CN219927269U - 一种两小车配合三台面的数码自动打印设备 - Google Patents
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Abstract
一种两小车配合三台面的数码自动打印设备,包括:机台、若干移动工作台面、两组吊桥、喷印小车、以及分别设置于所述吊桥另一侧的吸盘抓手,移动工作台面沿机台的X轴方向进行往复移动,吊桥沿机台的Y轴方向分布,喷印小车以及吸盘抓手在吊桥上沿Y轴方向以及Z轴方向往复移动,机台上设置有若干清洗台,清洗台设置于吊桥一端对应喷印小车的位置,吸盘抓手悬于移动工作台面的左右极限位置上方。通过在一台喷印小车移动至清洗台处进行清洗工序时,另一台喷印小车能够负责三个移动工作台面的打印任务,直到完成清洗工序,进行轮换交替作业,提高喷印加工效率。通过配置吊桥及吸盘抓手进行自动上下料,满足自动化加工的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及数字喷墨打印机技术领域,尤其涉及一种两小车配合三台面的数码自动打印设备。
背景技术
在数码打印设备领域里,有很多种打印设备,有单小车单台面打印设备,有单小车双台面交互式打印设备,还有自动化辅助装置配合数码打印设备组合的自动打印生产线。单小车单台面打印设备运行时,由于只有一个台面,当打印完成之后,需要先运动到起始点下料——上料,然后运动到打印位置才能再次运用到打印小车打印。台面运动的很长一段时间,打印小车都在等待,因此生产效率低下。单小车双台面的打印设备,由于采用双台面交互式,很好的解决了打印间隙长的问题,但是也带来一些问题,一台小车连续进行喷墨打印,喷头容易沾染污渍堵塞,虽然配备了清洗台面,但是当喷头小车进行清洗工序时,两个台面都需要停止运行,也造成了一段时间的生产停歇。自动线虽然可以加快生产中上下料速度,提高生产效率,但总体积庞大,场地利用率又会下降,而且整套自动线价格比单台打印设备高很多。
一直以来,设备的打印和运行效率是衡量一款打印设备工作能力优劣的标准,自动化程度又是决定生产效率的关键。因此急需一款生产效率高,自动化程度高的数码打印设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种两小车配合三台面的数码自动打印设备。
本实用新型的技术方案如下:提供一种两小车配合三台面的数码自动打印设备,包括:机台、依次设置于所述机台上的若干移动工作台面、设置于所述机台中间的两组吊桥、分别设置于所述吊桥一侧上的喷印小车、以及分别设置于所述吊桥另一侧的吸盘抓手,所述移动工作台面沿机台的X轴方向进行往复移动,所述吊桥沿机台的Y轴方向分布,所述喷印小车以及吸盘抓手在吊桥上沿Y轴方向以及Z轴方向往复移动,所述机台上设置有若干清洗台,所述清洗台设置于吊桥一端对应喷印小车的位置,所述吸盘抓手悬于移动工作台面的左右极限位置上方。
进一步地,所述机台上设置有若干上下料盘,所述上下料盘设置于移动工作台面的左右极限位置的旁侧。
进一步地,所述机台上设置有NG料盒,所述NG料盒设置于移动工作台面的一侧极限位置的旁侧。
进一步地,所述吊桥上设置有若干CCD摄像头,所述CCD摄像头的设置位置对应移动工作台面的位置。
进一步地,所述移动工作台面包括:设置于所述机台上的X轴移动机构、以及设置于所述X轴移动机构上的吸附板。
进一步地,所述移动工作台面的数量为三组。
采用上述方案,本实用新型通过在一台喷印小车移动至清洗台处进行清洗工序时,另一台喷印小车能够负责三个移动工作台面的打印任务,直到完成清洗工序,进行轮换交替作业,提高喷印加工效率。同时通过配置吊桥及吸盘抓手进行自动上下料,满足自动化加工的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1、图2,本实用新型提供一种两小车配合三台面的数码自动打印设备,包括:机台1、依次设置于所述机台1上的若干移动工作台面2、设置于所述机台1中间的两组吊桥3、分别设置于所述吊桥3一侧上的喷印小车31、以及分别设置于所述吊桥3另一侧的吸盘抓手32。所述移动工作台面2沿机台1的X轴方向进行往复移动。所述吊桥3沿机台1的Y轴方向分布,所述喷印小车31以及吸盘抓手32在吊桥3上沿Y轴方向以及Z轴方向往复移动。所述机台1上设置有若干清洗台4,所述清洗台4设置于吊桥3一端对应喷印小车31的位置。所述吸盘抓手32悬于移动工作台面2的左右极限位置上方。
工作时,通过吸盘抓手32拾取待喷印的板料,并将板料依次放置在移动工作台面2上,通过移动工作台面2将板料移动至喷印小车31下方。喷印小车31对板料进行喷印,然后移动工作台面2将板料继续向前运送,直至到极限位置,通过吸盘抓手32拾取完成喷印的板料,完成下料。在喷印小车31进行多次打印后,喷印小车31的喷墨口会沾有污渍。此时将一台喷印小车31移动至清洗台4处进行清洗,另一台喷印小车31对板料进行喷印加工,以此进行交替清洗与喷印,保证在清洗过程中喷印工作不需停机,提高整体的工作效率。
所述机台1上设置有若干上下料盘5,所述上下料盘5设置于移动工作台面2的左右极限位置的旁侧。需要进行上料时,吸盘抓手32从上下料盘5中的上料盘处拾取板料,并将板料放置在移动工作台面2上,便于移动工作台面2对板料进行运送。完成喷印后,通过吸盘抓手32从移动工作台面2上拾取完成喷印的合格品,并放置在上下料盘5中的下料盘上,以便于将成品送出。通过在机台1的四个角设置上下料盘5,方便吸盘抓手32短距离实现自动上下料的操作。
所述机台1上设置有NG料盒6,所述NG料盒6设置于移动工作台面2的一侧极限位置的旁侧。当喷印出现异常,导致出现不良品时,通过吸盘抓手32将不良品放置在NG料盒6中,以便于进行分拣出料。
所述吊桥3上设置有若干CCD摄像头7,所述CCD摄像头7的设置位置对应移动工作台面2的位置。可以对板料的位置进行识别,从而为喷印小车6提供位置校正,提高产品良率。并且,还可以对完成喷印的产品进行识别判断,从而判断喷印效果,检测良品率。
所述移动工作台面2包括:设置于所述机台1上的X轴移动机构、以及设置于所述X轴移动机构上的吸附板。当板料放置于吸附板上时,吸附板启动,产生负压,从而将板料吸附固定于吸附板上,然后通过X轴移动机构进行运送。完成喷印后,吸附板撤去负压,便于吸盘抓手32取走完成喷印的板料。
所述移动工作台面2的数量为三组,可以同时或交错进行送料,提高喷印效率。
综上所述,本实用新型通过在一台喷印小车移动至清洗台处进行清洗工序时,另一台喷印小车能够负责三个移动工作台面的打印任务,直到完成清洗工序,进行轮换交替作业,提高喷印加工效率。同时通过配置吊桥及吸盘抓手进行自动上下料,满足自动化加工的需求。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种两小车配合三台面的数码自动打印设备,其特征在于,包括:机台、依次设置于所述机台上的若干移动工作台面、设置于所述机台中间的两组吊桥、分别设置于所述吊桥一侧上的喷印小车、以及分别设置于所述吊桥另一侧的吸盘抓手,所述移动工作台面沿机台的X轴方向进行往复移动,所述吊桥沿机台的Y轴方向分布,所述喷印小车以及吸盘抓手在吊桥上沿Y轴方向以及Z轴方向往复移动,所述机台上设置有若干清洗台,所述清洗台设置于吊桥一端对应喷印小车的位置,所述吸盘抓手悬于移动工作台面的左右极限位置上方。
2.根据权利要求1所述的两小车配合三台面的数码自动打印设备,其特征在于,所述机台上设置有若干上下料盘,所述上下料盘设置于移动工作台面的左右极限位置的旁侧。
3.根据权利要求1所述的两小车配合三台面的数码自动打印设备,其特征在于,所述机台上设置有NG料盒,所述NG料盒设置于移动工作台面的一侧极限位置的旁侧。
4.根据权利要求1所述的两小车配合三台面的数码自动打印设备,其特征在于,所述吊桥上设置有若干CCD摄像头,所述CCD摄像头的设置位置对应移动工作台面的位置。
5.根据权利要求1所述的两小车配合三台面的数码自动打印设备,其特征在于,所述移动工作台面包括:设置于所述机台上的X轴移动机构、以及设置于所述X轴移动机构上的吸附板。
6.根据权利要求1所述的两小车配合三台面的数码自动打印设备,其特征在于,所述移动工作台面的数量为三组。
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