CN111958083A - 一种全自动转盘式焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动转盘式焊锡机，其包括进行旋转运动的旋转盘、等角度环形设置在所述旋转盘上的若干转盘治具、围绕所述旋转盘设置的供料上料单元、第一助焊剂涂覆单元、第一高速波焊锡炉、第二助焊剂涂覆单元、第二高速波焊锡炉、以及收料下料单元；所述旋转盘的上方设置有一支撑盘，所述支撑盘上根据工站需求设置有若干驱动所述转盘治具下降的下压机构、驱动所述转盘治具翻转的治具转向驱动机构。本发明大大提高了产品焊锡质量和质量的一致性；提高了焊锡效率，节省了空间。

Description

一种全自动转盘式焊锡机

【技术领域】

本发明自动焊锡技术领域，特别是涉及一种全自动转盘式焊锡机。

【背景技术】

绕线产品一般需要焊接于电路板中使用，在绕线完成后需要进行焊锡 操作，一般绕线产品的焊脚设置有两排。现有技术中针对多工序质量要求 高的焊锡，大多数都采用分段式半自动，产品一致性较差，焊锡质量不稳 定，且效率较低；且现有技术中的焊锡设备空间占用较大。

因此，有必要提供一种新的全自动转盘式焊锡机来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种全自动转盘式焊锡机，大大提高了产 品焊锡质量和质量的一致性；提高了焊锡效率，节省了空间。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动转盘式焊锡机， 其包括进行旋转运动的旋转盘、等角度环形设置在所述旋转盘上的若干转 盘治具、围绕所述旋转盘设置的供料上料单元、第一助焊剂涂覆单元、第 一高速波焊锡炉、第二助焊剂涂覆单元、第二高速波焊锡炉、以及收料下 料单元；所述旋转盘的上方设置有一支撑盘，所述支撑盘上根据工站需求 设置有若干驱动所述转盘治具下降的下压机构、驱动所述转盘治具翻转的 治具转向驱动机构。

进一步的，所述转盘治具包括固定在所述旋转盘上的支座、上下可浮 动的设置在所述支座上的活动板、可旋转的设置在所述活动板上且向前伸 出的旋转轴、固定在所述旋转轴上的至少一治具支撑杆，产品固定在所述 治具支撑杆的端部。

进一步的，所述支座上设置有一滑轨，所述活动板可活动的设置在所 述滑轨上且通过拉簧向上拉持。

进一步的，所述转盘治具还包括一止转轴，所述旋转轴为一空心轴， 所述止转轴轴向可活动的贯穿于所述旋转轴内且可与所述旋转轴同步旋转， 所述活动板上设置有一限位块，所述限位块上设置有一第一开口槽，所述 止转轴上设置有一通过轴向移动卡入或脱离所述第一开口槽内的第一止转 销；所述止转轴上还套设有一将所述止转轴轴向向所述限位块方向压紧的 复位弹簧。

进一步的，在所述第一高速波焊锡炉与所述第二高速波焊锡炉位置设 置的所述下压机构为伺服驱动下压机构；在所述供料上料单元、所述第一 助焊剂涂覆单元、所述第二助焊剂涂覆单元位置设置的所述下压机构为气 动驱动下压机构。

进一步的，在所述第一助焊剂涂覆单元、所述第一高速波焊锡炉、所 述第二助焊剂涂覆单元与所述第二高速波焊锡炉位置均设置有所述治具转 向驱动机构。

进一步的，所述治具转向驱动机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱 动沿所述旋转盘径向运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二 伺服电机、受所述第二伺服电机驱动进行旋转运动的且通过插入所述转盘 治具中的旋转轴内驱动其同步旋转的换向轴。

进一步的，所述第一助焊剂涂覆单元与所述第二助焊剂涂覆单元均包 括第三伺服电机、受所述第三伺服电机驱动进行上下运动的第二支撑板、 固定在所述第二支撑板上的第四伺服电机、受所述第四伺服电机驱动进行 水平移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的助焊剂针筒、设置在 所述助焊剂针筒末端的涂覆毛刷、以及控制所述助焊剂针筒内的助焊剂定 量溢出的助焊剂精密涂覆装置，所述涂覆毛刷下方设置有一接料盒。

进一步的，所述第一高速波焊锡炉与所述第二高速波焊锡炉为选择性 波峰焊锡炉。

进一步的，所述供料上料单元与所述收料下料单元整体包括上料码垛 单元、收料码垛单元、将所述上料码垛单元与所述收料码垛单元连接起来 的输送线单元、设置在所述输送线单元上的上料工位与下料工位、设置在 所述上料工位与所述下料工位位置的第一顶升单元、将产品从所述上料工 位的料盘中取出放置到一第一转接翻转单元上的上料搬运单元、将产品从 所述转盘治具上取出的第二转接翻转单元、将产品从所述第二转接翻转单 元上取出再放置到所述下料工位上料盘中的下料搬运单元。

与现有技术相比，本发明全自动转盘式焊锡机的有益效果在于：1)将 多次焊锡整合到一台设备上，方便质量管理和追踪；2)多次焊锡、多面焊 锡、洗PIN等焊锡工艺可自由设置，操作方便；3)助焊剂采用精密助焊剂 系统、精密涂覆的方式，定点、定量，为焊锡质量打好基础；4)焊锡采用 高速波锡炉，焊锡质量稳定；5)各工位同步动作，效率高；6)尤其针对 漆皮厚、高温漆皮的铜线以及多股线，高速锡流快速对其冲刷，快速去除 漆皮及助焊剂残留物，快速镀锡。

【附图说明】

图1为本发明实施例的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例中旋转盘的结构示意图；

图3为本发明实施例中转盘治具的结构示意图；

图4为本发明实施例中转盘治具的剖视结构示意图；

图5为本发明实施例中转盘治具的局部结构示意图；

图6为本发明实施例中高速波焊锡炉的结构示意图；

图7为本发明实施例中助焊剂涂覆单元的结构示意图；

图8为本发明实施例中供料上料单元与收料下料单元的结构示意图；

图9为本发明实施例中供料上料单元与收料下料单元的局部结构示意图；

图10为本发明实施例中第二顶升单元的结构示意图；

图11为本发明实施例中底托机构的结构示意图；

图中数字表示：

100全自动转盘式焊锡机；

1旋转盘，11转盘驱动件，12支撑盘；

2转盘治具，21支座，22活动板，23治具支撑杆，24滑轨，25拉簧，26 限位件，27下压螺丝，28旋转轴，29止转轴，210限位块，211第一开口槽， 212第一止转销，213复位弹簧，214安装块，215第二开口槽，216第二止转 销，217支撑块；

3供料上料单元，31上料码垛单元，311上料料仓，312第二顶升单元， 3121第四支撑板，3122第三气缸，3123第四气缸，3124第五支撑板，3125 第六支撑板，313分料支撑机构，3131第九气缸，32输送线单元，33第一顶 升单元，331第五气缸，332第六气缸，333阻挡块，334顶升托板，335限位 挡块，34第一转接翻转单元，341第八气缸，342第七支撑板，343第一旋转 气缸，344转轴，345夹爪单元，346夹爪气缸，347夹爪，35上料搬运单元， 351第五伺服电机，352第九支撑板，353第六伺服电机，354第十支撑板，355 第八气缸，356夹爪气缸，357夹爪；

4第一助焊剂涂覆单元，41第三伺服电机，42第二支撑板，43第四伺服 电机，44第三支撑板，45助焊剂针筒，46涂覆毛刷，47接料盒；

5第一高速波焊锡炉，51底板，52X轴活动板，53X轴调节旋钮，54Y轴 活动板，55Y轴调节旋钮；

6第二助焊剂涂覆单元；

7第二高速波焊锡炉；

8收料下料单元，81收料码垛单元，811下料料仓，8111活动开口，812 第三顶升单元，8121第七气缸，813底托机构，8131固定块，8132销轴，8133 活动托块，8134竖向挡片，8135支撑臂，8136阻挡臂，82第二转接翻转单 元，821第二旋转气缸，822第八支撑板，83下料搬运单元；

9下压机构，91伺服驱动下压机构，911第一伺服电机，912下压块，92 气动驱动下压机构，921第一气缸，922下压块；

10治具转向驱动机构，101第二气缸，102第一支撑板，103第二伺服电 机，104换向轴。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图11，本实施例为一种全自动转盘式焊锡机100，其包括进 行旋转运动的旋转盘1、等角度环形设置在旋转盘1上的若干转盘治具2、围 绕旋转盘1设置的供料上料单元3、第一助焊剂涂覆单元4、第一高速波焊锡 炉5、第二助焊剂涂覆单元6、第二高速波焊锡炉7、以及收料下料单元8。

旋转盘1受一转盘驱动件11驱动进行等角度的旋转运动，转盘驱动件11 可采用DD马达、或伺服系统控制的精密分割器。

转盘治具2包括固定在旋转盘1上的支座21、上下可浮动的设置在支座21 上的活动板22、可旋转的设置在活动板22上且向前伸出的旋转轴28、固定 在旋转轴28上的至少一个治具支撑杆23，产品固定在治具支撑杆23的端部。 支座21上设置有一滑轨24，活动板22可活动的设置在滑轨24上且通过拉簧25 向上拉持。支座21上设置有限定活动板22上浮高度的限位件26。活动板22 上设置有一下压螺丝27，可配合下压机构对活动板22进行下压操作。在自 然状态下，拉簧25将活动板22上拉，通过限位件26限定治具支撑杆23上产 品的高度，在操作工位位置时，可通过将活动板22下压至所需的高度，对 产品进行沾助焊剂或焊锡操作。

为了防止旋转轴28在自然状态下发生自转，本实施例中转盘治具2还包 括一止转轴29，旋转轴28为一空心轴，止转轴29轴向可活动的贯穿于旋转 轴28内，活动板22上设置有一限位块210，限位块210上设置有一第一开口 槽211，止转轴29上设置有一通过轴向移动卡入或脱离所述第一开口槽211 内的第一止转销212。止转轴29上还套设有一将止转轴29轴向向限位块210 方向压紧的复位弹簧213。

旋转轴28的端部固定设置有一安装块214，安装块214上对称设置有两 个治具支撑杆23，安装块214上设置有第二开口槽215，止转轴29上设置有 通过轴向移动卡入或脱离第二开口槽215内的第二止转销216。活动板22上 固定设置有一支撑块217，旋转轴28通过一对轴承可旋转的设置在支撑块217 上。旋转轴28的尾端开设有旋转驱动配合槽。

旋转盘1的上方设置有一固定不动的支撑盘12，支撑盘12上设置若干下 压机构9与治具转向驱动机构10。具体的，在各个操作工站位置根据需求设 置有下压机构9，且在第一高速波焊锡炉5与第二高速波焊锡炉7位置，下压 机构9为伺服驱动下压机构，在供料上料单元3、第一助焊剂涂覆单元4、第 二助焊剂涂覆单元6位置设置的下压机构9为气动驱动下压机构。在第一助 焊剂涂覆单元4、第一高速波焊锡炉5、第二助焊剂涂覆单元6与第二高速波 焊锡炉7位置均设置有治具转向驱动机构10。

下压机构9包括伺服驱动下压机构91与气动驱动下压机构92，伺服驱动 下压机构91包括第一伺服电机911、受第一伺服电机911驱动进行上下运动 的下压块912。伺服驱动下压机构91包括第一气缸921、受第一气缸921驱动 进行上下运动的下压块922。

治具转向驱动机构10包括第二气缸101、受第二气缸101驱动沿旋转盘1 径向运动的第一支撑板102、固定在第一支撑板102上的第二伺服电机103、 受第二伺服电机103驱动进行旋转运动的换向轴104，换向轴104的端部设置 有插入转盘治具2中旋转轴28端部驱动其同步旋转的扁平结构。治具转向驱 动机构10主要用于驱动旋转轴28旋转从而使得产品进行180°翻转，使得产 品的另一相对部分的结构能够进行焊锡操作或刷助焊剂操作。

第一助焊剂涂覆单元4与第二助焊剂涂覆单元6结构相同，且包括第三 伺服电机41、受第三伺服电机41驱动进行上下运动的第二支撑板42、固定 在第二支撑板42上的第四伺服电机43、受第四伺服电机43驱动进行水平移 动的第三支撑板44、固定在第三支撑板44上的助焊剂针筒45、设置在助焊 剂针筒45末端的涂覆毛刷46、以及控制助焊剂针筒45内的助焊剂定量溢出 的助焊剂精密涂覆装置(图中未标示)。涂覆毛刷46下方设置有一接料盒47。

第一高速波焊锡炉5与第二高速波焊锡炉7为选择性波峰焊锡炉。

第一高速波焊锡炉5与第二高速波焊锡炉7均设置在一水平位置调节机 构上，水平位置调节机构包括底板51、可活动的设置在底板51上的X轴活动 板52、微调X轴活动板52的X轴向位置的X轴调节旋钮53、可活动的设置在X 轴活动板52上的Y轴活动板54、微调Y轴活动板54的Y轴向位置的Y轴调节旋 钮55。通过设置水平位置调节机构配合转盘治具2的上下浮动，再结合伺服 驱动下压机构91可精准的控制产品上的PIN脚与焊锡炉喷锡口的高度位置， 从而精准的控制喷射在PIN脚上的锡量，提高焊锡质量。

供料上料单元3与收料下料单元8整体包括上料码垛单元31、收料码垛 单元81、将上料码垛单元31的输出端与收料码垛单元81的输入端连接起来 的输送线单元32、设置在输送线单元32上的上料工位与下料工位、设置在 所述上料工位与所述下料工位位置的第一顶升单元33、将产品从上料工位 的料盘中取出放置到一第一转接翻转单元34上的上料搬运单元35、将产品 从转盘治具2上取出的第二转接翻转单元82、将产品从第二转接翻转单元82 上取出再放置到所述下料工位上料盘中的下料搬运单元83。

上料码垛单元31包括上料料仓311、设置在上料料仓311底部且支撑堆 叠状料盘的第二顶升单元312、将第二顶升单元312上的堆叠状料盘中底部 第二层料盘托住的分料支撑机构313。输送线单元32的一端延伸至上料料仓 311内。

第二顶升单元312包括第四支撑板3121、固定在第四支撑板3121上的第 三气缸3122与第四气缸3123、受第三气缸3122驱动进行上下运动的第五支 撑板3124、受第四气缸3123驱动进行上下运动的且可贯穿第五支撑板3124 的第六支撑板3125。分料支撑机构313设置有两对，从两侧支撑托住料盘。 分料支撑机构313包括第九气缸3131、受第九气缸3131驱动伸入上料料仓311 内托住底部第二层料盘的托板(图中未标示)。

装满待加工产品的料盘呈堆叠状放置在第二顶升单元312的第五支撑板 3124上，当需要分料输出时，分料支撑机构313中的托板伸出托住底部第二 层料盘，然后第三气缸3122驱动第五支撑板3124下降，使得最底层的料盘 落在输送线单元32上，然后被输送线单元32输送出去；然后第五支撑板3124 上升至初始位置，同时，第四气缸3123驱动第六支撑板3125上升高出第五 支撑板3124，托住分料支撑机构313托住的料盘底部，然后分料支撑机构313 中的托板缩回，第六支撑板3125托住料盘下降并落在第五支撑板3124上， 然后分料支撑机构313中的托板伸出，继续下一个周期动作实现下一个料盘 的输出。

初始状态下，四个分料支撑机构313中的托板处于伸出状态，装满待加 工产品的料盘呈堆叠状放置在四个托板上；然后第四气缸3123驱动第六支 撑板3125上升，托住料盘底部；四个托板退出，料盘落在第六支撑板3125 上，然后第六支撑板3125下降，同时第五支撑板3124上升高于第六支撑板 3125表面，料盘落至第五支撑板3124上，当需要分料输出时，分料支撑机 构13中的托板伸出托住底部第二层料盘，然后第三气缸3122驱动第五支撑板3124下降，使得最底层的料盘落在输送线单元32上，然后被输送线单元32 输送出去；然后，第四气缸3123驱动第六支撑板3125上升高出第五支撑板 3124，托住分料支撑机构313托住的料盘底部，同时，第五支撑板3124上升 至初始位置，然后分料支撑机构13中的托板缩回，第六支撑板3125托住料 盘下降并落在第五支撑板3124上，然后分料支撑机构313中的托板伸出，托 住下一个底部第二层料盘，继续下一个周期动作实现下一个料盘的输出。

从上料码垛单元31输出的料盘通过输送线单元32移动至上料工位位置， 然后通过第一顶升单元33将其顶起脱离输送线单元32表面。第一顶升单元33 包括第五气缸331与第六气缸332、受第五气缸331驱动进行上下运动且挡住 料盘前进的阻挡块333、受第六气缸332驱动进行上下运动且将输送线单元32 上的料盘向上顶起的顶升托板334、设置在顶升托板334的前后端且对料盘 进行定位的限位挡块335。通过第一顶升单元33将料盘托举离开输送线单元 32表面，一方面能够防止输送线单元32移动对上料工位上的料盘产生位移 的影响，从而影响产品的抓取；另一方面，将料盘顶起并进行定位，能够 为产品的抓取提供一个固定的、精准的位置基础，从而保障每一个产品都 能够被准确的抓取。

当料盘上的产品被取完后，再通过第一顶升单元33送回至输送线单元32 上，然后移动至下料工位，在下料工位处，再通过该工位处的第一顶升单 元33将其顶升进行收料操作；装满成品的料盘再被放回至输送线单元32上， 然后被输送至收料码垛单元81中。

收料码垛单元81包括下料料仓811、设置在下料料仓811底部且支撑堆 叠状料盘的第三顶升单元812、托住下料料仓811中的堆叠状料盘底部的底 托机构813。输送线单元32的另一端延伸至下料料仓811内。

第三顶升单元812包括第七气缸8121、受第七气缸8121驱动将输送线单 元32上的料盘顶起放置到底托机构813上的进料托板(图中未标示)。底托 机构813设置有两对，从两侧支撑托住料盘。底托机构813包括固定在下料 料仓811围挡板上的固定块8131、中部通过一销轴8132铰接在固定块8131上 的活动托块8133，固定块8131上设置有一竖向挡片8134，活动托块8133包 括一伸入下料料仓811内托住料盘的支撑臂8135、一被竖向挡片8134挡住实 现活动托块8133转动限位的阻挡臂8136。活动托块233的复位可以通过调节 支撑臂2331与阻挡臂2332的重量利用活动托块233的自身重力实现自动复位， 也可以通过设置复位弹簧实现自动复位，本实施例不作限定。支撑臂8135 与阻挡臂8136垂直分布在销轴8132两边并绕着所述销轴8132进行杠杆运动； 竖向挡片8134在外侧挡住阻挡臂8136。当装满成品的料盘通过输送线单元32 运输至下料料仓811底部时，通过第三顶升单元81将其顶起高于活动托块 8133，料盘在上升过程中，从底部向上推动活动托块8133的支撑臂8135， 在杠杆作用下，阻挡臂8136绕着销轴8132朝内摆动，而下料料仓811的围挡 上开设有供阻挡臂8136向内摆动的活动开口8111，从而使得支撑臂8135向 上绕着销轴8132摆动脱离出下料料仓811，使得料盘能够上升运动，当料盘 移动至活动托块8133的上方后，在复位弹簧或自身重力复位的作用下，阻 挡臂8136回到阻挡位，同时支撑臂8135回到水平支撑状态，然后第三顶升 单元812中的进料托板下降，使得堆叠状料盘底部下落至支撑臂8135上，在 竖向挡片8134与阻挡臂8136的配合下，为支撑臂8135提供了支撑力。

第一转接翻转单元34包括第八气缸341、受第八气缸341驱动进行水平 移动的第七支撑板342、固定在第七支撑板342上的第一旋转气缸343、受第 一旋转气缸343驱动进行水平状态与竖直状态翻转切换的转轴344、固定在 转轴344上的至少一夹爪单元345，夹爪单元345包括夹爪气缸346、受夹爪 气缸346驱动进行张开或夹持动作的夹爪347。本实施例转轴344上设置有两 个夹爪单元345配合转盘治具2上的两个治具支撑杆23实现两个产品的同时 操作。两个夹持单元345在水平状态下承接上料搬运单元35上的产品，然后 旋转至竖直状态，使得两个产品由水平状态翻转至竖直状态，然后通过第 八气缸341驱动水平移动，加工产品推送至治具支撑杆23上，治具支撑杆23 端部插入产品中间的插孔中实现对产品的支撑转移。

由于旋转盘1上产品上料与产品下料的工站是围绕旋转盘1设置的，因 此，两个工站上，产品除了有水平上的位置距离外，两者还存在自身角度 偏移的差异，第二转接翻转单元82与输送线单元32的输送方向有角度差， 因此，本实施例中，第二转接翻转单元82与第一转接翻转单元34结构原理 相同且还包括第二旋转气缸821、受第二旋转气缸821驱动进行水平旋转的 第八支撑板822，第八气缸341固定在第八支撑板822上，通过第二旋转气缸 821对夹爪单元345的水平摆放角度进行调整，使得产品在水平状态时与上 料工位位置的水平状态时的角度一致，从而方便下料搬运单元83能够精准 的从第二转接翻转单元82上抓取住产品并将其放置到下料工位料盘上。

上料搬运单元35与下料搬运单元83结构相同且均包括第五伺服电机351、 受第五伺服电机351驱动进行X轴方向运动的第九支撑板352、固定在第九支 撑板352的第六伺服电机353、受第六伺服电机353驱动进行Y轴方向运动的 第十支撑板354、固定在第十支撑板354上的第八气缸355、受第八气缸355 驱动进行上下运动的夹爪气缸356、受夹爪气缸356驱动夹持产品的夹爪 357。上料搬运单元35与下料搬运单元83中均设置有两组夹爪，同时实现两 个产品的上下料夹持移载。

上料搬运单元35中的夹爪357夹持产品的一对侧边，第一转接翻转单元 34中的夹爪347夹持产品的另一对侧边，从而使得产品可以在两个夹爪之间 实现直接转接。下料搬运单元83中的夹爪357夹持产品的一对侧边，第二转 接翻转单元82中的夹爪347夹持产品的另一对侧边，从而使得产品可以在两 个夹爪之间实现直接转接。

本实施例一种全自动转盘式焊锡机100的工作原理为：

1)堆叠状的料盘装满待加工的产品从上料码垛单元31中逐个输出，料 盘输送至第二顶升单元312上，并被顶起，上料上料搬运单元35将料盘中的 产品两个一组夹持到第一转接翻转单元34中，然后将产品翻转成竖直状态， 位于上料位置的下压机构9将转盘治具2下压至设定高度，然后第一转接翻 转单元34驱动竖直状态的产品水平移动插入到转盘治具2的治具支撑杆23上， 完成产品上料；

2)承载产品的转盘治具2随着旋转盘1移动至第一助焊剂涂覆单元4位 置，位于第一助焊剂涂覆单元4位置的下压机构9将转盘治具2下压至设定高 度，通过第一助焊剂涂覆单元4中的Z向驱动电机调节涂覆毛刷46的高度， 然后通过横向移载使得涂覆毛刷46将产品的上排PIN脚刷一遍，完成助焊剂 的涂覆；还可以根据工艺需求，利用位于第一助焊剂涂覆单元4位置的治具 转向驱动机构10驱动转盘治具2中的治具支撑杆23翻转180°，使得产品的 下排PIN脚朝上，涂覆毛刷46再横向刷一遍，将下排的PIN脚上涂覆助焊剂；

3)转盘治具2随着旋转盘1移动至第一高速波焊锡炉5位置，通过伺服 驱动下压机构精准的控制治具支撑杆23的下压高度，统一浸锡深度和浸锡 时间，保证了产品的焊锡质量和一致性；此时产品的PIN脚正处于第一高速 波焊锡炉5的喷锡口，完成单排PIN脚的焊锡操作；根据工艺需求，可以利 用该工站的治具转向驱动机构10驱动产品翻转180°，使得产品的下排PIN 脚朝上，完成下排PIN脚的焊锡；

4)转盘治具2随着旋转盘1依次移动至第二助焊剂涂覆单元6、第二高 速波焊锡炉7；

两组助焊剂涂覆单元与高速波焊锡炉，可以灵活的满足两套工艺需求：

a)第一助焊剂涂覆单元4完成产品上下双排PIN脚的助焊剂涂覆操作， 第一高速波焊锡炉5完成产品上下双排PIN脚的焊锡操作；第二助焊剂涂覆 单元6继续进行涂覆助焊剂至产品上下双排PIN脚，第二高速波焊锡炉7清洗 双排PIN脚；

b)第一助焊剂涂覆单元4涂覆助焊剂产品上排PIN脚，第一高速波焊锡 炉5焊上排PIN脚；第二助焊剂涂覆单元6涂覆助焊剂产品下排PIN脚，第二 高速波焊锡炉7焊下排PIN脚；根据不同产品要求选择不同焊锡工艺，第二 种工艺焊锡效率更高；

5)转盘治具2随着旋转盘1移动至收料下料单元8，第二转接翻转单元82 水平移动，将治具支撑杆23端部的产品取出，然后翻转至水平状态，再由 下料搬运单元83夹持移动至下料工位的料盘中，待料盘装满成品后通过输 送线单元32移动至收料码垛单元81内，呈堆叠状料盘整体输出。

本实施例具有以下优点：1)将多次焊锡整合到一台设备上，方便质量 管理和追踪；2)多次焊锡、多面焊锡、洗PIN等焊锡工艺可自由设置，操 作方便；3)助焊剂采用精密助焊剂系统、精密涂覆的方式，定点、定量， 为焊锡质量打好基础；4)焊锡采用高速波锡炉，焊锡质量稳定；5)各工 位同步动作，效率高；6)尤其针对漆皮厚、高温漆皮的铜线以及多股线， 高速锡流快速对其冲刷，快速去除漆皮及助焊剂残留物，快速镀锡。

本实施例一种全自动转盘式焊锡机100，通过设置转盘式结构，并围绕 旋转盘设置各个工站来实现产品的自动焊锡，在空间占用上实现了空间节 省，且提高了焊锡效率；配合上下料的自动码垛分料与收料，并将供料与 收料采用同一输送线连接起来，一方面节省了空间，另一方面提高了上下 料的衔接度并提高了生产效率；整个系统配备两套助焊剂涂覆机构和高速 波焊锡炉机构，可以产品双排PIN脚的焊锡操作，大大提高了焊锡效率，还可满足不同工艺需求，提高了灵活性。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动转盘式焊锡机，其特征在于：其包括进行旋转运动的旋转盘、等角度环形设置在所述旋转盘上的若干转盘治具、围绕所述旋转盘设置的供料上料单元、第一助焊剂涂覆单元、第一高速波焊锡炉、第二助焊剂涂覆单元、第二高速波焊锡炉、以及收料下料单元；所述旋转盘的上方设置有一支撑盘，所述支撑盘上根据工站需求设置有若干驱动所述转盘治具下降的下压机构、驱动所述转盘治具翻转的治具转向驱动机构。

2.如权利要求1所述的全自动转盘式焊锡机，其特征在于：所述转盘治具包括固定在所述旋转盘上的支座、上下可浮动的设置在所述支座上的活动板、可旋转的设置在所述活动板上且向前伸出的旋转轴、固定在所述旋转轴上的至少一治具支撑杆，产品固定在所述治具支撑杆的端部。

3.如权利要求2所述的全自动转盘式焊锡机，其特征在于：所述支座上设置有一滑轨，所述活动板可活动的设置在所述滑轨上且通过拉簧向上拉持。

4.如权利要求2所述的全自动转盘式焊锡机，其特征在于：所述转盘治具还包括一止转轴，所述旋转轴为一空心轴，所述止转轴轴向可活动的贯穿于所述旋转轴内且可与所述旋转轴同步旋转，所述活动板上设置有一限位块，所述限位块上设置有一第一开口槽，所述止转轴上设置有一通过轴向移动卡入或脱离所述第一开口槽内的第一止转销；所述止转轴上还套设有一将所述止转轴轴向向所述限位块方向压紧的复位弹簧。

5.如权利要求1所述的全自动转盘式焊锡机，其特征在于：在所述第一高速波焊锡炉与所述第二高速波焊锡炉位置设置的所述下压机构为伺服驱动下压机构；在所述供料上料单元、所述第一助焊剂涂覆单元、所述第二助焊剂涂覆单元位置设置的所述下压机构为气动驱动下压机构。

6.如权利要求1所述的全自动转盘式焊锡机，其特征在于：在所述第一助焊剂涂覆单元、所述第一高速波焊锡炉、所述第二助焊剂涂覆单元与所述第二高速波焊锡炉位置均设置有所述治具转向驱动机构。

7.如权利要求2所述的全自动转盘式焊锡机，其特征在于：所述治具转向驱动机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动沿所述旋转盘径向运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二伺服电机、受所述第二伺服电机驱动进行旋转运动的且通过插入所述转盘治具中的旋转轴内驱动其同步旋转的换向轴。

8.如权利要求1所述的全自动转盘式焊锡机，其特征在于：所述第一助焊剂涂覆单元与所述第二助焊剂涂覆单元均包括第三伺服电机、受所述第三伺服电机驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第四伺服电机、受所述第四伺服电机驱动进行水平移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的助焊剂针筒、设置在所述助焊剂针筒末端的涂覆毛刷、以及控制所述助焊剂针筒内的助焊剂定量溢出的助焊剂精密涂覆装置，所述涂覆毛刷下方设置有一接料盒。

9.如权利要求1所述的全自动转盘式焊锡机，其特征在于：所述第一高速波焊锡炉与所述第二高速波焊锡炉为选择性波峰焊锡炉。

10.如权利要求1所述的全自动转盘式焊锡机，其特征在于：所述供料上料单元与所述收料下料单元整体包括上料码垛单元、收料码垛单元、将所述上料码垛单元与所述收料码垛单元连接起来的输送线单元、设置在所述输送线单元上的上料工位与下料工位、设置在所述上料工位与所述下料工位位置的第一顶升单元、将产品从所述上料工位的料盘中取出放置到一第一转接翻转单元上的上料搬运单元、将产品从所述转盘治具上取出的第二转接翻转单元、将产品从所述第二转接翻转单元上取出再放置到所述下料工位上料盘中的下料搬运单元。

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