CN212242586U - 一种转盘式移印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种转盘式移印机涉及的是一种移印设备,能够快速地对大量工件进行移印。一种转盘式移印机,具有基座,在基座的上方活动安装有能够转动的转盘,转盘的边缘等距设置有多个工位,在基座内固定安装有转盘伺服电机,转盘伺服电机的输出轴与转盘的圆心动力连接;在基座的一侧安装有工件上料装置,用于输送待移印的工件,基座的另一侧安装有工件卸料装置,用于移取完成移印的工件;在基座上,位于工件上料装置和工件卸料装置之间,安装有移印装置;所述的工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均与控制器电连接,在控制器发出相应的信号后,工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均能进行相应的动作。
Description
技术领域
本实用新型一种转盘式移印机涉及的是一种移印设备,能够快速地对大量工件进行移印。
背景技术
移印机是一种目前得到大范围应用的印刷设备,其在各行各业的印刷生产中均得到了广泛的应用,但目前的移印机在进行移印时,往往需要人工将待移印的工件手动放置至预定工位上,待移印完毕后,再手动取出,如此周而往复;采用这种设备进行移印,存在着效率低、占用劳动力多的情况,所以有必要设计出一种新的移印设备来满足大批量的移印需求。
实用新型内容
本实用新型有鉴于此,提供了一种转盘式移印机,能够大规模地自动抓取工件进行移印,并在移印后,将移印好的工件取走,具有良好的使用和推广效果。
一种转盘式移印机,具有基座,在基座的上方活动安装有能够转动的转盘,转盘的边缘等距设置有多个工位,在基座内固定安装有转盘伺服电机,转盘伺服电机的输出轴与转盘的圆心动力连接;在基座的一侧安装有工件上料装置,用于输送待移印的工件,基座的另一侧安装有工件卸料装置,用于移取完成移印的工件;在基座上,位于工件上料装置和工件卸料装置之间,安装有移印装置;所述的工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均与控制器电连接,在控制器发出相应的信号后,工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均能进行相应的动作。
所述的控制器为工业计算机、PLC可编程控制器或单片机;控制器通过电源线连接有220V交流电源。
所述的工位数量为6个或8个,优选为8个。
所述的工件上料装置具有倒置的L形的上料机架,上料机架的一端与地面接触,另一端搭接在基座的上方;上料机架的横梁上方具有输料轨道,在输料轨道的尽头固定安装有上料机械手,上料机械手与控制器电连接,控制器发出相应的指令后,上料机械手能够从输料轨道的尽头依次抓取待转印的工件。
所述的工件卸料装置,具有卸料机架,在卸料机架上安装有卸料机械手,卸料机械手与控制器电连接,控制器发出相应的指令后,卸料机械手能够从工位上依次抓取待完成转印的工件,并释放至工件的收集处。
所述的移印装置具有移印机架,移印机架固定安装在基座上,移印机架的两侧分别设置有滑轨一;在移印机架上方的前端,位于两根滑轨一之间设置有油墨存储仓;在滑轨一上滑动放置有移印滑台,移印滑台的前端设置有滑轨二,滑轨二位于滑轨一的上方,且与滑轨一呈90°夹角,在滑轨二上滑动安装有顶推机架,在顶推机架上固定安装有顶推气缸,顶推气缸的最下方固定连接有移印胶头;在基座的后方还固定安装有行程气缸一,行程气缸一的另一端与移印机架上,行程气缸一能够通过滑轨一推动移印机架;在移印机架上还安装有行程气缸二,行程气缸二的另一端连接在顶推机架上,通过行程气缸二能够推动顶推机架沿滑轨二移动;行程气缸一和行程气缸二均与控制器信号连接,通过控制器能够发送相关指令,进而驱动行程气缸一和行程气缸二沿着滑轨一和滑轨二运动。
在移印机架的一侧还固定安装有清胶装置,用于清除移印胶头多次移印后,残留在移印胶头上的残留油墨,所述的清胶装置为现有技术;清胶装置具有清胶机架,清胶机架上活动安装有能够旋转的放带辊和收带辊,在放带辊和收带辊的下方设置有水平面的胶带托板,在胶带托板靠近收带辊一侧的上方设置有限位辊一,收带辊上牵引的胶带穿过限位辊一,并进而贴服在胶带托板的上表面,在胶带托板的后下方设置分别设置有限位辊二和限位辊三,放带辊上的胶带通过限位辊二和限位辊三进行限位,并贴附在胶带托板的上表面,再穿过限位辊一后缠绕在收带辊上;在清胶机架上,位于收带辊的后方固定安装有收带伺服电机,收带伺服电机的输出轴与收带辊动力连接,收带伺服电机与控制器电连接。
放带辊和收带辊上套装的胶带为市售具有圆形支撑环的透明胶带。
所述的移印胶头为硅胶材质的胶头。
所述的限位辊一、限位辊二和限位辊三的表面喷涂有特氟龙涂层,用以减小摩擦阻力,并防止胶带粘粘。
进一步地,在顶推机架上安装有摄像头,摄像头与控制器数据连接,通过摄像头能够实时检测工位上是否有工件,避免在无工件的情况下无效的移印。
在使用时接通电源,将待移印的工件放置在工件上料装置上,上料机械手抓取工件放置在工位上,转盘伺服电机驱动转盘向前运动一个工位,待放置有工件的工位运动至移印装置的正下方时,顶推气缸推动移印胶头向下蘸取油墨存储仓内的由油墨构成的图案,在蘸取完成后向上抬升,并由行程气缸一驱动移印机架沿滑轨一向前滑动,在推送至尽头,即待移印的工件位于移印胶头正下方时停止,顶推气缸再驱动移印胶头,将之前蘸取的由油墨构成的图案转印到工件表面;工件完成移印后,由转盘伺服电机再次驱动一个,工件卸料装置上的卸料机械手将已完成移印的工件从工位上拾取,并转送至预定的放置位置,同步地,工件上料装置抓取下一个待移印的工件至预定工位上,由移印装置进行移印,如此周而复始。
在移印胶头完成预定次数的工件移印后,需要利用清胶装置对移印胶头进行清理,防止残留的油墨长期黏附在移印胶头上,影响后续的移印质量;在进行清胶时,控制器发出指令,行程气缸二推动顶推机架运动至清胶装置上的胶带托板上方,通过顶推气缸将移印胶头与胶带托板上的胶带接触,利用胶带的黏性,将残留的油墨黏除,在胶带托板上的胶带黏除后,收带伺服电机带动收带辊转动,并拉伸出新的未黏除的胶带段,方便后续的油墨清理。
本实用新型构思巧妙、结构简单、使用方便,并且效率高,所占用的人工少,且在完成预定的移印数量后,还能够利用自带的清胶装置,自动对移印胶头进行清理,本实用新型具有良好的使用效果。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本实用新型予以进一步说明:
图1为本实用新型一种转盘式移印机的结构示意图。
具体实施方式
参照附图1,一种转盘式移印机,具有基座1,在基座1的上方活动安装有能够转动的转盘2,转盘2的边缘等距设置有多个工位3,在基座1内固定安装有转盘伺服电机,转盘伺服电机的输出轴与转盘2的圆心动力连接;在基座1的一侧安装有工件上料装置,用于输送待移印的工件,基座1的另一侧安装有工件卸料装置,用于移取完成移印的工件;在基座1上,位于工件上料装置和工件卸料装置之间,安装有移印装置;所述的工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均与控制器电连接,在控制器发出相应的信号后,工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均能进行相应的动作。
所述的控制器为工业计算机、PLC可编程控制器或单片机;控制器通过电源线连接有220V交流电源。
所述的工位3数量为6个或8个,优选为8个。
所述的工件上料装置具有倒置的L形的上料机架4,上料机架4的一端与地面接触,另一端搭接在基座1的上方;上料机架4的横梁上方具有输料轨道5,在输料轨道5的尽头固定安装有上料机械手6,上料机械手6与控制器电连接,控制器发出相应的指令后,上料机械手6能够从输料轨道5的尽头依次抓取待转印的工件。
所述的工件卸料装置,具有卸料机架7,在卸料机架7上安装有卸料机械手8,卸料机械手8与控制器电连接,控制器发出相应的指令后,卸料机械手8能够从工位3上依次抓取待完成转印的工件,并释放至工件的收集处。
所述的移印装置具有移印机架9,移印机架9固定安装在基座1上,移印机架9的两侧分别设置有滑轨一11;在移印机架9上方的前端,位于两根滑轨一11之间设置有油墨存储仓10;在滑轨一11上滑动放置有移印滑台13,移印滑台13的前端设置有滑轨二12,滑轨二12位于滑轨一11的上方,且与滑轨一11呈90°夹角,在滑轨二12上滑动安装有顶推机架14,在顶推机架14上固定安装有顶推气缸15,顶推气缸15的最下方固定连接有移印胶头16;在基座1的后方还固定安装有行程气缸一17,行程气缸一17的另一端与移印机架9上,行程气缸一17能够通过滑轨一11推动移印机架9;在移印机架9上还安装有行程气缸二18,行程气缸二18的另一端连接在顶推机架14上,通过行程气缸二18能够推动顶推机架14沿滑轨二12移动;行程气缸一17和行程气缸二18均与控制器信号连接,通过控制器能够发送相关指令,进而驱动行程气缸一17和行程气缸二18沿着滑轨一11和滑轨二12运动。
在移印机架9的一侧还固定安装有清胶装置,用于清除移印胶头16多次移印后,残留在移印胶头16上的残留油墨,所述的清胶装置为现有技术;清胶装置具有清胶机架19,清胶机架19上活动安装有能够旋转的放带辊20和收带辊21,在放带辊20和收带辊21的下方设置有水平面的胶带托板22,在胶带托板22靠近收带辊21一侧的上方设置有限位辊一23,收带辊21上牵引的胶带穿过限位辊一23,并进而贴服在胶带托板22的上表面,在胶带托板22的后下方设置分别设置有限位辊二24和限位辊三25,放带辊20上的胶带通过限位辊二24和限位辊三25进行限位,并贴附在胶带托板22的上表面,再穿过限位辊一23后缠绕在收带辊21上;在清胶机架19上,位于收带辊21的后方固定安装有收带伺服电机26,收带伺服电机26的输出轴与收带辊21动力连接,收带伺服电机26与控制器电连接。
放带辊20和收带辊21上套装的胶带为市售具有圆形支撑环的透明胶带。
所述的移印胶头16为硅胶材质的胶头。
所述的限位辊一23、限位辊二24和限位辊三25的表面喷涂有特氟龙涂层,用以减小摩擦阻力,并防止胶带粘粘。
进一步地,在顶推机架14上安装有摄像头,摄像头与控制器数据连接,通过摄像头能够实时检测工位3上是否有工件,避免在无工件的情况下无效的移印。
在使用时接通电源,将待移印的工件放置在工件上料装置上,上料机械手6抓取工件放置在工位3上,转盘伺服电机驱动转盘2向前运动一个工位,待放置有工件的工位3运动至移印装置的正下方时,顶推气缸15推动移印胶头16向下蘸取油墨存储仓10内的由油墨构成的图案,在蘸取完成后向上抬升,并由行程气缸一17驱动移印机架9沿滑轨一11向前滑动,在推送至尽头,即待移印的工件位于移印胶头16正下方时停止,顶推气缸15再驱动移印胶头16,将之前蘸取的由油墨构成的图案转印到工件表面;工件完成移印后,由转盘伺服电机再次驱动一个,工件卸料装置上的卸料机械手8将已完成移印的工件从工位3上拾取,并转送至预定的放置位置,同步地,工件上料装置抓取下一个待移印的工件至预定工位3上,由移印装置进行移印,如此周而复始。
在移印胶头16完成预定次数的工件移印后,需要利用清胶装置对移印胶头16进行清理,防止残留的油墨长期黏附在移印胶头16上,影响后续的移印质量;在进行清胶时,控制器发出指令,行程气缸二18推动顶推机架14运动至清胶装置上的胶带托板22上方,通过顶推气缸15将移印胶头16与胶带托板22上的胶带接触,利用胶带的黏性,将残留的油墨黏除,在胶带托板22上的胶带黏除后,收带伺服电机26带动收带辊21转动,并拉伸出新的未黏除的胶带段,方便后续的油墨清理。
Claims (10)
1.一种转盘式移印机,具有基座,其特征在于:在基座的上方活动安装有能够转动的转盘,转盘的边缘等距设置有多个工位,在基座内固定安装有转盘伺服电机,转盘伺服电机的输出轴与转盘的圆心动力连接;在基座的一侧安装有工件上料装置,基座的另一侧安装有工件卸料装置;在基座上,位于工件上料装置和工件卸料装置之间,安装有移印装置;所述的工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均与控制器电连接,在控制器发出相应的信号后,工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均能进行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式移印机,其特征在于:所述的控制器为工业计算机、PLC可编程控制器或单片机;控制器通过电源线连接有220V交流电源;
所述的工位数量为6个或8个。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式移印机,其特征在于:所述的工件上料装置具有倒置的L形的上料机架,上料机架的一端与地面接触,另一端搭接在基座的上方;上料机架的横梁上方具有输料轨道,在输料轨道的尽头固定安装有上料机械手,上料机械手与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式移印机,其特征在于:所述的工件卸料装置,具有卸料机架,在卸料机架上安装有卸料机械手,卸料机械手与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种转盘式移印机,其特征在于:所述的移印装置具有移印机架,移印机架固定安装在基座上,移印机架的两侧分别设置有滑轨一;在移印机架上方的前端,位于两根滑轨一之间设置有油墨存储仓;在滑轨一上滑动放置有移印滑台,移印滑台的前端设置有滑轨二,滑轨二位于滑轨一的上方,且与滑轨一呈90°夹角,在滑轨二上滑动安装有顶推机架,在顶推机架上固定安装有顶推气缸,顶推气缸的最下方固定连接有移印胶头;在基座的后方还固定安装有行程气缸一,行程气缸一的另一端与移印机架上,行程气缸一能够通过滑轨一推动移印机架;在移印机架上还安装有行程气缸二,行程气缸二的另一端连接在顶推机架上,通过行程气缸二能够推动顶推机架沿滑轨二移动;行程气缸一和行程气缸二均与控制器信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种转盘式移印机,其特征在于:在移印机架的一侧还固定安装有清胶装置;清胶装置具有清胶机架,清胶机架上活动安装有能够旋转的放带辊和收带辊,在放带辊和收带辊的下方设置有水平面的胶带托板,在胶带托板靠近收带辊一侧的上方设置有限位辊一,收带辊上牵引的胶带穿过限位辊一,并进而贴服在胶带托板的上表面,在胶带托板的后下方设置分别设置有限位辊二和限位辊三,放带辊上的胶带通过限位辊二和限位辊三进行限位,并贴附在胶带托板的上表面,再穿过限位辊一后缠绕在收带辊上;在清胶机架上,位于收带辊的后方固定安装有收带伺服电机,收带伺服电机的输出轴与收带辊动力连接,收带伺服电机与控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的一种转盘式移印机,其特征在于:放带辊和收带辊上套装的胶带为具有圆形支撑环的透明胶带。
8.根据权利要求1所述的一种转盘式移印机,其特征在于:所述的移印胶头为硅胶材质的胶头。
9.根据权利要求1所述的一种转盘式移印机,其特征在于:在顶推机架上安装有摄像头,摄像头与控制器数据连接。
10.根据权利要求6所述的一种转盘式移印机,其特征在于:所述的限位辊一、限位辊二和限位辊三的表面喷涂有特氟龙涂层。
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