CN109052287A - 一种多凸轮联动的自动灌装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多凸轮联动的自动灌装装置，包括灌装箱，所述灌装箱的内部开设有左右连通的灌装通道，灌装通道的左侧前后内侧壁中纵向转动固定着转动轴，转动轴与送料传送带之间设有控制送料传送带转动的联动机构，转动轴上固定着升降凸轮和压板凸轮，升降凸轮与压板凸轮呈直角交错固定在转动轴的杆壁上，升降凸轮通过升降机构带动着灌装管上下运动，灌装通道的后侧面板上固定着连接料箱，连接料箱通过送料装置与灌装管相互连通，连接料箱的底面开设有进液口，压板凸轮通过按压连通机构控制着进液口的开合；本发明通过单台电机带动可以同步实现送料、灌装管自动升降出料的自动动作，大大提高了灌装的效率。

Description

一种多凸轮联动的自动灌装装置
技术领域
本发明涉及一种灌装装置领域，具体是一种多凸轮联动的自动灌装装置。
背景技术
在灌装生产工艺中，一般需要通过间隔穿送的传送带将容器移动到灌装管之下，然后灌装管下降将需要灌装的原料注入容器内，其中，一般自动化灌装设备中为了满足流水线的快速灌装过程，传送带需要单独设置间隔传送的控制装置，灌装管需要设置可以完成上下注料抬起放下的升降装置，而且还需要供料设备配合灌装管和传送带的动作才能将原料准确的灌装在容器内，因此，需要在这整个灌装设备内加装各路控制模块和驱动单面，导致灌装箱内部部件增多，制作和后期成本高，而且各种灌装设备都是单独驱动设置，相互配合联动性较差。
因此，针对这种问题，我们需要一种制作成本低廉而且相互联动性较强的针对灌装装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多凸轮联动的自动灌装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多凸轮联动的自动灌装装置，包括灌装箱、灌装通道、送料传送带、转动轴、升降凸轮、压板凸轮、连接料箱、灌装管，所述灌装箱的内部开设有左右连通的灌装通道，所述灌装通道底面安装着送料传送带，所述灌装通道的左侧前后内侧壁中纵向转动固定着转动轴，所述灌装箱的后面板上通过电机支架安装着驱动转动轴转动的驱动电机，所述转动轴与送料传送带之间设有控制送料传送带转动的联动机构，所述转动轴上固定着升降凸轮和压板凸轮，所述升降凸轮与压板凸轮呈直角交错固定在转动轴的杆壁上，所述升降凸轮通过升降机构带动着灌装管上下运动，所述灌装管竖直设置在灌装通道内，所述灌装管位于送料传送带的正上方，所述灌装通道的后侧面板上固定着连接料箱，所述连接料箱通过送料装置与灌装管相互连通，所述连接料箱的底面开设有进液口，所述压板凸轮通过按压连通机构控制着进液口的开合。
更进一步的方案：所述联动机构包括马耳他十字机芯、拨杆和连接板，所述马耳他十字机芯固定在送料传送带左侧转动轴的前端，所述连接板固定在转动轴的杆壁上，所述连接板的前面板上垂直固定着拨杆。
更进一步的方案：所述升降机构包括升降杆、套管弹簧、升降连杆和开口套环，所述套管弹簧固定在灌装通道的内顶部，所述套管弹簧内通过弹力向下的套管套设固定着升降杆，所述升降杆的底端与升降凸轮的侧壁滑动相接，所述升降杆的杆壁上固定着升降连杆，所述灌装管竖直固定在升降连杆的末端，所述升降连杆的末端与灌装管之间设有滑动调节装置。
更进一步的方案：所述滑动调节装置包括开口套环，所述开口套环的侧壁固定在升降连杆的末端杆壁上，所述开口套环通过螺钉夹紧固定着灌装管，所述灌装管竖直穿设过开口套环。
更进一步的方案：所述送料装置包括抽液泵和储液箱，所述抽液泵和储液箱安装在储液室内，所述储液室开设在灌装箱的内底部，所述储液箱的内底端通过注液阀与外界相连，所述储液箱的内底部与抽液泵的抽水端固定相连，所述抽液泵的排水端连接着进液管，所述进液管通过开设在连接料箱底部的进液口与连接料箱内部连通，所述连接料箱的右侧壁通过开设的出液口连接着出液管，所述出液管的顶端与灌装管的顶部相互连通。
更进一步的方案：所述出液管和进液管为弹性波纹管。
更进一步的方案：所述按压连通机构包括挡板块、伸缩压杆、压板和压板弹簧，所述挡板块卡设在连接料箱的内部，所述挡板块的左侧壁上固定着伸缩压杆，所述伸缩压杆通过开设在连接料箱左侧壁上的压杆孔穿设出连接料箱内部，所述伸缩压杆的左端固定着压板，所述压板与连接料箱的左侧壁之间通过弹力向左的压板弹簧固定相连，所述压板与压板凸轮滑动相接，所述压板凸轮将压板压到最右侧时，挡板块可以封盖住进液口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过转动轴上交错设置的升降凸轮和压板凸轮，配合联动机构、升降机构按压连通机构，实现了灌装容器自动价格送料、灌装管自动升降和原料自动配合灌装管升降间隔排出的功能，全程只需一台驱动电机驱动即可完成整套的间隔送料灌装的联动动作，全程无需设置检测电器或者控制器件，大大减少了设备的制作成本，而且结构巧妙，便于维修，大大提高了灌装的生产效率。
附图说明
图1为多凸轮联动的自动灌装装置的结构示意图。
图2为多凸轮联动的自动灌装装置左视图的结构示意图。
图3为多凸轮联动的自动灌装装置中按压连通机构的结构示意图。
图中：灌装箱1、储液室10、灌装通道11、注液阀12、送料传送带2、马耳他十字机芯3、拨杆30、连接板31、转动轴4、升降凸轮40、压板凸轮41、驱动电机42、电机支架43、升降杆5、套管50、套管弹簧51、升降连杆52、开口套环53、连接料箱6、出液口60、进液口61、压杆孔62、挡板块63、伸缩压杆64、压板65、压板弹簧66、灌装管7、出液管70、抽液泵8、进液管80、储液箱9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种多凸轮联动的自动灌装装置，包括灌装箱1、灌装通道11、送料传送带2、转动轴4、升降凸轮40、压板凸轮41、连接料箱6、灌装管7，所述灌装箱1的内部开设有左右连通的灌装通道11，所述灌装通道11底面安装着送料传送带2，所述灌装通道11的左侧前后内侧壁中纵向转动固定着转动轴4，所述灌装箱1的后面板上通过电机支架43安装着驱动转动轴4转动的驱动电机42，所述转动轴4与送料传送带2之间设有控制送料传送带2转动的联动机构，所述转动轴4上固定着升降凸轮40和压板凸轮41，所述升降凸轮40与压板凸轮41呈直角交错固定在转动轴4的杆壁上，所述升降凸轮40通过升降机构带动着灌装管7上下运动，所述灌装管7竖直设置在灌装通道11内，所述灌装管7位于送料传送带2的正上方，所述灌装通道11的后侧面板上固定着连接料箱6，所述连接料箱6通过送料装置与灌装管7相互连通，所述连接料箱6的底面开设有进液口61，所述压板凸轮41通过按压连通机构控制着进液口61的开合；
所述联动机构包括马耳他十字机芯3、拨杆30和连接板31，所述马耳他十字机芯3固定在送料传送带2左侧转动轴的前端，所述连接板31固定在转动轴4的杆壁上，所述连接板31的前面板上垂直固定着拨杆30；
所述升降机构包括升降杆5、套管弹簧51、升降连杆52和开口套环53，所述套管弹簧51固定在灌装通道11的内顶部，所述套管弹簧51内通过弹力向下的套管50套设固定着升降杆5，所述升降杆5的底端与升降凸轮40的侧壁滑动相接，所述升降杆5的杆壁上固定着升降连杆52，所述灌装管7竖直固定在升降连杆52的末端；
所述送料装置包括抽液泵8和储液箱9，所述抽液泵8和储液箱9安装在储液室10内，所述储液室10开设在灌装箱1的内底部，所述储液箱9的内底端通过注液阀12与外界相连，所述储液箱9的内底部与抽液泵8的抽水端固定相连，所述抽液泵8的排水端连接着进液管80，所述进液管80通过开设在连接料箱6底部的进液口61与连接料箱6内部连通，所述连接料箱6的右侧壁通过开设的出液口60连接着出液管70，所述出液管70的顶端与灌装管7的顶部相互连通；
所述出液管70和进液管80为弹性波纹管；
所述按压连通机构包括挡板块63、伸缩压杆64、压板65和压板弹簧66，所述挡板块63卡设在连接料箱6的内部，所述挡板块63的左侧壁上固定着伸缩压杆64，所述伸缩压杆64通过开设在连接料箱6左侧壁上的压杆孔62穿设出连接料箱6内部，所述伸缩压杆64的左端固定着压板65，所述压板65与连接料箱6的左侧壁之间通过弹力向左的压板弹簧66固定相连，所述压板65与压板凸轮41滑动相接，所述压板凸轮41将压板65压到最右侧时，挡板块63可以封盖住进液口61。
本发明的工作原理是：工作时，驱动电机42带动转动轴4转动，转动轴4上固定着的连接板31、升降凸轮40和压板凸轮41都会一起随之转动，转动轴4转动时可以同时完成“送料传送带2间隔转动、灌装管7的上下升降、连接料箱6内的间断开合送料”三个动作；
送料传送带2的间隔转动过程：当转动轴4转动时，转动轴4带动连接板31转动，连接板31上固定着的拨杆30会摆动到马耳他十字机芯3的机芯槽内，带着马耳他十字机芯3转动，由此固定在送料传送带2转动轴上的马耳他十字机芯3便带着送料传送带2一起随之转动，转动轴4每转一圈带动马耳他十字机芯3转动四分之一圈，从而当送料传送带2上放置上需要灌装的瓶体时，可以实现间隔传送；
灌装管7的升降和连接料箱6的间断开合送料过程:升降杆5与升降凸轮40滑动相接，升降杆5可以在升降凸轮40的转动下在套管弹簧51内上下伸缩，由此，升降杆5通过升降连杆52带动灌装管7一起上下伸缩，压板凸轮41转动过程中与压板65相接，压板65在压板弹簧66的作用下随着压板凸轮41左右移动，由于升降凸轮40和压板凸轮41呈直角交错设置，当压板凸轮41的凸出端移动到水平右端时（即推压压板65移动到水平最右端时），升降凸轮40的凸出端移动到竖直方向最高点，此时压板65通过伸缩压杆64将挡板块63推压到最右端堵住连接进液管80的进液口61，升降凸轮40带动升降杆5移动到最高处将灌装管7抬起，由此，完成灌装管7抬升时出液管70内的原料无法送入连接料箱6内，则灌装管7的下端无法排料，当压板凸轮41的凸出端移动到竖直方向或者转动轴4的左端时（即压板65移动到最左端时），挡板块63不再封堵住进液口61,抽液泵8通过进液管80向连接料箱6内部送料，于此同时，升降凸轮40的凸出端运动到水平位置或者竖直向下的位置（即升降杆5向下移动到最低位置），灌装管7通过升降连杆52下降到最低位置，并对放置在送料传送带2上的容器进行灌装动作。
由此，本发明通过转动轴4上交错设置的升降凸轮40和压板凸轮41，配合联动机构、升降机构按压连通机构，实现了灌装容器自动价格送料、灌装管7自动升降和原料自动配合灌装管7升降间隔排出的功能，全程只需一台驱动电机42驱动即可完成整套的间隔送料灌装的联动动作，全程无需设置检测电器或者控制器件，大大减少了设备的制作成本，而且结构巧妙，便于维修，大大提高了灌装的生产效率。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：
所述升降连杆52的末端与灌装管7之间设有滑动调节装置；
所述滑动调节装置包括开口套环53，所述开口套环53的侧壁固定在升降连杆52的末端杆壁上，所述开口套环53通过螺钉夹紧固定着灌装管7，所述灌装管7竖直穿设过开口套环53。
本发明的工作原理：其中设置的开口套环53可以调节灌装管7的设置高度，保证整体装置满足各种高度不同容器的灌装需求。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种多凸轮联动的自动灌装装置，包括灌装箱(1)、灌装通道(11)、送料传送带(2)、转动轴(4)、升降凸轮(40)、压板凸轮(41)、连接料箱(6)、灌装管(7)，其特征在于，所述灌装箱(1)的内部开设有左右连通的灌装通道(11)，所述灌装通道(11)底面安装着送料传送带(2)，所述灌装通道(11)的左侧前后内侧壁中纵向转动固定着转动轴(4)，所述灌装箱(1)的后面板上通过电机支架(43)安装着驱动转动轴(4)转动的驱动电机(42)，所述转动轴(4)与送料传送带(2)之间设有控制送料传送带(2)转动的联动机构，所述转动轴(4)上固定着升降凸轮(40)和压板凸轮(41)，所述升降凸轮(40)与压板凸轮(41)呈直角交错固定在转动轴(4)的杆壁上，所述升降凸轮(40)通过升降机构带动着灌装管(7)上下运动，所述灌装管(7)竖直设置在灌装通道(11)内，所述灌装管(7)位于送料传送带(2)的正上方，所述灌装通道(11)的后侧面板上固定着连接料箱(6)，所述连接料箱(6)通过送料装置与灌装管(7)相互连通，所述连接料箱(6)的底面开设有进液口(61)，所述压板凸轮(41)通过按压连通机构控制着进液口(61)的开合。
2.根据权利要求1所述的多凸轮联动的自动灌装装置，其特征在于，所述联动机构包括马耳他十字机芯(3)、拨杆(30)和连接板(31)，所述马耳他十字机芯(3)固定在送料传送带(2)左侧转动轴的前端，所述连接板(31)固定在转动轴(4)的杆壁上，所述连接板(31)的前面板上垂直固定着拨杆(30)。
3.根据权利要求1所述的多凸轮联动的自动灌装装置，其特征在于，所述升降机构包括升降杆(5)、套管弹簧(51)、升降连杆(52)和开口套环(53)，所述套管弹簧(51)固定在灌装通道(11)的内顶部，所述套管弹簧(51)内通过弹力向下的套管(50)套设固定着升降杆(5)，所述升降杆(5)的底端与升降凸轮(40)的侧壁滑动相接，所述升降杆(5)的杆壁上固定着升降连杆(52)，所述灌装管(7)竖直固定在升降连杆(52)的末端，所述升降连杆(52)的末端与灌装管(7)之间设有滑动调节装置。
4.根据权利要求3所述的多凸轮联动的自动灌装装置，其特征在于，所述滑动调节装置包括开口套环(53)，所述开口套环(53)的侧壁固定在升降连杆(52)的末端杆壁上，所述开口套环(53)通过螺钉夹紧固定着灌装管(7)，所述灌装管(7)竖直穿设过开口套环(53)。
5.根据权利要求1所述的多凸轮联动的自动灌装装置，其特征在于，所述送料装置包括抽液泵(8)和储液箱(9)，所述抽液泵(8)和储液箱(9)安装在储液室(10)内，所述储液室(10)开设在灌装箱(1)的内底部，所述储液箱(9)的内底端通过注液阀(12)与外界相连，所述储液箱(9)的内底部与抽液泵(8)的抽水端固定相连，所述抽液泵(8)的排水端连接着进液管(80)，所述进液管(80)通过开设在连接料箱(6)底部的进液口(61)与连接料箱(6)内部连通，所述连接料箱(6)的右侧壁通过开设的出液口(60)连接着出液管(70)，所述出液管(70)的顶端与灌装管(7)的顶部相互连通。
6.根据权利要求5所述的多凸轮联动的自动灌装装置，其特征在于，所述出液管(70)和进液管(80)为弹性波纹管。
7.根据权利要求1-6任一所述的多凸轮联动的自动灌装装置，其特征在于，所述按压连通机构包括挡板块(63)、伸缩压杆(64)、压板(65)和压板弹簧(66)，所述挡板块(63)卡设在连接料箱(6)的内部，所述挡板块(63)的左侧壁上固定着伸缩压杆(64)，所述伸缩压杆(64)通过开设在连接料箱(6)左侧壁上的压杆孔(62)穿设出连接料箱(6)内部，所述伸缩压杆(64)的左端固定着压板(65)，所述压板(65)与连接料箱(6)的左侧壁之间通过弹力向左的压板弹簧(66)固定相连，所述压板(65)与压板凸轮(41)滑动相接，所述压板凸轮(41)将压板(65)压到最右侧时，挡板块(63)可以封盖住进液口(61)。
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