CN109986489A - 一种风机叶轮自动装配设备及风机叶轮装配工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种风机叶轮自动装配设备及风机叶轮装配工艺，涉及风机叶轮制作设备领域，包括机架和工作台，工作台上设有导轨，导轨端部设有轴承片铆接部和叶片插接弯折部，导轨上设有安装架，安装架上设有两套安装转动装置和升降装置，安装转动装置包括在安装架上设有的固定柱及转动连接的安装盘和夹持单元，安装盘端面设有第一真空吸盘，还包括驱动装置，将下叶轮盘放入下方的安装盘上随后放入轴承片，移动安装架至轴承片铆接部对轴承片进行铆接，随后移动安装架至叶片插接弯折部对安装盘进行叶片的插接弯折，本装置将叶轮装配过程中的轴承片安装和叶片安装弯折进行一体化处理，操作简单，自动化程度高，减少了工作人员的操作步骤。

Description

一种风机叶轮自动装配设备及风机叶轮装配工艺

技术领域

本发明涉及风机叶轮制作设备领域，尤其是涉及一种风机叶轮自动装配设备及风机叶轮装配工艺。

背景技术

常见的用于风机或油烟机的插片式叶轮，其基本结构通常包括有依次间隔设置的沿环形阵列分布的多个叶片，以及分别设置于环形分布叶片顶部的上压盖和设置于环形分布叶片底部的，叶轮的叶片上下两端成型有插片，插片穿过上压盖的槽孔和下压盖的槽孔，且插片经折弯之后压靠在上压盖和下压盖的端面上。

如公开号CN102338127A的中国专利公开的一种多翼式离心风机叶轮装配机，包括一个工作台、立柱和横梁，所述工作台内具有一个动力装置和主轴，所述主轴上连接有叶轮模；所述立柱上固定有一个进给气缸及固定在其活塞的旋压架，所述旋压架固定有二个旋压气缸及固定在其活塞上旋压轮组件，所述二个旋压轮组件的位置在同一竖直投影面上，所述旋压轮组件上可转动连接有一个旋压轮；所述横梁上固定有一个压紧气缸及固定在其活塞上的压紧块，所述压紧块的中心与叶轮模的中心在同一轴线上。把经过初装的叶轮固定在叶轮模上，通过二个旋压轮组件上的旋压轮的夹紧，一次性把叶片二端的固定端片分别压弯并固定在前、后盘之间。

但是，上述技术存在以下缺陷：其仅能将叶轮进行旋压，自动化稍差，且旋压全部的固定端片，容易将上下叶轮盘挤压变形，影响整体品质。

发明内容

本发明的目的一是提供一种风机叶轮自动装配设备，具有自动化程度高、缩减装配时间、提高整体品质、提高效率的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种风机叶轮自动装配设备，包括机架，所述机架上水平设有工作台，所述工作台上平行设有两条导轨，所述导轨一端端部设有轴承片铆接部，另一端端部设有叶片插接弯折部；所述导轨上滑动连接有竖直设置的安装架，所述安装架上自上而下同心对称设有两套安装转动装置，所述安装架上还设有驱动位于所述安装架上端的安装转动装置沿所述安装架上下移动的升降装置；位于所述安装架下方的所述安装转动装置包括在所述安装架上设有的固定柱，还包括所述固定柱上端面转动连接的安装盘，所述安装盘直径小于风机上下叶轮盘最大外径，所述安装转动装置还包括于所述固定柱两侧设有的夹持风机上下叶轮盘的夹持单元；位于所述安装架上方的安装盘端面设有吸附上叶轮盘的第一真空吸盘；还包括所述安装盘上连接的驱动装置，所述驱动装置驱动安装盘沿轴心自转。

实施上述技术方案，在工作台上设置移动安装架的导轨，将下叶轮盘放入下方的安装盘上随后放入轴承片，同时启动升降装置将安装架上端的安装转动装置升起，移动安装架至轴承片铆接部对轴承片进行铆接，随后移动安装架至叶片插接弯折部，将环状的上叶轮盘贴近安装架上方的安装盘，启动第一真空吸盘将上叶轮盘吸附，同时启动升降装置将安装架上端的安装转动装置降落将上下叶轮盘间距固定，启动夹持单元将上下叶轮盘夹起，进行叶片的插接，随后启动驱动装置转动安装盘对叶片进行弯折，本装置将叶轮装配过程中的轴承片安装和叶片安装弯折进行一体化处理，操作简单，减少了叶轮的运输搬运，自动化程度高，减少了工作人员的操作步骤。

本发明进一步设置为：所述轴承片铆接部包括设置在所述导轨的一端竖直设置的铆钉机，所述铆钉机竖直向下设置，所述轴承片铆接部还包括竖直设置在下方的所述安装盘中心的固定轴以及设置在固定轴上的卡接垫块，所述固定轴上套接有磁性固定环。

实施上述技术方案，将下叶轮盘放入安装盘，沿固定轴放入轴承片，轴承片上的凹槽与卡接垫块进行配合，随后沿固定轴放入磁性固定环，磁性固定环与卡接垫块和固定轴吸附同时夹紧下叶轮盘，铆钉机的钉枪对准轴承片上的通孔，随后开启铆钉机进行铆接，当完成铆接后期待驱动单元，将安装盘转动使轴承片下一个通孔对准进行下一步铆接，依次完成轴承片与下叶轮盘的铆接。

本发明进一步设置为：所述夹持单元包括设置在所述安装盘两侧成对相向设置的夹持液压缸，所述夹持液压缸上设有伸缩轴，所述伸缩轴顶端设有夹持垫片。

实施上述技术方案，对称设置的夹持液压缸及伸缩轴，使得夹持垫片可调整夹持的高度，便于根据生产进行调整，同时采用液压夹持，便于后续插接步骤对上下叶轮片进行固定。

本发明进一步设置为：所述安装盘外周壁上均布有啮合齿，所述驱动装置包括于所述安装架上竖直设置在所述固定柱一侧的伺服电机，所述伺服电机输出轴上设有主动轮与所述啮合齿啮合。

实施上述技术方案，通过在安装盘外周壁设置啮合齿与伺服电机的输出轴上的主动轮啮合，伺服电机对安装盘进行驱动绕轴心自转，带动叶轮盘转动，实现精确控制转动距离。

本发明进一步设置为：所述叶片插接弯折部包括设置所述导轨另一侧端部的叶片插接装置，所述叶片插接装置包括设置在所述导轨端部的插接台，所述插接台上设有矩形开口朝向所述导轨的叶片容纳槽，所述插接台自所述叶片容纳槽向所述导轨延伸有定位孔，所述插接台上方向所述导轨延伸有插接气缸，所述插接气缸位于所述导轨上方且竖直朝向所述定位孔设置，所述插接气缸输出轴正对所述定位孔，所述插接台上还设有叶片上料单元，所述叶片插接弯折部还包括所述安装盘上端面开设有与上下叶轮盘上开孔一一对应的折弯槽，位于所述安装架上方的所述折弯槽呈贯穿所述安装盘和固定柱设置。

实施上述技术方案，在完成轴承片铆接后，安装架移动至叶片插接弯折部，定位孔与折弯槽一一对齐，启动夹持单元，夹持液压缸促使伸缩轴以及夹持垫片互相靠近，促使上下叶轮盘稍远离安装盘，启动叶片上料单元，将叶片容纳槽内的叶片取出至定位孔上方，开启插接气缸，输出轴连带顶块向下运动，同时关闭叶片上料单元，顶块将叶片沿定位孔向下推入，直至叶片沿安装架上端贯穿的固定柱和安装盘插入折弯槽和上叶轮盘，随后叶片继续向下插入安装架下方的下叶轮盘及折弯槽内，启动伺服电机，将安装盘转动一段距离，促使插入折弯槽内的叶片端部折弯，随后安装盘继续转动至上轴承片上临近的通孔与折弯槽对齐处，随后重复上述步骤，直至完成所有的叶片的插接和折弯，关闭夹持单元松脱对上下叶轮的夹持，随后启动升降装置，促使安装架上端的安装盘以及固定柱向下移动，促使被弯折的叶片端部与上下叶轮盘贴合，从而完成对整个叶轮的组装。

本发明进一步设置为：所述叶片上料单元包括设置在所述导轨上方且与所述导轨平行设置的取料气缸，所述取料气缸上设有取料轴，所述取料轴朝向所述叶片容纳槽设置，于所述取料轴端部设有第二真空吸盘。

实施上述技术方案，设置取料气缸，当需要插件叶片时开启取料气缸，促使取料轴和第二真空吸盘向叶片容纳槽处移动，开启第二真空吸盘，将容纳槽内的叶片吸取一片，随后带动叶片向定位孔处移动，当叶片正对定位孔时，关闭第二真空吸盘，叶片竖直向下沿定位孔插入折弯槽，随后进行下一步操作，采用第二真空吸盘吸取叶片，很好的适应铝合金叶片轻薄的特征，且每次吸取叶片精确，不易发生失误。

本发明进一步设置为：所述叶片插接装置设有两套且平行设置，所述定位孔间距等于两个相互对称的所述折弯槽的间距，所述定位孔位于所述折弯槽移动轨迹正上方。

实施上述技术方案，双工位设置叶片插接装置，可每次插接两个叶片，大大提高了插接的效率，节省时间。

本发明进一步设置为：所述安装架下端的于所述导轨处设有直线电机，所述直线电机驱动安装架沿导轨移动。

实施上述技术方案，设置直线电机对安装架进行驱动，方便控制安装架移动的距离，方便将安装架移动至固定位置，便于装置对正调齐。

本发明的目的二在于提供一种风机叶轮装配方法，具有提高效率、节省人工的优点。

一种风机叶轮装配方法，包括以下步骤：

S1：固定风机下叶轮盘；

S2：开启所述直线电机将所述安装架移动至所述轴承片铆接部，开启所述铆钉机，依次完成轴承片与下叶轮盘的铆接；

S3：铆接完毕后，启动所述升降装置，将所述安装架上端的所述安装转动装置向下移动至插接高度，现将上叶轮盘贴近在所述安装架上端的所述安装盘并吸附固定，将安装架移动至所述折弯槽与所述定位块对齐处；

S4：启动夹持液压缸将上下叶轮盘夹起，进行叶片取料、叶片插接，启动所述伺服电机，将所述安装盘转动一段距离促使叶片端部折弯，随后所述安装盘继续转动至上轴承片上临近的通孔与所述折弯槽对齐处，随后重复上述步骤，直至完成所有的叶片的插接和折弯，

S5：关闭所述夹持单元松脱上下叶轮，随后启动所述升降装置向下压合，促使被弯折的叶片端部与上下叶轮盘贴合。

实施上述技术方案，S2：中采用铆钉机对轴承片与下叶轮盘进行铆接取代人工铆接，效率提高且更加精确，S3：中设置定位孔方便对齐叶片与折弯槽，也方便进行插接，S4：中采用伺服电机驱动安装盘自转，更加精确，同时折弯效果好，完成折弯后降下上端的安装盘促使被弯折的叶片端部与上下叶轮盘贴合，使得叶轮成型更加完整，减少了工作人员的工作强度。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.本装置披露了一种风机叶轮自动装配设备及风机叶轮装配工艺，将上下叶轮盘分别放置上下的安装盘，在下叶轮盘上放置轴承片，开启第一真空吸盘将上叶轮盘吸附，开启轴承铆接部，对轴承片和叶轮进行铆接固定，随后随后移动安装架至叶片插接弯折部，同时启动升降装置将安装架上端的安装转动装置降落将上下叶轮盘间距固定，启动夹持单元将上下叶轮盘夹起，进行叶片的插接，随后启动驱动装置转动安装盘对叶片进行弯折，本装置将叶轮装配过程中的轴承片安装和叶片安装弯折进行一体化处理，操作简单，减少了叶轮的运输搬运，自动化程度高，减少了工作人员的操作步骤；

2.所述叶片插接弯折部包括设置所述导轨另一侧端部的叶片插接装置和在安装盘上设置折弯槽，开启插接气缸，输出轴向下运动，同时关闭叶片上料单元，输出轴将叶片沿定位孔向下推入，直至叶片沿安装架上端贯穿的固定柱和安装盘插入折弯槽和上叶轮盘，随后叶片继续向下插入安装架下方的下叶轮盘及折弯槽内，启动伺服电机，将安装盘转动一段距离，促使插入折弯槽内的叶片端部折弯，随后安装盘继续转动至上轴承片上临近的通孔与折弯槽对齐处，随后重复上述步骤，直至完成所有的叶片的插接和折弯，关闭夹持单元松脱对上下叶轮的夹持，随后启动升降装置，促使安装架上端的安装盘以及固定柱向下移动，促使被弯折的叶片端部与上下叶轮盘贴合，从而完成对整个叶轮的组装，组装速度快、节省人力；

3.通过设置叶片上料单元包括设置在所述导轨上方且与所述导轨平行设置的取料气缸，所述取料气缸上设有取料轴，所述取料轴朝向所述叶片容纳槽设置，于所述取料轴端部设有第二真空吸盘，当需要插件叶片时开启取料气缸，促使取料轴和第二真空吸盘向叶片容纳槽处移动，开启第二真空吸盘，将容纳槽内的叶片吸取一片，随后带动叶片向定位孔处移动，当叶片正对定位孔时，关闭第二真空吸盘，叶片竖直向下沿定位孔插入折弯槽，随后进行下一步操作，采用第二真空吸盘吸取叶片，很好的适应铝合金叶片轻薄的特征，且每次吸取叶片精确，不易发生失误。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本发明仰视视角下的整体结构示意图。

图4是图3中B部分的局部放大示意图。

图5是本发明的安装架移动至叶片插接弯折部的整体结构示意图。

图6是图5中C部分的局部放大示意图。

图中：1、机架；2、工作台；3、导轨；4、轴承片铆接部；5、叶片插接弯折部；6、安装架；7、安装转动装置；8、升降装置；9、升降气缸；10、固定柱；11、安装盘；12、夹持单元；13、第一真空吸盘；14、驱动装置；15、铆钉机；16、钉枪；17、固定轴；18、卡接垫块；19、磁性固定环；20、夹持液压缸；21、伸缩轴；22、夹持垫片；23、直线电机；24、啮合齿；25、伺服电机；26、主动轮；27、叶片插接装置；28、插接台；29、叶片容纳槽；30、插接气缸；31、定位孔；32、叶片上料单元；33、取料气缸；34、取料轴；35、第二真空吸盘；36、折弯槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种风机叶轮自动装配设备，包括机架1，于机架1上设有工作台2，工作台2上设有两条平行的导轨3，在工作台2上于导轨3上一端端部设置有轴承片铆接部4和叶片插接弯折部5，于导轨3上竖直设置有安装架6，安装架6上自上而下设置有两套同心的安装转动装置7，因此上下叶轮盘分别安装在两套安装转动装置7上并在导轨3上移动，分别移动至轴承片铆接部4和叶片插接弯折部5进行轴承片铆接和叶片插接弯折。

参照图1，其中位于安装架6上端的安装转动装置7上设置有升降装置8，具体的本实施例采用升降气缸9连接在安装架6端部，升降轴与安装转动装置7连接，安装转动装置7包括在安装架6上设置有的固定柱10，固定柱10上端面转动连接的安装盘11，固定柱10两侧设置有夹持风机上下叶轮盘的夹持单元12，位于上端的安装盘11端面设置有吸附上叶轮盘的第一真空吸盘13，第一真空吸盘13与气源连接，安装盘11上连接的驱动装置14，驱动装置14驱动安装盘11沿轴心自转。

参照图1和图3和图4，安装盘11外周壁上均布有啮合齿24，驱动装置14包括于安装架6上竖直设置在固定柱10一侧的伺服电机25，伺服电机25输出轴上设置有主动轮26与啮合齿24啮合，开启伺服电机25即可驱动主动轮26以及安装盘11沿轴心自转。

参照图1、图2、图6，轴承片铆接部4包括设置在导轨3的一端竖直设置的铆钉机15，铆钉机15的钉枪16位于导轨3上方，轴承片铆接部4还包括竖直设置在下方的安装盘11中心的固定轴17以及设置在固定轴17上的卡接垫块18，固定轴17上套接有磁性固定环19，夹持单元12包括设置在安装盘11两侧成对相向设置的夹持液压缸20，夹持液压缸20上设置有伸缩轴21，伸缩轴21顶端设置有夹持垫片22。

参照图5，安装架6下端的于导轨3处设置有直线电机23，直线电机23驱动安装架6沿导轨3移动，方便控制安装架6移动的距离，方便将安装架6移动至固定位置，便于装置对正调齐。

参照图1和图4和图5，叶片插接弯折部5包括设置是导轨3另一侧端部的叶片插接装置27，叶片插接装置27包括设置在导轨3端部的插接台28，插接台28上设置有矩形开口朝向导轨3的叶片容纳槽29，插接台28自叶片容纳槽29向导轨3延伸有定位孔31，插接台28上方向导轨3延伸有插接气缸30，插接气缸30位于导轨3上方且竖直朝向定位孔31设置，插接气缸30输出轴正对定位孔31，插接台28上还设置有叶片上料单元32，叶片插接弯折部5还包括安装盘11上端面开设置有与上下叶轮盘上开孔一一对应的折弯槽36，位于安装架6上方的折弯槽36呈贯穿安装盘11和固定柱10设置，叶片上料单元32包括设置在导轨3上方且与导轨3平行设置的取料气缸33，取料气缸33上设置有取料轴34，取料轴34朝向叶片容纳槽29设置，于取料轴34端部设置有第二真空吸盘35，为提高插接的效率，叶片插接装置27设置有两套且平行设置，定位孔31间距等于两个相互对称的折弯槽36的间距，定位孔31位于折弯槽36移动轨迹正上方。

工作过程：本发明披露了一种风机叶轮自动装配设备，在工作台2上设置移动安装架6的导轨3，将下叶轮盘放入下方的安装盘11上随后放入轴承片，同时启动升降气缸9将安装架6上端的安装转动装置7升起，启动直线电机23促使安装架6沿导轨3移动至铆钉机15处，安装盘11上的下叶轮盘以及轴承片上的一个通孔与钉枪16对齐，随后开启铆钉机15进行铆接，当完成铆接后启动伺服电机25，将安装盘11转动使轴承片下一个通孔对准进行下一步铆接，依次完成轴承片与下叶轮盘的铆接，启动升降气缸9促使安装架6上端的安装转动装置7向下移动至插接高度，随后将环状的上叶轮盘贴近安装架6上方的安装盘11，启动第一真空吸盘13将上叶轮盘吸附，启动直线电机23将安装架6移动至叶片插接弯折部5处，折弯槽36与定位块对齐，启动夹持液压缸20，夹持垫片22合拢分布将上下叶轮盘夹起，启动取料气缸33，取料轴34连同第二真空吸盘35自叶片容纳槽29吸取叶片，随后将叶片移动至定位孔31处，随后将叶片放入定位孔31，开启插接气缸30，输出轴向下插入安装架6下方的下叶轮盘及折弯槽36内，启动伺服电机25，将安装盘11转动一段距离，促使插入折弯槽36内的叶片端部折弯，随后安装盘11继续转动至上轴承片上临近的通孔与折弯槽36对齐处，随后重复上述步骤，直至完成所有的叶片的插接和折弯，关闭夹持单元12，松脱对上下叶轮的夹持，随后启动升降装置8，促使安装架6上端的安装盘11以及固定柱10向下移动，促使被弯折的叶片端部与上下叶轮盘贴合，完成叶轮装配，本装置将叶轮装配过程中的轴承片安装和叶片安装弯折进行一体化处理，操作简单，减少了叶轮的运输搬运，减少了工作人员的操作步骤，具有自动化程度高、缩减装配时间，提高效率的优点。

为本发明公开的一种风机叶轮装配方法，具有以下步骤：

S1：参照图1、图2、图6固定风机下叶轮盘，具体的将下叶轮盘和轴承片先后沿固定轴17处按入安装盘11内，轴承片上的凹槽与卡接垫块18进行配合，随后沿固定轴17放入磁性固定环19，磁性固定环19与卡接垫块18和固定轴17吸附同时夹紧下叶轮盘；

S2：参照图1、图5，开启所述直线电机23将所述安装架6移动至所述轴承片铆接部4，开启所述铆钉机15，具体的，开启铆钉机15进行铆接，当完成铆接后启动伺服电机25，将安装盘11转动使轴承片下一个通孔对准进行下一步铆接，依次完成轴承片与下叶轮盘的铆接；

S3：参照图1，铆接完毕后，启动所述升降装置8，将所述安装架6上端的所述安装转动装置7向下移动至插接高度，现将上叶轮盘贴近在所述安装架6上端的所述安装盘11并开启所述第一真空吸盘13吸附固定，将安装架6移动至所述折弯槽36与所述定位块对齐处；

S4：启动夹持液压缸20将上下叶轮盘夹起，进行叶片取料、叶片插接，启动所述伺服电机25，将所述安装盘11转动一段距离促使叶片端部折弯，随后所述安装盘11继续转动至上轴承片上临近的通孔与所述折弯槽36对齐处，随后重复上述步骤，直至完成所有的叶片的插接和折弯，具体的，启动夹持液压缸20，夹持垫片22合拢分布将上下叶轮盘夹起，启动取料气缸33，取料轴34连同第二真空吸盘35自叶片容纳槽29吸取叶片，随后将叶片移动至定位孔31处，随后将叶片放入定位孔31，开启插接气缸30，输出轴向下插入安装架6下方的下叶轮盘及折弯槽36内，启动伺服电机25，将安装盘11转动一段距离，促使插入折弯槽36内的叶片端部折弯，随后安装盘11继续转动至上轴承片上临近的通孔与折弯槽36对齐处，随后重复上述步骤，直至完成所有的叶片的插接和折弯；

S5：关闭所述夹持单元12松脱上下叶轮，随后启动所述升降装置8向下压合，促使被弯折的叶片端部与上下叶轮盘贴合，具体的，关闭夹持单元12，松脱对上下叶轮的夹持，随后启动升降装置8，促使安装架6上端的安装盘11以及固定柱10向下移动，促使被弯折的叶片端部与上下叶轮盘贴合。

实施上述技术方案，S2：中采用铆钉机15对轴承片与下叶轮盘进行铆接取代人工铆接，效率提高且更加精确，S3：中设置定位孔31方便对齐叶片与折弯槽36，也方便进行插接，S4：中采用伺服电机25驱动安装盘11自转，更加精确，同时折弯效果好，完成折弯后降下上端的安装盘11促使被弯折的叶片端部与上下叶轮盘贴合，使得叶轮成型更加完整，减少了工作人员的工作强度，减少了工作人员的操作步骤，具有自动化程度高、缩减装配时间，提高效率的优点。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种风机叶轮自动装配设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上水平设有工作台(2)，所述工作台(2)上平行设有两条导轨(3)，所述导轨(3)一端端部设有轴承片铆接部(4)，另一端端部设有叶片插接弯折部(5)；所述导轨(3)上滑动连接有竖直设有的安装架(6)，所述安装架(6)上自上而下上下同心对称设有两套安装转动装置(7)；所述安装架(6)上还设有驱动位于所述安装架(6)上端的安装转动装置(7)沿所述安装架(6)上下移动的升降装置(8)，位于所述安装架(6)下方的所述安装转动装置(7)包括在所述安装架(6)上设有的固定柱(10)，所述安装转动装置(7)还包括所述固定柱(10)上端面转动连接的安装盘(11)，所述安装盘(11)直径小于风机上下叶轮盘最大外径，还包括于所述固定柱(10)两侧设有的夹持风机上下叶轮盘的夹持单元(12)；位于所述安装架(6)上方的安装盘(11)端面设有吸附上叶轮盘的第一真空吸盘(13)；还包括所述安装盘(11)上连接的驱动装置(14)，所述驱动装置(14)驱动安装盘(11)沿轴心自转。

2.根据权利要求1所述的一种风机叶轮自动装配设备，其特征在于：所述轴承片铆接部(4)包括设置在所述导轨(3)的一端竖直设置的铆钉机(15)，所述铆钉机(15)竖直向下设置，所述轴承片铆接部(4)还包括竖直设置在下方的所述安装盘(11)中心的固定轴(17)以及设置在固定轴(17)上的卡接垫块(18)，所述固定轴(17)上套接有磁性固定环(19)。

3.根据权利要求2所述的一种风机叶轮自动装配设备，其特征在于：所述夹持单元(12)包括设置在所述安装盘(11)两侧成对相向设置的夹持液压缸(20)，所述夹持液压缸(20)上设有伸缩轴(21)，所述伸缩轴(21)顶端设有夹持垫片(22)。

4.根据权利要求3所述的一种风机叶轮自动装配设备，其特征在于：所述安装盘(11)外周壁上均布有啮合齿(24)，所述驱动装置(14)包括于所述安装架(6)上竖直设置在所述固定柱(10)一侧的伺服电机(25)，所述伺服电机(25)输出轴上设有主动轮(26)与所述啮合齿(24)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种风机叶轮自动装配设备，其特征在于：所述叶片插接弯折部(5)包括设置是所述导轨(3)另一侧端部的叶片插接装置(27)，所述叶片插接装置(27)包括设置在所述导轨(3)端部的插接台(28)，所述插接台(28)上设有矩形开口朝向所述导轨(3)的叶片容纳槽(29)，所述插接台(28)自所述叶片容纳槽(29)向所述导轨(3)延伸有定位孔(31)，所述插接台(28)上方向所述导轨(3)延伸有插接气缸（30），所述插接气缸（30）位于所述导轨(3)上方且竖直朝向所述定位孔(31)设置，所述插接气缸（30）输出轴正对所述定位孔(31)，所述插接台(28)上还设有叶片上料单元(32)，所述叶片插接弯折部(5)还包括所述安装盘(11)上端面开设有与上下叶轮盘上开孔一一对应的折弯槽(36)，位于所述安装架(6)上方的所述折弯槽(36)呈贯穿所述安装盘(11)和固定柱(10)设置。

6.根据权利要求5所述的一种风机叶轮自动装配设备，其特征在于：所述叶片上料单元(32)包括设置在所述导轨(3)上方且与所述导轨(3)平行设置的取料气缸(33)，所述取料气缸(33)上设有取料轴(34)，所述取料轴(34)朝向所述叶片容纳槽(29)设置，于所述取料轴(34)端部设有第二真空吸盘(35)。

7.根据权利要求6所述的一种风机叶轮自动装配设备，其特征在于：所述叶片插接装置(27)设有两套且平行设置，所述定位孔(31)间距等于两个相互对称的所述折弯槽(36)的间距，所述定位孔(31)位于所述折弯槽(36)移动轨迹正上方。

8.根据权利要求7所述的一种风机叶轮自动装配设备，其特征在于：所述安装架(6)下端的于所述导轨(3)处设有直线电机(23)，所述直线电机(23)驱动安装架(6)沿导轨(3)移动。

9.采用权利要求8的风机叶轮自动装配设备装配风机叶轮的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：固定风机下叶轮盘；

S2：开启所述直线电机(23)将所述安装架(6)移动至所述轴承片铆接部(4)，开启所述铆钉机(15)，依次完成轴承片与下叶轮盘的铆接；

S3：铆接完毕后，启动所述升降装置(8)，将所述安装架(6)上端的所述安装转动装置(7)向下移动至插接高度，现将上叶轮盘贴近在所述安装架(6)上端的所述安装盘(11)并吸附固定，将安装架（6）移动至所述折弯槽(36)与所述定位块对齐处；

S4：启动夹持液压缸(20)将上下叶轮盘夹起，进行叶片取料、叶片插接，启动所述伺服电机(25)，将所述安装盘(11)转动一段距离促使叶片端部折弯，随后所述安装盘(11)继续转动至上轴承片上临近的通孔与所述折弯槽(36)对齐处，随后重复上述步骤，直至完成所有的叶片的插接和折弯；

S5：关闭所述夹持单元（12）松脱上下叶轮，随后启动所述升降装置(8)向下压合，促使被弯折的叶片端部与上下叶轮盘贴合。