CN109482416A - 一种羽毛球箍线自动上胶机 - Google Patents

Abstract

一种羽毛球箍线自动上胶机，包括机架及在机架上设置的转盘，转盘上呈圆形均布设置有四个夹球工位，在机架上对应每个夹球工位分别依此设有放球架、压线架、上胶架及出球臂，所述的转盘连接驱动机构，进行间歇转动，所述的上胶架包括架体、吸胶棉轮及两个的挤胶器，所述的吸胶棉轮由转动组件驱动转动，挤胶器的出胶口对准吸胶棉轮的侧边。本发明的连续工作的转盘结构，并配备自动放球、压线、上胶、出球四个工位，羽毛球在转盘的转动下，逐步经过各个工位的加工，完成对羽毛球进行自动化的上胶加工工序，可显著提高生产效率，并提高羽毛球的规格一致性的优点。

Description

一种羽毛球箍线自动上胶机

技术领域：

本发明属于羽毛球制作机械领域中的自动加工设备，具体涉及的是一种羽毛球箍线自动上胶机。

背景技术：

现有的羽毛球制作过程随着自动化程度的不断发展，越来越多的使用自动化制造设备，羽毛球的箍线一直是羽毛球制作过程中的难点，随着社会上一些自动钩线机的出现，实现连续自动化生产的成为可能，配套的上胶设备，特别是对于目前市场上的羽毛球都是采用手工上胶，同时在上胶的过程中还需要对箍线位置进行定位压紧，缺少的自动上胶机器，本发明提出一种羽毛球箍线自动上胶机。

发明内容：

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种可以克服上述缺陷的羽毛球箍线自动上胶机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种羽毛球箍线自动上胶机，关键在于所述羽毛球箍线自动上胶机包括机架及在机架上设置的转盘，转盘上呈圆形均布设置有四个夹球工位，在机架上对应每个夹球工位分别依次设有放球架组件、压线架组件、上胶架组件及出球臂组件，所述的转盘连接驱动机构，进行间歇转动，所述的上胶架组件包括架体、吸胶棉轮及两个的挤胶器，所述的吸胶棉轮由转动组件驱动转动，挤胶器的出胶口对准吸胶棉轮的侧边。所述的放球架组件包括球架及放球口，所述的放球口设有启闭机构，所述的压线架组件包括压线架体及压线头，所述的压线头通过一气缸连接在下压架体上，所述的压线头为圆筒状，压线头的头部设有多个由在圆筒头部切缝制出的压线脚，压线脚的数目与羽毛球的毛片数量一致。

所述的出球臂包括一夹臂及驱动夹臂摆动的摆臂驱动机构，所述的夹臂连接夹臂驱动气缸。

所述的挤胶器为两个以上，两个以上的挤胶器在吸胶棉轮的侧边轴线上按上下方向直线位置排列设置。

所述的放球架还包括四根成圆形分布的导向柱，及导向柱上端设置的圆盘，所述导向柱的下端为放球口及其启闭机构。

所述启闭机构包括红外探测器、启闭气缸、卡位片及计数器，所述的卡位片可活动的连接在机架上，并由启闭气缸的驱动，以控制羽毛球逐个落下。

本发明的连续工作的转盘结构，并配备自动放球、压线、上胶、出球四个工位，羽毛球在转盘的转动下，逐步经过各个工位的加工，完成对羽毛球进行自动化的理线及上胶加工工序，可显著提高生产效率，并提高羽毛球的规格一致性的优点。

附图说明：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明放球架、压线架结构示意图。

图3为本发明另一角度结构示意图。

具体实施方式：

如图1至图3所示，一种羽毛球箍线自动上胶机，所述羽毛球箍线自动上胶机包括机架1及在机架上设置的转盘11，转盘上呈圆形均布设置有四个夹球工位，在机架上对应每个夹球工位分别依次设有放球架组件21、压线架组件22、上胶架组件23及出球臂组件24，所述的转盘连接驱动机构，进行间歇转动，所述转盘连接驱动机构为现有技术中的电机的间歇驱动机构或者是气动驱动机构，本处不再详述，图中未示出，所述的上胶架组件23包括架体、吸胶棉轮231及两个的挤胶器232，所述的吸胶棉轮由转动组件驱动转动，挤胶器的出胶口对准吸胶棉轮的侧边。所述的羽毛球箍线自动上胶机还包括PLC可编程控制组件3。PLC可编程控制组件3电连接各驱动结构，以协调控制各组件的运行。所述的放球架组件21用于放置多个未上胶水的半成品羽毛球，并由放球架上的输出机构逐个放出到转盘的对应夹球工位上，转盘11连接驱动机构逐位转动，将羽毛球送到预定位置，当羽毛球转动到压线架的时候，转盘停止，压线架上的压线头下移，将箍线压低，箍线扩张而将多个羽毛夹紧，压线头下压带预设位置之后停止，再上退回原始位置，转盘继续转动，工位转动到上胶架对应的位置，羽毛球在夹球工位上由转动机构驱动下转动，吸胶棉轮也进行转动，吸胶棉轮的侧边与箍线接触，将胶水导到箍线上，之后转盘继续转动，到达出球臂说对应位置，出球臂上的夹臂闭合夹紧，将羽毛球夹住，出球臂的摆臂驱动机构驱动，带动羽毛球，将羽毛球拔出夹球工位，并呈圆弧形路径移动到机器外部进行收集。

所述的放球架组件21包括球架210及放球口211，所述的放球口设有启闭机构212；所述的压线架组件22包括压线架体220及压线头221，所述的压线头221通过下压气缸222连接在压线架体220上，所述的压线头为圆筒状，压线头221的头部设有多个由在圆筒头部切缝制出的压线脚，压线脚的数目与羽毛球的毛片数量一致。压线脚用于将箍线下推扩大以实现紧绷锁紧羽毛位置。压线头221由下压气缸222驱动，完成上下活动动作。

所述的出球臂组件24包括一夹臂241及驱动夹臂摆动的摆臂驱动机构242，所述的夹臂连接夹臂驱动气缸，夹臂驱动气缸有现有技术中的驱动气缸，夹臂驱动气缸可实现半圆形的转动角度，把羽毛球从机器内夹紧，经过半圆形移动，到机器外，松开夹臂，而将羽毛球送出到机器外部进行收集。

所述的挤胶器为两个以上，两个以上的挤胶器在吸胶棉轮的侧边轴线上按上下方向直线位置排列设置。所述的连接外部胶水源，进行输液供液。挤胶器采用圆管输出头，上下分布的结构可使滚轮的侧边饱含胶水，提高涂抹能力，提高产品质量。

所述的放球架组件21还包括四根成圆形分布的导向柱214，及导向柱上端设置的圆盘，所述导向柱的下端为放球口及其启闭机构。导向柱用于约束羽毛球，形成导轨。圆盘用于在末端实现四根导向柱214的位置固定。

所述启闭机构包括红外探测器、启闭气缸、卡位片及计数器，所述的卡位片可活动的连接在机架上，并由启闭气缸的驱动，以控制羽毛球逐个落下。计数器用于计算下落的羽毛球的数量，以计算加工量，卡位片及计数器在图中未出。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种羽毛球箍线自动上胶机，其特征在于所述羽毛球箍线自动上胶机包括机架及在机架上设置的转盘，转盘上呈圆形均布设置有四个夹球工位，在机架上对应每个夹球工位分别依次设有放球架组件、压线架组件、上胶架组件及出球臂组件，所述的转盘连接驱动机构，进行间歇转动，所述的上胶架组件包括架体、吸胶棉轮及两个挤胶器，所述的吸胶棉轮由转动组件驱动转动，挤胶器的出胶口对准吸胶棉轮的侧边,所述的放球架组件包括球架及放球口，所述的放球口设有启闭机构，所述的压线架组件包括压线架体及压线头，所述的压线头通过下压气缸连接在下压架体上，所述的压线头为圆筒状，压线头的头部设有多个由在圆筒头部切缝制出的压线脚，压线脚的数目与羽毛球的毛片数量一致。

2.根据权利要求1所述的羽毛球箍线自动上胶机，其特征在于所述的出球臂组件包括一夹臂及驱动夹臂摆动的摆臂驱动机构，所述的夹臂连接夹臂驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的羽毛球箍线自动上胶机，其特征在于所述的挤胶器为两个以上，两个以上的挤胶器在吸胶棉轮的侧边轴线上按上下方向直线位置排列设置。

4.根据权利要求4所述的羽毛球箍线自动上胶机，其特征在于所述的放球架组件还包括四根成圆形分布的导向柱，及导向柱上端设置的圆盘，所述导向柱的下端为放球口及其启闭机构。

5.根据权利要求5所述的羽毛球箍线自动上胶机，其特征在于所述启闭机构包括红外探测器、启闭气缸、卡位片及计数器，所述的卡位片可活动的连接在机架上，并由启闭气缸的驱动，以控制羽毛球逐个落下。