CN111318425A - 羽毛球全自动上胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羽毛球全自动上胶机，包括架体、球套、控制器、上球机构、推线机构、第一工位盘、注胶机构、第一滚胶机构、第一烘干机构和送出机构。第一工位盘上设有呈圆环状均匀排列的通孔，待加工羽毛球卡持在球套中并通过通孔进行传送，注胶机构完成待加工羽毛球毛杆根部的上胶，第一滚胶机构完成待加工羽毛球毛杆及两条环绕线圈的滚胶，第一烘干机构对滚胶完成的待加工羽毛球进行叠加烘干后通过送出机构自动送出。其结构实现了自动上球、自动推线、自动注胶、自动滚胶、自动烘干全过程，占地面积小，生产效率高，羽毛球上胶质量稳定、可靠，成品质量和合格率明显提高。

Description

羽毛球全自动上胶机

技术领域

本发明涉及一种羽毛球制作过程中使用的全自动上胶机，属于羽毛球加工设备领域。

背景技术

专业的羽毛球由球头和插接在球头上的16根天然羽毛组成，由于羽毛取自禽类，每根羽毛的形状、颜色和重量各不相同，所以一直以来羽毛球的加工、生产、检验都以手工操作为主。

传统羽毛球制作中需要对毛杆之间的缝隙以及位于毛杆上的两条网线进行上胶处理，以使毛杆部位结构稳固，整个羽毛球更具强度和弹性。在具体上胶操作时，需要人工反复上、下滚胶，动作繁琐，同时，在推线位、注底胶、滚胶、胶水保养等一系列工序中还需要人工配合操作，使得工作强度大、效率低、质量不稳定，特别是胶水保养过程中，受半成品羽毛球表面滚胶胶面的影响，无法叠加摆放，造成占地面积大，空间损耗高，成本严重增加。

为解决上述羽毛球生产企业遇到的问题，提高羽毛球上胶过程的自动化水平，设计一种全自动羽毛球上胶机就成为本发明想要解决的问题。

发明内容

鉴于上述情况，本发明旨在提供一种羽毛球全自动上胶机，以实现上球、注胶、滚胶、烘干等过程的自动进行，以提高生产效率，保证加工质量，降低生产成本，避免人为因素对羽毛球上胶环节的影响。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

羽毛球全自动上胶机，包括架体以及控制器控制下的上球机构、推线机构和水平旋转的第一工位盘，第一工位盘上设有呈圆环状均匀排列的、作为加工工位的通孔，还包括控制器控制下的注胶机构、第一滚胶机构、第一烘干机构和送出机构，以及分别放置在第一工位盘通孔中的用于托载并卡持待加工羽毛球的球套。球套为漏斗形，漏斗形球套顶部端口的外沿表面设有环形的凸棱，凸棱的下方设有环形的支撑棱，球套内壁上设有环形的卡棱。上球机构、推线机构、注胶机构、第一滚胶机构、第一烘干机构和送出机构分别与第一工位盘上的通孔顺序对应。上球机构将待加工羽毛球自动送入并嵌套在起始位通孔中球套内壁的卡棱下方，待加工羽毛球的球头及毛杆上的两条环绕线圈裸露在球套下端出口的外侧。推线机构负责将球套中待加工羽毛球的两条环绕线圈推至指定位置上。注胶机构完成球套中待加工羽毛球球头处毛杆根部的上胶。第一滚胶机构完成待加工羽毛球毛杆及两条环绕线圈的滚胶。第一烘干机构将带有球套的待加工羽毛球顶出后进行叠加烘干，并将烘干后带有球套的待加工羽毛球送回到第一工位盘的通孔中。送出机构包括位于第一工位盘终止位通孔上方的压杆和密闭连接在该通孔下方的真空吸管。压杆将待加工羽毛球从球套中压出，述真空吸管将压出的待加工羽毛球吸出第一工位盘。

所述注胶机构包括注胶上球气缸、相互连接的内胶枪和内胶枪气缸、相互连接的外胶枪和外胶枪气缸、注胶电机驱动下保持水平的注胶同步轮以及连接在注胶同步轮下端面上的注胶锥形卡轮。注胶上球气缸位于第一工位盘的通孔下方，注胶上球气缸的缸杆端部为与待加工羽毛球球头表面相配合的凹坑形。内胶枪、外胶枪和注胶锥形卡轮分别位于第一工位盘的通孔上方，注胶锥形卡轮位于通孔中待加工羽毛球球套顶部端口的上方。内胶枪穿过注胶同步轮和注胶锥形卡轮与球套内待加工羽毛球的毛杆根部内侧相对应。外胶枪与球套内待加工羽毛球的毛杆根部外侧相对应。

所述第一滚胶机构包括位于第一工位盘下方的滚胶上球气缸，以及位于第一工位盘上方的滚胶电机、滚胶同步轮、滚胶锥形卡轮、上胶枪、下胶枪、内胶轮、内胶轮气缸、外胶轮和外胶轮驱动电机。滚胶上球气缸位于第一工位盘通孔中待加工羽毛球的球头下方，滚胶上球气缸的缸杆端部为与球头表面相配合的凹坑形。滚胶同步轮保持水平并与滚胶电机相连接。滚胶锥形卡轮连接在滚胶同步轮的下端面上，滚胶锥形卡轮位于第一工位盘通孔中待加工羽毛球球套顶部端口的上方。内胶轮与内胶轮气缸相连接，内胶轮穿过滚胶同步轮和滚胶锥形卡轮位于球套内待加工羽毛球的毛杆内侧。上、下胶枪和外胶轮分别与外胶轮驱动电机相连接，外胶轮驱动电机驱动上、下胶枪和外胶轮沿水平方向移动，上、下胶枪和外胶轮分别与球套内待加工羽毛球的毛杆外侧相对应。

所述第一烘干机构包括烘干上球气缸、烘干下球气缸、环形排列的一体式烘干筒组以及驱动烘干筒组水平旋转的烘干筒组驱动电机。烘干筒组中每个烘干筒的顶部端口设有风扇，烘干筒的底部端口为出入口，出入口内壁上设有用于支撑球套中待加工羽毛球的支撑机构。烘干上球气缸和烘干下球气缸分别与第一工位盘上的通孔相对应并位于该通孔的下方，烘干筒组位于该通孔上方，烘干筒组中上球位烘干筒的出入口与烘干上球气缸相对应，烘干筒组中下球位烘干筒的出入口与烘干下球气缸相对应。

所述支撑机构为出入口内壁上均匀分布的三个向上的弹性卡片。第一工位盘通孔的内壁上设有与三个弹性卡片空间位置对应的六个通槽。烘干上球气缸和烘干下球气缸的缸杆端部分别设有与球套相配合的球杯。烘干下球气缸的球杯外沿设有向上突出的与弹性卡片位置对应的三个顶爪。

所述烘干上球气缸的缸杆上还设有用于探测待加工羽毛球的传感器，传感器与控制器信号连通。

所述的羽毛球全自动上胶机还包括控制器控制下的第二工位盘、第二滚胶机构和第二烘干机构。第二工位盘与第一工位盘保持水平。第一烘干机构中烘干下球气缸位于第二工位盘上起始位通孔的下方，第一烘干机构中下球位烘干筒的出入口与第一烘干机构中烘干下球气缸相对应。第二滚胶机构和第二烘干机构分别与第二工位盘上的通孔顺序对应。第二烘干机构中烘干上球气缸位于第二工位盘上通孔的下方，第二烘干机构中烘干下球气缸位于第一工位盘上通孔的下方。

本发明所述羽毛球全自动上胶机的有益效果包括：

1、利用工位盘与滚胶机构、烘干机构的相互配合，在上球机构和推线机构的辅助下，完成了羽毛球加工过程的自动上胶、自动烘干，提高了生产效率，确保了加工质量；

2、利用球套对待加工羽毛球进行卡持和支撑，方便了加工过程，实现了烘干过程中羽毛球的相互叠加，减少了占地面积，提高了烘干质量和烘干效率，避免了以往流胶、粘胶等情况的发生；

3、通过注胶锥形卡轮和滚胶锥形卡轮上锥形面对球套端口的卡持，实现了传送过程中待加工羽毛球的旋转控制，方便了注胶和滚胶过程，结构简单、使用方便；

4、二次滚胶控制，简化了滚胶过程，提高了滚胶和烘干质量，成品质量和合格率明显提高；

5、整个羽毛球全自动上胶机体积小、结构简单、维护方便，真正实现了自动上球、自动注胶、自动滚胶以及自动烘干全过程。

附图说明

图1为本发明所述羽毛球全自动上胶机的正向结构示意图；

图2为图1的局部放大示意图；

图3为本发明所述羽毛球全自动上胶机的反向结构示意图；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为本发明中工位盘和烘干机构的空间结构分布示意图；

图6为本发明中球套和待加工羽毛球的组合结构示意图；

图7为本发明中注胶机构的结构示意图；

图8为本发明中注胶机构工作状态的结构示意图；

图9为本发明中第一滚胶机构的结构示意图；

图10为本发明中第一滚胶机构工作状态的结构示意图；

图11为本发明中第一烘干机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-图11对本发明所述的羽毛球全自动上胶机作进一步的详细描述：

本发明所述的羽毛球全自动上胶机，包括架体1、球套11、控制器以及连接在架体1上的、由控制器协调控制的上球机构2、推线机构3、注胶机构4、第一工位盘12、第二工位盘13、第一滚胶机构5、第二滚胶机构7、第一烘干机构6、第二烘干机构8和送出机构9。其中，待加工羽毛球19在传送加工过程中始终位于球套11中。第一工位盘12和第二工位盘13、第一滚胶机构5和第二滚胶机构7、第一烘干机构6和第二烘干机构8分别为结构相同的构件。上球机构2、推线机构3、注胶机构4、第一滚胶机构5和第一烘干机构6分别与第一工位盘12上的通孔14顺序对应，第一烘干机构6为第一滚胶机构5的后续工序，第一烘干机构6负责将第一次烘干后的待加工羽毛球19转送到第二工位盘13的通孔中。第二滚胶机构7和第二烘干机构8分别与第二工位盘13上的通孔顺序对应，第二工位盘13、第二滚胶机构7和第二烘干机构8用于对待加工羽毛球19进行传送过程中的二次滚胶和烘干，以方便滚胶过程，保证羽毛球滚胶质量。其中，第二烘干机构8负责将第二次滚胶烘干后的、加工完成的羽毛球再次传送回第一工位盘12的通孔14中，通过送出机构9将加工完成的羽毛球送出后，球套11则继续保留在第一工位盘12的通孔14中待用。

本例中，第一工位盘12与第二工位盘13保持水平，第一工位盘12和第二工位盘13上分别设有十二个呈圆环状均匀排列的、作为加工工位的通孔14，通孔14的内壁上分别设有六个均匀分布的通槽15。通孔14中用于放置球套11。为方便加工和使用过程，球套11为漏斗形，漏斗形球套顶部端口的外沿表面设有环形的凸棱16，凸棱16的下方设有环形的支撑棱17。当球套11相互叠加时，位于上端球套的支撑棱可以支撑在位于下端球套的凸棱上，从而抬高了上、下球套间的距离，避免了相互间待加工羽毛球19的相互接触。为实现待加工羽毛球19在球套11内的卡持，在球套11内壁上设有环形的卡棱18，上球机构2负责将待加工羽毛球19自动送入并嵌套在第一工位盘12的起始位通孔中球套内壁的卡棱18下方，待加工羽毛球19的球头及毛杆上的两条环绕线圈裸露在球套11下端出口的外侧。推线机构3负责将球套11中待加工羽毛球19的两条环绕线圈推至指定位置上，以方便后续注胶和滚胶加工。

由于上球机构2和推线机构3已在其它专利申请中描述，其具体结构在此不再详细说明。

注胶机构4作为推线机构3的后续工序，其负责对第一工位盘12中球套11内待加工羽毛球球头处毛杆根部进行上胶处理。本例中，注胶机构4包括注胶上球气缸20、内胶枪22、内胶枪气缸21、外胶枪27、外胶枪气缸26、注胶电机23、注胶同步轮24和注胶锥形卡轮25。其中，内胶枪22与内胶枪气缸21的缸杆相连接。外胶枪27与外胶枪气缸26的缸杆相连接。注胶同步轮24与注胶电机23相连接，注胶同步轮24保持水平，注胶锥形卡轮25连接在注胶同步轮24的下端面上。注胶上球气缸20位于第一工位盘12的通孔14下方，为方便注胶上球气缸20对球套11及球套11内待加工羽毛球19的上顶过程，注胶上球气缸20的缸杆端部为与待加工羽毛球球头表面相配合的凹坑形。内胶枪22、外胶枪27和注胶锥形卡轮25分别位于该通孔的上方，注胶锥形卡轮25正对于该通孔中待加工羽毛球球套顶部端口的上方，注胶锥形卡轮25的锥形面可与球套顶部端口的内壁形成摩擦卡持，从而带动球套11旋转。内胶枪22穿过注胶同步轮24和注胶锥形卡轮25与球套11内待加工羽毛球19的毛杆根部内侧相对应，外胶枪27与球套11内待加工羽毛球19的毛杆根部外侧相对应。

第一滚胶机构5作为注胶机构4的后续工序，第一滚胶机构5负责对裸露在球套11外侧待加工羽毛球19的毛杆及两条环绕线圈进行滚胶处理。本例中，第一滚胶机构5包括位于第一工位盘12下方的滚胶上球气缸30以及位于第一工位盘12上方的滚胶电机31、滚胶同步轮32、滚胶锥形卡轮33、上胶枪37、下胶枪38、内胶轮34、内胶轮气缸38、外胶轮36和外胶轮驱动电机35。滚胶上球气缸30位于第一工位盘通孔14中待加工羽毛球球头下方，滚胶上球气缸30的缸杆端部为与球头表面相配合的凹坑形，滚胶上球气缸30负责将球套11及球套11内待加工羽毛球19一起顶出通孔14。滚胶同步轮32保持水平并与滚胶电机31相连接，滚胶锥形卡轮33连接在滚胶同步轮32的下端面上，滚胶锥形卡轮33位于第一工位盘通孔14中待加工羽毛球球套顶部端口的上方，滚胶锥形卡轮33的锥形面可与球套顶部端口的内壁形成摩擦卡持，从而带动球套11旋转。内胶轮34与内胶轮气缸38相连接，内胶轮34穿过滚胶同步轮32和滚胶锥形卡轮33位于球套11内待加工羽毛球19的毛杆内侧，内胶轮34可通过内胶轮气缸38的带动进行上、下位置的调整。上、下胶枪37,38和外胶轮36分别与外胶轮驱动电机35相连接，外胶轮驱动电机35驱动上、下胶枪37,38和外胶轮36沿水平方向移动，从而将上、下胶枪37,38和外胶轮36分别向球套11内待加工羽毛球19的毛杆外侧靠近，并最终通过外胶轮36和内胶轮34的相互配合将裸露的待加工羽毛球19的毛杆及环绕线圈部分夹持。

第一烘干机构6作为第一滚胶机构5的后续工序，其负责将滚胶后带有球套11的待加工羽毛球19进行顶出并叠加烘干，利用球套11的相互支撑完成集中烘干过程。本例中，第一烘干机构6包括烘干上球气缸43、烘干下球气缸45、环形排列的一体式烘干筒组41、烘干筒组驱动电机48和传感器44。烘干筒组41由十二根烘干筒组成，烘干筒组驱动电机48驱动一体式的烘干筒组41在水平方向转动。为实现在线烘干过程，在每个烘干筒的顶部端口设有风扇42，风扇42由上向下进行强制送风烘干。烘干筒的底部端口为出入口，带有球套11的待加工羽毛球19由此送入或送出烘干筒。为实现烘干筒内对球套11的支撑，在出入口内壁上设有用于支撑球套11的支撑机构。本例中，支撑机构为出入口内壁上均匀分布的三个向上的弹性卡片49，三个弹性卡片49与第一工位盘通孔内壁上的六个通槽15空间位置对应。为方便球套11及待加工羽毛球19向上顶出通孔14以及送入或取出烘干筒，在烘干上球气缸43和烘干下球气缸45的缸杆端部还分别设有与球套11相配合的球杯46，同时，在烘干下球气缸45的球杯外沿设有向上突出的与弹性卡片49位置对应的三个顶爪47，三个顶爪47穿过通槽15可随球杯46一起伸入到烘干筒中。为判断第一工位盘12相应通孔14中是否有需要顶起烘干的待加工羽毛球19及球套11，在烘干上球气缸43的缸杆上还设有用于探测待加工羽毛球19的传感器44，传感器44与控制器信号连通。当然，为实现第一次烘干后球套11及待加工羽毛球19从第一工位盘12向第二工位盘13的传送，上述第一烘干机构6中烘干筒组41应位于第一工位盘12和第二工位盘13的通孔上方，烘干上球气缸43与第一工位盘12上的通孔14相对应并位于该通孔14的下方，烘干下球气缸45应位于第二工位盘13上起始位通孔的下方并与该通孔相对应。烘干筒组41中用于开始上球的上球位烘干筒的出入口应与烘干上球气缸43相对应，烘干筒组41中用于下球的下球位烘干筒的出入口应与烘干下球气缸45相对应，从而在上、下球过程的配合下，通过第一烘干机构6中烘干筒组41的旋转，完成球套11及待加工羽毛球19由第一工位盘12向第二工位盘13的传送过程。

当然，由于第二滚胶机构7和第二烘干机构8分别与第一滚胶机构5和第一烘干机构6结构相同，其作用只是在第一次烘干后再进行二次滚胶和二次烘干，所以其结构和原理在此不再赘述。由于二次烘干后需再次将球套11及待加工羽毛球19传送回第一工位盘12中，所以第二烘干机构8中烘干筒组应位于传送中的第二工位盘13和第一工位盘12的通孔上方，相应地，第二烘干机构8中烘干上球气缸应与第二工位盘通孔相对应并位于该通孔下方，第二烘干机构8中烘干下球气缸应与第一工位盘通孔相对应并位于该通孔的下方。

送出机构9包括位于第一工位盘终止位通孔上方的压杆和密闭连接在该通孔下方的真空吸管。压杆可以将待加工羽毛球19从球套11中向下压出，真空吸管将压出的待加工羽毛球吸出第一工位盘12后，完成全部加工过程。

具体工作时，随着控制器的协调控制，待加工羽毛球19首先通过上球机构2被压入到第一工位盘12起始位通孔的球套11中，待加工羽毛球19的羽毛顶端卡在球套11内壁卡棱18的下方，待加工羽毛球球头、毛杆及毛杆上缠绕的两条环绕线圈裸露在球套11下端出口的外侧，待加工羽毛球19与球套11形成卡持状态。随着第一工位盘12的水平旋转，卡持了待加工羽毛球19的球套11运动到推线机构3上方，推线机构3将两条环绕线圈推至毛杆的指定位置后，第一工位盘12继续旋转，待加工羽毛球19及球套11运动到注胶机构4的工位上方，注胶上球气缸20向上顶起，球套顶部端口套在注胶锥形卡轮25的锥形轮面上，在注胶上球气缸20的支撑下，随着注胶同步轮24的水平旋转，锥形轮面带动球套11及待加工羽毛球19一起旋转，接着，内胶枪22在内胶枪气缸21的驱动下穿过注胶同步轮24和注胶锥形卡轮25，从内侧向球套11内待加工羽毛球19的毛杆根部进行注胶，同时，外胶枪27在外胶枪气缸26的驱动下从外侧向球套11内待加工羽毛球19的毛杆根部进行注胶，从而完成整个毛杆根部的自动注胶过程，然后注胶上球气缸20退回，球套11及卡持的待加工羽毛球19落回到第一工位盘通孔14中，第一工位盘12继续旋转并进入到第一滚胶机构5的加工工位中。滚胶上球气缸30向上顶起，卡持了待加工羽毛球19的球套顶部端口卡持在滚胶锥形卡轮33的锥形轮面上，在滚胶上球气缸30的支撑下，随着滚胶同步轮32的旋转，滚胶锥形卡轮33带动球套11及待加工羽毛球19一起旋转，内胶轮34在内胶轮气缸38的驱动下穿过滚胶同步轮32和滚胶锥形卡轮33与待加工羽毛球毛杆及两条环绕线圈的内侧相接触，外胶轮36在外胶轮驱动电机35的作用下与待加工羽毛球毛杆及两条环绕线圈的外侧相接触，内胶轮34和外胶轮36将待加工羽毛球毛杆及两条环绕线圈夹持并形成相互支撑，上、下胶枪37,38对支撑面进行喷胶，随着待加工羽毛球19的旋转带动内胶轮34和外胶轮36被动旋转，从而完成滚胶过程，然后滚胶上球气缸30退回，滚胶后的待加工羽毛球19及球套11退回到第一工位盘通孔14中，并随着继续旋转进入到第一烘干机构6中上球位烘干筒的下方，第一烘干机构6中烘干上球气缸43上的感应器44感受到有待加工羽毛球19进入时，烘干上球气缸43向上顶起，球杯46对待加工羽毛球19及球套11实现托举，随着球套11进入到上球位的烘干筒中，三个向上的弹性卡片49对球套11的支撑棱17形成支撑，如此不断进行，球套11及待加工羽毛球19不断被送入到同一个烘干筒中，上层球套的支撑棱始终支撑在下层球套的凸棱上，在球套11叠加过程中不会使相邻待烘干羽毛球之间产生接触和干扰，而风扇42可随时从上向下将气体排出进行烘干处理，提高了烘干效率，缩短了烘干时间。当此烘干筒装满后，烘干筒组驱动电机48驱动烘干筒组41旋转到下一填充工位，继续进行下一烘干筒内待烘干羽毛球的填入。当需要取出第一次烘干后待加工羽毛球19时，位于第二工位盘13起始位通孔下方的烘干下球气缸45向上顶起，三个顶爪47首先将烘干筒出入口的三个弹性卡片49压下，球杯46将烘干筒内的球套11及待加工羽毛球19托举，随着球杯46、球套11的退出过程，顶爪47对弹性卡片49持续下压，球套11及待加工羽毛球19被托举出烘干筒，弹性卡片49弹起，弹性卡片49对烘干筒内剩余球套继续保持支撑。取出的球套11及待加工羽毛球19落入到第二工位盘13的通孔中继续进行第二次滚胶以及第二次烘干。最后，由第二烘干机构8中烘干下球气缸将第二次烘干完成的球套11及待加工羽毛球19送入到第一工位盘通孔14中，经送出机构9中压杆的下压，加工完成的羽毛球被压出球套11，并经真空吸管吸出第一工位盘12，如此往复，羽毛球全自动上胶机完成了自动上球、自动推线、自动注胶、自动滚胶、自动烘干、自动送出的全部过程。

Claims (7)

1.羽毛球全自动上胶机，包括架体以及控制器控制下的上球机构、推线机构和水平旋转的第一工位盘；所述第一工位盘上设有呈圆环状均匀排列的、作为加工工位的通孔，其特征在于，还包括控制器控制下的注胶机构、第一滚胶机构、第一烘干机构和送出机构，以及分别放置在第一工位盘通孔中的用于托载并卡持待加工羽毛球的球套；所述球套为漏斗形，漏斗形球套顶部端口的外沿表面设有环形的凸棱，凸棱的下方设有环形的支撑棱，球套内壁上设有环形的卡棱；所述上球机构、推线机构、注胶机构、第一滚胶机构、第一烘干机构和送出机构分别与第一工位盘上的通孔顺序对应；所述上球机构将待加工羽毛球自动送入并嵌套在起始位通孔中球套内壁的卡棱下方，待加工羽毛球的球头及毛杆上的两条环绕线圈裸露在球套下端出口的外侧；所述推线机构负责将球套中待加工羽毛球的两条环绕线圈推至指定位置上；所述注胶机构完成球套中待加工羽毛球球头处毛杆根部的上胶；所述第一滚胶机构完成待加工羽毛球毛杆及两条环绕线圈的滚胶；所述第一烘干机构将带有球套的待加工羽毛球顶出后进行叠加烘干，并将烘干后带有球套的待加工羽毛球送回到第一工位盘的通孔中；所述送出机构包括位于第一工位盘终止位通孔上方的压杆和密闭连接在该通孔下方的真空吸管；所述压杆将待加工羽毛球从球套中压出；所述真空吸管将压出的待加工羽毛球吸出第一工位盘。

2.根据权利要求1所述的羽毛球全自动上胶机，其特征在于，所述注胶机构包括注胶上球气缸、相互连接的内胶枪和内胶枪气缸、相互连接的外胶枪和外胶枪气缸、注胶电机驱动下保持水平的注胶同步轮以及连接在注胶同步轮下端面上的注胶锥形卡轮；所述注胶上球气缸位于第一工位盘的通孔下方，注胶上球气缸的缸杆端部为与待加工羽毛球球头表面相配合的凹坑形；所述内胶枪、外胶枪和注胶锥形卡轮分别位于第一工位盘的通孔上方，注胶锥形卡轮位于通孔中待加工羽毛球球套顶部端口的上方；所述内胶枪穿过注胶同步轮和注胶锥形卡轮与球套内待加工羽毛球的毛杆根部内侧相对应；所述外胶枪与球套内待加工羽毛球的毛杆根部外侧相对应。

3.根据权利要求1所述的羽毛球全自动上胶机，其特征在于，所述第一滚胶机构包括位于第一工位盘下方的滚胶上球气缸，以及位于第一工位盘上方的滚胶电机、滚胶同步轮、滚胶锥形卡轮、上胶枪、下胶枪、内胶轮、内胶轮气缸、外胶轮和外胶轮驱动电机；所述滚胶上球气缸位于第一工位盘通孔中待加工羽毛球的球头下方，滚胶上球气缸的缸杆端部为与球头表面相配合的凹坑形；所述滚胶同步轮保持水平并与滚胶电机相连接；所述滚胶锥形卡轮连接在滚胶同步轮的下端面上，滚胶锥形卡轮位于第一工位盘通孔中待加工羽毛球球套顶部端口的上方；所述内胶轮与内胶轮气缸相连接，内胶轮穿过滚胶同步轮和滚胶锥形卡轮位于球套内待加工羽毛球的毛杆内侧；所述上、下胶枪和外胶轮分别与外胶轮驱动电机相连接，外胶轮驱动电机驱动上、下胶枪和外胶轮沿水平方向移动，上、下胶枪和外胶轮分别与球套内待加工羽毛球的毛杆外侧相对应。

4.根据权利要求1所述的羽毛球全自动上胶机，其特征在于，所述第一烘干机构包括烘干上球气缸、烘干下球气缸、环形排列的一体式烘干筒组以及驱动烘干筒组水平旋转的烘干筒组驱动电机；所述烘干筒组中每个烘干筒的顶部端口设有风扇，烘干筒的底部端口为出入口，出入口内壁上设有用于支撑球套中待加工羽毛球的支撑机构；所述烘干上球气缸和烘干下球气缸分别与第一工位盘上的通孔相对应并位于该通孔的下方，烘干筒组位于该通孔上方，烘干筒组中上球位烘干筒的出入口与烘干上球气缸相对应，烘干筒组中下球位烘干筒的出入口与烘干下球气缸相对应。

5.根据权利要求4所述的羽毛球全自动上胶机，其特征在于，所述支撑机构为出入口内壁上均匀分布的三个向上的弹性卡片；所述第一工位盘通孔的内壁上设有与三个弹性卡片空间位置对应的六个通槽；所述烘干上球气缸和烘干下球气缸的缸杆端部分别设有与球套相配合的球杯；所述烘干下球气缸的球杯外沿设有向上突出的与弹性卡片位置对应的三个顶爪。

6.根据权利要求4所述的羽毛球全自动上胶机，其特征在于，所述烘干上球气缸的缸杆上还设有用于探测待加工羽毛球的传感器，传感器与控制器信号连通。

7.根据权利要求1所述的羽毛球全自动上胶机，其特征在于，还包括控制器控制下的第二工位盘、第二滚胶机构和第二烘干机构；所述第二工位盘与第一工位盘保持水平；所述第一烘干机构中烘干下球气缸位于第二工位盘上起始位通孔的下方，第一烘干机构中下球位烘干筒的出入口与第一烘干机构中烘干下球气缸相对应；所述第二滚胶机构和第二烘干机构分别与第二工位盘上的通孔顺序对应；所述第二烘干机构中烘干上球气缸位于第二工位盘上通孔的下方，第二烘干机构中烘干下球气缸位于第一工位盘上通孔的下方。

Images