CN106369027B - 瓶盖垫片组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的瓶盖垫片组装装置，包括具有操作台的机架，操作台上设有旋转工作台，围绕旋转工作台依次设有瓶盖输入机构、瓶盖定位机构、瓶盖夹放机构、瓶盖点胶机构、垫片输入机构、垫片定位机构、垫片吸放机构、压紧机构和成品收集机构。通过本发明，将瓶盖的输入、定位、夹放和垫片的输入、定位、吸放，以及成品收集等工序均实现机械化，实现瓶盖和垫片的自动组装，从而代替人工操作，提高瓶盖和垫片的组装效率。

Description

瓶盖垫片组装装置

技术领域

本发明涉及一种组装装置，尤其涉及一种将垫片组装到瓶盖中的装置。

背景技术

医用瓶盖因其应用的特殊性，需要使内装有垫片的瓶盖在加工过程中始终保持无静电、无尘，且配合紧密度要求高；而现有技术中没有专门的设备将垫片组装到瓶盖中，所以，目前大多采用人工方式对垫片和瓶盖进行组装，然而人工组装成本高、效率低、组装过程中容易产生静电、配合紧密度不精确。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述缺点，提供一种代替人工的瓶盖垫片组装装置，该装置可高效地将垫片组装到瓶盖中，而无需人工参与。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

瓶盖垫片组装装置，包括具有操作台的机架，操作台上设有旋转工作台、瓶盖输入机构、瓶盖定位机构、瓶盖夹放机构、垫片输入机构、垫片定位机构、垫片吸放机构、压紧机构、成品收集机构；旋转工作台包括旋转支撑座和设置在旋转支撑座上的转盘，转盘边缘位置均匀排布有多个瓶盖放置座；瓶盖输入机构包括瓶盖送料支架和设置在瓶盖送料支架上的瓶盖送料凹槽；瓶盖定位机构包括瓶盖定位支架和设置在瓶盖定位支架上的瓶盖定位槽，瓶盖定位机构位于瓶盖输入机构的行程末端，瓶盖定位槽和瓶盖送料凹槽位于同一水平面上且相连通；瓶盖夹放机构位于瓶盖输入机构和瓶盖定位机构的同一侧；垫片吸放机构位于瓶盖夹放机构的后一工序位置，垫片输入机构和垫片定位机构位于垫片吸放机构的同一侧；垫片输入机构包括垫片送料支架和设置在垫片送料支架上的垫片送料凹槽；垫片定位机构包括垫片定位支架和设置在垫片定位支架上的垫片定位槽，垫片定位机构位于垫片输入机构的行程末端，垫片定位槽和垫片送料凹槽在同一水平面上相连通；压紧机构位于垫片吸放机构的后一工序位置；成品收集机构位于压紧机构的后一工序位置。

瓶盖夹放机构包括夹放机构固定机架、第一滑块支架、第一滑块、第二滑块支架、第二滑块、第一气缸固定支架、第一气缸、第一固定块、第二气缸固定支架、第二气缸、夹具、夹具固定支架、第三气缸固定支架、第三气缸固定片、第三气缸；夹放机构固定机架固定在操作台上，夹放机构固定机架背面设有加强筋，第一滑块支架固定在夹放机构固定机架正面；第一滑块支架正面设有横向的第一导轨，第一滑块卡合在第一导轨正面；第二滑块支架固定在第一滑块正面，第二滑块支架正面设有纵向的第二导轨，第二滑块卡合在第二导轨正面；第一气缸固定支架固定在第二滑块支架上方，第一气缸设置在第一气缸固定支架上；第一固定块固定在第二滑块的正面，第一固定块上端与第一气缸固定连接，第二气缸固定支架固定在第一固定块的侧面，第二气缸固定在第二气缸固定支架的侧面，该第二气缸和第一固定块在第二气缸固定支架的同一侧；夹具固定支架固定在第二气缸下方，夹具活动设置在夹具固定支架底部长度方向上，夹具由两个对称设置的夹头组合而成，两个夹头的宽度均小于瓶盖定位槽的宽度；第三气缸固定支架固定在第一滑块支架正面末端，第三气缸通过第三气缸固定片固定在第三气缸固定支架的外侧，第三气缸与第二滑块支架侧端固定连接。

在本发明中，进一步的，成品收集机构包括成品夹放机构和成品输出机构，成品夹放机构如同瓶盖夹放机构，成品输出机构包括成品送料支架和设置在成品送料支架上的成品送料凹槽，该成品送料凹槽整体由旋转工作台一端向外侧倾斜。

在本发明中，进一步的，垫片吸放机构包括吸放机构固定机架、第三滑块支架、第三滑块、第四滑块支架、第四滑块、第四气缸固定支架、第四气缸、第二固定块、吸附头固定支架、第五气缸固定支架、第五气缸固定片、第五气缸、吸附头、吸附头固定圈、弹簧支架、进气接口；吸放机构固定机架固定在操作台上，吸放机构固定机架背面设有加强筋，第三滑块支架固定在吸放机构固定机架正面；第三滑块支架正面设有横向的第三导轨，第三滑块卡合在第三导轨正面；第四滑块支架固定在第三滑块正面，第四滑块支架正面设有纵向的第四导轨，第四滑块卡合在第四导轨正面；第四气缸固定支架固定在第四滑块支架上方，第四气缸设置在第四气缸固定支架上；第二固定块固定在第四滑块正面，第二固定块上端与第四气缸固定连接，吸附头固定支架固定在第二固定块正面；第五气缸固定支架固定在第三滑块支架正面末端，第五气缸通过第五气缸固定片固定在第五气缸固定支架的外侧，第五气缸与第四滑块支架侧端固定连接；吸附头纵向贯穿在吸附头固定支架内，吸附头固定圈从吸附头固定支架上方固定吸附头，弹簧支架设置在延伸出吸附头固定支架下方的吸附头上，吸附头的头部中心位置设有上下贯通吸附头的气孔；进气接口设置在吸附头固定圈上方，进气接口与气孔相连通。

在本发明中，进一步的，每个瓶盖放置座上设有径向贯穿瓶盖放置座的凹槽，凹槽中间位置设有瓶盖放置槽。

在本发明中，进一步的，瓶盖夹放机构和垫片吸放机构之间还设有一个瓶盖点胶机构，该瓶盖点胶机构包括点胶机架、针头升降气缸、针头升降导轨、针头升降滑块、针头固定块、针头支架、胶水管、针座、针头；点胶机架固定在操作台上，针头升降气缸设置在点胶机架上，点胶机架背面设有加强筋，针头升降导轨纵向设置在针头升降气缸下方的点胶机架正面，针头升降滑块卡合在针头升降导轨正面，针头固定块固定在针头升降滑块正面，针头固定块上端与针头升降气缸固定连接，针头支架固定在针头固定块正面，针座纵向固定在针头支架底部，针座上方设有贯穿出针头支架的胶水管，针座下方设有与胶水管贯通的针头。

在本发明中，进一步的，压紧机构包括压紧机架、压头升降气缸、压头升降导轨、压头升降滑块、压头固定块、压头支架、压头；压紧机架固定在操作台上，压头升降气缸设置在压紧机架上，压紧机架背面设有加强筋，压头升降导轨纵向设置在压头升降气缸下方的压紧机架正面，压头升降滑块卡合在压头升降导轨正面，压头固定块固定在压头升降滑块正面，压头固定块上端与压头升降气缸固定连接，压头支架固定在压头固定块正面，压头支架底部纵向设有压头。

在本发明中，优选的，第一滑块支架正面另一末端、第三气缸固定支架内侧、第三滑块支架正面另一末端、第五气缸固定支架内侧均设有缓冲机构，缓冲机构包括缓冲螺丝支架和套装在缓冲螺丝支架上的缓冲螺丝。

本发明的有益效果是：1.本发明将瓶盖的输入、定位、夹放和垫片的输入、定位、吸放，以及成品收集等工序均实现机械化，从而代替人工操作，提高了瓶盖和垫片的组装效率，降低了人工成本。

2.通过设置瓶盖放置座，确保在更加稳固的状态下将垫片组装到瓶盖中，保证了组装的精确度。

3.瓶盖点胶机构和压紧机构的结构设置，使得垫片和瓶盖组装更牢固，避免瓶盖和垫片结合不紧密。

4.瓶盖夹放机构和垫片吸放机构的结构设置，使得瓶盖用夹具夹放，垫片用吸附头吸附，从而无需操作人员对瓶盖和垫片进行抓取和放置操作，消除了人工操作产生的带静电等不良因素。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面对实施例描述中所使用的附图及附图标记做简单介绍。

图1为本发明实施例瓶盖垫片组装装置的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例中瓶盖夹放机构的结构示意图；

图4位本发明实施例中瓶盖输入机构、瓶盖定位机构、瓶盖夹放机构的组合结构示意图；

图5为本发明实施例中垫片输入机构、垫片定位机构、垫片吸放机构的组合结构示意图；

图6为本发明实施例中瓶盖点胶机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中压紧机构的结构示意图。

附图标记说明：10-机架、11-操作台、12-旋转工作台、121-旋转支撑座、122-转盘、101-瓶盖放置座、102-凹槽、103-瓶盖放置槽、20-瓶盖输入机构、201-瓶盖送料支架、202-瓶盖送料凹槽、21-瓶盖定位机构、211-瓶盖定位支架、212-瓶盖定位槽、22-瓶盖夹放机构、220-夹放机构固定机架、221-第一滑块支架、222-第一导轨、223-第一滑块、224-第二滑块支架、225-第二导轨、226-第二滑块、227-第一气缸固定支架、228-第一气缸、229-第一固定块、2210-第二气缸固定支架、2211-第二气缸、2212-夹具固定支架、2213-夹具、2214-夹头、2215-第三气缸固定支架、2216-第三气缸固定片、2217-第三气缸、30-垫片输入机构、301-垫片送料支架、302-垫片送料凹槽、31-垫片定位机构、311-垫片定位支架、312-垫片定位槽、32-垫片吸放机构、320-吸放机构固定机架、321-第三滑块支架、322-第三导轨、323-第三滑块、324-第四滑块支架、325-第四导轨、326-第四滑块、327-第四气缸固定支架、328-第四气缸、329-第二固定块、3210-吸附头固定支架、3211-第五气缸固定支架、3212-第五气缸固定片、3213-第五气缸、3214-吸附头、3215-吸附头固定圈、3216-弹簧支架、3217-进气接口、40-瓶盖点胶机构、401-点胶机架、402-针头升降气缸、403-针头升降导轨、404-针头升降滑块、405-针头固定块、406-针头支架、407-针座、408-固定螺丝、409-胶水管、4010-针头、50-压紧机构、501-压紧机架、502-压头升降气缸、503-压头升降导轨、504-压头升降滑块、505-压头固定块、506-压头支架、507-压头、60-成品收集机构、61-成品夹放机构、62-成品输出机构、63-成品送料支架、64-成品送料凹槽、70-缓冲机构、71-缓冲螺丝支架、72-缓冲螺丝。

具体实施方式

为了进一步理解本发明，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚、完整地描述。

参见图1至7，本发明实施例中的瓶盖垫片组装装置，包括具有操作台11的机架10，操作台11上设有一个旋转工作台12，沿旋转工作台12顺时针依次设有一个瓶盖输入机构20、一个瓶盖定位机构21、一个瓶盖夹放机构22、一个瓶盖点胶机构40、一个垫片输入机构30、一个垫片定位机构31、一个垫片吸放机构32、一个压紧机构50、一个成品收集机构60。

机架10为箱式结构，主要为其它机构提供固定安装的操作台11，同时容纳用于控制各个机构运行的其它气路和电路系统。

设置在操作台11中心位置的旋转工作台12，包括旋转支撑座121和设置在旋转支撑座121上的转盘122，转盘122按顺时针旋转，转盘122边缘位置均匀排布有六个瓶盖放置座101，每个瓶盖放置座101上都设有径向贯穿瓶盖放置座101的凹槽102，凹槽102中间位置设有用于安放瓶盖的瓶盖放置槽103，瓶盖放置槽103的形状可按实际要组装的瓶盖形状为准，可为圆形结构或异形结构，本实施例中瓶盖放置槽103的形状为圆形。

瓶盖输入机构20包括设置在操作台11上的瓶盖送料支架201和设置在瓶盖送料支架201上的瓶盖送料凹槽202；瓶盖定位机构21包括固定在操作台11上的瓶盖定位支架211和设置在瓶盖定位支架211上的瓶盖定位槽212。

瓶盖定位机构21位于瓶盖输入机构20的行程末端，瓶盖定位槽212和瓶盖送料凹槽202位于同一水平面上且相连通，由瓶盖送料凹槽202送入的瓶盖可直接进入到瓶盖定位槽212内。

瓶盖夹放机构22位于瓶盖输入机构20和瓶盖定位机构21的同一侧。

瓶盖夹放机构22包括夹放机构固定机架220、第一滑块支架221、第一滑块223、第二滑块支架224、第二滑块226、第一气缸固定支架227、第一气缸228、第一固定块229、第二气缸固定支架2210、第二气缸2211、夹具2213、夹具固定支架2212、第三气缸固定支架2215、第三气缸固定片2216、第三气缸2217。

夹放机构固定机架220固定在操作台11上，夹放机构固定机架220背面设有加强筋，第一滑块支架221固定在夹放机构固定机架220正面；第一滑块支架221正面设有横向的第一导轨222，第一滑块223卡合在第一导轨222正面，第一滑块223可沿第一导轨222前后滑动；第二滑块支架224固定在第一滑块223正面，第二滑块支架224正面设有纵向的第二导轨225，第二滑块226卡合在第二导轨225正面，第二滑块226可沿第二导轨225上下滑动；第一气缸固定支架227固定在第二滑块支架224上方，第一气缸228设置在第一气缸固定支架224上方；第一固定块229固定在第二滑块226的正面，第一固定块229上端与第一气缸228的活塞杆末端固定连接，第二气缸固定支架2210固定在第一固定块229的侧面，第二气缸2211固定在第二气缸固定支架2210的侧面，该第二气缸2211和第一固定块229在第二气缸固定支架2210的同一侧；夹具固定支架2212固定在第二气缸2211下方，夹具2213活动设置在夹具固定支架2212底部长度方向上，夹具2213由两个对称设置的夹头2214组合而成，每个夹头2214的宽度均小于瓶盖定位槽212的宽度，以方便夹具2213从瓶盖定位槽212中夹取瓶盖；第三气缸固定支架2215固定在第一滑块支架221正面末端，第三气缸2217通过第三气缸固定片2216固定在第三气缸固定支架2215的外侧，第三气缸2217的活塞杆末端与第二滑块支架224的侧面固定连接。

在瓶盖夹放机构22中，第三气缸2217通过活塞杆推拉第二滑块支架224，进而使第一滑块223沿第一导轨222前后滑动，使连接在第二滑块支架224上的其他部件整体实现前后移动的目的；第一气缸228通过活塞杆推拉第一固定块229，进而使第二滑块226沿第二导轨225上下滑动，使连接在第一固定块229上的其他部件整体实现上下移动的目的；第二气缸2211则控制夹头2214实现对瓶盖的夹放目的。

瓶盖的夹放过程为：首先由第一气缸228控制夹具2213下降到瓶盖定位槽212内，第二气缸2211控制夹头2214夹取经瓶盖送料凹槽202送入到瓶盖定位槽212内的瓶盖，再由第一气缸228控制，使夹有瓶盖的夹具2213向上移出瓶盖定位槽212；其次由第三气缸2217控制，使夹有瓶盖的夹具2213向前移动至瓶盖放置座101上方，再由第一气缸228控制，使夹有瓶盖的夹具2213向下移动至凹槽102内，由第二气缸2211控制夹头2214将瓶盖放到瓶盖放置槽103内，由第二气缸2211和第三气缸2217分别控制，使夹具2213先上升再后退至原始位置；继续重复上述过程，即可对下一个瓶盖进行夹放。

瓶盖点胶机构40位于瓶盖夹放机构22的后一工序位置。

瓶盖点胶机构40包括点胶机架401、针头升降气缸402、针头升降导轨403、针头升降滑块404、针头固定块405、针头支架406、针座407、胶水管409和针头4010。

点胶机架401固定在操作台11上，针头升降气缸402设置在点胶机架401上，点胶机架401背面设有加强筋，针头升降导轨403纵向固定在针头升降气缸402下方的点胶机架401正面，针头升降滑块404卡合在针头升降导轨403正面，针头升降滑块404可沿针头升降导轨403上下滑动，针头固定块405固定在针头升降滑块404正面，针头固定块405上端与针头升降气缸402的活塞杆末端固定连接，针头支架406固定在针头固定块405正面，针座407通过固定螺丝408纵向固定在针头支架406底部，针座407上方设有贯穿出针头支架406的胶水管409，针座407下方设有与胶水管409贯通的针头4010，胶水由胶水管409灌入进入针头4010内。

通过瓶盖点胶机构40进行点胶时：针头升降气缸402通过活塞杆向下推动针头固定块405，进而使连接在针头升降滑块404上的其他部件整体沿针头升降导轨403向下移动，直至针头4010下降至放置在瓶盖放置槽103内的瓶盖中，由胶水管409灌入的胶水通过针头4010滴在瓶盖中，再由针头升降气缸402通过活塞杆向上拉动针头固定块405，使连接在针头升降滑块404上的其他部件整体沿针头升降导轨403向上移动至原始位置；继续重复上述点胶过程，即可给下一个瓶盖进行点胶。

垫片吸放机构32位于瓶盖点胶机构40的后一工序位置，垫片输入机构30和垫片定位机构31则位于垫片吸放机构32的同一侧。

垫片输入机构30包括设置在操作台11上的垫片送料支架301和设置在垫片送料支架301上的垫片送料凹槽302；垫片定位机构31包括定位在操作台11上的垫片定位支架311和设置在垫片定位支架311上的垫片定位槽312。

垫片定位机构31位于垫片输入机构30的行程末端，垫片定位槽312和垫片送料凹槽302在同一水平面上相连通，由垫片送料凹槽302送入的垫片可直接进入到垫片定位槽312内。

垫片吸放机构32包括吸放机构固定机架320、第三滑块支架321、第三滑块323、第四滑块支架324、第四滑块326、第四气缸固定支架327、第四气缸328、第二固定块329、吸附头固定支架3210、第五气缸固定支架3211、第五气缸固定片3212、第五气缸3213、吸附头3214、吸附头固定圈3215、弹簧支架3216、进气接口3217。

吸放机构固定机架320固定在操作台11上，吸放机构固定机架320背面设有加强筋，第三滑块支架321固定在吸放机构固定机架320正面；第三滑块支架321正面设有横向的第三导轨322，第三滑块323卡合在第三导轨322正面，第三滑块323可沿第三导轨322前后滑动；第四滑块支架324固定在第三滑块323正面，第四滑块支架324正面设有纵向的第四导轨325，第四滑块326卡合在第四导轨325正面，第四滑块326可沿第四导轨325上下滑动；第四气缸固定支架327固定在第四滑块支架324上方，第四气缸328设置在第四气缸固定支架327上；第二固定块329固定在第四滑块326正面，第二固定块329上端与第四气缸328的活塞杆末端固定连接，吸附头固定支架3210固定在第二固定块329正面；第五气缸固定支架3211固定在第三滑块支架321正面末端，第五气缸3213通过第五气缸固定片3212固定在第五气缸固定支架3211的外侧，第五气缸3213的活塞杆末端与第四滑块支架324侧端固定连接；吸附头3214纵向贯穿在吸附头固定支架3210内，吸附头固定圈3213从吸附头固定支架3210上方固定吸附头3214，弹簧支架3216设置在延伸出吸附头固定支架3210下方的吸附头3214上，吸附头3214的头部中心位置设有上下贯通吸附头3214的气孔；进气接口3217设置在吸附头固定圈3213上方，进气接口3217与气孔相连通进行吸气。

在垫片吸放机构32中，第五气缸3213通过活塞杆推拉第四滑块支架324，进而使第三滑块323沿第三导轨322前后滑动，使连接在第四滑块支架324上的其他部件整体实现前后移动的目的；第四气缸328通过活塞杆推拉第二固定块329，进而使第四滑块326沿第四导轨325上下滑动，使连接在第二固定块329上的其他部件整体实现上下移动的目的；进气接口3217处吸气时，吸附头3214上的气孔实现对垫片的吸附；进气接口3217处停止吸气时，垫片则从吸附头3214上放下。

垫片的吸放过程为：首先由第四气缸328控制吸附头3214下降到垫片定位槽312内，通过进气接口3217处的吸气，使吸附头3214吸附住经垫片送料凹槽302送入到垫片定位槽312内的垫片，再由第四气缸328控制，使吸附有垫片的吸附头3214向上移出垫片定位槽312；其次由第五气缸3213控制，使吸附有垫片的吸附头3214向前移动至放有瓶盖的瓶盖放置座101上方，由第四气缸328控制，使吸附有垫片的吸附头3214向下移动至瓶盖内，进气接口3217处停止吸气，吸附在吸附头3214上的垫片则放到瓶盖内，后续再由第四气缸328和第五气缸3213分别控制，使吸附头3214先上升再后退至原始位置；继续重复上述过程，即可进行下一个垫片的吸放。

压紧机构50位于垫片吸放机构32的后一工序位置。

压紧机构50包括压紧机架501、压头升降气缸502、压头升降导轨503、压头升降滑块504、压头固定块505、压头支架506、压头507。

压紧机架501固定在操作台11上，压头升降气缸502设置在压紧机架501上，压紧机架501背面设有加强筋，压头升降导轨503纵向设置在压头升降气缸502下方的压紧机架501正面，压头升降滑块504卡合在压头升降导轨503正面，压头升降滑块504可沿压头升降导轨503上下滑动，压头固定块505固定在压头升降滑块504正面，压头固定块505上端与压头升降气缸502的活塞杆末端固定连接，压头支架506固定在压头固定块505正面，压头支架506底部纵向设有压头507。

通过压紧机构50对放置在瓶盖内的垫片进行时：压头升降气缸502通过活塞杆向下推动压头固定块505，进而使连接在压头升降滑块504上的其他部件整体沿压头升降导轨503向下移动，直至压头507下降至放置在瓶盖放置槽103内的瓶盖中，使垫片压紧在瓶盖中，再由压头升降气缸502通过活塞杆向上拉动压头固定块505，使连接在压头升降滑块504上的其他部件整体沿压头升降导轨503向上移动至原始位置；继续重复上述过程，即可对下一个瓶盖中的垫片进行压紧。

成品收集机构60位于压紧机构50的后一工序位置。

成品收集机构60包括成品夹放机构61和成品输出机构62，成品夹放机构62的结构如同瓶盖夹放机构22的结构，成品输出机构62包括设置在操作台11上的成品送料支架63和设置在成品送料支架63上的成品送料凹槽64，该成品送料凹槽64整体由旋转工作台12一端向外侧倾斜。成品夹放机构62用于将组装后的成品从瓶盖放置槽103内夹放到成品送料凹槽64内，成品则直接从向外倾斜的成品送料凹槽64末端收集。

为了方便夹头2214将瓶盖夹放到瓶盖放置槽103中、或从瓶盖放置槽103中夹出瓶盖，凹槽102的宽度大于夹头2214的宽度。

为了使瓶盖夹放机构22和垫片吸放机构32运行更平稳，第一滑块支架221正面另一末端、第三气缸固定支架2215内侧、第三滑块支架321正面另一末端、第五气缸固定支架3211内侧均设有缓冲机构70，该缓冲机构70包括固定在上述各个支架上的缓冲螺丝支架71和套装在缓冲螺丝支架71上的缓冲螺丝72。

采用本实施例的瓶盖垫片组装装置，组装一组瓶盖和垫片的过程为：转盘122旋转，瓶盖由瓶盖输入机构20输送到瓶盖定位机构21的瓶盖定位槽212内，瓶盖夹放机构22运行，由夹头2214将瓶盖从瓶盖定位槽212内夹放到瓶盖放置座101的瓶盖放置槽103内；转盘122继续旋转，瓶盖放置座101到达瓶盖点胶机构40下方，瓶盖点胶机构40运行，通过针头4010将胶水滴到瓶盖内；转盘122继续旋转的同时，垫片由垫片输入机构30输送到垫片定位机构31的垫片定位槽312内，垫片吸放机构32运行，由吸附头3214将垫片从垫片定位槽312吸附出来，并将垫片放到瓶盖放置槽103中的瓶盖内；转盘122继续旋转，瓶盖放置座101到达压紧机构50下方，压紧机构50运行，通过压头507将垫片压紧到瓶盖中；转盘122继续旋转，瓶盖放置座101到达成品夹放机构61下方，成品夹放机构61运行，由夹头2214将瓶盖从瓶盖放置槽103中夹出，并放到成品送料凹槽64中，由成品送料凹槽64末端统一收集成品。

由于各个工序是依次绕着旋转工作台12设置，因此，各个工序可同时运行，从而提高瓶盖和垫片的组装效率，在保证组装精确度的同时，降低人工成本、避免了人工操作所产生的带静电的不良因素。

应当指出，上述描述了本发明的实施例。然而，本领域技术的技术人员应该理解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明范围的前提下本发明还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.瓶盖垫片组装装置，其特征在于：包括具有操作台的机架，操作台上设有旋转工作台、瓶盖输入机构、瓶盖定位机构、瓶盖夹放机构、垫片输入机构、垫片定位机构、垫片吸放机构、压紧机构、成品收集机构；旋转工作台包括旋转支撑座和设置在旋转支撑座上的转盘，转盘边缘位置均匀排布有多个瓶盖放置座；瓶盖输入机构包括瓶盖送料支架和设置在瓶盖送料支架上的瓶盖送料凹槽；瓶盖定位机构包括瓶盖定位支架和设置在瓶盖定位支架上的瓶盖定位槽，瓶盖定位机构位于瓶盖输入机构的行程末端，瓶盖定位槽和瓶盖送料凹槽位于同一水平面上且相连通；瓶盖夹放机构位于瓶盖输入机构和瓶盖定位机构的同一侧；垫片吸放机构位于瓶盖夹放机构的后一工序位置，垫片输入机构和垫片定位机构位于垫片吸放机构的同一侧；垫片输入机构包括垫片送料支架和设置在垫片送料支架上的垫片送料凹槽；垫片定位机构包括垫片定位支架和设置在垫片定位支架上的垫片定位槽，垫片定位机构位于垫片输入机构的行程末端，垫片定位槽和垫片送料凹槽在同一水平面上相连通；压紧机构位于垫片吸放机构的后一工序位置；成品收集机构位于压紧机构的后一工序位置；

所述瓶盖夹放机构包括夹放机构固定机架、第一滑块支架、第一滑块、第二滑块支架、第二滑块、第一气缸固定支架、第一气缸、第一固定块、第二气缸固定支架、第二气缸、夹具、夹具固定支架、第三气缸固定支架、第三气缸固定片、第三气缸；夹放机构固定机架固定在操作台上，夹放机构固定机架背面设有加强筋，第一滑块支架固定在夹放机构固定机架正面；第一滑块支架正面设有横向的第一导轨，第一滑块卡合在第一导轨正面；第二滑块支架固定在第一滑块正面，第二滑块支架正面设有纵向的第二导轨，第二滑块卡合在第二导轨正面；第一气缸固定支架固定在第二滑块支架上方，第一气缸设置在第一气缸固定支架上；第一固定块固定在第二滑块的正面，第一固定块上端与第一气缸固定连接，第二气缸固定支架固定在第一固定块的侧面，第二气缸固定在第二气缸固定支架的侧面，该第二气缸和第一固定块在第二气缸固定支架的同一侧；夹具固定支架固定在第二气缸下方，夹具活动设置在夹具固定支架底部长度方向上，夹具由两个对称设置的夹头组合而成，两个夹头的宽度均小于瓶盖定位槽的宽度；第三气缸固定支架固定在第一滑块支架正面末端，第三气缸通过第三气缸固定片固定在第三气缸固定支架的外侧，第三气缸与第二滑块支架侧端固定连接。

2.根据权利要求1所述的瓶盖垫片组装装置，其特征在于：所述成品收集机构包括成品夹放机构和成品输出机构，成品夹放机构如同瓶盖夹放机构，成品输出机构包括成品送料支架和设置在成品送料支架上的成品送料凹槽，该成品送料凹槽整体由旋转工作台一端向外侧倾斜。

3.根据权利要求2所述的瓶盖垫片组装装置，其特征在于：所述垫片吸放机构包括吸放机构固定机架、第三滑块支架、第三滑块、第四滑块支架、第四滑块、第四气缸固定支架、第四气缸、第二固定块、吸附头固定支架、第五气缸固定支架、第五气缸固定片、第五气缸、吸附头、吸附头固定圈、弹簧支架、进气接口；吸放机构固定机架固定在操作台上，吸放机构固定机架背面设有加强筋，第三滑块支架固定在吸放机构固定机架正面；第三滑块支架正面设有横向的第三导轨，第三滑块卡合在第三导轨正面；第四滑块支架固定在第三滑块正面，第四滑块支架正面设有纵向的第四导轨，第四滑块卡合在第四导轨正面；第四气缸固定支架固定在第四滑块支架上方，第四气缸设置在第四气缸固定支架上；第二固定块固定在第四滑块正面，第二固定块上端与第四气缸固定连接，吸附头固定支架固定在第二固定块正面；第五气缸固定支架固定在第三滑块支架正面末端，第五气缸通过第五气缸固定片固定在第五气缸固定支架的外侧，第五气缸与第四滑块支架侧端固定连接；吸附头纵向贯穿在吸附头固定支架内，吸附头固定圈从吸附头固定支架上方固定吸附头，弹簧支架设置在延伸出吸附头固定支架下方的吸附头上，吸附头的头部中心位置设有上下贯通吸附头的气孔；进气接口设置在吸附头固定圈上方，进气接口与气孔相连通。

4.根据权利要求3所述的瓶盖垫片组装装置，其特征在于：所述每个瓶盖放置座上设有径向贯穿瓶盖放置座的凹槽，凹槽中间位置设有瓶盖放置槽。

5.根据权利要求4所述的瓶盖垫片组装装置，其特征在于：所述瓶盖夹放机构和垫片吸放机构之间还设有一个瓶盖点胶机构，该瓶盖点胶机构包括点胶机架、针头升降气缸、针头升降导轨、针头升降滑块、针头固定块、针头支架、胶水管、针座、针头；点胶机架固定在操作台上，针头升降气缸设置在点胶机架上，点胶机架背面设有加强筋，针头升降导轨纵向设置在针头升降气缸下方的点胶机架正面，针头升降滑块卡合在针头升降导轨正面，针头固定块固定在针头升降滑块正面，针头固定块上端与针头升降气缸固定连接，针头支架固定在针头固定块正面，针座纵向固定在针头支架底部，针座上方设有贯穿出针头支架的胶水管，针座下方设有与胶水管贯通的针头。

6.根据权利要求5所述的瓶盖垫片组装装置，其特征在于：所述压紧机构包括压紧机架、压头升降气缸、压头升降导轨、压头升降滑块、压头固定块、压头支架、压头；压紧机架固定在操作台上，压头升降气缸设置在压紧机架上，压紧机架背面设有加强筋，压头升降导轨纵向设置在压头升降气缸下方的压紧机架正面，压头升降滑块卡合在压头升降导轨正面，压头固定块固定在压头升降滑块正面，压头固定块上端与压头升降气缸固定连接，压头支架固定在压头固定块正面，压头支架底部纵向设有压头。

7.根据权利要求2或3所述的瓶盖垫片组装装置，其特征在于：所述第一滑块支架正面另一末端、第三气缸固定支架内侧、第三滑块支架正面另一末端、第五气缸固定支架内侧均设有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲螺丝支架和套装在缓冲螺丝支架上的缓冲螺丝。