CN105485060A - 一种叶轮装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叶轮装配机，包括机座、设于机座上用于插叶轮的叶片的模具、设于机座上用于将叶片推送至所述模具上的推料机构、用于铆合叶轮的滚铆机构，所述模具的高度等于叶片长度的一半，所述滚铆机构包括用于将叶轮的上压盖与叶片的插片折弯固定的上铆机构和将叶轮中部的叶片与设置在叶轮中部的加强隔离板铆合的中铆机构，通过在原来只能对叶轮的上压盖和下压盖铆压于叶轮上的基础上增加了能够针对双层叶轮的加强隔离盖进行铆合的中铆机构，从而实现了在不影响原先铆合效率的基础上增加了能够一道工序的效果，大幅度的提高了这种双层叶轮的加工效率。

Description

一种叶轮装配机

技术领域

本发明涉及一种抽油烟机的叶轮装配设备，更具体地说，它涉及一种叶轮装配机。

背景技术

常见的用于风机或油烟机的插片式叶轮，其基本结构通常包括有依次间隔设置的沿环形阵列分布的多个叶片，以及分别设置于环形分布叶片顶部的上压盖和设置于环形分布叶片底部的下压盖，叶轮的叶片上下两端成型有插片，插片穿过上压盖的槽孔和下压盖的槽孔，且插片经折弯之后压靠在上压盖和下压盖的端面上。

目前，上述这种插片式叶轮的叶片安装过程大多数通过人工手动插片实现，即冲制好的叶片用手工先将其一端插入圆形带槽孔的下压盖中，待下压盖一圈的槽孔均插满叶片后，然后再在叶片上方设置上压盖，将叶片的另一端插片插入上压盖对应的槽孔内，叶片的插片伸出于上、下压盖的槽孔之外最后通过冲头铆压弯折或者手工直接敲打压弯，使得上、下压盖与叶片固定连为一体。

在我司之前申请的一篇公开号为CN204449875U名称为《插片式叶轮的自动化装配设备》的中国专利中，其中揭示了用于将叶片先通过取料机构和推料机构安插于模具上然后通过滚铆机构将叶轮的上压盖和下压盖与叶片的插片铆合固定的方案，从人工安装叶轮变到机器安装的方式，大大增加了叶轮的安装效率和产品质量。

但是上述专利中的转片结构存在设计不合理，无法快速转片的问题，且滚铆机构的可调性也非常差，最重要的是只适合于装配单层结构的叶轮，对于双层结构的叶轮由于整体长度较长，且在叶轮的中部还需要安装将叶轮分为两个腔室的加强隔离板，只采用上述的专利设备无法实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够装配双层结构叶轮的叶轮装配机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种叶轮装配机，包括机座、设于机座上用于插叶轮的叶片的模具、设于机座上用于将叶片推送至所述模具上的推料机构、用于铆合叶轮的滚铆机构，所述模具的高度小于叶片的长度，所述滚铆机构包括用于将叶轮的上压盖与叶片的插片折弯固定的上铆机构和可将叶轮的叶片与设置在叶轮上的加强隔离板铆合的中铆机构，所述机座上设有导向定位柱，于导向定位住上滑移连接有受第一气缸驱动上下滑移的滑移板，

所述上铆机构包括设于滑移板上的第二气缸，该第二气缸固定于设置在滑移板上且可沿模具的径向调节的调节基座上，所述调节基座相对第二气缸的另一端设置有用于将叶片穿出上压盖的插片压弯之后固定在上压盖的上铆头；

所述中铆机构包括设于滑移板上的第三气缸、受该第三气缸驱动可沿竖直方向运动用于抵压在叶轮的加强隔离盖上的抵压筒，所述抵压筒的轴心与模具的轴心同轴且抵压筒的外径小于叶轮的上压盖的内径，于所述机架上设置有第四气缸、受该其四气缸驱动用于铆接叶片与加强隔离盖的中铆头，该中铆头受第四气缸驱动可抵靠于叶轮侧面的叶片和加强隔离盖的边缘处。

通过上述方案，通过这种滚铆机构，当模具上的叶轮完成插片步奏之后，可以使得第一气缸先将滑移板下移到模具上方，然后第二气缸驱动上铆头向下运动使得其抵靠到带有插片的圆周上，电机带着模具和叶轮一起转动的时候，上铆头将与插片形成挤压，将能够使得插片折弯固定在上压盖上，实现叶轮的上压盖与叶轮的固定铆合；由于第二气缸通过调节基座连接于滑移板上，从而当在使用一段时间之后产生偏移而无法很好压到插片上的时候，可以对其进行调整，并且是沿着模具的径向方向进行调整的，从而无论上铆头向哪个方向偏，都能将其校正，提高了上铆机构的可调性；与此同时，第三气缸驱动抵压筒下移，穿过上压盖然后抵压在加强隔离板上，从而使得加强隔离盖受到模具和抵压筒的作用使得其得到竖直方向上的限位，且由于模具的高度等于叶片长度的一半，从而保证了加强隔离盖限位于叶轮的中部，之后第四气缸驱动中铆头使得中铆头抵靠于叶轮侧面的中部的叶片和加强隔离盖处，当电机带着模具和叶轮进行上压盖和下压盖与叶轮的上下两端铆合的过程中，中铆头也将与插片形成挤压，使得叶片发生变形，从而使得叶片与加强隔离盖得到铆合，达到加强隔离盖在叶轮中部的固定，在不影响加工效率的情况下完成了对加强隔离盖的铆合，提高了工作效率，减少了人工。

进一步优化为：所述调节基座包括开设有腰型槽且与滑移板固定的安装片，该安装片在滑移板上的安装方向以腰型槽沿模具的径向方向设置。

通过上述方案，通过与滑移板固定的安装片，且安装片上的腰形槽安装方向沿模具的径向设置的，从而满足了调节基座整体可沿模具的径向方向调节的效果。

进一步优化为：所述上铆机构还包括设于滑移板上的第五气缸，该第五气缸固定于设置在滑移板上且可沿模具的径向调节的所述调节基座上，该第五气缸驱动有可压在上压盖上的护轮。

通过上述方案，通过由第五气缸驱动的护轮，当上铆机构对叶轮的上压盖和插片进行铆合的时候，能够使得护轮抵压在上压盖上，防止出现在铆压头对插片进行折弯铆合的过程中出现上压盖跳动的问题，并且通过上述的调节基座对第五气缸进行固定，可以方便当护轮出现偏差时，进行方便的调节。

进一步优化为：所述第四气缸固定于机架的基板上的支座上，第四气缸在支座上的安装方向以中铆头的运动方向沿着模具的径向方向设置。

通过上述方案，由于第四气缸推动中铆头运动的方向沿着模具的径向方向，从而当中铆头抵压在叶轮上的时候也是沿着叶轮的径向施力，从而当叶轮不转动的时候，中铆头抵压在叶轮上的时候，对中铆头的反作用力是沿着第四气缸的轴向，从而保护了第四气缸的活塞杆免于受到的此时的弯曲应力影响。

进一步优化为：所述中铆头呈滚轮设置，所述中铆头的轮面中部设有凹陷槽，当该中铆头受第四气缸驱动之后可使得轮面抵靠在处于加强隔离盖上下两侧的叶片处且使得加强隔离该的边缘陷于凹陷槽中。

通过上述方案，将中铆头设置成滚轮的方式，减少了中铆头在对叶轮铆压时的摩擦力，使得叶轮的滚动更加顺畅；并且在中铆头的轮面中部设有凹陷槽，当铆压的时候，可以使得加强隔离该的边缘陷于凹陷槽中，单单靠中铆头的轮面抵靠在处于加强隔离盖上下两侧的叶片处，使得叶片的受力更集中，更加方便叶片的变形铆合。

进一步优化为：所述推料机构包括料盒、转片部和推料部，所述转片部用于将料盒中的叶片转动到推料部的推料口，该转片部包括用于承接叶片的接料轴，所述接料轴穿设有转轴，于所述转轴的任意一端配合连接有设置方向与该转轴垂直且不处于同一水平高度的第六气缸，所述第六气缸的活塞杆通过连接件与转轴实现联动，所述连接件相对转轴的一端与转轴固定相连，连接件的另一端受控于第六气缸且做以转轴的轴心为中心的来回摆动运动。

通过上述方案，由第六气缸带动连接件做以转轴的轴心为中心的来回摆动运动，且连接件与转轴固定连接，从而实现了转轴的正反转，进而实现了接料轴的正反转，在接料轴的正反转过程中实现了落入到接料轴上的叶片从料盒到推料部的推料口位置的传递，且通过这种方式，第六气缸固定不动，只需要第六气缸驱动连接件做摇摆运动便能实现转片的动作，不同于现有技术中当气缸驱动转片动作时其气缸本身也在转动的方式，本发明在转片过程中第六气缸不动，驱动叶片完成转片动作更加稳定，从而当提高第六气缸的活塞杆的来回抽动速度时，转片步奏依然能够稳步进行，达到提高工作效率的效果。

进一步优化为：该连接件相对转轴的另一端设有滑槽，所述第六气缸的活塞杆与连接件之间还水平连接有稳定杆，所述稳定杆穿设于固定不动的第一稳固块中，该稳定杆相对连接件的一端嵌设于滑槽内，相对第六气缸的一端通过浮动接头与第六气缸的活塞杆相连。

通过上述方案，由现行气缸的设计方式，活塞杆与气缸之间将会发生径向窜动，为了避免由这个窜动对连接件的摆动产生影响，在这里增加了稳定杆；由于稳定杆穿设于固定不动的第一稳固块，所以在稳定杆被第六气缸带动时的运动将非常稳定，可以避免径向窜动，进而使得与稳定杆联动的连接件的摆动也会变得非常稳定，且为了避免活塞杆在带动稳定杆运动的时候发生咬死现象，通过浮动接头将第六气缸的活塞杆和稳定杆连接。

进一步优化为：还包括与第六气缸平行设置的缓冲器，所述缓冲器的缓冲杆与稳定杆连接且穿设于固定不动的第二稳固块中。

通过上述方案，当第六气缸带动稳定杆的来回运动的时候，虽然稳定杆穿设于第一稳固块中，能够消除径向窜动，但是对于稳定杆的端部依然会存在震颤现象，特别是当第六气缸的动作速度变快，震颤现象越明显，通过缓冲器，且缓冲器的缓冲杆与稳定杆连接，能够消除这种震颤现象，从而当第六气缸的运作速度提高时，稳定杆依然可以保持对连接件稳定的联动。

进一步优化为：还包括用于定位叶轮的下压盖的定位机构，包括套设于所述模具且与其同心的支撑环，沿所述支撑环周向的下方固定连接有用于定位下压盖的定位部和用于驱动该支撑环上下运动的驱动部，所述定位部包括竖直固定于支撑环下部的第一固定板，于所述第一固定板上竖直固定有第七气缸和用于与下压盖的定位孔配合的定位柱，所述第七气缸驱动所述定位柱于竖直方向上的运动。

通过上述方案，当需要定位下压盖的时候，通过驱动部使得支撑环上升，直到上升至高于模具的位置，然后可以直接在支撑环上放置下压盖，将下压盖上的定位孔对准定位部的定位柱便可实现下压盖的定位放置，然后驱动部带着支撑环下降同时也带着下压盖套过模具落入到模具的底部，实现放置方便快捷的效果；当需要进行插片作业的时候，需要使得下压盖与定位部脱离定位，此时第七气缸可以直接带动定位柱竖直向下运动，使得定位柱从下压盖的定位孔中脱离，进而模具将能够带动下压盖的转动插片作业，采用这种脱离卡接定位的方式，不会使得定位柱和定位孔之间产生磨损，增加了定位机构的使用寿命和后续插片作业的稳定进行。

进一步优化为：所述驱动部包括固定于基板下方的第二固定板，所述第二固定板上竖直固定有第八气缸，所述支撑环于竖直方向连接有推杆，所述推杆受第八气缸驱动于竖直方向上运动。

通过上述方案，由第二气缸带动推杆，推杆固定连接于支撑环上，所以能够实现支撑环于竖直方向上的直上直下的运动方式。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过在原来只能对叶轮的上压盖和下压盖铆压于叶轮上的基础上增加了能够针对双层叶轮的加强隔离盖进行铆合的中铆机构，从而实现了在不影响原先铆合效率的基础上增加了能够一道工序的效果，大幅度的提高了这种双层叶轮的加工效率；并且对于推料结构中的转片结构提出了改进，使得转片步奏变得更加稳定，且在此稳定转片的基础上能够提升其转片的速度，进而在整体装配机上的插片效率得以提升，装配一个叶轮的效率提升将近10%；对于下压盖的放置和定位方式进行整改，使得下压盖的放置速度和方便性提高，定位之后的脱离定位变得稳定，结合整机的其余步奏，又一次的提升效率；结合对于上述几个工位的改进使得整体的通用性、可调性、加工稳定性和加工效率都得到非常大的提升。

附图说明

图1是实施例的叶轮装配机的整体示意图（未放产品）；

图2是实施例的叶轮装配机的整体示意图（叶轮完成插片步奏）；

图3是在图2的基础上去掉机架和推料机构之后的示意图；

图4是在图3的基础上滑移板下移准备滚铆时的示意图；

图5是实施例的滑移板和安装在滑移板上的零部件示意图；

图6是实施例中的第五气缸、护轮和调节基座的分解示意图；

图7是实施例中的模具和叶轮的分解示意图；

图8是实施例中的第四气缸和支座、中铆头的示意图；

图9是实施例中的推料机构示意图；

图10是实施例中的转片部示意图（未转片）；

图11是实施例中的转片部示意图（转片中）；

图12是实施例中的装配机下部和定位机构示意图；

图13是实施例中的定位机构的驱动部示意图；

图14是实施例中的定位机构的定位部示意图；

图15是实施例中的定位机构进行脱模时的示意图。

图中，A、机架；B、推料机构；C、滚铆机构；D、定位机构；E、模具；P、叶轮；1p、叶片；2p、下压盖；3p、上压盖；4p、加强隔离盖；1a、基板；2a、定位导向柱；3a、滑移板；4a、第一气缸；B1、料盒；B2、推料部；B3、转片部；1b、第六气缸；2b、接料轴；21b、转轴；3b、连接件；31b、滑槽；4b、稳定杆；5b、第一稳固块；6b、拉头；61b、滚轮端头；7b、缓冲器；8b、第二稳固块；1c、第二气缸；2c、上铆头；3c、第五气缸；4c、护轮；51c、安装片；511c、腰型槽；52c、导向杆；53c、无油衬套；54c、连接块；6c、第三气缸；7c、抵压筒；8c、第四气缸；81c、支座；9c、中铆头；91c、凹陷槽；1d、支撑环；2d、第一固定板；3d、第七气缸；4d、定位柱；5d、第二固定板；6d、第八气缸；7d、推杆；8d、连接板；9d、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例的整体示意图参见附图1，主要包括了机架A、装在机架A的基板1a上的模具E、用于驱动模具E转动的电机9d、用于定位叶轮P的下压盖2p的定位机构D、用于将叶片1p送入模具E的插槽中的推料机构B和将叶轮P的下压盖2p、上压盖3p和加强隔离盖4p与叶片1p铆合的滚铆机构C，其中的附图1为未放产品时的机器，图2为在模具E中完成了插片步奏等待滚铆时的状态图。

首先对本实施例中的滚铆机构C进行说明：

其中的滚铆机构C主要包括了铆压上压盖3p与叶片1p的上铆机构、用于铆压下压盖2p与叶片1p的下铆机构和用于铆合叶片1p中部与加强隔离盖4p的中铆机构，其中的下铆机构与背景技术中的对比文件一直，我司未做出改动，固在此不对其做过多赘述。

滚铆机构C中的上铆机构和中铆机构参见附图3至附图8，图3为模具E上已经完成插片步奏且将上压盖3p放在叶片1p的上部且加强隔离板套入叶片1p处于模具E顶部时的状态图，附图4为滑移板3a在第一气缸4a的带动下运动到模具E和叶轮P的上方，准备滚铆时的状态图；之后第二气缸1c将推动上铆头2c抵压到上压盖3p上且是由插片形成的圆周上，第五气缸3c推动护轮4c抵压在上压盖3p上且护轮4c的让位槽刚好使得插片陷入其中，并且第三气缸6c推动抵压筒7c穿过上压盖3p抵压在加强隔离盖4p上、第四气缸8c推动中铆头9c抵靠在叶轮P的中部。

参见附图5可以清楚的看到设置在滑移板3a上的第二气缸1c和被其驱动的上铆头2c、设置在滑移板3a上的第三气缸6c和被其驱动的抵压筒7c、设置在滑移板3a上的第五气缸3c和被其驱动的护轮4c，并且可以看到第二气缸1c和第五气缸3c均是通过调节基座安装于滑移板3a上的；参见附图7，可以看到本实施例中的叶轮P包括了叶片1p、设置在叶片1p上、下两端的上压盖3p和下压盖2p、设置在叶片1p中部的加强隔离该，且模具E的高度为叶片1p长度的一半，保证当在模具E上完成插片之后放入加强隔离盖4p至模具E顶部的时候，使得加强隔离盖4p能够处于叶轮P的中部。

具体的安装基座可以参见附图6，包括了安装片51c、连接块54c和设置在连接块54c内的无油衬套53c、穿设在无油衬套53c内的导向杆52c，导向杆52c与护轮4c固定连接，并且在第五气缸3c的带动下沿着无油衬套53c于竖直方向上运动；其中的安装片51c上设有腰形槽，且安装到滑移板3a的时候使得腰形槽沿着模具E的径向方向安装，从而当护轮4c出现偏移时，能够及时的作出调整，由于安装片51c的这种安装方式，导致其是沿着模具E的径向方向进行调整的，从而无论护轮4c向哪个方向偏，都能将其校正，同理，当调节基座上安装上第二气缸1c和上铆头2c时，也能达到这种调节性能。

参见附图8，可以看到在支座81c上安装有第四气缸8c，且驱动有中铆头9c，在安装第四气缸8c的时候以中铆头9c的运动方向沿着模具E的径向方向设置，由于第四气缸8c推动中铆头9c运动的方向沿着模具E的径向方向，从而当中铆头9c抵压在叶轮P上的时候也是沿着叶轮P的径向施力，从而当叶轮P不转动的时候，中铆头9c抵压在叶轮P上的时候，对中铆头9c的反作用力是沿着第四气缸8c的轴向，从而保护了第四气缸8c的活塞杆免于受到的此时的弯曲应力影响；并且在中铆头9c的轮面中部设置有凹陷槽91c，当铆压的时候，可以使得加强隔离该的边缘陷于凹陷槽91c中，单单靠中铆头9c的轮面抵靠在处于加强隔离盖4p上下两侧的叶片1p处，使得叶片1p的受力更集中，更加方便叶片1p的变形铆合。

当滚铆时，由电机9d带动模具E和叶轮P一起转动，上铆机构、中铆机构和下铆机构将同时对叶轮P作用，使得达到同时铆接的效果，从而这种双层结构的叶轮P能够与单层结构的叶轮P，单单在滚铆阶段达到同时同效率的效果，也即，在不影响滚铆效率的情况下完成了对加强隔离盖4p的铆合，提高了工作效率，减少了人工。

接着对于实施例中的转片部B3进行说明：

参见附图9,为本实施例中的推料机构B，主要包括了料盒B1，用于将待插片的叶片1p层叠的放置；转片部B3用于将从料盒B1底部的叶片1p一片一片的转出来，然后被推料部B2一片一片的送到下个插片工位中，具体的料盒B1和推料部B2由于没有做出改动，与对比文件中提到的方式一致，固不在此赘述。

转片部B3参见附图10和附图11，其主要包括设置在料盒B1下方的接料轴2b，接料轴2b被固定在机架A上的转轴21b穿设而过固定，在转轴21b的其中一端固定有连接件3b，连接件3b的另一端受固定在机架A上的第六气缸1b驱动做摇摆运动，具体参见附图10和附图11，为连接件3b在摇摆动作时的两个状态图；为了更好的驱动连接件3b做摇摆运动，在第六气缸1b的活塞杆和连接件3b之间还设置了稳定杆4b，稳定杆4b的一端与活塞杆通过浮动接头连接，另一端穿过第一稳固块5b之后连接于连接件3b的滑槽31b中，且为了减少与滑槽31b之间的磨损，在稳定杆4b的端部还加装了带有滚轮端头61b的拉头6b，该拉头6b的一端与稳定杆4b固定连接，另一端的滚轮端头61b嵌入连接件3b的滑槽31b内；并且为了再次增加连接件3b摇摆时的稳定性，还设置了缓冲器7b，其中的缓冲杆端部也连接于拉头6b上，且缓冲杆穿设于固定在机架A的第二稳固块8b内，在缓冲杆的运动过程中将非常稳定，以减少拉头6b带来的震颤，变相的可以加快第六气缸1b的运行速度，进而再次增加转片效率。

最后对实施例中的定位机构D进行说明：

参见附图12和14，定位部主要包括套设于模具E上的支撑环1d，该支撑环1d上固定有定位部和可驱动该支撑环1d上下运动且固定在基板1a上的驱动部，在本实施例中将定位部和驱动部均对称的设置两组。

参见附图12，此时为支撑环1d在驱动部的带动下的上升图，也即，可以将下压盖2p定位放置在支撑环1d上时的状态图，从而在放置下压盖2p的时候由于不需要套入模具E之后再定位放置，而是采用驱动部将支撑环1d顶起之后，直接在定位部上放置，从而提高了放置下压盖2p的效率。

其中的驱动部参见附图13，包括了固定在基板1a下方的第二固定板5d，在第二固定板5d上竖直固定有第八气缸6d，其中的第八气缸6d的活塞杆设置方向朝下，并且通过连接板8d将设置于支撑环1d竖直方向上的推杆7d连接固定；其中将第八气缸6d选择为双杆气缸，并且在每一连接板8d上均设置两根推杆7d，从而使得推力较大的双杆气缸的利用率得到合理平衡；推杆7d穿过支撑环1d，且通过设置在支撑环1d壁面的侧壁螺孔，利用螺栓锁紧推杆7d与支撑环1d实现固定。

其中的定位部参见附图14，包括了固定在支撑环1d下部的第一固定板2d，于第一固定板2d上竖直固定有第七气缸3d，第七气缸3d的活塞杆通过浮动接头连接有拉杆，在拉杆的另一端固定有第二缓冲器7b，第二缓冲器7b滑移连接于竖直固定在第一固定板2d的限位块中，且在第二缓冲器7b的缓冲杆上固定有定位柱4d；通过浮动接头能够消除第七气缸3d与拉杆之间带来的卡死问题；通过将定位柱4d连接于缓冲杆上的方式，在放置下压盖2p的时候将能够更加人性化，将刚性摆放，改变为柔性摆放；并且通过这种定位部的设置，当需要进行插片作业的时候，需要使得下压盖2p与定位部脱离定位，此时第七气缸3d可以直接带动定位柱4d竖直向下运动，使得定位柱4d从下压盖2p的定位孔中脱离，进而模具E将能够带动下压盖2p的转动插片作业，采用这种脱离卡接定位的方式，不会使得定位柱4d和定位孔之间产生磨损，增加了定位机构D的使用寿命和后续插片作业的稳定进行。

大致叶轮P装配过程如下：

首先预先在料盒B1中装入一定量的叶片1p，然后启动机器，第八气缸6d将推动支撑环1d上升，然后摆放下压盖2p，将下压盖2p的定位孔对准定位部上的定位柱4d放置，接着定位机构D中的驱动部第八气缸6d带动支撑环1d下降使得下压盖2p处于模具E的底部。

接着第一气缸4a将带动滑移板3a下移，使得抵压筒7c、上铆头2c和护轮4c均处于模具E的上方，接着推料机构B进行运转，料盒B1的叶片1p落入到由磁性圆柱体组成的接料轴2b中时，然后第六气缸1b的活塞杆往回缩，同时带动稳定杆4b和缓冲杆也一并回缩，在拉头6b被拉回的过程中，设置在拉头6b上的滚轮端头61b将带动连接件3b的一端向靠近第六气缸1b的一端摆动，且由于滚轮端头61b与转轴21b的轴心之间的距离改变，滚轮端头61b将同时在滑槽31b内一边滚动一边拉动连接件3b做摆动，与连接件3b固定的转轴21b将发生带着接料轴2b的转动，完成接料轴2b将叶片1p从料盒B1中转出的动作，等待下一次被推料部B2将叶片1p送出的动作，然后推料部B2将从推料口将叶片1p吸取然后插入模具E的插片槽中，接着由设置在滑移板3a上的压料结构将叶片1p竖直下压到设置在模具E下部的下压盖2p处；接着定位机构D中的定位部接着动作，定位部的第七气缸3d动作，其活塞杆回缩，将带动拉杆向下运动，且带动第二缓冲器7b在限位块的限位作用下向下运动，与此同时定位柱4d将与下压盖2p的定位孔脱离卡接。

然后电机9d带动模具E和下压盖2p、叶片1p转一定的角度等待下次的插片，具体的插片过程和推料过程再次不做赘述，与对比文件中一致；接着第六气缸1b的活塞杆将再次伸出，带动稳定杆4b和缓冲器7b的缓冲杆一起伸出，设置在拉头6b上的滚轮端头61b将推着连接件3b一边回复摆动，一边在滑槽31b内滑动，而连接件3b的回复摆动过程中也将使得转轴21b带动接料轴2b复位转动，等待下次料盒B1中的叶片1p落入到接料轴2b上，依次往复动作，直到将模具E中的插槽插满。

然后进行滚铆步奏，第二气缸1c推动上铆头2c抵压上压盖3p上且是由插片形成的圆周上，第五气缸3c推动护轮4c抵压在上压盖3p上且其让位槽刚好使得插片陷入其中，并且第三气缸6c推动抵压筒7c穿过上压盖3p抵压在加强隔离盖4p上，使得加强隔离盖4p在模具E和抵压筒7c的作用下限位但是不压紧，与此同时第四气缸8c推着中铆头9c向叶轮P的中部抵靠，使得加强隔离盖4p的边缘陷于凹陷槽91c中，单单靠中铆头9c的轮面抵靠在处于加强隔离盖4p上下两侧的叶片1p处；接着设置在模具E底部连接在基板1a下方的电机9d带动模具E和叶轮P一起滚动，在滚动过程中，护轮4c将沿着上压盖3p的周缘滚动，而滚轮形式的上铆头2c将与叶片1p伸出上压盖3p的插片形成挤压，使得插片弯折铆合在上压盖3p上，与此同时中铆头9c也将对叶轮P的中部叶片1p挤压使得其变形之后与加强隔离盖4p固定铆合，如此整个叶轮P完成铆合装配。

最后定位机构D的驱动部中的第八气缸6d将推着支撑环1d上升，参见附图15，在支撑环1d上升的同时也将插在模具E的插槽中的叶轮P整个顶起，完成脱模过程，由操作人员取下叶轮P，机器复位之后再次进行下次的叶轮P装配。

Claims (10)

1.一种叶轮装配机，包括机座、设于机座上用于插叶轮(P)的叶片(1p)的模具(E)、设于机座上用于将叶片(1p)推送至所述模具(E)上的推料机构(B)、用于铆合叶轮(P)的滚铆机构(C)，其特征在于，所述模具(E)的高度小于叶片(1p)的长度，所述滚铆机构(C)包括用于将叶轮(P)的上压盖(3p)与叶片(1p)的插片折弯固定的上铆机构和可将叶轮(P)的叶片(1p)与设置在叶轮(P)上的加强隔离板铆合的中铆机构，所述机座上设有导向定位柱(4d)，于导向定位住上滑移连接有受第一气缸(4a)驱动上下滑移的滑移板(3a)，

所述上铆机构包括设于滑移板(3a)上的第二气缸(1c)，该第二气缸(1c)固定于设置在滑移板(3a)上且可沿模具(E)的径向调节的调节基座上，所述调节基座相对第二气缸(1c)的另一端设置有用于将叶片(1p)穿出上压盖(3p)的插片压弯之后固定在上压盖(3p)的上铆头(2c)；

所述中铆机构包括设于滑移板(3a)上的第三气缸(6c)、受该第三气缸(6c)驱动可沿竖直方向运动用于抵压在叶轮(P)的加强隔离盖(4p)上的抵压筒(7c)，所述抵压筒(7c)的轴心与模具(E)的轴心同轴且抵压筒(7c)的外径小于叶轮(P)的上压盖(3p)的内径，于所述机架(A)上设置有第四气缸(8c)、受该其四气缸驱动用于铆接叶片(1p)与加强隔离盖(4p)的中铆头(9c)，该中铆头(9c)受第四气缸(8c)驱动可抵靠于叶轮(P)侧面的叶片(1p)和加强隔离盖(4p)的边缘处。

2.根据权利要求1所述的一种叶轮装配机，其特征在于，所述调节基座包括开设有腰型槽(511c)且与滑移板(3a)固定的安装片(51c)，该安装片(51c)在滑移板(3a)上的安装方向以腰型槽(511c)沿模具(E)的径向方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种叶轮装配机，其特征在于，所述上铆机构还包括设于滑移板(3a)上的第五气缸(3c)，该第五气缸(3c)固定于设置在滑移板(3a)上且可沿模具(E)的径向调节的所述调节基座上，该第五气缸(3c)驱动有可压在上压盖(3p)上的护轮(4c)。

4.根据权利要求1所述的一种叶轮装配机，其特征在于，所述第四气缸(8c)固定于机架(A)的基板(1a)上的支座(81c)上，第四气缸(8c)在支座(81c)上的安装方向以中铆头(9c)的运动方向沿着模具(E)的径向方向设置。

5.根据权利要求4所述的一种叶轮装配机，其特征在于，所述中铆头(9c)呈滚轮设置，所述中铆头(9c)的轮面中部设有凹陷槽(91c)，当该中铆头(9c)受第四气缸(8c)驱动之后可使得轮面抵靠在处于加强隔离盖(4p)上下两侧的叶片(1p)处且使得加强隔离该的边缘陷于凹陷槽(91c)中。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种叶轮装配机，其特征在于，所述推料机构(B)包括料盒(B1)、转片部(B3)和推料部(B2)，所述转片部(B3)用于将料盒(B1)中的叶片(1p)转动到推料部(B2)的推料口，该转片部(B3)包括用于承接叶片(1p)的接料轴(2b)，所述接料轴(2b)穿设有转轴(21b)，于所述转轴(21b)的任意一端配合连接有设置方向与该转轴(21b)垂直且不处于同一水平高度的第六气缸(1b)，所述第六气缸(1b)的活塞杆通过连接件(3b)与转轴(21b)实现联动，所述连接件(3b)相对转轴(21b)的一端与转轴(21b)固定相连，连接件(3b)的另一端受控于第六气缸(1b)且做以转轴(21b)的轴心为中心的来回摆动运动。

7.根据权利要求6所述的一种叶轮装配机，其特征在于，该连接件(3b)相对转轴(21b)的另一端设有滑槽(31b)，所述第六气缸(1b)的活塞杆与连接件(3b)之间还水平连接有稳定杆(4b)，所述稳定杆(4b)穿设于固定不动的第一稳固块(5b)中，该稳定杆(4b)相对连接件(3b)的一端嵌设于滑槽(31b)内，相对第六气缸(1b)的一端通过浮动接头与第六气缸(1b)的活塞杆相连。

8.根据权利要求7所述的一种叶轮装配机，其特征在于，还包括与第六气缸(1b)平行设置的缓冲器(7b)，所述缓冲器(7b)的缓冲杆与稳定杆(4b)连接且穿设于固定不动的第二稳固块(8b)中。

9.根据权利要求6所述的一种叶轮装配机，其特征在于，还包括用于定位叶轮(P)的下压盖(2p)的定位机构(D)，包括套设于所述模具(E)且与其同心的支撑环(1d)，沿所述支撑环(1d)周向的下方固定连接有用于定位下压盖(2p)的定位部和用于驱动该支撑环(1d)上下运动的驱动部，所述定位部包括竖直固定于支撑环(1d)下部的第一固定板(2d)，于所述第一固定板(2d)上竖直固定有第七气缸(3d)和用于与下压盖(2p)的定位孔配合的定位柱(4d)，所述第七气缸(3d)驱动所述定位柱(4d)于竖直方向上的运动。

10.根据权利要求9所述的一种叶轮装配机，其特征在于，所述驱动部包括固定于基板(1a)下方的第二固定板(5d)，所述第二固定板(5d)上竖直固定有第八气缸(6d)，所述支撑环(1d)于竖直方向连接有推杆(7d)，所述推杆(7d)受第八气缸(6d)驱动于竖直方向上运动。