CN203803754U - 一种双喷头五工位喷粉机 - Google Patents

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王运斌
时永周
任远良
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Abstract

一种双喷头五工位喷粉机,涉及胎胚生产设备技术领域,其特征在于:包括前端输送辊道、子口检测机构、胎胚定中装置、胎胚升降机构、旋转式抓胎机械手、喷粉机构、电气控制系统和气动控制系统;胎胚升降机构设置在前端输送辊道的末端,胎胚定中机构设置在胎胚升降机构上,旋转式抓胎机械手位于胎胚升降机构的上侧,子口检测机构设置在旋转式抓胎机械手上,所述的喷粉机构设置在胎胚升降机构的两侧位置。本实用新型双喷头同时工作,每条胚胎的喷粉时间缩短到7.5s,大大提高生产效率;增加子口检测装置,高度测量装置,确定胚胎规格,喷粉量得到控制,减少污染;喷头通过高速电机平移升降,喷粉均匀,无死角区域。

Description

一种双喷头五工位喷粉机
技术领域:
[0001] 本实用新型胎胚生产设备技术领域,具体是一种双喷头五工位喷粉机。
背景技术:
[0002] 轮胎胎坯内侧喷粉是轮胎硫化前的一道工序,出现的喷粉机也是多种多样,从单工位喷粉机到三工位喷粉机,甚至发展到四、五工位喷粉机。但最终都没有解决一个问题:喷粉的质量和喷粉的时间。究其原因三点:1.由于胎坯的子口大小的尺寸不同;2.各种规格的胎坯高度不同;3.上述喷粉机都采用的是单喷头固定喷粉。
实用新型内容:
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种控制喷头的升降和平移位置,大大提高了喷粉质量,缩短了喷粉时间,并使污染得到有效控制的双喷头五工位喷粉机。
[0004] 解决的技术问题所采用以下的技术方案:
[0005] 一种双喷头五工位喷粉机,其特征在于:包括前端输送辊道、子口检测机构、胎胚定中装置、胎胚升降机构、旋转式抓胎机械手、喷粉机构、电气控制系统和气动控制系统;所述的胎胚升降机构设置在前端输送辊道的末端,所述的胎胚定中机构设置在胎胚升降机构上,所述的旋转式抓胎机械手位于胎胚升降机构的上侧,所述的子口检测机构设置在旋转式抓胎机械手上,所述的喷粉机构设置在胎胚升降机构的两侧位置,所述的电气控制系统与旋转式抓胎机械手电连接,所述的气动控制系统与胎胚定中装置、胎胚升降机构、旋转式抓胎机械手和喷粉机构气动连接。
[0006] 所述的子口检测机构上设置有检测胎胚子口大小和胎胚高度的传感器。
[0007] 所述的旋转式抓胎机械手包括爪片、连杆机构、推力轴承、压缩弹簧、气缸、摩擦轮。
[0008] 所述的喷粉机构包括横向导轨、横向滑块、竖向导轨、竖向滑块和喷头,所述的横向滑块与横向导轨配合,所述的竖向滑块与竖向导轨配合,所述的竖向导轨设置在横向滑块上,所述的喷头设置在竖向滑块上竖,所述的横向气缸与横向滑块连接,所述的竖向气缸与竖向滑块连接。
[0009]所述的旋转式抓胎机械手的两侧设置有使旋转式抓胎机械手横向移动的行程气缸。
[0010] 胎坯成型后,通过悬挂输送链输送到胎坯辊道上,然后自动放在喷粉机前段进胎输送辊道上,喷粉机进行喷粉。喷粉机设计有机械手抓胎、喷粉和机械手卸胎3个工位,设计时再增加一组喷粉,机械手抓胎部分重复利用,组成双喷头五工位喷粉机。喷涂结束后的胎坯由后段输送辊道输送到分流辊道,由操作人员按规格进行分拣,装入存胎小车,转入硫化车间进行定型硫化。
[0011] 胎坯成型后,通过悬挂输送链输送到辊道上,输送辊道为无动力辊道,胎坯在重力作用下滑入弯道输送辊道,然后输送到子口检测机构。[0012] 在子口监测机构上装有传感器,以检测胎坯子口大小和胎胚高度,并将检测数据传给PLC,由PLC控制胎坯的喷粉量。
[0013] 胎坯进入定中输送辊道后,通过光电开关检测,PLC控制气缸带动连杆动作,定中夹开始夹紧,使胎坯中心与抓胎机械手中心对正。
[0014] 定中完成后,定中夹张开,PLC控制气缸使托胎架上升。胎还上升到一定闻度,抓胎机械手张开抓紧胎胚,托胎架下降回到原始位置。等待下一条胎胚。
[0015] 旋转式抓胎机械手由爪片、连杆机构、推力轴承、压缩弹簧、气缸、摩擦轮等组成,常规情况下,机械手爪片由于弹簧张力处于张开状态,到达工位后,气缸推动连杆机构,爪片收缩,此时,进行装胎和卸胎的动作。机械手到达喷粉工位时,高速电机带动机械手上摩擦轮旋转,实现胎胚均匀喷粉。
[0016] 胎坯进入喷涂工位后,PLC根据子口检测的大小,控制高速电机平移升降位置和喷粉量,当喷头到达胎胚内侧时,旋转机械手开始旋转,PLC控制泵的喷粉输送量,喷粉结束后,喷头回到原始位置,等待下一条胎胚,机械手上摩擦轮分离,机械手停止旋转。
[0017] 胎还嗔粉结束后,机械手转入卸胎工位,接胎架上升,气缸推动机械手收缩,接胎架托住胎坯下降,接胎架下降到位后卸胎辊道工作,将胎坯送入胎坯分拣辊道。
[0018] 本实用新型的有益效果是:本实用新型双喷头同时工作,每条胚胎的喷粉时间缩短到7.5s,大大提高生产效率;增加子口检测装置,高度测量装置,确定胚胎规格,喷粉量得到控制,减少污染;喷头通过高速电机平移升降,喷粉均匀,无死角区域。
附图说明:
[0019] 图1为本实用新型主视结构示意图。
[0020] 图2为本实用新型仰视结构示意图。
[0021] 图3为本实用新型喷粉机构结构示意图。
具体实施方式:
[0022] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
[0023] 如图1、2、3所示,一种双喷头五工位喷粉机,包括前端输送辊道1、子口检测机构
2、胎胚定中装置3、胎胚升降机构4、旋转式抓胎机械手5、喷粉机构6、电气控制系统和气动控制系统;胎胚升降机构3设置在前端输送辊道I的末端,胎胚定中机构3设置在胎胚升降机构4上,旋转式抓胎机械手5位于胎胚升降机构4的上侧,子口检测机构2设置在旋转式抓胎机械手5上,喷粉机构6设置在胎胚升降机构4的两侧位置,电气控制系统与旋转式抓胎机械手5电连接,气动控制系统与胎胚定中装置3、胎胚升降机构4、旋转式抓胎机械手5和喷粉机构6气动连接。子口检测机构2上设置有检测胎胚子口大小和胎胚高度的传感器。旋转式抓胎机械手5包括爪片、连杆机构、推力轴承、压缩弹簧、气缸、摩擦轮。喷粉机构6包括横向导轨61、横向滑块62、竖向导轨63、竖向滑块64、喷头65、横向气缸66和竖向气缸67,横向滑块62与横向导轨61配合,竖向滑块64与竖向导轨63配合,竖向导轨63设置在横向滑块62上,喷头65设置在竖向滑块64上,横向气缸66与横向滑块62连接,竖向气缸67与竖向滑块64连接。旋转式抓胎机械手5的两侧设置有使旋转式抓胎机械手5横向移动的行程气缸7。
[0024] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种双喷头五工位喷粉机,其特征在于:包括前端输送辊道、子口检测机构、胎胚定中装置、胎胚升降机构、旋转式抓胎机械手、喷粉机构、电气控制系统和气动控制系统;所述的胎胚升降机构设置在前端输送辊道的末端,所述的胎胚定中机构设置在胎胚升降机构上,所述的旋转式抓胎机械手位于胎胚升降机构的上侧,所述的子口检测机构设置在旋转式抓胎机械手上,所述的喷粉机构设置在胎胚升降机构的两侧位置,所述的电气控制系统与旋转式抓胎机械手电连接,所述的气动控制系统与胎胚定中装置、胎胚升降机构、旋转式抓胎机械手和喷粉机构气动连接。
2.根据权利要求1所述的一种双喷头五工位喷粉机,其特征在于:所述的子口检测机构上设置有检测胎胚子口大小和胎胚高度的传感器。
3.根据权利要求1所述的一种双喷头五工位喷粉机,其特征在于:所述的旋转式抓胎机械手包括爪片、连杆机构、推力轴承、压缩弹簧、气缸、摩擦轮。
4.根据权利要求1所述的一种双喷头五工位喷粉机,其特征在于:所述的喷粉机构包括横向导轨、横向滑块、竖向导轨、竖向滑块和喷头,所述的横向滑块与横向导轨配合,所述的竖向滑块与竖向导轨配合,所述的竖向导轨设置在横向滑块上,所述的喷头设置在竖向滑块上所述的横向气缸与横向滑块连接,所述的竖向气缸与竖向滑块连接。
5.根据权利要求1所述的一种双喷头五工位喷粉机,其特征在于:所述的旋转式抓胎机械手的两侧设置有使旋转式抓胎机械手横向移动的行程气缸。
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