CN101214195B - 全自动胶囊套合机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种医用胶囊生产机械设备，在全自动胶囊套合机机体上部装有胶囊体、帽供料装置，在供料装置下装有胶囊体选送机构、胶囊分装转台机构、检测剔废装置、套合机构，在传动机构上装有PLC控制器。本发明的优点：一是采用下叉后板上制有曲线型落槽的胶囊选送叉的胶囊帽、体两个选送机，可防止帽、体头尾重叠套死现象。二是，在胶囊帽选向的胶囊选向导槽结构中制有调向台，改变支点位置，达到选向目的。三是装有检测剔废装置，保证胶囊套合成品合格率100％。在传动机构控制上采用PLC控制器自动控制，操作方便，大幅度提高胶囊套合效率。整机具有结构紧凑，体积小，减少机位安装占地面积特点。

Description

全自动胶囊套合机
技术领域
本发明涉及一种医用胶囊生产机械设备，具体说涉及一种胶囊套合机。
背景技术
目前胶囊生产线绝大多数采用半自动生产流水线，而半自动生产流水线生产出的胶囊体帽是分离的；但现在药厂绝大多数是采用全自动胶囊充填机装置，需要套合好的胶囊。国内现有胶囊套合机属于手工或半自动套合机，产量低，成本高。而半自动套合机其结构基本是刮板把胶囊刮入上下模套，然后上模套翻转180°，再进行套合，在作业时胶囊入模只能达到80％左右套合率，产量每分种只能达到200粒左右，而且在套合作业中对胶囊套合质量没有检测装置进行控制。
发明内容
针对现有胶囊套合机的缺陷，本发明提供一种设备体积小，效率高，操作方便的全自动胶囊套合机。
解决上述具体技术问题的技术方案是：一种全自动胶囊套合机，包括供料装置、胶囊分装转台机构、套合机构、控制柜、传动机构，其特征是：在套合机机体上部装有胶囊体供料装置和胶囊帽供料装置，在套合机胶囊体供料装置下装有胶囊体选送机构，在胶囊帽供料装置下装有胶囊帽选送机构，在选送机构下面，机体上装有胶囊分装转台机构，在胶囊分装转台机构周边装有上下模块，一侧机体上装有检测剔废装置，在胶囊分装转台机构另一侧机体上装有套合机构，在检测剔废装置一侧制有剔废导出口，在套合机构一侧制有成品导出口，在控制柜内装有传动机构及PLC控制器。
胶囊帽、体选送机构其结构是：在选送机构体上装有胶囊选送叉，在胶囊选送叉下端装有胶囊选向导槽，在胶囊选向导槽一侧装有水平叉，水平叉与水平导向块连接，水平导向块与摆杆一端连接，摆杆另一端装有U型块，在U型块外侧装有纵向导向板，纵向导向板前面连接胶囊选送叉，纵向导向板连接动力传送杆。
胶囊选送叉的结构是：在选送叉体后面从上至下依次装有上叉后板、中叉后板、下叉后板，下叉后板上制有曲线型胶囊落槽，在选送叉体下部制有选送叉头，在胶囊选送叉侧面和正面分别装有拨板，在拨板一侧装有扣留弹簧。
胶囊帽胶囊选向导槽的结构：在导槽胶囊帽入口下面制有调向台。
本发明的优点是，本发明一是采用下叉后板上制有曲线型落槽的胶囊选送叉的胶囊帽、体两个选送机，可防止帽、体头尾重叠套死现象。二是，在胶囊帽选向的胶囊选向导槽结构中制有调向台，改变支点位置，达到选向目的。三是装有检测剔废装置，可将没有胶囊帽的胶囊体筛出，保证胶囊套合成品合格率100％。
在传动机构控制上采用PLC控制器自动控制，操作方便，大幅度提高胶囊套合效率。
整机具有结构紧凑，体积小，减少机位安装占地面积特点。
附图说明
图1为全自动套合机结构示意图
图2为图1中胶囊选送机构结构示意图
图3为图2中胶囊选送叉示意图
图4为图3胶囊选送叉右视图
图5为图4中A-A视图
图6为图2中胶囊帽选向导槽结构示意图
图7为图6中A-A视图
图8为实施方式中胶囊套合工序流程示意图
图9为主电机真空泵程序控制流程示意图
图10为胶囊剔废程序控制流程示意图
图11为胶囊计数程序控制流程示意图。
具体实施方式
结合附图详细说明本发明全自动胶囊套合机的结构和运行。
本发明的全自动胶囊套合机，是在半自动套合机基础上制成，其中包括采用供料装置、胶囊分装转台机构、套合机构、控制柜、传动机构，其整机结构如图1所示：在套合机胶囊帽供料装置1下装有胶囊帽选送机构3，在胶囊体供料装置2下装有胶囊体选送机构4，胶囊帽选送机构3和胶囊体选送机构4主结构相同，但不同于常规选送机构，其结构是(见图2)：在选送机构体31上装有胶囊选送叉32，胶囊选送叉的结构(见图3、图4)是：在选送叉体41后面从上至下装有上叉后板42、中叉后板43、下叉后板44，在下叉后板44上制有曲线型落槽48见图5，在选送叉体41下部制有选送叉头45，在胶囊选送叉侧面和正面分别装有拨板46，在拨板46一侧装有扣留弹簧47。
在胶囊选送叉32下端装有胶囊选向导槽33，胶囊选向导槽33的结构见图6、图7：在胶囊选向导槽体上制有导槽51、胶囊入口52、胶囊出口53，在胶囊选向导槽体上面装有垫片54，在胶囊帽选向导槽的导槽51上制有调向台55。胶囊体帽选向采用全自动胶囊充填机原理进行选向，充填机原理选向要求胶囊长度和胶囊直径比必须大于2.2倍以上，胶囊体选向导槽与现有充填机导槽相同，而胶囊帽长度和直径比只有1.3～1.4倍，如采用充填机胶囊选向结构不可能实现，因此，在胶囊帽选向导槽结构中制有调向台，改变支点位置，达到选向目的。
胶囊选向导槽33一侧装有水平叉35，水平叉35与水平导向块36连接，水平导向块36与摆杆38一端连接，摆杆38另一端装有U型块37，在U型块37外侧装有纵向导向板39，纵向导向板39连接动力传送杆34，动力传送杆34与传动机构9相连接并由PLC控制器自动控制，在两选送机构下装有胶囊分装转台机构5，胶囊分装转台机构5与现有充填机胶囊分装转台结构相同，在胶囊分装转台机构5上装有上模块和下模块，下模块底部连接真空吸座，真空吸座与传动机构9内的真空系统相连接。在胶囊分装转台机构5一侧装有检测剔废装置12，检测剔废装置采用商品欧姆龙光纤放大器E3X-NM11、E3X-NT11以及光纤模组E32-DC200E。检测剔废装置12的信号输出线连接PLC控制器13，在胶囊分装转台机构5另一侧装有套合机构7，在检测剔废装置12一侧制有剔废导出口6，在套合机构7一侧制有成品导出口8，在控制柜10内装有传动机构9及PLC控制器13，PLC控制器13采用西门子PLC可编程序控制器CPU224(6ES7 214-1AD23-6XB0)和西门子PLC扩展模块EM223(6ES7 223-1BF22-0XA0)。在PLC控制器内装有按工序流程编制的程序控制软件。在整机上装有护罩11。
全自动套合机的运行结合套合工序流程图和套合程序控制流程图加以说明。
按胶囊套合工序流程(见图8)，首先将胶囊帽G1和胶囊体G2分别装入胶囊帽供料装置1和胶囊体供料装置2中，然后按启动按钮，启动主电机和真空泵，该操作由PLC控制器13，按主电机真空泵程序控制进行，见图9，在初始化A1后进入自动程序控制，当按启动按钮，程序为A4，正常则进入关门A5程序，关门正常则启动真空泵A7程序和延时2秒A8程序后，启动主电机A9程序，则真空泵和主电机启动，进入作业状态。当遇有紧急停车时，程序按紧急停车A2程序停止主电机。当按停止按钮时，程序按停止按钮A3程序停止真空泵和主电机。当遇有故障时，程序按故障A6程序停止真空泵和主电机。
当真空泵和主电机启动后，胶囊帽G1和胶囊体G2分别进入胶囊帽选送机构3和胶囊体选送机构4，进行胶囊帽选向G3和胶囊体选向G4作业，在选向作业中胶囊帽G1或胶囊体G2在各自的选送机构的水平叉35和选送叉头45作用下调整方向，使帽或体首尾排列方向一致。然后胶囊帽G1进入胶囊帽入模G5作业，胶囊体G2进入胶囊体入模G6作业工序，胶囊帽、体由各自的选向导槽的胶囊出口53落入模块。入模后采用检测装置12对模块内的胶囊按自动控制程序中的胶囊剔废控制程序(见图10)进行剔废G8工序作业，该程序在初始化B1进入启动主电机B2、启动真空泵B3程序，然后进入检查模块到位B4程序，当模块到位即进入模块到位标志＝1B5程序，在没有胶囊帽的体侧全部剔废B6程序控制下，将没有胶囊帽的胶囊体由剔废导出口6排出，程序进入模块到位标志＝0B7程序，然后程序返回。经检测剔废后的胶囊帽体进入胶囊套合工序G9，在套合机构7中完成套合并由胶囊计数程序(见图11)记录胶囊数，其胶囊计数程序，从初始化C1到启动主电机C2程序，再进入模块到位C3程序，检查模块是否到位，如模块到位，则程序进入模块到位标志位＝1C4，在胶囊计数C5程序下进行胶囊计数，并可在触摸屏显示计数，套合后的胶囊进入胶囊成品导出工序G10，胶囊由成品导出口8导出，完成胶囊套合作业，此时胶囊计数程序进入模块到位标志＝0C6程序，然后返回。

Claims (2)

1.一种全自动胶囊套合机，包括供料装置、胶囊分装转台机构、套合机构、控制柜、传动机构，其特征是：在套合机机体上部装有胶囊体供料装置和胶囊帽供料装置，在套合机胶囊体供料装置下装有胶囊体选送机构，在胶囊帽供料装置下装有胶囊帽选送机构，在选送机构体上装有胶囊选送叉，在胶囊选送叉下端装有胶囊选向导槽，在胶囊选向导槽一侧装有水平叉，水平叉与水平导向块连接，水平导向块与摆杆一端连接，摆杆另一端装有U型块，在U型块外侧装有纵向导向板，纵向导向板前面连接胶囊选送叉，纵向导向板连接动力传送杆；在胶囊选向导槽胶囊帽入口下面制有调向台；在选送机构下面，机体上装有胶囊分装转台机构，在胶囊分装转台机构周边装有上下模块，一侧机体上装有检测剔废装置，在胶囊分装转台机构另一侧机体上装有套合机构，在检测剔废装置一侧制有剔废导出口，在套合机构一侧制有成品导出口，在控制柜内装有传动机构及PLC控制器。
2.根据权利要求1一种全自动胶囊套合机，其特征是：所述的胶囊选送叉，在选送叉体后面从上至下依次装有上叉后板、中叉后板、下叉后板，下叉后板上制有曲线型胶囊落槽，在选送叉体下部制有选送叉头，在胶囊选送叉侧面和正面分别装有拨板，在拨板一侧装有扣留弹簧。
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