CN116040035B - 石油管材生产线的拨料打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了石油管材生产线的拨料打包装置，涉及生产线打包技术领域，包括有分布在导料台两端的升降传料平台和储料机构，导料台整体呈倾斜结构布置，升降传料平台分布在导料台的高端处，导料台的低端处分布有储料机构，还包括有沿导料台的倾斜面滑动导向安装的拨料机构，安装在导料台底端处与拨料机构配合的第一推料组件，分布在储料机构两侧的打包机构和第二推料组件；通过设置的导料组件、拨料机构、第一推料组件、储料机构、打包机构和第二推料组件，可以大幅提高生产效率和产品质量，并且减少人工操作对生产过程的影响，在具体实施中，它能够通过同步而协调的运动，实现物料的快速拨料、接料、储料和码料等任务，保证生产线的高效运转。

Description

石油管材生产线的拨料打包装置

技术领域

本发明涉及生产线打包技术领域，特别是涉及石油管材生产线的拨料打包装置。

背景技术

石油管材生产线上的拨料打包装置主要用于将裁剪好的钢板、钢卷等原材料进行分类、切割、拨料、打包和封装等操作，从而生产出符合生产计划和质量要求的石油管材。

物料识别技术：在石油管材生产线上，原材料通常是钢板或钢卷等，为了保证生产线上的自动化程度，需要通过物料识别技术来区分不同种类以及不同规格的原材料。这可以通过激光传感器、红外线传感器等技术实现；

进料与拨料技术：生产线上的拨料打包装置需要针对不同种类和规格的原材料进行相应的进料和拨料操作，这需要使用专门的进料机、拨料机等设备，能够根据生产调度和库存情况，实现精确的进料和拨料；

打包技术：在完成生产过程后，需要对石油管材进行打包操作。这需要使用专门的打包机、码垛机等设备，能够将堆叠成符合运输和存储要求的形式；

切割技术：在石油管材生产线上，需要对原材料进行切割操作。这涉及到精确的切割尺寸和切割速度控制，以及切割后的端部处理。通常采用的技术有火焰切割、等离子切割、激光切割等；

但是石油管材生产线上的拨料打包装置在使用过程中仍然存在一定弊端，管材在生产线上移动时在倾斜导料台上进行滚动，缺少合适的防护措施及引导措施，每根管材滑动过程中就可能会发生碰撞，进而使得物料表面刮擦、磨损，在石油管材生产线上，拨料进料和码垛同样是非常重要的环节，如果这几个环节无法同步进行，生产线出现管材积压，会导致生产效率低下，从而影响整个生产线的输出效率，增加生产成本：由于石油管材生产中需要使用大量的设备，进料、拨料和打包码垛的环节中都需要用到各种机械，如果拨料进料和码垛无法同步进行，会增加原材料的损失和浪费，增加生产成本，综上所述，石油管材生产线上拨料进料和码垛的同步进行非常重要。只有确保这两个环节的同步性，才能保证生产线的高效稳定运行和产品质量的可靠性，为此我们提出石油管材生产线的拨料打包装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供石油管材生产线的拨料打包装置，通过设置的导料组件、拨料机构、第一推料组件、储料机构、打包机构和第二推料组件，可以大幅提高生产效率和产品质量，并且减少人工操作对生产过程的影响，在具体实施中，它能够通过同步而协调的运动，实现物料的快速拨料、接料、储料和码料等任务，保证生产线的高效运转。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：石油管材生产线的拨料打包装置，包括有分布在导料台两端的升降传料平台和储料机构，所述导料台整体呈倾斜结构布置，所述升降传料平台分布在导料台的高端处，所述储料机构分布在导料台的低端处，还包括有沿导料台的倾斜面滑动导向安装的拨料机构，安装在导料台低端处与拨料机构配合的第一推料组件，分布在储料机构两侧的打包机构和第二推料组件；

拨料机构沿导料台的倾斜面移动用于将升降传料平台内部存储的管材导流至导料台的低端处，并将导料台上的管材转运至拨料机构侧壁上的接料台上；

第一推料组件与拨料机构配合用于将接料台上的管材推送至收集盒内部；

在拨料机构沿导料台的倾斜面由低端向高端滑动过程中，第二推料组件动作用于将盛满管材的收集盒推送至打包机构内部的集装箱内，收集盒通过第二推料组件的推送依次堆叠在集装箱内部；

所述第一推料组件包括有固定在导料台两侧的套杆，所述套杆的内部沿竖直方向滑动安装有活动杆，所述活动杆的底部铰接于铰接件上，所述铰接件朝向推杆的一端通过长杆与推杆铰接相连，所述铰接件的两侧还铰接有两个稳定转杆，两个所述稳定转杆均采用伸缩式结构，每个所述稳定转杆的末端均朝向导轨延伸并与之铰接相连，推杆滑动导向安装于导轨内，导轨与导料台固定相连，所述推杆的末端沿水平方向连接有推板，通过活动杆在套杆内的往复直线运动驱使推板周期性的推送管材；

所述第二推料组件包括固定在储料机构外壁上的驱动仓，所述驱动仓内前后内壁转动连接两个螺纹杆，每个所述螺纹杆上均螺纹套接有丝母块，两个所述丝母块的顶部沿螺纹杆的轴向固定连接有驱动杆，两个所述驱动杆的延伸端之间通过驱动板相连，所述驱动仓的内壁上对应丝母块的滑动方向开设有第四滑槽，每个所述丝母块朝向第四滑槽的一侧连接有第四滑块，所述第四滑块延伸至对应的第四滑槽内并与之保持滑动配合连接，两个所述丝母块通过第三连接杆连接，使两者形成一体式构件。

优选的，所述拨料机构包括有转动架设在导料台上的拨料轴，所述拨料轴的圆周面上沿其轴向开设有与管材相适配的凹槽，所述拨料轴通过第二电机所驱动进行循环往复地转动，所述拨料轴内的凹槽带动管材旋转至接料台上。

优选的，所述拨料轴的转轴上固定套接有凸轮，所述凸轮与活动杆顶部的弧形结构形成挤压配合。

优选的，活动杆的圆周面上固定有第二滑块，套杆的内壁上方开设有与其相匹配的第二滑槽，第二滑块嵌入至该第二滑槽内并与之保持滑动连接，第二滑块的底部还连接有第一弹簧，第一弹簧则与第二滑槽的底部相连。

优选的，所述储料机构包括内部堆叠放置有收集盒的储料箱体，最顶层的收集盒外壁贴合有压杆，所述压杆的顶部向上穿过储料箱体延伸至其外部后沿水平方向对称的连接有两个延长杆，两个所述延长杆的末端均布置有第二弹簧，每个所述第二弹簧沿竖直方向向下延伸至与固定在储料箱体上的外杆相连，所述储料箱体侧壁开设有使收集盒通往打包机构内的通孔。

优选的，所述打包机构包括与延长杆固定连接的第二连接杆，所述第二连接杆的末端沿竖直方向固定连接有固定杆，所述打包机构还包括有码料仓和沿竖直方向滑动安装于码料仓内部的集装箱，所述固定杆与集装箱之间连接为挂钩连接。

优选的，所述导料台的侧壁上还设置有用于驱动拨料机构移动的导料组件，所述导料组件包括固定在导料台侧壁上的外壳板，所述外壳板内壁上转动连接有履带轴，所述履带轴外端延伸贯穿外壳板外壁通过动力传输机构与螺纹杆连接；

所述导料组件还包括套设在履带轴上的传送履带、固定安装在外壳板内壁上用于驱动传送履带转动的第一电机、顶端套设在转轴上且底端固定在传送履带上的第一连接杆；第一连接杆两侧的外壁上安装有第一滑块，外壳板的内壁开设有供第一滑块进行滑动的第一滑槽；套杆和导轨分别固定在外壳板的外壁上。

优选的，所述动力传输机构为固定在贯穿外壳板外壁裸露在外的履带轴上的延长轴、固定在延长轴上和螺纹杆上的两组第一皮带轮、缠绕设置在两组第一皮带轮上的第一皮带、固定在两组螺纹杆上的第二皮带轮以及缠绕在两组第二皮带轮上用于带动两组螺纹杆同步转动的第二皮带。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

通过设置的导料组件和拨料机构，其中导料组件包括外壳板、第一电机、传送履带、第一连接杆、第一滑槽、第一滑块和履带轴，其中拨料机构包括转轴、拨料轴、第二电机和凸轮，使得管材在导料台上能够通过导料组件驱动的拨料机构进行接料，从而引导移动至储料机构位置处进行拨料，此过程中管材不会相互产生碰撞，不会使得管材表面刮擦、磨损。

通过设置的导料组件、拨料机构、第一推料组件、储料机构、打包机构和第二推料组件，可以大幅提高生产效率和产品质量，并且减少人工操作对生产过程的影响，在具体实施中，它能够通过同步而协调的运动，实现物料的快速拨料、接料、储料和码料等任务，保证生产线的高效运转，各个工位具有结构简单、灵活可靠、操作便捷等优点，同时能够满足生产线的多样化需求。因此，这种自动化生产线对于提升企业的生产效益、降低生产成本和改善劳动环境等方面都具有非常重要的作用。

附图说明

图1为本发明的结构立体状态示意图；

图2为本发明的结构立体剖面状态示意图；

图3为本发明的结构仰视立体结构状态示意图；

图4为本发明的结构正视剖面示意图；

图5为本发明的储料机构和集装箱结构剖面立体状态示意图；

图6为本发明的结构俯视状态示意图；

图7为本发明的导料组件结构爆炸示意图；

图8为本发明的拨料机构结构立体状态示意图；

图9为本发明的图8中A处结构放大示意图；

图10为本发明的套杆与活动杆结构爆炸状态示意图；

图11为本发明的第二推料组件内部结构立体状态示意图；

图12为本发明的第二推料组件内部结构活动状态示意图。

其中：1、升降传料平台；2、管材；3、导料台；4、导料组件；41、外壳板；42、第一电机；43、传送履带；44、第一连接杆；45、第一滑槽；46、第一滑块；47、履带轴；5、拨料机构；51、转轴；52、拨料轴；53、第二电机；54、凸轮；6、第一推料组件；61、套杆；62、第二滑槽；63、第二滑块；64、第一弹簧；65、活动杆；66、铰接件；67、推杆；68、推板；69、稳定转杆；610、导轨；611、接料台；7、储料机构；71、储料箱体；72、通孔；73、收集盒；74、压杆；75、延长杆；76、第二弹簧；77、外杆；8、打包机构；81、第二连接杆；82、固定杆；83、集装箱；84、码料仓；9、第二推料组件；91、延长轴；92、第一皮带轮；93、第一皮带；94、螺纹杆；96、丝母块；97、第三连接杆；98、第二皮带轮；99、第二皮带；910、第四滑块；911、第四滑槽；912、驱动仓；913、驱动杆；914、驱动板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例

如图1－图12所示，本实施例提出了一种石油管材生产线的拨料打包装置，其包括有分布在导料台3两端的升降传料平台1和储料机构7，其中导料台3整体呈倾斜结构布置，升降传料平台1分布在导料台3的高端处，而储料机构7则分布在导料台3的低端处。其中升降传料平台1包括有设置在其顶端的送料斗以及用于驱动送料斗上升下降的电机，而送料斗则能相对于导料台3进行旋转，升降传料平台1的内部一次性地放入八根管材2，通过电机驱动送料斗向上运动至与导料台3高端齐平，并调整送料斗使其倾斜一定角度后，送料斗内部的管材2在重力作用下滑落至导料台3上。

在导料台3的低端处布置有拨料机构5，待所有的管材2沿导料台3滑动至拨料机构5位置处，拨料机构5动作将所有的管材2逐一的拨送至与拨料机构5相连的接料台611上，随后由第一推料组件6将管材2推送至储料机构7内部，本发明中在储料机构7的内部堆叠放置有数个收集盒73，每八个管材2为一组在第一推料组件6的作用下被推送至一个收集盒73内。待收集盒73内部盛放满之后盛放八个，第二推料组件9动作将盛满管材2的收集盒73推送至打包机构8内部，当储料机构7内部最底层的收集盒73被推送至打包机构8内部后，位于上层的收集盒73和打包机构8同步地向下运动一个收集盒73的高度，重复上述过程，第二批管材2被推送至第二个收集盒73内部后，第二个收集盒73进入至打包机构8内部直接放置于第一个收集盒73上，如此往复直至完成管材2在打包机构8内部的全部打包。

本发明中的拨料机构5包括有转动架设在导料台3低端处的拨料轴52，拨料轴52的圆周面上沿其轴向开设有与管材2相适配的凹槽，拨料轴52通过第二电机53所驱动进行循环往复地转动，当管材2顺着导料台3滑落至拨料轴52处，启动第二电机53驱动拨料轴52进行旋转，待拨料轴52内凹槽与第一根管材2卡合后，拨料轴52带动第一根管材2（此时剩余的七根第一根管材2则被拨料轴52所止挡）旋转送至接料台611。随后通过第一推料组件6将位于接料台611上的第一个管材2推送至储料机构7内部，并为下一根管材2腾出位置。

本实施例中的第一推料组件6则包括有滑动导向安装在导轨610上的推杆67，推杆67的末端沿水平方向连接有推板68，待第一根管材2被拨料轴52拨料至接料台611上后，通过推杆67相对于导轨610进行滑动可推动管材2将其推送至储料机构7内部（注意推杆67的长度有限，其目的不是为了将管材2完全推送至储料机构7内部，而是为了能够将第一根管材2推离，为下一根管材2腾出空间，避免这两根管材2相互产生碰撞）。而本发明中的第一推料组件6动力源也来自第二电机53，也就是说拨料机构5和第一推料组件6配合来完成对管材2的拨料作业，具体的设置为：在拨料轴52的转轴51上固定套接有凸轮54，而在凸轮54的下方布置有套杆61，该套杆61与导料台3保持固定连接，套杆61的内部沿竖直方向滑动安装有活动杆65，而活动杆65的顶部呈弧形结构与活动杆65相配合，活动杆65的底部铰接于铰接件66上，而铰接件66朝向推杆67的一端通过连杆与推杆67铰接相连，在铰接件66的两侧还铰接有两个稳定转杆69，每个稳定转杆69的末端均朝向导轨610延伸并与之铰接相连，需要说明的是，两个稳定转杆69均采用可伸缩式结构，另外，在活动杆65的圆周面上固定有第二滑块63，而在套杆61的内壁上方开设有与其相匹配的第二滑槽62，第二滑块63嵌入至该第二滑槽62内并与之保持滑动连接，通过第二滑块63和第二滑槽62的配合可使活动杆65在套杆61内仅能沿竖直方向进行滑动，而第二滑块63的底部还连接有第一弹簧64，第一弹簧64则与第二滑槽62的底部相连。

上述方案实施时：第二电机53驱动拨料轴52进行旋转，拨料轴52拨动管材2至接料台611上，与此同时凸轮54与之同步转动，凸轮54的凸起部分与活动杆65接触，活动杆65受到挤压力在套杆61内部向下滑动，活动杆65向下滑动的同时通过连杆作用于推杆67，使其在导轨610内滑动，进而带动推板68将接料台611上的管材2推送至储料箱体71内部。当拨料轴52将管材2拨料至接料台611上后，其继续旋转进行下一根管材2的拨料，在此过程中凸轮54逐渐的与活动杆65脱离接触，此时活动杆65在第一弹簧64的作用下回复至初始位置，进而也带动推板68回复至初始位置，等待对下一根管材2的推送，拨料机构5和第一推料组件6经过上述的循环往复可逐一地将管材2拨料至储料箱体71内。当第八根管材2完成拨料后，推板68可正好将其推送至储料箱体71内部和第七根管材2相接处，另外为了避免第八根管材2从储料箱体71的开口处滑出，最好是在每个储料箱体71的开口处设置一个台阶，该台阶既不影响推板68对管材2的推送，又能对被推送至储料机构7内部的管材2进行止挡，防止其在装箱过程中从储料箱体71内部滑出。

待储料箱体71内部最底层的收集盒73内盛满八个管材2后，第二推料组件9启动对收集盒73进行推送，本发明中用于驱动收集盒73滑动的第二推料组件9包括有布置在驱动仓912内部的两个螺纹杆94，并且两个螺纹杆94沿驱动仓912的长度方向分布，每个螺纹杆94均与驱动仓912的前后内壁保持转动相连，每个螺纹杆94上均螺纹套接有丝母块96，两个丝母块96的顶部沿螺纹杆94的轴向固定连接有驱动杆913，而两个驱动杆913的延伸端之间通过驱动板914相连，在驱动仓912的内壁上对应丝母块96的滑动方向开设有第四滑槽911，而每个丝母块96朝向第四滑槽911的一侧连接有第四滑块910，第四滑块910延伸至对应的第四滑槽911内并与之保持滑动配合连接。为了能够提升驱动板914在水平方向上运动的稳定性，可以采用第三连接杆97将两个丝母块96相连，使两者形成一体式构件。通过两个螺纹杆94的旋转来驱动驱动板914朝向或者远离收集盒73的方向滑动，进而实现对收集盒73的推送。需要说明的是，为了能够将收集盒73正好推送至打包机构8内部，本实施例中选取的螺纹杆94长度须与收集盒73的长度保持一致。

初始状态时，集装箱83处于图5所示位置（此时其处于悬吊状态），此时储料箱体71内部最底层的收集盒73与打包机构8的底部持平，储料箱体71侧壁开设有使收集盒73通往打包机构8内的通孔72，第二推料组件9动作将最底层的收集盒73推送至集装箱83内部后，其返回至初始位置，而储料箱体71内部位于次底层的收集盒73则在重力作用下下落至储料箱体71底部，与此同时，在储料箱体71内部还沿竖直方向安装有压杆74，压杆74底部贯穿储料箱体71内部与最顶层的收集盒73外壁贴合，压杆74的顶部向上穿过储料箱体71延伸至其外部后沿水平方向对称的连接有两个延长杆75，两个延长杆75的末端均布置有第二弹簧76，并且每个第二弹簧76沿竖直方向向下延伸至与固定在储料箱体71上的外杆77相连，第二弹簧76初始状态时处于拉伸状态，为了使集装箱83和收集盒73同步下降移动，通过固定杆82和第二连接杆81的直角设计，第二连接杆81和延长杆75的末端固定相连，而为了能够使集装箱83码垛打包完成后能够取下，将固定杆82与集装箱83之间连接为挂钩连接，因此当位于次底层的收集盒73向下运动过程中，延长杆75带动与之固定集装箱83同步向下移动，集装箱83位于足以支撑集装箱83上下运动的码料仓84内，在集装箱83内，后一个收集盒73始终堆叠在前一个收集盒73顶端，当最顶层的收集盒73被推入集装箱83内的次顶层收集盒73上放置时，集装箱83被移动至码料仓84底端，第二弹簧76最终状态处于自由状态（没有弹性形变），集装箱83处于放置状态。

从上述方案中可知第二推料组件9的驱动需要一个驱动源带动螺纹杆94转动，而在拨料机构5接料的过程中存在这样一个问题，当八根管材2在导料台3上滑动至拨料机构5位置处时，如果缺少合适的防护措施及引导措施，每根管材2就可能会发生碰撞，最终滑至拨料机构5位置处，也会与拨料机构5造成碰撞，进而使得物料表面刮擦、磨损，影响管材2的质量，并且每根管材2之间碰撞会产生噪音，高强度的噪声会影响操作员的工作效率和健康，本申请通过设计一个导料组件4既能驱动拨料机构5对管材2进行接料引导，又能提供给第二推料组件9一个动力源，并且导料组件4驱动拨料机构5往返接料的过程中，能够配合第二推料组件9有规律的对收集盒73进行推料。

本实施例中的导料组件4主要由固定在导料台3侧壁上的外壳板41，转动连接在外壳板41内壁上的履带轴47，其中履带轴47外端延伸贯穿外壳板41外壁通过动力传输机构与螺纹杆94连接，套设在履带轴47上的传送履带43和固定安装在外壳板41内用于驱动传送履带43转动的第一电机42，还包括顶端套设在转轴51上且底端固定在传送履带43上的第一连接杆44，第一连接杆44两侧的外壁上安装有第一滑块46，外壳板41的内壁开设有供第一滑块46进行滑动的第一滑槽45。另外，由于导料组件4的存在，本发明中的套杆61和导轨610分别固定在外壳板41的外壁上。

上述用于履带轴47与螺纹杆94连接的动力传输机构为固定在贯穿外壳板41外壁裸露在外的履带轴47上的延长轴91，固定在延长轴91上和螺纹杆94上的两组第一皮带轮92，缠绕设置在两组第一皮带轮92上的第一皮带93，固定在两组螺纹杆94上的第二皮带轮98以及缠绕在两组第二皮带轮98上用于带动两组螺纹杆94同步转动的第二皮带99。

在实际工作中，拨料轴52初始状态被导料组件4传送至导料台3的左侧高端处与升降传料平台1靠近，升降传料平台1顶端的送料斗倾倒将管材2送至拨料轴52内的凹槽处，后面每根管材2依次排列，第一电机42启动将动力传递给履带轴47和传送履带43，使得传送履带43带动第一连接杆44移动，第一连接杆44带动与之固定的拨料机构5移动，拨料轴52带动管材2向着导料台3低端的出料口移动，第一电机42提供动力和支持，使得拨料机构5能够稳定地运动，确保机构的运行稳定性和可靠性，当拨料轴52带动管材2移动至导料台3低端的出料口位置处后，第二电机53启动，拨料轴52开始旋转，拨料轴52带动管材2旋转送至接料台611上，通过第一推料组件6推送至储料机构7内。

在导料组件4驱动拨料机构5向高端移动回去接料过程中，履带轴47逆时针转动带动延长轴91和其连接的螺纹杆94同步转动，左侧螺纹杆94的转动通过第二皮带99带动另一组螺纹杆94同步转动。此时，螺纹杆94与丝母块96配合带动丝母块96向后推动，丝母块96则带动驱动杆913和驱动板914向后推动，直到驱动板914穿过储料箱体71前端侧壁上开设的槽口与收集盒73外壁接触推动，当导料组件4驱动拨料机构5完全移动至导料台3的高端位置处时，驱动板914正好将收集盒73完全推进至集装箱83内；

当导料组件4驱动拨料机构5向低端运动时，履带轴47顺时针转动带动驱动板914从储料箱体71内移出，并返回至驱动仓912内，当导料组件4驱动拨料机构5完全移动至导料台3的低端位置处后，驱动板914从储料箱体71内完全移出，此时，储料箱体71内码垛的若干组收集盒73少去一组，压杆74在第二弹簧76的作用下向下移动，压杆74推动次底层的收集盒73移动至储料箱体71底端；

综上所述，拨料机构5拨动管材2时，能够配合第一推料组件6对管材2推入至储料机构7内的收集盒73中，八根管材2为一组，一组管材2在收集盒73中放满后，导料组件4驱动拨料机构5向左移动回去接料和向右移动返回的时候，第二推料组件9可以推动储料箱体71内存放一组管材2后的收集盒73进入打包机构8的集装箱83上，然后储料箱体71内码垛的若干组收集盒73下降一组收集盒73的工位，同时带动打包机构8内集装箱83下降一组工位，直到集装箱83内全部码满后，可通过打包机构8外壁上设置打开装置，用来打开和关闭码料仓84，打开装置可选择现有比较成熟的手柄或拉杆，可以通过旋转、拧动或拉动等方式使其向上或向下移动，在此不做过多赘述。通过这些同步而协调的运动，能够稳定、可靠地完成拨料、接料、储料和码料任务，保证生产线的高效运转。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的仅为本发明的优先例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.石油管材生产线的拨料打包装置，包括有分布在导料台（3）两端的升降传料平台（1）和储料机构（7），导料台（3）整体呈倾斜结构布置，升降传料平台（1）分布在导料台（3）的高端处，储料机构（7）分布在导料台（3）的低端处，其特征在于：还包括有沿导料台（3）的倾斜面滑动导向安装的拨料机构（5），安装在导料台（3）低端处与拨料机构（5）配合的第一推料组件（6），分布在储料机构（7）两侧的打包机构（8）和第二推料组件（9）；

拨料机构（5）沿导料台（3）的倾斜面移动用于将升降传料平台（1）内部存储的管材（2）导流至导料台（3）的低端处，并将导料台（3）上的管材（2）转运至拨料机构（5）侧壁上的接料台（611）上；

第一推料组件（6）与拨料机构（5）配合用于将接料台（611）上的管材（2）推送至收集盒（73）内部；

在拨料机构（5）沿导料台（3）的倾斜面由低端向高端滑动过程中，第二推料组件（9）动作用于将盛满管材（2）的收集盒（73）推送至打包机构（8）内部的集装箱（83）内，收集盒（73）通过第二推料组件（9）的推送依次堆叠在集装箱（83）内部；

第一推料组件（6）包括有固定在导料台（3）两侧的套杆（61），套杆（61）的内部沿竖直方向滑动安装有活动杆（65），活动杆（65）的底部铰接于铰接件（66）上，铰接件（66）朝向推杆（67）的一端通过长杆与推杆（67）铰接相连，铰接件（66）的两侧还铰接有两个稳定转杆（69），两个稳定转杆（69）均采用伸缩式结构，每个稳定转杆（69）的末端均朝向导轨（610）延伸并与之铰接相连，推杆（67）滑动导向安装于导轨（610）内，导轨（610）与导料台（3）固定相连，推杆（67）的末端沿水平方向连接有推板（68），通过活动杆（65）在套杆（61）内的往复直线运动驱使推板（68）周期性的推送管材（2）；

第二推料组件（9）包括固定在储料机构（7）外壁上的驱动仓（912），驱动仓（912）内前后内壁转动连接两个螺纹杆（94），每个螺纹杆（94）上均螺纹套接有丝母块（96），两个丝母块（96）的顶部沿螺纹杆（94）的轴向固定连接有驱动杆（913），两个驱动杆（913）的延伸端之间通过驱动板（914）相连，驱动仓（912）的内壁上对应丝母块（96）的滑动方向开设有第四滑槽（911），每个丝母块（96）朝向第四滑槽（911）的一侧连接有第四滑块（910），第四滑块（910）延伸至对应的第四滑槽（911）内并与之保持滑动配合连接，两个丝母块（96）通过第三连接杆（97）连接，使两者形成一体式构件。

2.根据权利要求1所述的石油管材生产线的拨料打包装置，其特征在于：拨料机构（5）包括有转动架设在导料台（3）上的拨料轴（52），拨料轴（52）的圆周面上沿其轴向开设有与管材（2）相适配的凹槽，拨料轴（52）通过第二电机（53）所驱动进行循环往复地转动，拨料轴（52）内的凹槽带动管材（2）旋转至接料台（611）上。

3.根据权利要求2所述的石油管材生产线的拨料打包装置，其特征在于：拨料轴（52）的转轴（51）上固定套接有凸轮（54），凸轮（54）与活动杆（65）顶部的弧形结构形成挤压配合。

4.根据权利要求3所述的石油管材生产线的拨料打包装置，其特征在于：活动杆（65）的圆周面上固定有第二滑块（63），套杆（61）的内壁上方开设有与其相匹配的第二滑槽（62），第二滑块（63）嵌入至该第二滑槽（62）内并与之保持滑动连接，第二滑块（63）的底部还连接有第一弹簧（64），第一弹簧（64）则与第二滑槽（62）的底部相连。

5.根据权利要求4所述的石油管材生产线的拨料打包装置，其特征在于：储料机构（7）包括内部堆叠放置有收集盒（73）的储料箱体（71），最顶层的收集盒（73）外壁贴合有压杆（74），压杆（74）的顶部向上穿过储料箱体（71）延伸至其外部后沿水平方向对称的连接有两个延长杆（75），两个延长杆（75）的末端均布置有第二弹簧（76），每个第二弹簧（76）沿竖直方向向下延伸至与固定在储料箱体（71）上的外杆（77）相连，储料箱体（71）侧壁开设有使收集盒（73）通往打包机构（8）内的通孔（72）。

6.根据权利要求5所述的石油管材生产线的拨料打包装置，其特征在于：打包机构（8）包括与延长杆（75）固定连接的第二连接杆（81），第二连接杆（81）的末端沿竖直方向固定连接有固定杆（82），打包机构（8）还包括有码料仓（84）和沿竖直方向滑动安装于码料仓（84）内部的集装箱（83），固定杆（82）与集装箱（83）之间连接为挂钩连接。

7.根据权利要求3所述的石油管材生产线的拨料打包装置，其特征在于：导料台（3）的侧壁上还设置有用于驱动拨料机构（5）移动的导料组件（4），导料组件（4）包括固定在导料台（3）侧壁上的外壳板（41），外壳板（41）内壁上转动连接有履带轴（47），履带轴（47）外端延伸贯穿外壳板（41）外壁通过动力传输机构与螺纹杆（94）连接；

导料组件（4）还包括套设在履带轴（47）上的传送履带（43）、固定安装在外壳板（41）内壁上用于驱动传送履带（43）转动的第一电机（42）、顶端套设在转轴（51）上且底端固定在传送履带（43）上的第一连接杆（44）；第一连接杆（44）两侧的外壁上安装有第一滑块（46），外壳板（41）的内壁开设有供第一滑块（46）进行滑动的第一滑槽（45）；套杆（61）和导轨（610）分别固定在外壳板（41）的外壁上。

8.根据权利要求7所述的石油管材生产线的拨料打包装置，其特征在于：动力传输机构为固定在贯穿外壳板（41）外壁裸露在外的履带轴（47）上的延长轴（91）、固定在延长轴（91）上和螺纹杆（94）上的两组第一皮带轮（92）、缠绕设置在两组第一皮带轮（92）上的第一皮带（93）、固定在两组螺纹杆（94）上的第二皮带轮（98）以及缠绕在两组第二皮带轮（98）上用于带动两组螺纹杆（94）同步转动的第二皮带（99）。

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