CN217888519U - 一种用在车针画标识色圈的自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用在车针画标识色圈的自动化设备，支架上设置上料输送带，上料输送带连接取料输送带，取料输送带的上方设置搬运机械手，搬运机械手的侧面设置中转机械手，中转机械手侧面设置旋转夹头，旋转夹头连接伺服电机，旋转夹头的上方设置点胶针筒，点胶针筒连接点胶机，旋转夹头的侧面设置摆盘机械手，摆盘机械手的下方设置产品下料板，产品下料板处设置出料电机，产品下料板连接空盘上料板，取料输送带连接空盘下料板。本实用新型缩短生产时间、提高生产效率、自动标识、一致性佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及医用耗材生产设备技术领域，特别是一种缩短生产时间、提高生产效率、自动标识、一致性佳的用在车针画标识色圈的自动化设备。
背景技术
车针是口腔科医生用的耗材类用具，是一根很细小的钢针，这根针由针头和针柄组成，帮助口腔科医生开牙洞，修牙齿。如果把口腔医生用手机比喻为手持钻机的话，车针就相当于钻机上的钻头。
目前业内对于车针表面涂画标识色圈的方式多为人工操作。操作者需手动将车针固定在旋转夹头上，然后用笔类的涂画工具接触旋转中的车针，使产品留下一周标识色圈。此涂画方式存在着诸多缺陷。因为涂画工具是人工手动执行，涂画色圈的位置会有误差。涂画工具在产品上停留的时间也是由人工控制，涂画出来各产品上色圈的宽窄亦会不一致。从生产效率上来说，人工手动操作的生产效率极低。
需要一种缩短生产时间、提高生产效率、自动标识、一致性佳的用在车针画标识色圈的自动化设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种缩短生产时间、提高生产效率、自动标识、一致性佳的用在车针画标识色圈的自动化设备。
一种用在车针画标识色圈的自动化设备，包括：
支架，所述支架上设置上料输送带，所述上料输送带连接取料输送带，所述取料输送带的上方设置搬运机械手，所述搬运机械手的侧面设置中转机械手，所述中转机械手侧面设置旋转夹头，所述旋转夹头连接伺服电机，所述旋转夹头的上方设置点胶针筒，所述点胶针筒连接点胶机，所述旋转夹头的侧面设置摆盘机械手，所述摆盘机械手的下方设置产品下料板，所述产品下料板处设置出料电机，所述产品下料板连接空盘上料板，所述取料输送带连接空盘下料板。
所述上料输送带和取料输送带相互垂直，所述取料输送带和空盘下料板共线。
所述产品下料板和空盘上料板共线。
所述取料输送带的外侧设置防护壳。
所述点胶针筒的数量为三个，分别连接点胶机。
本实用新型支架上设置上料输送带，上料输送带连接取料输送带，取料输送带的上方设置搬运机械手，搬运机械手的侧面设置中转机械手，中转机械手侧面设置旋转夹头，旋转夹头连接伺服电机，旋转夹头的上方设置点胶针筒，点胶针筒连接点胶机，旋转夹头的侧面设置摆盘机械手，摆盘机械手的下方设置产品下料板，产品下料板处设置出料电机，产品下料板连接空盘上料板，取料输送带连接空盘下料板。本实用新型缩短生产时间、提高生产效率、自动标识、一致性佳。
附图说明
图1是本实用新型的左视向立体图；
图2是本实用新型的右视向立体图；
图中：1、支架，2、上料输送带，3、取料输送带，4、搬运机械手，5、中转机械手，6、伺服电机，7、旋转夹头，8、点胶针筒，9、点胶机，10、摆盘机械手，11、出料电机，12、空盘下料板，13、产品下料板，14、空盘上料板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
一种用在车针画标识色圈的自动化设备，包括：
支架1，支架1上设置上料输送带2，上料输送带2连接取料输送带3，取料输送带3的上方设置搬运机械手4，搬运机械手4的侧面设置中转机械手5，中转机械手5侧面设置旋转夹头7，旋转夹头7连接伺服电机6，旋转夹头7的上方设置点胶针筒8，点胶针筒8连接点胶机9，旋转夹头7的侧面设置摆盘机械手10，摆盘机械手10的下方设置产品下料板13，产品下料板13处设置出料电机11，产品下料板13连接空盘上料板14，取料输送带3连接空盘下料板12。
上料输送带2和取料输送带3相互垂直，取料输送带3和空盘下料板12共线。产品下料板13和空盘上料板14共线。取料输送带3的外侧设置防护壳。点胶针筒8的数量为三个，分别连接点胶机9。
首先，需由人工将车针摆放至储料的料盘。将摆满车针的料盘放到上料输送带2上。料盘由上料输送带2进入取料输送带3的取料区。由搬运机械手4将一根车针传递到中转机械手5上。中转机械手5再将车针转接到由伺服电机7驱动的旋转夹头7上。料盘上的车针取完后进入空盘下料板12。
旋转夹头7夹紧了车针后伺服电机6开始工作，车针在旋转夹头7的带动下开始高速转动。此时位于车针上方的3组点胶针筒8在点胶机9的驱动下开始下降。点胶针筒8上的针头到达车针上表面后点胶机9开始工作。以预先设置好的点动频率开始将涂色原料涂在产品表面。在高速旋转的作用下，车针表面会留下相应的色圈。
当旋转时间到达后点胶针筒8离开产品表面。此时中转机械手5再次将旋转夹头7上的夹出车针，同时将搬运机械手4上的车针再次放入旋转夹头7。从旋转夹头7取下的产品由另外一组摆盘机械手10将其摆放至另外一块料盘里。重复如上动作。当料盘里的料摆满后，出料电机11会自动将满料盘推出到产品下料板13。并由空盘上料板14，再次装入一块空的料盘装填。当设备上料盘不足时设备会自动报警提示。
提高车针涂画标识色圈的生产产能，改善目前人工生产方式存在的色圈误差大、溢墨、生产效率低的问题。实现了车针涂画标识色圈的全自动化。操作人员需将车针预先摆放至料盘，再将料盘放置在支架1的上料输送带2。料盘上加工了一定间距的孔，用于放置车针。上料输送带2将料盘送入取料输送带3，取料输送带3将料盘送入搬运机械手4的下方，由搬运机械手4将车针抓接至伺服电机6驱动的可高速旋转的旋转夹头7。涂圈部分采用了点胶设备。可同时对产品表面涂画1-3种不同颜色的色圈。色圈的厚度和宽度均可任意设置。生产的产品色圈位置稳定，色圈厚度和宽度可任意调节。可以实现3种不同颜色的色圈同时涂画。生产效率能提高3倍以上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种用在车针画标识色圈的自动化设备，其特征在于，包括：
支架(1)，所述支架(1)上设置上料输送带(2)，所述上料输送带(2)连接取料输送带(3)，所述取料输送带(3)的上方设置搬运机械手(4)，所述搬运机械手(4)的侧面设置中转机械手(5)，所述中转机械手(5)侧面设置旋转夹头(7)，所述旋转夹头(7)连接伺服电机(6)，所述旋转夹头(7)的上方设置点胶针筒(8)，所述点胶针筒(8)连接点胶机(9)，所述旋转夹头(7)的侧面设置摆盘机械手(10)，所述摆盘机械手(10)的下方设置产品下料板(13)，所述产品下料板(13)处设置出料电机(11)，所述产品下料板(13)连接空盘上料板(14)，所述取料输送带(3)连接空盘下料板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用在车针画标识色圈的自动化设备，其特征在于，所述上料输送带(2)和取料输送带(3)相互垂直，所述取料输送带(3)和空盘下料板(12)共线。
3.根据权利要求1所述的一种用在车针画标识色圈的自动化设备，其特征在于，所述产品下料板(13)和空盘上料板(14)共线。
4.根据权利要求1所述的一种用在车针画标识色圈的自动化设备，其特征在于，所述取料输送带(3)的外侧设置防护壳。
5.根据权利要求1所述的一种用在车针画标识色圈的自动化设备，其特征在于，所述点胶针筒(8)的数量为三个，分别连接点胶机(9)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222327639.3U CN217888519U (zh) | 2022-09-01 | 2022-09-01 | 一种用在车针画标识色圈的自动化设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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2022
- 2022-09-01 CN CN202222327639.3U patent/CN217888519U/zh active Active
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