CN111791580B - 一种用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备，涉及上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备领域，包括控制装置、上料装置、移印装置、点胶装置、转盘装置、移位装置、烘干装置、下料装置；上料装置、移印装置、点胶装置、移位装置依次沿转盘装置的转动送料方向布置在转盘装置周边，烘干装置与移位装置衔接，下料装置位于烘干装置出口处。不需人工干预，完成产品的上下料、印刷、点胶、烘干全自动化处理，提高工作效率，节省生产成本；且该用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备各装置结构简单、适用对象范围广，便于广泛应用。

Description

一种用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备

技术领域

本发明属于印刷、点胶、烘干的全自动设备领域，特别涉及一种上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备。

背景技术

目前，在产品表面移印各种图案或文字、进行点胶操作、后续进行烘干处理都是利用人工周转分段完成。每做完一道工序，再将中间产品分开转移到不同的工序进行下一步操作。由于生产过程有人工干预，存在质量不稳定情况，品质和效率难以保证，大大增加生产成本和产品的成品难度；且总体工序繁琐，浪费时间，导致效率和产量较低，不利于产品批量快速处理。

现有技术公开了一种自动上料移印机，包括工作台，工作台上装设有带有载具的转盘装置、用于将待移印的工件夹取移送到载具上的XYZ轴机械手、用于对载具上的待移印的工件进行移印操作的移印装置、用于将移印后的工件从载具上夹取移送到输送带的横移下料机械手、用于将移印后的工件输送到烘干装置下方的输送带和用于对移印后的工件上的油墨进行烘干的烘干装置，XYZ轴机械手、移印装置和横移下料机械手依次沿转盘装置的转动送料方向布置在转盘装置的周边，烘干装置位于横移下料机械手的外侧，输送带位于烘干装置的下端。可实现自动上料、自动移印、自动下料和自动烘干等一系列全自动化作业，相比之前提高生产效率，节省人工成本。但此设备不能实现上下料、印刷、点胶、烘干一体化，且设备智能化程度不够高，适用范围较窄，完成工序所用时间依然较长，不能很好提高生产效率、节省成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备，自动化程度高、适用对象范围广，可实现上下料、印刷、点胶、烘干全自动化完成。

本发明的另一个目的在于提供一种结构简单、工作效率高、能快速批量生产产品的用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备，其特征在于：包括控制装置、上料装置、移印装置、点胶装置、转盘装置、移位装置、烘干装置、下料装置；

控制装置与上料装置、移印装置、点胶装置、转盘装置、移位装置、烘干装置、下料装置连接，通过输入指令控制该用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备运行；上料装置、移印装置、点胶装置、移位装置依次沿转盘装置的转动送料方向布置在转盘装置周边，烘干装置与移位装置衔接，下料装置位于烘干装置出口处；上料装置将待处理产品移送到转盘装置上；转盘装置通过旋转将待处理产品移送到下一个工位；移印装置对进入移印工位的待处理产品进行移印；点胶装置对进入点胶工位的待处理产品进行点胶；移位装置将转盘装置上的产品移送到烘干装置中；烘干装置对待处理的产品进行烘干；下料装置将待处理产品从烘干装置取出。

用户通过控制装置输入参数控制该用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备的运行模式。当该设备启动后，上料装置将待处理产品放入转盘装置，待处理产品进入处理流程，依次进行移印、点胶，点胶完成后移位装置将待处理产品移送到烘干装置进行烘干处理，下料装置将待处理产品从烘干装置取出，不需人工干预，完成产品的上下料、印刷、点胶、烘干全自动化处理，提高工作效率，节省生产成本。

进一步地，该用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备还包括旋转机械手结构；旋转机械手结构包括有中间固定柱、第一机械手、第二机械手、旋转定位气缸，第一机械手、第二机械手与中间固定柱旋转连接，第一机械手、第二机械手对称分布在中间固定柱两侧，第一机械手、第二机械手与旋转定位气缸连接，旋转定位气缸使第一机械手、第二机械手旋转到目标位置并定位；第一机械手、第二机械手均设置有真空吸嘴。当第一机械手抓取产品时，第二机械手将抓取的产品放置于目标位置，然后旋转定位气缸促使第一机械手、第二机械手旋转互换位置并暂时固定，此时第二机械手抓取产品，第一机械手将抓取的产品放置于目标位置，如此往复，抓取产品与放置产品同时进行，结构简单实现产品的快速移位，提高生产效率。

进一步地，上料装置包括上料盒、上料旋转盘、上料机主体；上料盒固定设置在上料旋转盘上，储存待处理产品；上料旋转盘旋转设置在上料机主体上，上料旋转盘可带动上料盒相对于上料机主体旋转；上料机主体设置有上料记录器，上料记录器记录已上料产品数量；上料机主体上端固定设置有旋转机械手结构，当一端的机械手从上料盒抓取待处理产品时，另一端的机械手将抓取的待处理产品放置于转盘装置。优选地，上料盒可设置为两个，对称固定设置在上料旋转盘上。当一个上料盒的上料数量已达到上料盒满载数量时，此时上料盒内待处理产品全部被抓取完，上料盒已空，记录器会向上料机主体传输信号，上料机主体控制上料旋转盘带动上料盒旋转，将装满待处理产品的上料盒旋转到机械手可抓取位置，将空的上料盒旋转出机械手可抓取位置，此时满载上料盒配合旋转机械手结构继续上料，已空上料盒可供用户继续装载待处理产品，不因上料影响工作进度，相互配合使设备持续工作不停顿，提高工作效率。上料记录器还可记录上料总数，便于后续统计产品合格率。

进一步地，上料盒还包括盒底板与盒侧板，盒底板与盒侧板围合形成上料盒，盒底板与盒侧板滑动连接，盒底板可相对盒侧板上下滑动；上料装置还包括上料升降结构，上料升降结构与盒底板连接，上料升降结构可带动盒底板上下滑动；上料装置还包括毛刷分离板、吹气嘴，毛刷分离板、吹气嘴设置于上料盒出口处；旋转机械手结构通过真空吸嘴抓取待处理物体时，毛刷分离板刷过物体侧面，吹气嘴吹气，使粘连在一起的待处理的产品自动分离。当旋转机械手结构抓取上料盒内的待处理产品后，毛刷分离板刷过物体侧面，吹气嘴吹气，使粘连在一起的待处理的产品自动分离；上料升降结构依据控制装置设定的上料高度带动上料盒相应向上移动，使上料盒中的待处理产品始终保持同一高度，方便旋转机械手结构迅速上料。

进一步地，转盘装置包括转盘支架、转盘、载具；转盘为镂空圆盘，与转盘支架旋转连接；载具间隔均匀设置在转盘上，载具上设置有真空吸盘，载具通过真空吸盘与待处理产品固定连接；转盘支架上设置有真空吸盘换气阀，真空吸盘换气阀与真空吸盘连接，可控制真空吸盘吸住或松开待处理产品。当转盘装置上工位较多时，转盘会相应增大，重量增加，导致不方便旋转。实现产品上下料、移印、点胶、烘干全自动时转盘装置优选为有十个工位的转盘装置，每个工位设置一个载具，按转盘转动送料方向看，其中：一个工位对应一个上料装置，为上料工位，一个工位实现产品进入处理工序的预处理，为进入预处理工位，两个工位对应两个移印装置，为移印工位，四个工位对应四个点胶装置为点胶工位，一个工位对应产品离开转盘装置的预处理，为离开预处理工位，一个工位对应移位装置，为移位工位。十个工位及对应装置的设置实现产品多样化图案的移印及多部位点胶，适用对象范围广。此时转盘的重量较重，不易旋转，而将转盘设置为镂空圆盘，减轻转盘重量，能方便实现十个工位的转盘旋转；当旋转机械手结构将待处理产品置于载具上后，真空吸盘与真空吸盘换气阀配合将产品固定在真空吸盘上，方便产品在处理过程中位置固定，准确完成移印、点胶等工序；当产品进入离开预处理工位时，真空吸盘与真空吸盘换气阀配合将产品松开，方便产品旋转到移位工位时旋转机械手结构抓取产品移送到烘干装置。

进一步地，转盘装置还包括独立调节治具；独立调节治具设置在载具底端，独立调节治具连接载具与转盘；独立调节治具包括角度调整结构与位移调整结构，角度调节结构可调整载具角度，位移调整结构可带动载具发生前后位移或左右位移调整载具位置。独立调节治具会将载具位置调节到预定位置，方便产品后续进行准确位置的移印、点胶处理。

进一步地，该用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备还包括压紧装置，压紧装置位于上料装置与移印装置之间，压紧装置可将已置于载具上的待处理产品进行压紧处理，便于真空吸盘与待处理产品固定连接。

进一步地，移印装置包括移印机主体、移印感应装置、胶头部件、推钢部件、油盅、胶头清洁结构；胶头部件设置在移印机主体上端，胶头部件上活动设置有移印胶头，移印胶头可相对移印机主体上下移动；推钢部件设置在移印机主体，推钢部件上活动设置有移印钢板，移印钢板可相对移印机主体前后移动；油盅为密封式油盅，固定设置在移印机主体上，位于移印钢板上侧，与移印钢板压紧接触；移印感应装置固定设置在移印机主体上，移印感应装置感应进入移印工位的待处理产品后会向移印机主体传输信号；胶头清洁结构包括左右穿梭缸、胶头清洁板、清洁部件，左右穿梭缸与清洁部件、胶头清洁板连接，胶头清洁结构通过左右穿梭缸与移印机主体滑动连接。当移印感应装置感应进入移印工位的待处理产品后会向移印机主体传输信号，此时，移印机主体控制左右穿梭缸带动胶头清洁结构滑动，此时胶头清洁板移动到移印胶头下方位置，移印胶头通过向下移动压到胶头清洁板进行清洁，清洁完成后左右穿梭缸带动胶头清洁结构复位；油盅为移印钢板注墨，流入移印钢板的蚀刻区，移印钢板向前移动，由于油盅与移印钢板压紧接触，则油盅可刮擦多余油墨，移印钢板继续伸出到移印胶头移印范围，此时移印胶头压向移印钢板，将油墨图案印于移印胶头上，移印钢板复位，移印胶头再将图案印于产品上，如此完成图文移印。

进一步地，点胶装置包括点胶机主体、点胶感应装置、注胶头、XYZ三轴联动装置、装胶盒，点胶感应装置、注胶头、XYZ三轴联动装置、装胶盒设置在点胶机主体上；点胶感应装置感应进入点胶工位的待处理产品后会向点胶机主体传输信号，点胶装置开始工作；注胶头包括五个点胶针头，注胶头与XYZ三轴联动装置连接；XYZ三轴联动装置实现注胶头在X、Y、Z三轴方向上的移动。采用同时五个点胶针头排列，装胶盒可放入五种胶水，实现同时进行五种点胶，XYZ三轴联动装置带动注胶头实现五个对位点胶位置的定位作业，改变现有技术只能实现一种胶水一种位置的点胶作业；且在优选方案中十工位转盘对应四个点胶装置，四个点胶装置相互配合，可以快速完成不同方位不同位置不同胶水的点胶工作，提高工作效率，扩大产品适用范围。

进一步地，移位装置包括移位支架与旋转机械手结构，旋转机械手结构设置在移位支架上；烘干装置包括烘干机架、温控部、速度调节部、传输带、隔热保护罩、空气循环口、烘干感应装置，温控部、速度调节部、传输带、隔热保护罩、烘干感应装置设置在烘干机架上，空气循环口设置在隔热保护罩上；温控部调节隔热保护罩内部温度；速度调节部调节传输带传输速度；烘干感应装置能够感应已处理产品是否到达烘干装置出口处，并向控制装置传输信号。烘干装置利用传输带配合转盘实现产品从转盘到烘干装置进行流水线式烘干，通过控制装置设置温控部温度，速度调节部速度，使传输带上的产品在预定时间段内处于预定温度中进行烘干处理，烘干感应装置能够定位产品位置，感应已处理产品是否到达烘干装置出口处，并向控制装置传输信号，使控制装置控制下料装置进行下料。

进一步地，下料装置包括下料盒、下料旋转盘、下料机主体；下料盒固定设置在下料旋转盘上，储存已处理产品；下料旋转盘旋转设置在下料机主体上，下料旋转盘可带动下料盒相对于下料机主体旋转；下料机主体设置有下料记录器，下料记录器记录放入一个下料盒内的已处理产品数量，当数量达到预设储存数量时向下料机主体传输信号；下料机主体上端固定设置有旋转机械手结构，当一端的机械手从烘干装置抓取已处理产品时，另一端的机械手将抓取的已处理产品放置于下料盒。优选地，下料盒可设置为四个，下料旋转盘形状为圆形。当数量达到预设储存数量时，记录器会向下料机主体传输信号，下料机主体控制下料旋转盘带动下料盒旋转，将完成储存的下料盒旋转出去，将空的下料盒旋转到机械手工作位置。此时空的下料盒配合旋转机械手结构继续下料，满载下料盒装满已处理好的产品可供用户进行后续处理，不因下料影响工作进度，相互配合使设备持续工作不停顿，提高工作效率。

用户可使用本发明进行片材产品的上料、移印、点胶、烘干、下料全自动处理，具体生产方法如下：

1、用户通过本发明中的控制装置设定各项参数，确定各项装置的自动化数据；2、将片材产品原物料叠加后放于上料盒里面；3、在上料装置进行上料时通过毛刷分离板将叠加后的片材产品原物料独立分开利于上料装置上料；4、通过旋转机械手结构中的真空吸嘴吸住片材产品原物料片放入镂空的转盘上的工位；5、载具底端设置真空吸盘可将片材产品原物料固定；6、进入预处理工位后真空吸盘会将片材产品吸住固定，后转盘装置会将片材产品立即旋转到移印工位；7、移印装置感应到片材产品后立即清洗移印胶头，清洁完成后进行单色移印；8、片材产品单色移印完成后通过转盘装置旋转到下一个移印工位，进行与第一次移印工艺相同的第二次移印，实现双色移印；9、完成第二次移印后由转盘装置运输片材产品到点胶工位进行点胶；10、通过四台点胶机依次进行多次点胶；11、点胶完成后转盘装置将片材产品移动到离开预处理工位，移位装置将片材产品放入烘干装置；12、片材产品经烘干装置进行烘干处理后，由下料装置中的旋转机械手结构通过真空吸嘴将片材产品放到下料盒；13、叠片完成后取出已处理产品。如此完成片材产品的上料、移印、点胶、烘干、下料全自动处理工艺流程。

本发明的优势在于：相比于现有技术，在本发明当中，当该设备启动后，上料装置将待处理产品从上料盒取出放入转盘装置，待处理产品进入处理流程，依次进行移印、点胶，点胶完成后移位装置将待处理产品移送到烘干装置进行烘干处理，下料装置将待处理产品从烘干装置取出，不需人工干预，完成产品的上下料、印刷、点胶、烘干全自动化处理，提高工作效率，节省生产成本；且该用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备各装置结构简单、适用对象范围广，便于广泛应用。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明上料装置结构示意图。

图3是本发明转盘装置结构示意图。

图4是本发明移印装置结构示意图。

图5是本发明点胶装置结构示意图。

图6是本发明烘干装置结构示意图。

图7是本发明下料装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备，包括控制装置1、上料装置2、转盘装置3、移印装置4、点胶装置5、移位装置6、烘干装置7、下料装置8、压紧装置9；控制装置1与上料装置2、转盘装置3、移印装置4、点胶装置5、移位装置6、烘干装置7、下料装置8、压紧装置9均交互连接，通过输入指令控制该用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备运行；上料装置2、压紧装置9、移印装置4、点胶装置5、移位装置6依次沿转盘装置3的转动送料方向布置在转盘装置3周边，烘干装置7与移位装置6衔接，下料装置8位于烘干装置7出口处；上料装置2将待处理产品移送到转盘装置3上，转盘装置3通过旋转将待处理产品移送到下一个工位，压紧装置9可将已置于载具上的待处理产品进行压紧处理，移印装置4对进入移印工位的待处理产品进行移印，点胶装置5对进入点胶工位的待处理产品进行点胶，移位装置6将转盘装置3上的产品移送到烘干装置7中，烘干装置7对待处理的产品进行烘干，下料装置8将待处理产品从烘干装置7取出。

用户通过控制装置1输入参数控制该用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备的运行模式。当该设备启动后，上料装置2将待处理产品放入转盘装置3，待处理产品进入处理流程，依次进行压紧、移印、点胶，点胶完成后移位装置6将待处理产品移送到烘干装置7进行烘干处理，下料装置8将待处理产品从烘干装置7取出，不需人工干预，完成产品的上下料、印刷、点胶、烘干全自动化处理，提高工作效率，节省生产成本。

该用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备还包括旋转机械手结构10；旋转机械手结构10包括有中间固定柱101、第一机械手102、第二机械手103、旋转定位气缸104，第一机械手102、第二机械手103与中间固定柱101旋转连接，第一机械手102、第二机械手103对称分布在中间固定柱101两侧，第一机械手102、第二机械手103与旋转定位气缸104连接，旋转定位气缸104使第一机械手102、第二机械手103旋转到目标位置并定位；第一机械手102、第二机械手103均设置有真空吸嘴105。当第一机械102手抓取产品时，第二机械手103将抓取的产品放置于目标位置，然后旋转定位气缸104促使第一机械手102、第二机械手103旋转互换位置并暂时固定，此时第二机械手103抓取产品，第一机械手102将抓取的产品放置于目标位置，如此往复，抓取产品与放置产品同时进行，结构简单实现产品的快速移位，提高生产效率。

上料装置2包括上料盒21、上料旋转盘22、上料机主体23、毛刷分离板24、吹气嘴25、上料记录器(图未示)、上料升降结构26；上料盒21为两个，对称固定设置在上料旋转盘22上，储存待处理产品；上料盒21还包括盒底板(图为示)与盒侧板(图未示)，盒底板与盒侧板围合形成上料盒，盒底板与盒侧板滑动连接；上料升降结构26与盒底板连接，可带动盒底板上下滑动；毛刷分离板24、吹气嘴25设置于上料盒21出口处；上料旋转盘22旋转设置在上料机主体23上，上料旋转盘22可带动上料盒21相对于上料机主体23旋转；上料记录器设置在上料机主体上，上料记录器记录已上料产品数量；上料机主体23上端固定设置有旋转机械手结构10。

当一端的机械手从上料盒21抓取待处理产品时，另一端的机械手将抓取的待处理产品放置于转盘装置3。旋转机械手结构10通过真空吸嘴抓取待处理物体时，毛刷分离板24刷过物体侧面，吹气嘴25吹气，使粘连在一起的待处理的产品自动分离。当一个上料盒21的上料数量已达到上料盒21满载数量时，此时上料盒21内待处理产品全部被抓取完，上料盒21已空，记录器会向上料机主体23传输信号，上料机主体23控制上料旋转盘22带动上料盒21旋转，将装满待处理产品的上料盒21旋转到机械手可抓取位置，将空的上料盒21旋转出机械手可抓取位置，此时满载上料盒21配合旋转机械手结构10继续上料，已空上料盒21可供用户继续装载待处理产品，不因上料影响工作进度，相互配合使设备持续工作不停顿，提高工作效率。上料记录器还可记录上料总数，便于后续统计产品合格率。

转盘装置3包括转盘支架31、转盘32、载具33、独立调节治具34；转盘32为具有十工位的镂空圆盘，与转盘支架31旋转连接；载具33间隔均匀设置在转盘32上，载具33上设置有真空吸盘(图未示)，载具33通过真空吸盘与待处理产品固定连接；转盘支架31上设置有真空吸盘换气阀311，真空吸盘换气阀311与真空吸盘连接，可控制真空吸盘吸住或松开待处理产品。独立调节治具设置34在载具33底端，独立调节治具34连接载具33与转盘32。独立调节治具34包括角度调整结构(图未示)与位移调整结构(图为示)，角度调节结构可调整载具33角度，位移调整结构可带动载具33发生前后位移或左右位移调整载具33位置。按转盘转动送料方向看，一个工位对应一个上料装置2，为上料工位，一个工位实现产品进入处理工序的预处理，为进入预处理工位，两个工位对应两个移印装置4，为移印工位，四个工位对应四个点胶装置5为点胶工位，一个工位对应产品离开转盘装置的预处理，为离开预处理工位，一个工位对应移位装置6，为移位工位。十个工位及对应装置的设置实现产品多样化图案的移印及多部位点胶，适用对象范围广。将转盘32设置为镂空圆盘，减轻转盘重量，能方便实现十个工位的转盘32旋转；当旋转机械手结构10将待处理产品置于载具33上后，真空吸盘与真空吸盘换气阀311配合将产品固定在真空吸盘上，独立调节治具34会将载具33位置调节到预定位置，方便产品后续进行准确位置的移印、点胶处理。当产品进入离开预处理工位时，真空吸盘与真空吸盘换气阀配合将产品松开，方便产品旋转到移位工位时旋转机械手结构10抓取产品移送到烘干装置7。

移印装置4包括移印机主体41、移印感应装置(图未示)、胶头部件42、推钢部件43、油盅44、胶头清洁结构45；胶头部件42设置在移印机主体41上端，胶头部件42上活动设置有移印胶头(图未示)，移印胶头可相对移印机主体41上下移动；推钢部件43设置在移印机主体41，推钢部件43上活动设置有移印钢板(图未示)，移印钢板可相对移印机主体前后移动；油盅44为密封式油盅，固定设置在移印机主体41上，位于移印钢板上侧，与移印钢板压紧接触；移印感应装置固定设置在移印机主体41上，移印感应装置感应进入移印工位的待处理产品后会向移印机主体41传输信号；胶头清洁结构45包括左右穿梭缸451、胶头清洁板452、清洁部件453，左右穿梭缸451与清洁部件453、胶头清洁板452连接，胶头清洁结构45通过左右穿梭缸451与移印机主体41滑动连接。当移印感应装置感应进入移印工位的待处理产品后会向移印机主体41传输信号，此时，移印机主体41控制左右穿梭缸451带动胶头清洁结构45滑动，此时胶头清洁板452移动到移印胶头下方位置，移印胶头通过向下移动压到胶头清洁板452进行清洁，清洁完成后左右穿梭缸451带动胶头清洁结构45复位；油盅44为移印钢板注墨，流入移印钢板的蚀刻区，移印钢板向前移动，由于油盅44与移印钢板压紧接触，则油盅44可刮擦多余油墨，移印钢板继续伸出到移印胶头移印范围，此时移印胶头压向移印钢板，将油墨图案印于移印胶头上，移印钢板复位，移印胶头再将图案印于产品上，如此完成图文移印。

点胶装置5包括点胶机主体51、点胶感应装置(图未示)、注胶头52、XYZ三轴联动装置53、装胶盒54，点胶感应装置、注胶头52、XYZ三轴联动装置53、装胶盒54设置在点胶机主体51上；点胶感应装置感应进入点胶工位的待处理产品后会向点胶机主体51传输信号，点胶装置5开始工作；注胶头52包括五个点胶针头521，注胶头52与XYZ三轴联动装置53连接；XYZ三轴联动装置53实现注胶头52在X、Y、Z三轴方向上的移动。采用同时五个点胶针头521排列，装胶盒54可放入五种胶水，实现同时进行五种点胶，XYZ三轴联动装置53带动注胶头52实现五个对位点胶位置的定位作业，改变现有技术只能实现一种胶水一种位置的点胶作业；且在优选方案中十工位转盘32对应四个点胶装置5，四个点胶装置5相互配合，可以快速完成不同方位不同位置不同胶水的点胶工作，提高工作效率，扩大产品适用范围。

移位装置6包括移位支架61与旋转机械手结构10，旋转机械手结构10设置在移位支架61上。

烘干装置7包括烘干机架71、温控部(图未示)、速度调节部(图未示)、传输带72、隔热保护罩73、空气循环口74、烘干感应装置(图未示)，温控部、速度调节部、传输带72、隔热保护罩73、烘干感应装置设置在烘干机架71上，空气循环口74设置在隔热保护罩73上；温控部调节隔热保护罩73内部温度；速度调节部调节传输带72传输速度；烘干感应装置能够感应已处理产品是否到达烘干装置7出口处，并向控制装置传输信号。烘干装置7利用传输带72配合转盘实现产品从转盘到烘干装置7进行流水线式烘干，通过控制装置设置温控部温度，速度调节部速度，使传输带72上的产品在预定时间段内处于预定温度中进行烘干处理，烘干感应装置能够定位产品位置，感应已处理产品是否到达烘干装置7出口处，并向控制装置传输信号，使控制装置控制下料装置进行下料。

下料装置8包括下料盒81、下料旋转盘82、下料机主体83；下料盒81固定设置在下料旋转盘82上，储存已处理产品；下料旋转盘82旋转设置在下料机主体83上，下料旋转盘82可带动下料盒81相对于下料机主体83旋转；下料机主体83设置有下料记录器(图未示)，下料记录器记录放入一个下料盒81内的已处理产品数量，当数量达到预设储存数量时向下料机主体83传输信号；下料机主体83上端固定设置有旋转机械手结构10，当一端的机械手从烘干装置7抓取已处理产品时，另一端的机械手将抓取的已处理产品放置于下料盒81。优选地，下料盒81设置为四个，下料旋转盘82形状为圆形。下料记录器记录放入下料盒81内的已处理产品数量，当数量达到预设储存数量时，记录器会向下料机主体83传输信号，下料机主体83控制下料旋转盘82带动下料盒81旋转，将完成储存的下料盒81旋转出去，将空的下料盒81旋转到机械手工作位置。此时空的下料盒81配合旋转机械手结构10继续下料，满载下料盒81装满已处理好的产品可供用户进行后续处理，不因下料影响工作进度，相互配合使设备持续工作不停顿，提高工作效率。

本发明的优势在于：相比于现有技术，在本发明当中，当该设备启动后，上料装置2将待处理产品放入转盘装置3，待处理产品进入处理流程，依次进行压紧、移印、点胶，点胶完成后移位装置6将待处理产品移送到烘干装置7进行烘干处理，下料装置8将待处理产品从烘干装置7取出，不需人工干预，完成产品的上下料、印刷、点胶、烘干全自动化处理，提高工作效率，节省生产成本；且该用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备各装置结构简单、适用对象范围广，便于广泛应用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备，其特征在于：包括控制装置、上料装置、移印装置、点胶装置、转盘装置、移位装置、烘干装置、下料装置；

控制装置与上料装置、移印装置、点胶装置、转盘装置、移位装置、烘干装置、下料装置均交互连接，通过输入指令控制该用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备运行；上料装置、移印装置、点胶装置、移位装置依次沿转盘装置的转动送料方向布置在转盘装置周边，烘干装置与移位装置衔接，下料装置位于烘干装置出口处；上料装置将待处理产品移送到转盘装置上；转盘装置通过旋转将待处理产品移送到下一个工位；移印装置对进入移印工位的待处理产品进行移印；点胶装置对进入点胶工位的待处理产品进行点胶；移位装置将转盘装置上的产品移送到烘干装置中；烘干装置对待处理的产品进行烘干；下料装置将待处理产品从烘干装置取出；

该用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备还包括旋转机械手结构；

旋转机械手结构包括有中间固定柱、第一机械手、第二机械手、旋转定位气缸，第一机械手、第二机械手与中间固定柱旋转连接，第一机械手、第二机械手对称分布在中间固定柱两侧，第一机械手、第二机械手与旋转定位气缸连接，旋转定位气缸使第一机械手、第二机械手旋转到目标位置并定位；第一机械手、第二机械手均设置有真空吸嘴；

上料装置包括上料盒、上料旋转盘、上料机主体；

上料盒固定设置在上料旋转盘上，储存待处理产品；

上料旋转盘旋转设置在上料机主体上，上料旋转盘可带动上料盒相对于上料机主体旋转；

上料机主体设置有上料记录器，上料记录器记录已上料产品数量；上料机主体上端固定设置有旋转机械手结构，当一端的机械手从上料盒抓取待处理产品时，另一端的机械手将抓取的待处理产品放置于转盘装置。

2.如权利要求1所述一种用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备，其特征在于：上料盒还包括盒底板与盒侧板，盒底板与盒侧板围合形成上料盒，盒底板与盒侧板滑动连接，盒底板可相对盒侧板上下滑动；

上料装置还包括上料升降结构，上料升降结构与盒底板连接，上料升降结构可带动盒底板上下滑动；

上料装置还包括毛刷分离板、吹气嘴，毛刷分离板、吹气嘴设置于上料盒出口处；旋转机械手结构通过真空吸嘴抓取待处理物体时，毛刷分离板刷过物体侧面，吹气嘴吹气，使粘连在一起的待处理的产品自动分离。

3.如权利要求2所述一种用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备，其特征在于：转盘装置包括转盘支架、转盘、载具；

转盘为镂空圆盘，与转盘支架旋转连接；

载具间隔均匀设置在转盘上，载具上设置有真空吸盘，载具通过真空吸盘与待处理产品固定连接；

转盘支架上设置有真空吸盘换气阀，真空吸盘换气阀与真空吸盘连接，可控制真空吸盘吸住或松开待处理产品。

4.如权利要求3所述一种用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备，其特征在于：转盘装置还包括独立调节治具；

独立调节治具设置在载具底端，独立调节治具连接载具与转盘；

独立调节治具包括角度调整结构与位移调整结构，角度调节结构可调整载具角度，位移调整结构可带动载具发生前后位移或左右位移调整载具位置。

5.如权利要求4所述一种用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备，其特征在于：

该用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备还包括压紧装置，压紧装置位于上料装置与移印装置之间，压紧装置可将已置于载具上的待处理产品进行压紧处理，便于真空吸盘与待处理产品固定连接。

6.如权利要求5所述一种用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备，其特征在于：移印装置包括移印机主体、移印感应装置、胶头部件、推钢部件、油盅、胶头清洁结构；

胶头部件设置在移印机主体上端，胶头部件上活动设置有移印胶头，移印胶头可相对移印机主体上下移动；

推钢部件设置在移印机主体上，推钢部件上活动设置有移印钢板，移印钢板可相对移印机主体前后移动；

油盅为密封式油盅，固定设置在移印机主体上，位于移印钢板上侧，与移印钢板压紧接触；

移印感应装置固定设置在移印机主体上，移印感应装置感应进入移印工位的待处理产品后会向移印机主体传输信号；

胶头清洁结构包括左右穿梭缸、胶头清洁板、清洁部件，左右穿梭缸与清洁部件、胶头清洁板连接，胶头清洁结构通过左右穿梭缸与移印机主体滑动连接。

7.如权利要求6所述一种用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备，其特征在于：点胶装置包括点胶机主体、点胶感应装置、注胶头、XYZ三轴联动装置、装胶盒，点胶感应装置、注胶头、XYZ三轴联动装置、装胶盒设置在点胶机主体上；

点胶感应装置感应进入点胶工位的待处理产品后会向点胶机主体传输信号；

注胶头包括五个点胶针头，注胶头与XYZ三轴联动装置连接；

XYZ三轴联动装置实现注胶头在X、Y、Z三轴方向上的移动。

8.如权利要求7所述一种用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备，其特征在于：移位装置包括移位支架与旋转机械手结构，旋转机械手结构设置在移位支架上；

烘干装置包括烘干机架、温控部、速度调节部、传输带、隔热保护罩、空气循环口、烘干感应装置，温控部、速度调节部、传输带、隔热保护罩、烘干感应装置设置在烘干机架上，空气循环口设置在隔热保护罩上；

温控部调节隔热保护罩内部温度；

速度调节部调节传输带传输速度；

烘干感应装置能够感应已处理产品是否到达烘干装置出口处，并向控制装置传输信号。

9.如权利要求8所述一种用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备，其特征在于：

下料装置包括下料盒、下料旋转盘、下料机主体；

下料盒固定设置在下料旋转盘上，储存已处理产品；

下料旋转盘旋转设置在下料机主体上，下料旋转盘可带动下料盒相对于下料机主体旋转；

下料机主体设置有下料记录器，下料记录器记录放入一个下料盒内的已处理产品数量，当数量达到预设储存数量时向下料机主体传输信号；

下料机主体上端固定设置有旋转机械手结构，当一端的机械手从烘干装置抓取已处理产品时，另一端的机械手将抓取的已处理产品放置于下料盒。

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