨动件分为沿转轴的圆周方向均匀分布的1～6组；在转轴转动一周过程中，每组拨动件完成一次拨烟动作。

通过转轴的连续转动，实现连续拨打，拨动件的组数越多，转轴转动一周所拨打的条烟的数量就越多，通过设置多组拨动件可以提高拨打的效率。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述动力装置包括电机，该电机的主轴与所述转轴之间通过联轴器连接；所述电机上设有抱闸装置。

所述电机可以为步进电机或伺服电机，设置抱闸装置的作用在于，当拨打机构不工作时，抱闸装置可以防止电机主轴转动，使得转轴上的拨动件可以支撑起储烟仓底部的条烟。所述抱闸装置与电机为一个整体，在不通电状态下抱闸处在闭合状态，通电时为分离状态。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述储烟仓为多个，每个储烟仓的底部均设置一个拨打机构，每个拨打机构中的转轴的轴线平行于皮带输送机构中输送皮带的表面，且与输送皮带的传输方向垂直。

通过设置多个储烟仓，并在每个储烟仓底部设置一个拨打机构，可以在不同的储烟仓中存储不同类型的条烟，从而可根据客户的订单需求确定拨打哪个储烟仓中的条烟。

本实用新型的一个优选方案，其中，还包括电气控制系统，该电气控制系统包括步进/伺服控制器、可编程控制器、计算机、光电传感器以及接近开关，其中：所述步进/伺服控制器通过数据线分别与拨打机构中的电机以及可编程控制器连接，用于驱动拨打机构工作；所述光电传感器与可编程控制器连接，该光电传感器的数量为2～5个，分布在储烟仓底部和导向装置中部，用于检测储烟仓存烟状态和拨打出烟状况；所述接近开关设置于拨动件的一侧，用于检测拨动件转动是否到位及复位控制；所述可编程控制器与计算机连接。

通过设置上述电气控制系统，可以根据计算机中订单要求，自动控制相应的拨打机构将条烟按说要求的竖向拨打到皮带输送机构中(具体工作原理参加实施例部分)。

本实用新型的条烟的高速连续拨打装置的工作原理是：当拨打机构处于停止状态时，所述拨动件对储烟仓起到了支承作用，而当需要拨打条烟时，拨打机构中的转轴带动拨动件转动，此时储烟仓最下方的条烟失去拨动件的支撑，在重力作用下向下掉落，接着继续转动的拨动件的拨动面作用在掉落的条烟的长度方向的侧面上，从而将该条烟推向导向装置，在导向装置的引导下掉落到皮带输送机构上；通过转轴的连续转动，实现对条烟的连续高速拨打。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、拨动件在拨打条烟时，作用在条烟长度方向的侧面上，拨打条烟所推动的距离为条烟的宽度，移位距离比纵向移位条烟缩小三倍，加快了条烟的拨打分离速度，提高整机的生产效率。

2、由于拨动件设置在转轴上，与现有技术中的链条相比，转轴转动一周的周期更短，因此拨打速度大大提高，尤其可以沿着转轴的圆周方向设置多组拨动件，转轴在转动一周的过程中就完成多个条烟的拨打。

3、条烟被拨打出来后，之间通过导向装置引导至皮带输送机构中，无需像现有技术那样，被拨打出来的条烟需要在惯性作用下移动一段距离并被碰撞反弹后才掉落到皮带输送机构上，不但节省时间，而且不会损坏条烟边角，同时拨打出来的条烟有序地掉落到皮带输送机构中，不会出现条烟摆放杂乱甚至叠加在一起的现象。

4、由于拨动件安装在条烟输送皮带上面，拨打出来的条烟直接横向掉落到皮带上，整机占地面积小，结构比较简单。

附图说明

图1为现有条烟拨打装置的结构示意图。

图2～图4为本实用新型的条烟的高速连续拨打装置的实施例1的结构示意图，其中，图2为主视图，图3为左视图，图4为俯视图。

图5为图2所示条烟的高速连续拨打装置中拨打机构部分的结构示意图。

图6为图2所示条烟的高速连续拨打装置中转轴和拨动件的立体结构示意图。

图7为本实用新型的条烟的高速连续拨打装置的实施例2的结构示意图。

图8和图9为本实用新型的条烟的高速连续拨打装置的实施例3中转轴和拨动件的结构示意图，其中，图8为主视图，图9为左视图。

图10为本实用新型的条烟的高速连续拨打装置的实施例3中拨动件与内导向板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

参见图2～图5，本实施例的条烟3的高速连续拨打装置主要由机架9、储烟仓10、拨打机构、皮带输送机构以及电气控制系统构成。

参见图2～图5，所述储烟仓10设在机架9上，该储烟仓10为沿着上下方向延伸的存储空间，条烟3从下到上叠放在该储烟仓10内。

参见图2～图6，所述拨打机构设置在储烟仓10的下方，该拨打机构包括转轴12、设在转轴12上的拨动件11以及驱动转轴12转动的动力装置，其中，所述转轴12沿着位于储烟仓10内的条烟3的长度方向延伸，所述拨动件11上具有用于拨动条烟3长度方向的侧面的拨动面26。具体地，所述拨动件11由设在转轴12上的两个拨块25构成，该拨块25在圆周方向的侧面构成拨动面26，该拨动面26为平面，该拨块25在圆周方向上的外缘为圆弧面，该圆弧面在工作过程中对位于储烟仓10最下方的条烟3起到支承作用。所述转轴12上设有与拨动面26垂直的支承面24，当所述拨块25的拨动面26随转轴12转动至竖直状态时，所述拨动面26和支承面24构成容纳条烟3的容纳空间。由于条烟3呈矩形，利用垂直的拨动面26和支承面24组合成容纳空间，当拨块25的拨动面26随转轴12转动至竖直状态时，位于储烟仓10最下方的条烟3便自动掉落到该容纳空间中，且拨动面26和支承面24起到了定位作用，从而可以稳定、可靠地将条烟3拨下。

参见图6，所述拨动件11分为两组，上述两个拨块25构成一组，两组拨动件11沿着转轴12的圆周方向分布，在转轴12转动一周过程中，每组拨动件11完成一次拨烟动作，通过转轴12的连续转动，实现连续拨打。

参见图2～图5，所述导向装置包括外导向板14和内导向板15，该外导向板14和内导向板15倾斜向下设置，该外导向板14和内导向板15之间的空间构成条烟3的导向通道，该导向通道的上端开口与储烟仓10的底部连通，下端开口朝向皮带输送机构。通过设置该导向装置，可以引导被拨下的条烟3按设定的姿态滑落到皮带输送机构上，使得掉落到皮带输送机构上的条烟3整齐排列，不会出现堆积现象。具体地址，所述内导向板15的板面与皮带输送机构的输送皮带17形成小于80°的夹角。这样可以保证条烟3掉落方向与输送皮带17运行方向相同，让条烟3与输送皮带17形成小于80°斜角接触点，让条烟3可以稳定整齐落到输送皮带17上，保护条烟3不会出现撞坏边角或交叉叠交现象。

参见图2～图5，所述动力装置包括电机19，该电机19为伺服电机，该伺服电机的主轴与所述转轴12之间通过联轴器13连接；所述伺服电机上设有抱闸装置20。设置抱闸装置20的作用在于，当拨打机构不工作时，抱闸装置20可以防止电机19主轴转动，使得转轴12上的拨动件11可以支撑起储烟仓10底部的条烟3。所述抱闸装置20与电机19为一个整体，在不通电状态下抱闸处在闭合状态，通电时为分离状态。

参见图2～图5，所述皮带输送机构包括动力电机18、传动链21、输送皮带17、皮带轮以及机身16等，所述传动链21用于连接动力电机18和皮带轮。所述输送皮带17位于拨打机构的下方，拨打机构底部距离输送皮带17面80-250mm，输送皮带17运行方向与导向装置相同，输送皮带17的运行速度为无级调速。

参见图2～图5，所述电气控制系统包括伺服控制器22、可编程控制器23、计算机、光电传感器以及接近开关，其中：所述伺服控制器22通过数据线分别与拨打机构中的伺服电机以及可编程控制器23连接，用于驱动拨打机构工作；所述光电传感器与可编程控制器23连接，该光电传感器的数量为2-5个，分布在储烟仓10底部和导向装置中部，用于检测储烟仓存烟状态和拨打出烟状况，也就是检测储烟仓10内存烟的多少和已拨出的烟的多少，当储烟仓10内的条烟3的数量减少到一定数量时，控制拨打机构停止工作。所述接近开关设置于拨动件11的一侧，用于检测拨动件11转动是否到位以及复位控制，其中，检测拨动件11转动是否到位是指，拨动件11每拨出一条烟需要转动一定的角度，通过所述接近开关判断拨动件11是否转动了设定的角度(亦即是否到位)，如果到位，则继续进行下一个拨烟动作，如果由于故障或其他原因，拨动件11没有到位(此时条烟可能没有顺利拨下)，则控制拨打机构暂停，待排出故障后再继续进行；复位控制是指启动该拨打装置时，让拨动件11复位到初始位置，再开始拨烟动作；所述可编程控制器23与计算机连接。

参见图2～图5，本实施例的条烟3的高速连续拨打装置的工作原理是：工作时，计算机将工作数据传送至可编程控制器23(PLC)中，可编程控制器23(PLC)根据订单数据控制拨打机构旋转拨打条烟3，如订单数据为1时，拨打机构旋转拨打1条烟3到输送皮带17上，如果订单数据是2时，拨打机构连续旋转拨打2条烟3到输送皮带17上，由输送皮带17将拨打出来的条烟3送走，这样类推直至拨打完本通道所要求拨打条烟3的数量。当储烟仓10储存的条烟3低于光电传感器限制位置时，暂停拨打机构旋转，补充足够条烟3并确认后，继续进行条烟3拨打工作。拨打过程中，所述拨动件11对储烟仓10起到了支承作用，拨打时，在伺服电机的带动下，转轴12带动拨动件11以指定的方向旋转一定的角度，此时储烟仓10最下方的条烟3失去拨动件11的支撑，在重力作用下向下掉落到容纳空间中，接着继续转动的拨动件11的拨动面26作用在掉落的条烟3的长度方向的侧面上，从而将该条烟3推向导向装置，在导向装置的引导下掉落到皮带输送机构上；在转轴12的连续转动过程中，下一条烟3进入到下与下一个拨动件11对应的容纳空间中，重复进行拨打，直至达到订单中要求的数量。

实施例2

参见图7，本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例中，所述储烟仓10为多个，每个储烟仓10的底部均设置一个拨打机构，每个拨打机构中的转轴12的轴线平行于皮带输送机构中输送皮带17的表面，且与输送皮带17的传输方向垂直；所述多个储烟仓10沿着输送皮带17的输送方向排列。通过设置多个储烟仓10，并在每个储烟仓10底部设置一个拨打机构，可以在不同的储烟仓10中存储不同类型的条烟3，从而可根据客户的订单需求确定拨打哪个储烟仓10中的条烟3。

本实施例上述以外的其他实施方式可参照实施例1来进行。

实施例3

参见图8～图10，本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例中，所述拨动件11为设置在转轴12的长度范围内的梳状结构，所述导向装置中的内导向板15的上端也设置成梳状结构，内导向板15上的梳状结构中的梳柱28与拨动件11上的梳状结构中的梳柱27相互嵌合形成交错分布结构。通过设置在转轴12的长度范围内的梳状拨动件11，使得该拨动件11在拨打条烟3时，条烟3的长度方向上的侧面均匀受力，从而防止条烟3局部受力过大而被打环；同时将内导向板15设置成与拨动件11相互嵌合(是指拨动件11转动到与内导向板15重合的位置时两者形成相互嵌合的机构)的梳状，使得被拨下的条烟3能够及时地在内导向板15的导向下滑向皮带输送机构中，并且实现了条烟3从拨打出来到落入皮带输送机构的稳定过渡，增加了条烟3拨打移位的稳定性。

本实施例上述以外的其他实施方式可参照实施例1来进行。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种条烟的高速连续拨打装置，包括机架、储烟仓、拨打机构以及皮带输送机构，其中，所述储烟仓设在机架上，所述拨打机构设置在储烟仓的下方；其特征在于：

所述拨打机构包括转轴、设在转轴上的拨动件以及驱动转轴转动的动力装置，其中，所述转轴沿着位于储烟仓内的条烟的长度方向延伸，所述拨动件上具有用于拨动条烟长度方向的侧面的拨动面；

所述皮带输送机构设置于拨打机构的下方，所述拨打机构处设有将拨打出的条烟引导至皮带输送机构上的导向装置。

2.根据权利要求1所述的条烟的高速连续拨打装置，其特征在于，所述导向装置包括外导向板和内导向板，该外导向板和内导向板倾斜向下设置，该外导向板和内导向板之间的空间构成条烟的导向通道，该导向通道的上端开口与储烟仓的底部连通，下端开口朝向皮带输送机构。

3.根据权利要求2所述的条烟的高速连续拨打装置，其特征在于，所述内导向板的板面与皮带输送机构的输送皮带形成小于80°的夹角。

4.根据权利要求1所述的条烟的高速连续拨打装置，其特征在于，所述拨动件为设置在转轴的长度范围内的梳状结构，所述导向装置中的内导向板的上端也设置成梳状结构，内导向板上的梳状结构中的梳柱与拨动件上的梳状结构中的梳柱相互嵌合形成交错分布结构。

5.根据权利要求1所述的条烟的高速连续拨打装置，其特征在于，所述拨动件由设在转轴上的至少一个拨块构成。

6.根据权利要求5所述的条烟的高速连续拨打装置，其特征在于，所述拨块上的拨动面为平面，所述转轴上设有与该拨动面垂直的支承面，当所述拨块的拨动面随转轴转动至竖直状态时，所述拨动面和支承面构成容纳条烟的容纳空间。

7.根据权利要求4或5所述的条烟的高速连续拨打装置，其特征在于，所述拨动件分为沿转轴的圆周方向均匀分布的1～6组。

8.根据权利要求1所述的条烟的高速连续拨打装置，其特征在于，所述动力装置包括电机，该电机的主轴与所述转轴之间通过联轴器连接；所述电机上设有抱闸装置。

9.根据权利要求1所述的条烟的高速连续拨打装置，其特征在于，所述储烟仓为多个，每个储烟仓的底部均设置一个拨打机构，每个拨打机构中的转轴的轴线平行于皮带输送机构中输送皮带的表面，且与输送皮带的传输方向垂直。

10.根据权利要求1所述的条烟的高速连续拨打装置，其特征在于，还包括电气控制系统，该电气控制系统包括步进/伺服控制器、可编程控制器、计算机、光电传感器以及接近开关，其中：所述步进/伺服控制器通过数据线分别与拨打机构中的电机以及可编程控制器连接，用于驱动拨打机构工作；所述光电传感器与可编程控制器连接，该光电传感器的数量为2～5个，分布在储烟仓底部和导向装置中部，用于检测储烟仓存烟状态和拨打出烟状况；所述接近开关设置于拨动件的一侧，用于检测拨动件转动是否到位及复位控制；所述可编程控制器与计算机连接。