CN111439020A - 一种转盘式移印机 - Google Patents

Abstract

本发明一种转盘式移印机涉及的是一种移印设备，能够快速地对大量工件进行移印。一种转盘式移印机，具有基座，在基座的上方活动安装有能够转动的转盘，转盘的边缘等距设置有多个工位，在基座内固定安装有转盘伺服电机，转盘伺服电机的输出轴与转盘的圆心动力连接；在基座的一侧安装有工件上料装置，用于输送待移印的工件，基座的另一侧安装有工件卸料装置，用于移取完成移印的工件；在基座上，位于工件上料装置和工件卸料装置之间，安装有移印装置；所述的工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均与控制器电连接，在控制器发出相应的信号后，工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均能进行相应的动作。

Description

一种转盘式移印机

技术领域

本发明一种转盘式移印机涉及的是一种移印设备，能够快速地对大量工件进行移印。

背景技术

移印机是一种目前得到大范围应用的印刷设备，其在各行各业的印刷生产中均得到了广泛的应用，但目前的移印机在进行移印时，往往需要人工将待移印的工件手动放置至预定工位上，待移印完毕后，再手动取出，如此周而往复；采用这种设备进行移印，存在着效率低、占用劳动力多的情况，所以有必要设计出一种新的移印设备来满足大批量的移印需求。

发明内容

本发明有鉴于此，提供了一种转盘式移印机，能够大规模地自动抓取工件进行移印，并在移印后，将移印好的工件取走，具有良好的使用和推广效果。

一种转盘式移印机，具有基座，在基座的上方活动安装有能够转动的转盘，转盘的边缘等距设置有多个工位，在基座内固定安装有转盘伺服电机，转盘伺服电机的输出轴与转盘的圆心动力连接；在基座的一侧安装有工件上料装置，用于输送待移印的工件，基座的另一侧安装有工件卸料装置，用于移取完成移印的工件；在基座上，位于工件上料装置和工件卸料装置之间，安装有移印装置；所述的工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均与控制器电连接，在控制器发出相应的信号后，工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均能进行相应的动作。

所述的控制器为工业计算机、PLC可编程控制器或单片机；控制器通过电源线连接有220V交流电源。

所述的工位数量为6个或8个，优选为8个。

所述的工件上料装置具有倒置的L形的上料机架，上料机架的一端与地面接触，另一端搭接在基座的上方；上料机架的横梁上方具有输料轨道，在输料轨道的尽头固定安装有上料机械手，上料机械手与控制器电连接，控制器发出相应的指令后，上料机械手能够从输料轨道的尽头依次抓取待转印的工件。

所述的工件卸料装置，具有卸料机架，在卸料机架上安装有卸料机械手，卸料机械手与控制器电连接，控制器发出相应的指令后，卸料机械手能够从工位上依次抓取待完成转印的工件，并释放至工件的收集处。

所述的移印装置具有移印机架，移印机架固定安装在基座上，移印机架的两侧分别设置有滑轨一；在移印机架上方的前端，位于两根滑轨一之间设置有油墨存储仓；在滑轨一上滑动放置有移印滑台，移印滑台的前端设置有滑轨二，滑轨二位于滑轨一的上方，且与滑轨一呈90°夹角，在滑轨二上滑动安装有顶推机架，在顶推机架上固定安装有顶推气缸，顶推气缸的最下方固定连接有移印胶头；在基座的后方还固定安装有行程气缸一，行程气缸一的另一端与移印机架上，行程气缸一能够通过滑轨一推动移印机架；在移印机架上还安装有行程气缸二，行程气缸二的另一端连接在顶推机架上，通过行程气缸二能够推动顶推机架沿滑轨二移动；行程气缸一和行程气缸二均与控制器信号连接，通过控制器能够发送相关指令，进而驱动行程气缸一和行程气缸二沿着滑轨一和滑轨二运动。

在移印机架的一侧还固定安装有清胶装置，用于清除移印胶头多次移印后，残留在移印胶头上的残留油墨，所述的清胶装置为现有技术；清胶装置具有清胶机架，清胶机架上活动安装有能够旋转的放带辊和收带辊，在放带辊和收带辊的下方设置有水平面的胶带托板，在胶带托板靠近收带辊一侧的上方设置有限位辊一，收带辊上牵引的胶带穿过限位辊一，并进而贴服在胶带托板的上表面，在胶带托板的后下方设置分别设置有限位辊二和限位辊三，放带辊上的胶带通过限位辊二和限位辊三进行限位，并贴附在胶带托板的上表面，再穿过限位辊一后缠绕在收带辊上；在清胶机架上，位于收带辊的后方固定安装有收带伺服电机，收带伺服电机的输出轴与收带辊动力连接，收带伺服电机与控制器电连接。

放带辊和收带辊上套装的胶带为市售具有圆形支撑环的透明胶带。

所述的移印胶头为硅胶材质的胶头。

所述的限位辊一、限位辊二和限位辊三的表面喷涂有特氟龙涂层，用以减小摩擦阻力，并防止胶带粘粘。

进一步地，在顶推机架上安装有摄像头，摄像头与控制器数据连接，通过摄像头能够实时检测工位上是否有工件，避免在无工件的情况下无效的移印。

在使用时接通电源，将待移印的工件放置在工件上料装置上，上料机械手抓取工件放置在工位上，转盘伺服电机驱动转盘向前运动一个工位，待放置有工件的工位运动至移印装置的正下方时，顶推气缸推动移印胶头向下蘸取油墨存储仓内的由油墨构成的图案，在蘸取完成后向上抬升，并由行程气缸一驱动移印机架沿滑轨一向前滑动，在推送至尽头，即待移印的工件位于移印胶头正下方时停止，顶推气缸再驱动移印胶头，将之前蘸取的由油墨构成的图案转印到工件表面；工件完成移印后，由转盘伺服电机再次驱动一个，工件卸料装置上的卸料机械手将已完成移印的工件从工位上拾取，并转送至预定的放置位置，同步地，工件上料装置抓取下一个待移印的工件至预定工位上，由移印装置进行移印，如此周而复始。

在移印胶头完成预定次数的工件移印后，需要利用清胶装置对移印胶头进行清理，防止残留的油墨长期黏附在移印胶头上，影响后续的移印质量；在进行清胶时，控制器发出指令，行程气缸二推动顶推机架运动至清胶装置上的胶带托板上方，通过顶推气缸将移印胶头与胶带托板上的胶带接触，利用胶带的黏性，将残留的油墨黏除，在胶带托板上的胶带黏除后，收带伺服电机带动收带辊转动，并拉伸出新的未黏除的胶带段，方便后续的油墨清理。

本发明构思巧妙、结构简单、使用方便，并且效率高，所占用的人工少，且在完成预定的移印数量后，还能够利用自带的清胶装置，自动对移印胶头进行清理，本发明具有良好的使用效果。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明予以进一步说明：

图1为本发明一种转盘式移印机的结构示意图。

具体实施方式

参照附图1，一种转盘式移印机，具有基座1，在基座1的上方活动安装有能够转动的转盘2，转盘2的边缘等距设置有多个工位3，在基座1内固定安装有转盘伺服电机，转盘伺服电机的输出轴与转盘2的圆心动力连接；在基座1的一侧安装有工件上料装置，用于输送待移印的工件，基座1的另一侧安装有工件卸料装置，用于移取完成移印的工件；在基座1上，位于工件上料装置和工件卸料装置之间，安装有移印装置；所述的工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均与控制器电连接，在控制器发出相应的信号后，工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均能进行相应的动作。

所述的控制器为工业计算机、PLC可编程控制器或单片机；控制器通过电源线连接有220V交流电源。

所述的工位3数量为6个或8个，优选为8个。

所述的工件上料装置具有倒置的L形的上料机架4，上料机架4的一端与地面接触，另一端搭接在基座1的上方；上料机架4的横梁上方具有输料轨道5，在输料轨道5的尽头固定安装有上料机械手6，上料机械手6与控制器电连接，控制器发出相应的指令后，上料机械手6能够从输料轨道5的尽头依次抓取待转印的工件。

所述的工件卸料装置，具有卸料机架7，在卸料机架7上安装有卸料机械手8，卸料机械手8与控制器电连接，控制器发出相应的指令后，卸料机械手8能够从工位3上依次抓取待完成转印的工件，并释放至工件的收集处。

所述的移印装置具有移印机架9，移印机架9固定安装在基座1上，移印机架9的两侧分别设置有滑轨一11；在移印机架9上方的前端，位于两根滑轨一11之间设置有油墨存储仓10；在滑轨一11上滑动放置有移印滑台13，移印滑台13的前端设置有滑轨二12，滑轨二12位于滑轨一11的上方，且与滑轨一11呈90°夹角，在滑轨二12上滑动安装有顶推机架14，在顶推机架14上固定安装有顶推气缸15，顶推气缸15的最下方固定连接有移印胶头16；在基座1的后方还固定安装有行程气缸一17，行程气缸一17的另一端与移印机架9上，行程气缸一17能够通过滑轨一11推动移印机架9；在移印机架9上还安装有行程气缸二18，行程气缸二18的另一端连接在顶推机架14上，通过行程气缸二18能够推动顶推机架14沿滑轨二12移动；行程气缸一17和行程气缸二18均与控制器信号连接，通过控制器能够发送相关指令，进而驱动行程气缸一17和行程气缸二18沿着滑轨一11和滑轨二12运动。

在移印机架9的一侧还固定安装有清胶装置，用于清除移印胶头16多次移印后，残留在移印胶头16上的残留油墨，所述的清胶装置为现有技术；清胶装置具有清胶机架19，清胶机架19上活动安装有能够旋转的放带辊20和收带辊21，在放带辊20和收带辊21的下方设置有水平面的胶带托板22，在胶带托板22靠近收带辊21一侧的上方设置有限位辊一23，收带辊21上牵引的胶带穿过限位辊一23，并进而贴服在胶带托板22的上表面，在胶带托板22的后下方设置分别设置有限位辊二24和限位辊三25，放带辊20上的胶带通过限位辊二24和限位辊三25进行限位，并贴附在胶带托板22的上表面，再穿过限位辊一23后缠绕在收带辊21上；在清胶机架19上，位于收带辊21的后方固定安装有收带伺服电机26，收带伺服电机26的输出轴与收带辊21动力连接，收带伺服电机26与控制器电连接。

放带辊20和收带辊21上套装的胶带为市售具有圆形支撑环的透明胶带。

所述的移印胶头16为硅胶材质的胶头。

所述的限位辊一23、限位辊二24和限位辊三25的表面喷涂有特氟龙涂层，用以减小摩擦阻力，并防止胶带粘粘。

进一步地，在顶推机架14上安装有摄像头，摄像头与控制器数据连接，通过摄像头能够实时检测工位3上是否有工件，避免在无工件的情况下无效的移印。

在使用时接通电源，将待移印的工件放置在工件上料装置上，上料机械手6抓取工件放置在工位3上，转盘伺服电机驱动转盘2向前运动一个工位，待放置有工件的工位3运动至移印装置的正下方时，顶推气缸15推动移印胶头16向下蘸取油墨存储仓10内的由油墨构成的图案，在蘸取完成后向上抬升，并由行程气缸一17驱动移印机架9沿滑轨一11向前滑动，在推送至尽头，即待移印的工件位于移印胶头16正下方时停止，顶推气缸15再驱动移印胶头16，将之前蘸取的由油墨构成的图案转印到工件表面；工件完成移印后，由转盘伺服电机再次驱动一个，工件卸料装置上的卸料机械手8将已完成移印的工件从工位3上拾取，并转送至预定的放置位置，同步地，工件上料装置抓取下一个待移印的工件至预定工位3上，由移印装置进行移印，如此周而复始。

在移印胶头16完成预定次数的工件移印后，需要利用清胶装置对移印胶头16进行清理，防止残留的油墨长期黏附在移印胶头16上，影响后续的移印质量；在进行清胶时，控制器发出指令，行程气缸二18推动顶推机架14运动至清胶装置上的胶带托板22上方，通过顶推气缸15将移印胶头16与胶带托板22上的胶带接触，利用胶带的黏性，将残留的油墨黏除，在胶带托板22上的胶带黏除后，收带伺服电机26带动收带辊21转动，并拉伸出新的未黏除的胶带段，方便后续的油墨清理。

Claims (10)

1.一种转盘式移印机，具有基座，其特征在于：在基座的上方活动安装有能够转动的转盘，转盘的边缘等距设置有多个工位，在基座内固定安装有转盘伺服电机，转盘伺服电机的输出轴与转盘的圆心动力连接；在基座的一侧安装有工件上料装置，基座的另一侧安装有工件卸料装置；在基座上，位于工件上料装置和工件卸料装置之间，安装有移印装置；所述的工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均与控制器电连接，在控制器发出相应的信号后，工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均能进行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式移印机，其特征在于：所述的控制器为工业计算机、PLC可编程控制器或单片机；控制器通过电源线连接有220V交流电源；

所述的工位数量为6个或8个。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式移印机，其特征在于：所述的工件上料装置具有倒置的L形的上料机架，上料机架的一端与地面接触，另一端搭接在基座的上方；上料机架的横梁上方具有输料轨道，在输料轨道的尽头固定安装有上料机械手，上料机械手与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式移印机，其特征在于：所述的工件卸料装置，具有卸料机架，在卸料机架上安装有卸料机械手，卸料机械手与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式移印机，其特征在于：所述的移印装置具有移印机架，移印机架固定安装在基座上，移印机架的两侧分别设置有滑轨一；在移印机架上方的前端，位于两根滑轨一之间设置有油墨存储仓；在滑轨一上滑动放置有移印滑台，移印滑台的前端设置有滑轨二，滑轨二位于滑轨一的上方，且与滑轨一呈90°夹角，在滑轨二上滑动安装有顶推机架，在顶推机架上固定安装有顶推气缸，顶推气缸的最下方固定连接有移印胶头；在基座的后方还固定安装有行程气缸一，行程气缸一的另一端与移印机架上，行程气缸一能够通过滑轨一推动移印机架；在移印机架上还安装有行程气缸二，行程气缸二的另一端连接在顶推机架上，通过行程气缸二能够推动顶推机架沿滑轨二移动；行程气缸一和行程气缸二均与控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式移印机，其特征在于：在移印机架的一侧还固定安装有清胶装置；清胶装置具有清胶机架，清胶机架上活动安装有能够旋转的放带辊和收带辊，在放带辊和收带辊的下方设置有水平面的胶带托板，在胶带托板靠近收带辊一侧的上方设置有限位辊一，收带辊上牵引的胶带穿过限位辊一，并进而贴服在胶带托板的上表面，在胶带托板的后下方设置分别设置有限位辊二和限位辊三，放带辊上的胶带通过限位辊二和限位辊三进行限位，并贴附在胶带托板的上表面，再穿过限位辊一后缠绕在收带辊上；在清胶机架上，位于收带辊的后方固定安装有收带伺服电机，收带伺服电机的输出轴与收带辊动力连接，收带伺服电机与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式移印机，其特征在于：放带辊和收带辊上套装的胶带为具有圆形支撑环的透明胶带。

8.根据权利要求1所述的一种转盘式移印机，其特征在于：所述的移印胶头为硅胶材质的胶头。

9.根据权利要求1所述的一种转盘式移印机，其特征在于：在顶推机架上安装有摄像头，摄像头与控制器数据连接。

10.根据权利要求6所述的一种转盘式移印机，其特征在于：所述的限位辊一、限位辊二和限位辊三的表面喷涂有特氟龙涂层。

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