CN207434998U - 一种自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动灌装机，包括输送带和堵料装置，所述输送带一侧的主动轮前方设置有叉型转轮，所述叉型转轮的中心安装在所述主动轮的轮轴上；所述叉型转轮为带有弧面的正方体结构，该正方体结构的每个侧面均设置有一凹面圆弧，所述凹面圆弧与所述凹面圆弧的连接处，即该正方体结构的四角处各设置有一条向中心延伸的翻转滑道。有益效果在于：通过所述主轴驱动所述拨轮转动，对包装瓶进行输送；所述主轴在转动的同时，带动所述前凸轮翻转，从而使所述顶杆带动所述注料头上升和下降，对包装瓶进行物料灌装；所述注料头在升降时，所述后凸轮驱动所述堵块在所述滑套内滑动，从而控制所述送料管内物料的导通与阻止，从而控制物料的灌装量。

Description

一种自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种自动灌装机。

背景技术

灌装机属于包装机械中的一种，主要用于将流体物料输送至包装袋或包装瓶内的一种自动化生产设备，它替代了早期的人工注料，不仅工作效率高，且可控制单次物料注射剂量，因此被广泛应用于各行业的流体定量灌装行业。

但现有的灌装机在工作时，多是利用各种检测设备对物料瓶位置以及物料添加剂量进行数据检测，在灌装机开机后，各检测设备始终处于通电状态，因此耗电量大，且各检测设置成本均较高，从而使灌装机的成本也大大提高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动灌装机，以解决现有技术中灌装机加工成本高，且使用中耗电量大等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：通过所述拨轮驱动所述叉型转轮转动，从而控制物料瓶的进给距离，同时所述后凸轮转动，驱动所述堵料装置动作，实现对所述送料管内物料的导通或阻止，从而控制单次物料的输送量等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动灌装机，包括输送带和堵料装置，所述输送带一侧的主动轮前方设置有叉型转轮，所述叉型转轮的中心安装在所述主动轮的轮轴上；

所述叉型转轮为带有弧面的正方体结构，该正方体结构的每个侧面均设置有一凹面圆弧，所述凹面圆弧与所述凹面圆弧的连接处，即该正方体结构的四角处各设置有一条向中心延伸的翻转滑道；

所述叉型转轮上方设置有拨轮，所述拨轮侧面设置有缺口，且该缺口处后方设置有向外伸出连杆，所述连杆的头部设置有向前伸出的拨销；

所述拨轮中心安装有主轴，所述主轴横向跨越所述输送带，所述主轴另一端安装有前凸轮，所述前凸轮上方设置有顶杆，且所述顶杆的底部与所述前凸轮的侧面相切，所述顶杆为T字形杆，中部设置有向一侧伸出的侧杆，所述侧杆头部连接有注料头；

所述顶杆外侧设置有固定套，所述顶杆与所述固定套滑动配合，且所述固定套一侧设置有一开口，所述侧杆从该开口处伸出；

所述前凸轮的后方设置有后凸轮，且所述后凸轮也安装在所述主轴上，所述后凸轮的一侧设置有堵料装置；

所述堵料装置包括顶板和滑套，所述顶板的侧面与所述后凸轮的侧面相切，所述顶板后方设置有与其连为一体的芯轴，所述芯轴的外圆上安装有弹簧，所述弹簧后方设置有所述滑套，所述滑套为空腔结构，该空腔结构尾部通过螺纹安装有储料头，所述芯轴伸入所述滑套内，且所述芯轴头部安装有堵块，所述堵块与所述滑套滑动配合；

所述滑套中部设置有上下贯穿的送料管，且所述送料管的一端与所述注料头相连接。

采用上述一种自动灌装机，所述主轴一端位于所述后凸轮后方安装有驱动电机，所述主轴旋转时同时带动所述后凸轮、所述前凸轮和所述拨轮旋转，其中所述拨轮的周长与相邻包装瓶的间距相等，所述拨轮转动时，当所述拨销转至所述翻转滑道上方时，沿所述翻转滑道口进入内部，同时在所述拨轮的带动下，拨动所述叉型转轮翻转，当所述叉型转轮翻转90°后，所述拨销从所述翻转滑道内转出，所述叉型转轮在翻转过程中，带动所述输送带前进一个工位，对包装瓶进行输送，同时所述前凸轮在所述主轴的带动下旋转，驱动与其侧面相切的所述顶杆上下动作，当包装瓶停止移动时，所述顶杆处于最低位，使所述注料头位于包装瓶平口处，此时，所述后凸轮大端面与所述顶板相切，所述弹簧处于放松状态，所述堵块脱离所述送料管的管口，使得所述送料管的物料顺利通过所述滑套向上输送至所述注料头内，使所述注料头对包装瓶进行物料灌装，所述后凸轮继续旋转，当所述后凸轮的小端面转至所述顶板侧面时，所述弹簧被压缩，所述芯轴将所述堵块向所述滑套中部推移，使其堵在所述送料管的管口处，阻止所述送料管向所述注料头送料，同时，所述前凸轮小端面转向所述顶杆下方，将所述顶杆顶起，此时所述拨销再次进入所述翻转滑道内，驱动所述叉型转轮转动，使所述主动轮带动所述输送带继续向前输送包装瓶一个工位。

作为优选，所述凹面圆弧与所述拨轮的外圆面相切。

作为优选，所述翻转滑道与所述凹面圆弧的连接处设置有倒圆角，且所述翻转滑道的宽度与所述拨销的直径尺寸相匹配。

作为优选，所述顶杆底部为半球面。

作为优选，所述注料头位于所述输送带横向中心线的正上方。

作为优选，所述前凸轮的中轴线与所述后凸轮的中轴线之间的夹角为35°，所述拨销与所述前凸轮的大端面位于同一侧。

作为优选，所述储料头采用透明亚克力加工而成。

有益效果在于：1、本实用新型能够通过所述主轴驱动所述拨轮转动，对包装瓶进行输送；

2、所述主轴在转动的同时，带动所述前凸轮翻转，从而使所述顶杆带动所述注料头上升和下降，对包装瓶进行物料灌装；

3、所述注料头在升降时，所述后凸轮驱动所述堵块在所述滑套内滑动，从而控制所述送料管内物料的导通与阻止，从而控制物料的灌装量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的叉型转轮放大图；

图3是本实用新型的拨轮放大图；

图4是本实用新型的堵料装置放大图。

附图标记说明如下：

1、输送带；2、主动轮；3、叉型转轮；301、凹面圆弧；302、翻转滑道；4、拨销；5、拨轮；501、连杆；6、主轴；7、前凸轮；8、顶杆；801、侧杆；9、固定套；10、注料头；11、后凸轮；12、堵料装置；1201、顶板；1202、弹簧；1203、芯轴；1204、堵块；1205、滑套；1206、储料头；13、送料管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种自动灌装机，包括输送带1和堵料装置12，输送带1一侧的主动轮2前方设置有叉型转轮3，叉型转轮3的中心安装在主动轮2的轮轴上；

叉型转轮3为带有弧面的正方体结构，该正方体结构的每个侧面均设置有一凹面圆弧301，凹面圆弧301与凹面圆弧301的连接处，即该正方体结构的四角处各设置有一条向中心延伸的翻转滑道302；

叉型转轮3上方设置有拨轮5，拨轮5侧面设置有缺口，且该缺口处后方设置有向外伸出连杆501，连杆501的头部设置有向前伸出的拨销4，连杆501用于使拨销4的凸出拨轮5的外圆面，便于拨轮5在转动时，拨销4顺利进入翻转滑道302；

拨轮5中心安装有主轴6，主轴6横向跨越输送带1，主轴6另一端安装有前凸轮7，前凸轮7上方设置有顶杆8，且顶杆8的底部与前凸轮7的侧面相切，顶杆8为T字形杆，中部设置有向一侧伸出的侧杆801，侧杆801头部连接有注料头10，通过侧杆801使注射头伸向输送带1上方；

顶杆8外侧设置有固定套9，顶杆8与固定套9滑动配合，且固定套9一侧设置有一开口，侧杆801从该开口处伸出，保证顶杆8在升降过程中，侧杆801始终保持同一倾斜方向；

前凸轮7的后方设置有后凸轮11，且后凸轮11也安装在主轴6上，后凸轮11的一侧设置有堵料装置12；

堵料装置12包括顶板1201和滑套1205，顶板1201的侧面与后凸轮11的侧面相切，顶板1201后方设置有与其连为一体的芯轴1203，芯轴1203的外圆上安装有弹簧1202，弹簧1202后方设置有滑套1205，滑套1205为空腔结构，该空腔结构尾部通过螺纹安装有储料头1206，芯轴1203伸入滑套1205内，且芯轴1203头部安装有堵块1204，堵块1204与滑套1205滑动配合，弹簧1202用于驱动顶板1201向后凸轮11一侧伸出，使后凸轮11大端面转至顶板1201时，芯轴1203在弹簧1202作用下带动堵块1204向外侧滑移，使送料管13导通；

通过在滑套1205尾部设置储料头1206，使堵块1204在堵料时，将少量物料推入储料头1206；

滑套1205中部设置有上下贯穿的送料管13，且送料管13的一端与注料头10相连接。

作为可选的实施方式，凹面圆弧301与拨轮5的外圆面相切，如此设置，使得拨销4从翻转滑道302内转出时，防止叉型转轮3在惯性作用下继续向前转动，从而精确控制包装瓶的单次输送距离。

翻转滑道302与凹面圆弧301的连接处设置有倒圆角，且翻转滑道302的宽度与拨销4的直径尺寸相匹配，如此设置，便于拨销4在顺利进入翻转滑道302，并可在翻转滑道302内自由滑移。

顶杆8底部为半球面，如此设置，便于减小前凸轮7在转动对与顶杆8底部的摩擦力。

注料头10位于输送带1横向中心线的正上方。

前凸轮7的中轴线与后凸轮11的中轴线之间的夹角为35°，便于使注料头10先到达灌装位后，送料管13导通开始送料，拨销4与前凸轮7的大端面位于同一侧，如此设置，便于使包装瓶在停止移动时，顶杆8下移，将注射头送至灌装位置。

储料头1206采用透明亚克力加工而成，如此设置，方便从外侧查看储料头1206内部的存料情况，以便储料头1206内料满后及时将其倒出。

采用上述结构，主轴6一端位于后凸轮11后方安装有驱动电机，主轴6旋转时同时带动后凸轮11、前凸轮7和拨轮5旋转，其中拨轮5的周长与相邻包装瓶的间距相等，拨轮5转动时，当拨销4转至翻转滑道302上方时，沿翻转滑道302口进入内部，同时在拨轮5的带动下，拨动叉型转轮3翻转，当叉型转轮3翻转90°后，拨销4从翻转滑道302内转出，叉型转轮3在翻转过程中，带动输送带1前进一个工位，对包装瓶进行输送，同时前凸轮7在主轴6的带动下旋转，驱动与其侧面相切的顶杆8上下动作，当包装瓶停止移动时，顶杆8处于最低位，使注料头10位于包装瓶平口处，此时，后凸轮11大端面与顶板1201相切，弹簧1202处于放松状态，堵块1204脱离送料管13的管口，使得送料管13的物料顺利通过滑套1205向上输送至注料头10内，使注料头10对包装瓶进行物料灌装，后凸轮11继续旋转，当后凸轮11的小端面转至顶板1201侧面时，弹簧1202被压缩，芯轴1203将堵块1204向滑套1205中部推移，使其堵在送料管13的管口处，阻止送料管13向注料头10送料，同时，前凸轮7小端面转向顶杆8下方，将顶杆8顶起，此时拨销4再次进入翻转滑道302内，驱动叉型转轮3转动，使主动轮2带动输送带1继续向前输送包装瓶一个工位。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种自动灌装机，其特征在于：包括输送带(1)和堵料装置(12)，所述输送带(1)一侧的主动轮(2)前方设置有叉型转轮(3)，所述叉型转轮(3)的中心安装在所述主动轮(2)的轮轴上；

所述叉型转轮(3)为带有弧面的正方体结构，该正方体结构的每个侧面均设置有一凹面圆弧(301)，所述凹面圆弧(301)与所述凹面圆弧(301)的连接处，即该正方体结构的四角处各设置有一条向中心延伸的翻转滑道(302)；

所述叉型转轮(3)上方设置有拨轮(5)，所述拨轮(5)侧面设置有缺口，且该缺口处后方设置有向外伸出连杆(501)，所述连杆(501)的头部设置有向前伸出的拨销(4)；

所述拨轮(5)中心安装有主轴(6)，所述主轴(6)横向跨越所述输送带(1)，所述主轴(6)另一端安装有前凸轮(7)，所述前凸轮(7)上方设置有顶杆(8)，且所述顶杆(8)的底部与所述前凸轮(7)的侧面相切，所述顶杆(8)为T字形杆，中部设置有向一侧伸出的侧杆(801)，所述侧杆(801)头部连接有注料头(10)；

所述顶杆(8)外侧设置有固定套(9)，所述顶杆(8)与所述固定套(9)滑动配合，且所述固定套(9)一侧设置有一开口，所述侧杆(801)从该开口处伸出；

所述前凸轮(7)的后方设置有后凸轮(11)，且所述后凸轮(11)也安装在所述主轴(6)上，所述后凸轮(11)的一侧设置有堵料装置(12)；

所述堵料装置(12)包括顶板(1201)和滑套(1205)，所述顶板(1201)的侧面与所述后凸轮(11)的侧面相切，所述顶板(1201)后方设置有与其连为一体的芯轴(1203)，所述芯轴(1203)的外圆上安装有弹簧(1202)，所述弹簧(1202)后方设置有所述滑套(1205)，所述滑套(1205)为空腔结构，该空腔结构尾部通过螺纹安装有储料头(1206)，所述芯轴(1203)伸入所述滑套(1205)内，且所述芯轴(1203)头部安装有堵块(1204)，所述堵块(1204)与所述滑套(1205)滑动配合；

所述滑套(1205)中部设置有上下贯穿的送料管(13)，且所述送料管(13)的一端与所述注料头(10)相连接。

2.根据权利要求1所述一种自动灌装机，其特征在于：所述凹面圆弧(301)与所述拨轮(5)的外圆面相切。

3.根据权利要求1所述一种自动灌装机，其特征在于：所述翻转滑道(302)与所述凹面圆弧(301)的连接处设置有倒圆角，且所述翻转滑道(302)的宽度与所述拨销(4)的直径尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述一种自动灌装机，其特征在于：所述顶杆(8)底部为半球面。

5.根据权利要求1所述一种自动灌装机，其特征在于：所述注料头(10)位于所述输送带(1)横向中心线的正上方。

6.根据权利要求1所述一种自动灌装机，其特征在于：所述前凸轮(7)的中轴线与所述后凸轮(11)的中轴线之间的夹角为35°，所述拨销(4)与所述前凸轮(7)的大端面位于同一侧。

7.根据权利要求1所述一种自动灌装机，其特征在于：所述储料头(1206)采用透明亚克力加工而成。