CN103769846B - 瓶盖装内塞组合机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种瓶盖装内塞组合机，用于将内塞压入瓶盖内，组合机包括机架、转盘机构、进瓶盖机构、进内塞机构和用于将内塞压进瓶盖内的压垫机构，转盘机构设在机架上，进瓶盖机构、进内塞机构和压垫机构分别设在机架上且分布在转盘机构四周，进内塞机构包括可提供至少两个内塞上料的供料机构、用于顶出内塞的第一气缸以及将顶出的内塞放入瓶盖内的机械手，供料机构连接第一气缸，机械手设置在机架上。通过机械手将内塞上升、伸出、下降、定位、后退等几个动作，将内塞平整地放入瓶盖内，此种置内塞法具有快速、稳定等特点，经过测试成品率可到达99.99%，组合机结构避免了复杂的机械传动结构，提高了可靠性，工作过程实现全自动化。

Description

瓶盖装内塞组合机

技术领域

本发明涉及一种瓶盖组装设备，尤其涉及一种将内塞组装入瓶盖内的瓶盖装内塞组合机。

背景技术

将内塞组装入瓶盖中，在医药、食品、化妆品等行业，现有的方式均采用人工置入方式，这种组装方式效率比较低，且人手接触内塞、瓶盖操作，不够卫生。也有采用机械自动置入方式，通过“一出一”的方式，“一出一”工作方式，就是通过工作头单个顺序作业，而且也不具有自动检测和不良品自动剔除功能，虽然这种方式以机械代替了手工操作，但机械结构复杂，还不能很好的完成组装内塞工作，生产效率也不高、成品率低、且结构复杂、价格也较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种瓶盖装内塞组合机，其生产效率高、结构简单、成本低。

本发明是这样实现的：一种瓶盖装内塞组合机，用于将内塞压入瓶盖内，所述组合机包括机架、转盘机构、进瓶盖机构、进内塞机构和用于将所述内塞压进所述瓶盖内的压垫机构，所述转盘机构设在所述机架上，所述进瓶盖机构、所述进内塞机构和所述压垫机构分别设在所述机架上且分布在所述转盘机构四周，所述进内塞机构包括可提供至少两个所述内塞上料的供料机构、用于顶出所述内塞的第一气缸以及将顶出的所述内塞放入所述瓶盖内的机械手，所述供料机构连接所述第一气缸，所述机械手设置在所述机架上。

具体地，所述供料机构包括第二气缸、定位销、用于固定所述定位销的固定板和配套使用的导柱、轴承，至少两个所述内塞装设在所述导柱上，所述第二气缸驱动所述导柱在所述轴承上运动。

具体地，所述第一气缸包括用于升起所述导柱的第一升降气缸和用于推出所述内塞的推动气缸，所述第一升降气缸连接所述推动气缸。

具体地，在所述机械手与所述第一气缸之间设有一流道，于所述流道上设有一用于所述内塞停放的内塞停放位，所述流道连通所述导柱。

具体地，于所述流道上还设有一用于卡住所述内塞的弹簧定位销。

具体地，所述机械手包括第二升降气缸和吸盘机构，所述吸盘机构连接所述第二升降气缸。

具体地，所述压垫机构包括第三气缸、压头联板和压头，所述压头安装在所述压头联板上，所述第三气缸带动所述压头压紧所述内塞。

具体地，所述进瓶盖机构连接一放置有多数个所述瓶盖的振盘，所述进瓶盖机构以将所述瓶盖推入所述转盘机构所设的定位孔中。

具体地，还包括用于检测所述转盘机构所设的定位孔内有无所述瓶盖的检测机构，所述检测机构设置所述机架上，位于所述进瓶盖机构与进内塞机构之间。

具体地，还包括用于检测不良品的光电检测机构、排出不良品的排出机构和成品下料机构，所述光电检测机构、所述排出机构、所述成品下料机构设置在所述机架上，所述光电检测机构和所述排出机构位于所述成品下料机构与所述压垫机构之间。

本发明提供一种瓶盖装内塞组合机，其中进内塞机构包括可提供至少两个所述内塞上料的供料机构、用于顶出所述内塞的第一气缸以及将顶出的所述内塞放入所述瓶盖内的机械手，通过这种“一出多”的工作方式，即采用一位多件（4件）并行顺序作业方式，与现有技术采用“一出一”的方式相比，可提高生产效率；再通过机械手将内塞上升、伸出、下降、定位、后退等几个动作，将内塞平整地放入瓶盖内，待下个工位加工，此种置内塞法具有快速、稳定等特点，经过测试成品率可到达99.99%，所述组合机结构简单可靠，避免了复杂的机械传动结构，提高了可靠性，工作过程实现全自动化，避免人工接触所述内塞，产品安全卫生；所述组合机结构具体在某医药瓶公司使用表明：功能上满足客户要求，由于自动化程度高，一人可看管两台作业，单台机日产可达20万件，效果明显，达到了预期效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的瓶盖装内塞组合机俯视图；

图2为本发明实施例提供的进内塞机构侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图2，本发明实施例提供一种瓶盖装内塞组合机1，用于将内塞（图未示）压入瓶盖（图未示）内，所述内塞可以起密封作用，也便于瓶盖与瓶体相装配。所述组合机1包括机架11、转盘机构12、进瓶盖机构13、进内塞机构14和用于将所述内塞压进所述瓶盖内的压垫机构15，所述转盘机构12可实现间歇运动，以实现各工位间的传递；所述转盘机构12设在所述机架11上，所述进瓶盖机构13、所述进内塞机构14和所述压垫机构15分别设在所述机架11上且分布在所述转盘机构12四周，可依次分别在所述转盘机构12上实现进所述瓶盖、进所述内塞、所述内塞压入所述瓶盖步骤，工作过程实现全自动化；所述进内塞机构14包括可提供至少两个所述内塞上料的供料机构141、用于顶出所述内塞的第一气缸142以及将顶出的所述内塞放入所述瓶盖内的机械手143，通过这种“一出多”的工作方式，即采用一位多件（4件）并行顺序作业方式，与现有技术采用“一出一”的方式相比，可提高生产效率；再通过所述机械手143将内塞上升、伸出、下降、定位、后退等几个动作，将内塞平整地放入瓶盖内，待下个工位加工，此种置内塞法具有快速、稳定等特点，经过测试成品率可到达99.99%；所述供料机构141连接所述第一气缸142，所述机械手143设置在所述机架11上，结构简单、紧凑，避免了复杂的机械传动结构，提高了可靠性，工作过程实现全自动化，避免人工接触所述内塞，产品安全卫生；所述组合机结构1具体在某医药瓶公司使用表明：功能上满足客户要求，由于自动化程度高，一人可看管两台作业，单台机日产可达20万件，效果明显，达到了预期效果。

如图1、图2，具体应用中，所述进内塞机构14连接一内装有内塞的振动盘144，所述振动盘144为所述进内塞机构14提供所述内塞；所述供料机构141包括第二气缸1411、定位销1412、用于固定所述定位销1412的固定板1413和配套使用的导柱1414、轴承1415，至少两个所述内塞装设在所述导柱1414上，本实施例优选一次可装设四个所述内塞，以实现“一出四”的工作方式，在其它实施例中也可以是两个或三个或其它，也是本发明所保护的范围。所述第二气缸1411驱动所述导柱1414在所述轴承1415上运动。

具体地，所述第一气缸142包括用于升起所述导柱1414的第一升降气缸1421和用于推出所述内塞的推动气缸1422，所述第一升降气缸1421连接所述推动气缸1422。在将所述内塞从所述导柱1414上推出时，所述第一升降气缸1421先升起来夹持所述内塞，勾住所述内塞以实现定位，所述推动气缸1422推动所述内塞；更具体地，在所述机械手143与所述第一气缸142之间设有一流道16，于所述流道16上设有一用于所述内塞停放的内塞停放位161，所述流道16连通所述导柱1414，所述推动气缸1422推动所述内塞至所述流道的内塞停放位161上，便于所述机械手143吸取所述内塞。

如图2，具体地，于所述流道16上还设有一用于卡住所述内塞的弹簧定位销162，防止所述内塞一起流到所述内塞停放位161上，可对所述内塞起截流作用，方便控制。

如图2，并结合图1，具体地，所述机械手143包括第二升降气缸1431和吸盘机构1432，所述吸盘机构1432连接所述第二升降气缸1431，所述吸盘机构1432由吸盘和真空发生器组成，通过所述真空发生器产生真空把所述内塞停放处161的所述内塞吸住、上升，上升到最高点后再由所述第二升降气缸1431伸出到所述转盘机构12上空，当所述转盘机构12工位到位后所述第二升降气缸1431下降，下降到最低点时，所述吸盘松开，所述内塞成功放入所述瓶盖内，所述第二升降气缸1431上升、后退完成整套动作，所述转盘机构12则转到下个工位进行加工；整个过程具有快速、稳定等特点，经过测试成品率可到达99.99%；避免了复杂的机械传动结构，提高了可靠性，工作过程实现全自动化。

如图1，具体地，所述压垫机构15包括第三气缸（图未示）、压头联板（图未示）和压头（图未示），所述压头安装在所述压头联板上，所述第三气缸带动所述压头压紧所述内塞，安装在所述压头联板上的所述压头的垂直位置可以调节，便于在压所述内塞时便于调节，以获得满意的压平效果，需要说明的是，所述压垫机构15可以在所述机架11上设置两个，以进一步压紧所述内塞。

如图1，具体地，所述进瓶盖机构13连接一放置有多数个所述瓶盖的振盘17，所述进瓶盖机构13以将所述瓶盖推入所述转盘机构12所设的定位孔中。所述进瓶盖机构13是由进料块等零部件组成，以将所述振盘17送来的所述瓶盖推入所述转盘机构12所设的定位孔中，结构简单，实现了全自动化。

如图1，具体地，所述组合机1还包括用于检测所述转盘机构12所设的定位孔内有无所述瓶盖的检测机构18，所述检测机构18设置所述机架11上，位于所述进瓶盖机构13与所述进内塞机构14之间。所述检测机构18对所述进瓶盖机构13拨进的所述瓶盖进行检测，如所述转盘机构12所设的定位孔中缺瓶盖，则设备停止，防止在所述转盘机构12所设的定位孔中无所述瓶盖的情况下组装所述内塞，影响所述组合机1的性能与寿命。

如图1，具体地，还包括用于检测不良品的光电检测机构19、排出不良品的排出机构10和成品下料机构20，所述光电检测机构19、所述排出机构10、所述成品下料机构20设置在所述机架11上，所述光电检测机构19和所述排出机构10位于所述成品下料机构20与所述压垫机构15之间。所述光电检测机构19由光电检测头、放大器、导杆、气缸、推板及支架组成，工作时，所述光电检测头检测所述瓶盖底部并反射光线，当有不良品时，由PLC系统控制所述排出机构10动作，以将不良品排出，非常方便，可自动剔除不良品，实现全自动化。所述排出机构10每动作一次均由PLC系统计数累加一次，当所述排出机构10动作时，累加数中会自动减去，当累加数达到设定值时，所述下料机构20动作一次，实现计数分包，包装产品数设定值必须是4的整数倍。包装自动计数，自动分装，效率较高，实现了全自动化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瓶盖装内塞组合机，用于将内塞压入瓶盖内，其特征在于，所述组合机包括机架、转盘机构、进瓶盖机构、进内塞机构和用于将所述内塞压进所述瓶盖内的压垫机构，所述转盘机构设在所述机架上，所述进瓶盖机构、所述进内塞机构和所述压垫机构分别设在所述机架上且分布在所述转盘机构四周，所述进内塞机构包括可提供至少两个所述内塞上料的供料机构、用于顶出所述内塞的第一气缸以及将顶出的所述内塞放入所述瓶盖内的机械手，所述供料机构连接所述第一气缸，所述机械手设置在所述机架上；所述压垫机构包括第三气缸、压头联板和压头，所述压头安装在所述压头联板上，所述第三气缸带动所述压头压紧所述内塞；所述进瓶盖机构连接一放置有多数个所述瓶盖的振盘，所述进瓶盖机构以将所述瓶盖推入所述转盘机构所设的定位孔中。

2.如权利要求1所述的瓶盖装内塞组合机，其特征在于：所述供料机构包括第二气缸、定位销、用于固定所述定位销的固定板和配套使用的导柱、轴承，至少两个所述内塞装设在所述导柱上，所述第二气缸驱动所述导柱在所述轴承上运动。

3.如权利要求2所述的瓶盖装内塞组合机，其特征在于：所述第一气缸包括用于升起所述导柱的第一升降气缸和用于推出所述内塞的推动气缸，所述第一升降气缸连接所述推动气缸。

4.如权利要求3所述的瓶盖装内塞组合机，其特征在于：在所述机械手与所述第一气缸之间设有一流道，于所述流道上设有一用于所述内塞停放的内塞停放位，所述流道连通所述导柱。

5.如权利要求4所述的瓶盖装内塞组合机，其特征在于：于所述流道上还设有一用于卡住所述内塞的弹簧定位销。

6.如权利要求1所述的瓶盖装内塞组合机，其特征在于：所述机械手包括第二升降气缸和吸盘机构，所述吸盘机构连接所述第二升降气缸。

7.如权利要求1所述的瓶盖装内塞组合机，其特征在于：还包括用于检测所述转盘机构所设的定位孔内有无所述瓶盖的检测机构，所述检测机构设置所述机架上，位于所述进瓶盖机构与进内塞机构之间。

8.如权利要求1所述的瓶盖装内塞组合机，其特征在于：还包括用于检测不良品的光电检测机构、排出不良品的排出机构和成品下料机构，所述光电检测机构、所述排出机构、所述成品下料机构设置在所述机架上，所述光电检测机构和所述排出机构位于所述成品下料机构与所述压垫机构之间。