CN213128492U - 一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及牙刷加工技术领域，公开了一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，包括送料盘、供料机构、输送机构、第一加工转盘、第一搬运机构、第二加工转盘以及第二搬运机构，送料盘提供牙刷头，供料机构将牙刷头运送至第一位置，输送机构将牙刷头从第一位置输送至第二位置，第一搬运机构将第二位置上的牙刷头搬运至第一加工转盘上的放料位上，牙刷头在这里进行植毛与飞毛工作，第二搬运机构将取料位的牙刷头搬运至第二加工转盘的第一夹具上，第一夹具下方的磨毛机对牙刷头进行磨毛工作；本申请提供的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，充分组合植毛、飞毛以及磨毛设备，使牙刷头在一个加工流程中可以完成所有加工，简化了工序，提升了效率。

Description

一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机

技术领域

本实用新型涉及牙刷加工技术领域，尤其涉及一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机。

背景技术

牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子，具有刷头、刷毛以及刷柄等部分。由于牙刷不同部位的结构设计，所以在生产过程中需要进行植毛、飞毛以及磨毛等工作。

现有技术中，牙刷的植毛、飞毛以及磨毛工作经常需要分别在植毛的设备、飞毛的设备以及磨毛的设备上进行，也就是在植毛的设备上完成植毛后，要将牙刷取下来再放到飞毛的设备上进行飞毛，以此类推。这种加工方式工序繁复，操作复杂，降低了效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，旨在解决现有技术中，牙刷的植毛、飞毛以及磨毛工作工序繁复，操作复杂，降低了效率的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，包括：

送料盘，用于提供牙刷头；

供料机构，用于将所述送料盘提供的牙刷头输送至第一位置；

输送机构，用于将牙刷头由第一位置输送至第二位置，所述输送机构还包括换向机构以及换面机构，所述换向机构用于在牙刷头由所述第一位置输送至所述第二位置的过程中调整牙刷头朝向指定方向布置，所述换面机构用于在牙刷头由所述第一位置输送至所述第二位置的过程中调整牙刷头的待加工面朝向指定方向布置；

第一加工转盘，所述第一加工转盘上依序均匀间隔设置有放置牙刷头的放料位、植毛位、飞毛位以及下一工序取走牙刷头的取料位，所述植毛位上方设置有植毛机，所述飞毛位上方设置有飞毛机，所述第一加工转盘用于对牙刷头进行植毛以及飞毛工作；

第一搬运机构，用于将所述第二位置的牙刷头搬运至所述第一加工转盘上的所述放料位；

第二加工转盘，所述第二加工转盘上设置有夹持牙刷头的第一夹具，所述第一夹具下方设置有磨毛机，所述第二加工转盘用于对完成植毛以及飞毛的牙刷头进行磨毛工作；

第二搬运机构，用于将上一加工转盘的所述取料位上完成植毛以及飞毛的牙刷头搬运至所述第二加工转盘的第一夹具上。

进一步地，所述牙刷头植毛飞毛磨毛一体机还包括第三加工转盘以及第三搬运机构，所述第三加工转盘设置在所述第一加工转盘以及所述第二搬运机构之间；所述第三加工转盘上依序均匀间隔设置有放料位、缓冲位、植毛位、以及取料位，所述第三加工转盘用于再次对牙刷头进行植毛工作；所述第三搬运机构用于将所述第一加工转盘的所述取料位上完成植毛以及飞毛的牙刷头搬运至所述第三加工转盘的所述放料位上。

进一步地，所述供料机构包括第一直线动力元件、用于提供牙刷头的放置板、用于放置牙刷头的放置平台以及拨动机构；所述放置平台水平布置，所述放置板设置在所述放置平台的侧面，所述放置板低于所述放置平台，所述放置板上表面具有沿所述送料盘到所述供料机构的方向向右远离所述放置平台布置的斜面；所述第一直线动力元件设置在所述放置板下方，所述第一直线动力元件用于驱动所述放置板以及其上的牙刷头向上运动；当所述放置板向上运动至高于所述放置平台的位置时，牙刷头沿所述斜面滑落至所述放置平台上；所述拨动机构用于将所述放置平台上的牙刷头拨动至所述第一位置。

进一步地，所述拨动机构包括第一驱动元件、转轴以及拨叉；所述第一驱动元件设置在所述牙刷头放置平台的侧方，所述第一驱动元件的输出端连接所述转轴，所述转轴设置在所述牙刷头放置平台的上方，所述拨叉垂直固定在所述转轴上；当所述牙刷头放置平台上具有牙刷头时，所述第一驱动元件驱动所述转轴旋转，进而带动所述转轴上的所述拨叉旋转，将牙刷头拨动至所述第一位置。

进一步地，所述换向机构包括第一检测机构、第二直线动力元件以及第二驱动元件；所述第一检测机构设置在所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置，所述第二驱动元件设置在所述第二位置下方，所述第二直线动力元件设置在所述第二驱动元件下方，所述第二直线动力元件用于驱动所述第二驱动元件沿纵向运动；所述输送机构上具有放置牙刷头的卡槽；当所述第一检测机构检测到牙刷头未按指定方向放置时，所述卡槽停在所述第三位置，所述第二直线动力元件驱动所述第二驱动元件上升，直至所述第二驱动元件顶升牙刷头离开所述卡槽，所述第二驱动元件带动牙刷头旋转180°，所述第二直线动力元件带动所述第二驱动元件以及其上的牙刷头下降，直至牙刷头落回到所述卡槽上，完成牙刷头的换向工作。

进一步地，所述换面机构包括第二检测机构、第三直线动力元件、第四直线动力元件、第五直线动力元件、第六直线动力元件以及第三驱动元件；所述第二检测机构设置在所述第三位置与所述第二位置之间的第四位置，在所述第四位置的两侧分别设置有所述第三直线动力元件以及所述第三驱动元件，所述第三直线动力元件的输出端以及所述第三驱动元件的输出端分别正对牙刷头布置，所述第四直线动力元件设置在所述第三驱动元件的下方，所述第四直线动力元件用于驱动所述第三驱动元件向具有牙刷头的方向移动；用于驱动所述第三直线动力元件纵向运动的所述第五直线动力元件以及用于驱动所述第四直线动力元件纵向运动的所述第六直线动力元件分别设置在所述第三直线动力元件以及所述第四直线动力元件下方；当所述第二检测机构检测到牙刷头的加工面未按指定方向设置时，所述卡槽停在所述第四位置，所述第四直线动力元件驱动所述第三驱动元件向牙刷头方向运动，所述第三直线动力元件向牙刷头方向运动，直至牙刷头被所述第三驱动元件以及所述第四直线动力元件夹紧，所述第五直线动力元件以及所述第六直线动力元件分别驱动所述第三直线动力元件以及所述第四直线动力元件向上运动，直至牙刷头脱离所述卡槽，所述第三驱动元件带动牙刷头旋转180°，所述第五直线动力元件以及所述第六直线动力元件分别驱动所述第三直线动力元件以及所述第四直线动力元件向下运动，直至牙刷头落回到所述卡槽上，完成了对牙刷头的换面。

进一步地，所述第一加工转盘还包括第一支撑盘以及用于驱动所述第一支撑盘转动的第四驱动元件，所述第一支撑盘上均匀间隔设置有一个放料位、一个植毛位、一个飞毛位以及一个取料位；所述植毛位上方设置有植毛机，所述飞毛位上方设置有飞毛机；当牙刷头被放置到所述放料位后，所述第四驱动元件驱动所述第一支撑盘旋转90°，使所述放料位的牙刷头运动至所述植毛位，所述植毛机对牙刷头进行植毛，所述第一支撑盘再旋转90°，所述植毛位的牙刷头运动至所述飞毛位，所述飞毛机对完成植毛的牙刷头进行飞毛，所述第一支撑盘再旋转90°，所述飞毛位的牙刷头运动至所述取料位，完成飞毛的牙刷头等待被下一工序取走。

进一步地，所述第一搬运机构包括第一导轨、第一导轨安装座、第七直线动力元件、第八直线动力元件以及第二夹具；所述第一导轨一端设置在所述第二位置上方，另一端设置在所述第一加工转盘的所述放料位上方，所述第一导轨安装座活动安装在所述第一导轨上，所述第八直线动力元件用于驱动所述第一导轨安装座沿所述第一导轨滑动，所述第七直线动力元件安装在所述第一导轨安装座上，所述第七直线动力元件的输出端向下布置，所述第二夹具安装在所述第七直线动力元件的输出端，所述第七直线动力元件用于驱动所述第二夹具沿纵向运动；当牙刷头运动至所述第二位置时，所述第八直线动力元件驱动所述第一导轨安装座带动所述第七直线动力元件以及所述第二夹具运动至所述第二位置上方，所述第七直线动力元件驱动所述第二夹具下降夹取牙刷头，完成夹取后，所述第七直线动力元件驱动所述第二夹具上升，所述第八直线动力元件驱动所述第一导轨安装座带动其下的牙刷头运动至所述第一加工转盘的放料位上方，所述第七直线动力元件驱动所述第二夹具下降，所述第二夹具松开放下牙刷头。

进一步地，所述第二加工转盘还包括第二支撑盘以及用于驱动所述第二支撑盘转动的第五驱动元件，所述第二支撑盘上分别均匀间隔设置有多个所述第一夹具，所述第一夹具下方设置有磨毛机；所述磨毛机用于对完成飞毛的牙刷头进行磨毛；当牙刷头被放置到所述第二加工转盘的所述第一夹具上，所述第一夹具下方的磨毛机对牙刷头进行磨毛工作，完成磨毛后，所述第五驱动元件驱动所述第二支撑盘转动一定角度至下一磨毛位，下一所述磨毛位下方的所述磨毛机对牙刷头进行再次磨毛，直至牙刷头完成所有所述磨毛位的磨毛工作，所述第一夹具松开，牙刷头落入收纳槽。

进一步地，所述第二搬运机构包括第二导轨、第二导轨安装座、第六驱动元件、第九直线动力元件以及第三夹具；所述第二导轨一端设置在所述第一加工转盘的所述取料位上方，另一端设置在所述第二加工转盘的所述第一夹具的上方，所述第二导轨安装座活动安装在所述第二导轨上，所述第九直线动力元件用于驱动所述第二导轨安装座沿所述第二导轨滑动，所述第六驱动元件安装在所述第二导轨安装座上，所述第三夹具安装在所述第六驱动元件的输出端，所述第六驱动元件用于驱动所述第三夹具旋转；当牙刷头运动至所述第一加工转盘的所述取料位时，所述第三夹具夹持牙刷头，所述第六驱动元件驱动所述第三夹具旋转，直至牙刷头的特定面朝向指定方向，第九直线动力元件驱动所述第二导轨安装座带动所述第六驱动元件、所述第三夹具以及其上的牙刷头沿所述第二导轨滑动，直至牙刷头运动至所述第二加工转盘上的所述第一夹具的夹持位上，所述第一夹具夹持牙刷头，所述第三夹具松开牙刷头。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

上述提供的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，通过送料盘以及供料机构提供牙刷头，通过输送机构将上述提供的牙刷头输送到指定位置，并在此输送过程中完成牙刷头布置方向的统一以及加工面朝向的统一，这个过程实现了牙刷头的自动供给功能；通过第一加工转盘上植毛位与飞毛位的设置，实现了牙刷头植毛与飞毛一体加工的功能；并通过第二加工转盘上的第一夹具以及磨毛机的设置，实现了对牙刷头的磨毛加工；该一体机充分组合植毛、飞毛以及磨毛设备，使牙刷头在一个加工流程中可以完成所有加工，简化了加工工序，提升了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机的供料机构的结构示意图；

图3是图2的A部细节放大图；

图4是本实用新型实施例提供的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机的输送机构以及第一搬运机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机的输送机构的立体示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机的第一加工转盘的结构示意图；

图7是图6的B部细节放大图；

图8是本实用新型实施例提供的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机的第二加工转盘的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机的第二搬运机构的结构示意图。

附图标记：1-送料盘，2-供料机构，21-第一直线动力元件，22- 放置板，23-放置平台，24-拨动机构，241-第一驱动元件，242-转轴， 243-拨叉，3-输送机构，31-换向机构，311-第二直线动力元件，312- 第二驱动元件，32-换面机构，321-第三直线动力元件，322-第四直线动力元件，323-第五直线动力元件，324-第六直线动力元件，325-第三驱动元件，33-卡槽，4-第一加工转盘，41-放料位，42-植毛位，421- 植毛机，43-飞毛位，431-飞毛机，44-取料位，45-第一支撑盘，5-第一搬运机构，51-第一导轨，52-第一导轨安装座，53-第七直线动力元件，54-第二夹具，6-第二加工转盘，61-第一夹具，62-第二支撑盘， 63-磨毛机，7-第二搬运机构，71-第二导轨，72-第二导轨安装座，73- 第六驱动元件，74-第九直线动力元件，75-第三夹具，8-第三加工转盘，9-第三搬运机构，10-第一位置，20-第二位置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

请参阅图1，图1示出了本实用新型提供的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机的结构示意图，同时参阅图2至图9，本实施例提供的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，包括：送料盘1，用于提供牙刷头；供料机构2，用于将送料盘1提供的牙刷头输送至第一位置10；输送机构3，用于将牙刷头由第一位置10输送至第二位置20，输送机构 3还包括换向机构31以及换面机构32，换向机构31用于在牙刷头由第一位置10输送至第二位置20的过程中调整牙刷头朝向指定方向布置，换面机构32用于在牙刷头由第一位置10输送至第二位置20的过程中调整牙刷头的待加工面朝向指定方向布置；第一加工转盘4，第一加工转盘4上依序均匀间隔设置有放置牙刷头的放料位41、植毛位42、飞毛位43以及下一工序取走牙刷头的取料位44，植毛位 42上方设置有植毛机421，飞毛位43上方设置有飞毛机431，第一加工转盘4用于对牙刷头进行植毛以及飞毛工作；第一搬运机构5，用于将第二位置20的牙刷头搬运至第一加工转盘4上的放料位41；第二加工转盘6，第二加工转盘6上设置有夹持牙刷头的第一夹具61，第一夹具61下方设置有磨毛机63，第二加工转盘6用于对完成植毛以及飞毛的牙刷头进行磨毛工作；第二搬运机构7，用于将上一加工转盘的取料位44上完成植毛以及飞毛的牙刷头搬运至第二加工转盘 6的第一夹具61上。

该牙刷头植毛飞毛磨毛一体机是这样工作的，首先，送料盘1提供牙刷头给供料机构2，供料机构2将牙刷头运送至第一位置10；然后，输送机构3将牙刷头从第一位置10输送至第二位置20，在此过程中，换向机构31调整不是按规定方向放置的牙至牙刷头朝向指定方向布置，换面机构32调整不是按加工面朝向指定方向放置的牙刷头至加工面朝向指定方向布置；接下来，第一搬运机构5将第二位置 20上的牙刷头搬运至第一加工转盘4上的放料位41上，牙刷头在第一加工转盘4上进行植毛与飞毛工作并最终将牙刷头输送至第一加工转盘4的取料位44上；接下来，第二搬运机构7将取料位44的牙刷头搬运至第二加工转盘6的第一夹具61上，第一夹具61下方的磨毛机63对牙刷头进行磨毛工作；完成所有磨毛工作后，牙刷头完成加工。

具体地，第一夹具61为气动夹具。

上述提供的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，通过送料盘1以及供料机构2提供牙刷头，通过输送机构3将上述提供的牙刷头输送到指定位置，并在此输送过程中完成牙刷头布置方向的统一以及加工面朝向的统一，这个过程实现了牙刷头的自动供给功能；通过第一加工转盘4上植毛位42与飞毛位43的设置，实现了牙刷头植毛与飞毛一体加工的功能；并通过第二加工转盘6上的第一夹具61以及磨毛机 63的设置，实现了对牙刷头的磨毛加工；该一体机充分组合植毛、飞毛以及磨毛设备，使牙刷头在一个加工流程中可以完成所有加工，简化了加工工序，提升了工作效率。

作为本实用新型的一种实施方式，牙刷头植毛飞毛磨毛一体机还包括第三加工转盘8以及第三搬运机构9，第三加工转盘8设置在第一加工转盘4以及第二搬运机构7之间；第三加工转盘8上依序均匀间隔设置有放料位41、缓冲位、植毛位42、以及取料位44，第三加工转盘8用于再次对牙刷头进行植毛工作；第三搬运机构9用于将第一加工转盘4的取料位44上完成植毛以及飞毛的牙刷头搬运至第三加工转盘8的放料位41上。第三加工转盘8的设置为更多植毛类型提供了可能，比如牙刷头若在第一加工转盘4上植入长毛，则可在第三加工转盘8上植入短毛，以此类推，若需植入更多种类的牙刷毛，可继续设置第四加工转盘、第五加工转盘等。

除此之外，第三加工转盘8上也可依序设置放料位41、植毛位 42、飞毛位43以及取料位44，并不局限于上述提供的方式。

优选地，供料机构2包括第一直线动力元件21、用于提供牙刷头的放置板22、用于放置牙刷头的放置平台23以及拨动机构24；放置平台23水平布置，放置板22设置在放置平台23的侧面，放置板 22低于放置平台23，放置板22上表面具有沿送料盘1到供料机构2 的方向向右远离放置平台23布置的斜面；第一直线动力元件21设置在放置板22下方，第一直线动力元件21用于驱动放置板22以及其上的牙刷头向上运动；当放置板22向上运动至高于放置平台23的位置时，牙刷头沿斜面滑落至放置平台23上；拨动机构24用于将放置平台23上的牙刷头拨动至第一位置10。这种供料方式结构简单，自动化程度高。另外，可设置多个放置板22，并沿纵向呈阶梯型布置，以保证经过筛选最后只有一个牙刷头进入放置平台23。

具体地，第一直线动力元件21为气缸。

具体地，第一直线动力元件21为电动缸。

具体地，第一直线动力元件21包括电机、齿轮以及齿条，电机输出端连接齿轮，齿轮与齿条啮合布置，齿条沿放置板22的运动方向设置。

可选地，输送机构3包括第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、第三同步带轮、第四同步带轮以及第二同步带；第一同步带轮以及第二同步带轮沿第一位置10到第二位置20的方向并列布置，第一同步带套设在第一同步带轮与第二同步带轮外表面；第三同步带轮以及第四同步带轮分别正对第一同步带轮以及第二同步带轮布置，第二同步带套设在第三同步带轮与第四同步带轮外表面。牙刷头放置在第一同步带以及第二同步带上方。

进一步地，拨动机构24包括第一驱动元件241、转轴242以及拨叉243；第一驱动元件241设置在牙刷头放置平台23的侧方，第一驱动元件241的输出端连接转轴242，转轴242设置在牙刷头放置平台23的上方，拨叉243垂直固定在转轴242上；当牙刷头放置平台23上具有牙刷头时，第一驱动元件241驱动转轴242旋转，进而带动转轴242上的拨叉243旋转，将牙刷头拨动至第一位置10。该拨动机构24利用一个拨叉243即可实现改变牙刷头位置的作用，结构简单，安装方便。

具体地，第一驱动元件241为电机。

另外，拨动机构24前方设置有挡板，以保证拨叉243拨动牙刷头后，牙刷头可以准确地落入第一位置10。

再者，换向机构31包括第一检测机构、第二直线动力元件311 以及第二驱动元件312；第一检测机构设置在第一位置10与第二位置20之间的第三位置，第二驱动元件312设置在第二位置20下方，第二直线动力元件311设置在第二驱动元件312下方，第二直线动力元件311用于驱动第二驱动元件312沿纵向运动；输送机构3上具有放置牙刷头的卡槽33；当第一检测机构检测到牙刷头未按指定方向放置时，卡槽33停在第三位置，第二直线动力元件311驱动第二驱动元件312上升，直至第二驱动元件312顶升牙刷头离开卡槽33，第二驱动元件312带动牙刷头旋转180°，第二直线动力元件311带动第二驱动元件312以及其上的牙刷头下降，直至牙刷头落回到卡槽33上，完成牙刷头的换向工作。这种结构操作简单、换向速度快，提高了工作效率。

其中，第一检测机构通过准确率高的拍照检测的方式识别不合要求的牙刷头，并在识别到不合要求的牙刷头后，发送信号给第二直线动力元件311，第二直线动力元件311完成余下工序。

再者，第一检测机构还可以通过光电传感器识别不合要求的牙刷头。

另外，第三位置上方设置有带弹簧的固定件，当第二驱动元件 312顶升牙刷头离开卡槽33时，牙刷头运动至顶到固定件并使弹簧压缩后再进行换向动作，以保证牙刷头不会在换向过程中出现移位以及掉落等情况。

具体地，第二直线动力元件311为气缸。

具体地，第二直线动力元件311为电动缸。

具体地，第二驱动元件312为电机。

作为本实用新型的一种方式，换面机构32包括第二检测机构、第三直线动力元件321、第四直线动力元件322、第五直线动力元件 323、第六直线动力元件324以及第三驱动元件325；第二检测机构设置在第三位置与第二位置20之间的第四位置，在第四位置的两侧分别设置有第三直线动力元件321以及第三驱动元件325，第三直线动力元件321的输出端以及第三驱动元件325的输出端分别正对牙刷头布置，第四直线动力元件322设置在第三驱动元件325的下方，第四直线动力元件322用于驱动第三驱动元件325向具有牙刷头的方向移动；用于驱动第三直线动力元件321纵向运动的第五直线动力元件 323以及用于驱动第四直线动力元件322纵向运动的第六直线动力元件324分别设置在第三直线动力元件321以及第四直线动力元件322 下方；当第二检测机构检测到牙刷头的加工面未按指定方向设置时，卡槽33停在第四位置，第四直线动力元件322驱动第三驱动元件325 向牙刷头方向运动，第三直线动力元件321向牙刷头方向运动，直至牙刷头被第三驱动元件325以及第四直线动力元件322夹紧，第五直线动力元件323以及第六直线动力元件324分别驱动第三直线动力元件321以及第四直线动力元件322向上运动，直至牙刷头脱离卡槽 33，第三驱动元件325带动牙刷头旋转180°，第五直线动力元件323 以及第六直线动力元件324分别驱动第三直线动力元件321以及第四直线动力元件322向下运动，直至牙刷头落回到卡槽33上，完成了对牙刷头的换面。

该结构利用第三直线动力元件321以及第三驱动元件325夹紧牙刷头，并通过第三驱动元件325旋转牙刷头，完成了牙刷头加工面的自动换向功能；第四直线动力元件322可以驱动第三驱动元件325朝具有牙刷头的方向往复运动，避免了因牙刷头放置位置不统一，牙刷头和第三驱动元件325出现干涉的现象。

其中，第二检测机构通过准确率高的拍照检测的方式识别不合要求的牙刷头，并在识别到不合要求的牙刷头后，发送信号给第三直线动力元件321以及第四直线动力元件322，等待完成余下工序。

再者，第二检测机构还可以通过光电传感器识别不合要求的牙刷头。

具体地，第三直线动力元件321为气缸。

具体地，第四直线动力元件322为气缸。

具体地，第五直线动力元件323为气缸。

具体地，第六直线动力元件324为气缸。

具体地，第三驱动元件325为电机。

优选地，第一加工转盘4还包括第一支撑盘45以及用于驱动第一支撑盘45转动的第四驱动元件，第一支撑盘45上均匀间隔设置有一个放料位41、一个植毛位42、一个飞毛位43以及一个取料位44；植毛位42上方设置有植毛机421，飞毛位43上方设置有飞毛机431；当牙刷头被放置到放料位41后，第四驱动元件驱动第一支撑盘45旋转90°，使放料位41的牙刷头运动至植毛位42，植毛机421对牙刷头进行植毛，第一支撑盘45再旋转90°，植毛位42的牙刷头运动至飞毛位43，飞毛机431对完成植毛的牙刷头进行飞毛，第一支撑盘45再旋转90°，飞毛位43的牙刷头运动至取料位44，完成飞毛的牙刷头等待被下一工序取走。

具体地，第四驱动元件为电机。

另外，若要求第一加工转盘4有更多的功能，可在其上设置与上述不同的加工位置。例如，若要求第一加工转盘4可进行两次植毛以及飞毛的工作，可在其上均匀间隔60°设置一个放料位41、一个植毛位42、一个飞毛位43、一个植毛位42、一个飞毛位43以及一个取料位44。

该第一加工转盘4通过在可转动的第一支撑盘45设置加工位，并通过转动第一支撑盘45使加工位上的牙刷头去进行不同加工，提高了资源利用率，简化了各加工位之间的搬运步骤。

再者，第一加工转盘4上方还固定设置有两个夹紧气缸，两个夹紧气缸分别正对放料位41以及取料位44设置，夹紧气缸上连接有夹紧件，当牙刷头要放到放料位41上时，夹紧气缸驱动夹紧件远离夹紧气缸，等待牙刷头放置到放料位41上后，夹紧气缸驱动夹紧件向夹紧气缸的方向运动，把牙刷头固定到放料位41；当牙刷头要从取料位44上被取走时，夹紧气缸驱动夹紧件远离夹紧气缸，等待牙刷头被取走。

可选地，第一搬运机构5包括第一导轨51、第一导轨安装座52、第七直线动力元件53、第八直线动力元件以及第二夹具54；第一导轨51一端设置在第二位置20上方，另一端设置在第一加工转盘4的放料位41上方，第一导轨安装座52活动安装在第一导轨51上，第八直线动力元件用于驱动第一导轨安装座52沿第一导轨51滑动，第七直线动力元件53安装在第一导轨安装座52上，第七直线动力元件 53的输出端向下布置，第二夹具54安装在第七直线动力元件53的输出端，第七直线动力元件53用于驱动第二夹具54沿纵向运动；当牙刷头运动至第二位置20时，第八直线动力元件驱动第一导轨安装座52带动第七直线动力元件53以及第二夹具54运动至第二位置20 上方，第七直线动力元件53驱动第二夹具54下降夹取牙刷头，完成夹取后，第七直线动力元件53驱动第二夹具54上升，第八直线动力元件驱动第一导轨安装座52带动其下的牙刷头运动至第一加工转盘 4的放料位41上方，第七直线动力元件53驱动第二夹具54下降，第二夹具54松开放下牙刷头。该第一搬运机构5通过第二夹具54完成夹取工作，通过第八直线动力元件、第一导轨51以及第一导轨安装座52完成直线运动，结构简单，便于使用。

具体地，第七直线动力元件53为气缸。

具体地，第七直线动力元件53为电动缸。

具体地，第八直线动力元件为气缸。

具体地，第八直线动力元件为电动缸。

具体地，第二夹具54为气动夹具。

进一步地，第二加工转盘6还包括第二支撑盘62以及用于驱动第二支撑盘62转动的第五驱动元件，第二支撑盘62上分别均匀间隔设置有多个第一夹具61，第一夹具61下方设置有磨毛机63；磨毛机 63用于对完成飞毛的牙刷头进行磨毛；当牙刷头被放置到第二加工转盘6的第一夹具61上，第一夹具61下方的磨毛机63对牙刷头进行磨毛工作，完成磨毛后，第五驱动元件驱动第二支撑盘62转动一定角度至下一磨毛位，下一磨毛位下方的磨毛机63对牙刷头进行再次磨毛，直至牙刷头完成所有磨毛位的磨毛工作，第一夹具61松开，牙刷头落入收纳槽。该第二加工转盘6通过多个第一夹具61以及其下多个加工设备的设置提升了加工效率，节省了加工时间。

具体地，第五驱动元件为电机。

再者，第二加工转盘6上的第一夹具61下方还可设置用于飞毛的飞毛机431以及用于除尘的除尘机，为牙刷头提供了更多加工方式。

进一步地，第二搬运机构7包括第二导轨71、第二导轨安装座 72、第六驱动元件73、第九直线动力元件74以及第三夹具75；第二导轨71一端设置在第一加工转盘4的取料位44上方，另一端设置在第二加工转盘6的第一夹具61的上方，第二导轨安装座72活动安装在第二导轨71上，第九直线动力元件74用于驱动第二导轨安装座 72沿第二导轨71滑动，第六驱动元件73安装在第二导轨安装座72 上，第三夹具75安装在第六驱动元件73的输出端，第六驱动元件 73用于驱动第三夹具75旋转；当牙刷头运动至第一加工转盘4的取料位44时，第三夹具75夹持牙刷头，第六驱动元件73驱动第三夹具75旋转，直至牙刷头的特定面朝向指定方向，第九直线动力元件 74驱动第二导轨安装座72带动第六驱动元件73、第三夹具75以及其上的牙刷头沿第二导轨71滑动，直至牙刷头运动至第二加工转盘 6上的第一夹具61的夹持位上，第一夹具61夹持牙刷头，第三夹具 75松开牙刷头。该第二搬运机构7通过第六驱动元件73改变牙刷头的方向，使牙刷头可以适配第三加工转盘8的加工方向，并通过第九直线动力元件74、第二导轨71以及第二导轨安装座72实现了直线运动，将牙刷头输送到了第一夹具61的夹持位上，搬运精准，便于操作。

具体地，第六驱动元件73为电机。

具体地，第六驱动元件73为旋转气缸。

具体地，第九直线动力元件74为气缸。

具体地，第九直线动力元件74为电动缸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，其特征在于，包括：

送料盘，用于提供牙刷头；

供料机构，用于将所述送料盘提供的牙刷头输送至第一位置；

输送机构，用于将牙刷头由第一位置输送至第二位置，所述输送机构还包括换向机构以及换面机构，所述换向机构用于在牙刷头由所述第一位置输送至所述第二位置的过程中调整牙刷头朝向指定方向布置，所述换面机构用于在牙刷头由所述第一位置输送至所述第二位置的过程中调整牙刷头的待加工面朝向指定方向布置；

第一加工转盘，所述第一加工转盘上依序均匀间隔设置有放置牙刷头的放料位、植毛位、飞毛位以及下一工序取走牙刷头的取料位，所述植毛位上方设置有植毛机，所述飞毛位上方设置有飞毛机，所述第一加工转盘用于对牙刷头进行植毛以及飞毛工作；

第一搬运机构，用于将所述第二位置的牙刷头搬运至所述第一加工转盘上的所述放料位；

第二加工转盘，所述第二加工转盘上设置有夹持牙刷头的第一夹具，所述第一夹具下方设置有磨毛机，所述第二加工转盘用于对完成植毛以及飞毛的牙刷头进行磨毛工作；

第二搬运机构，用于将上一加工转盘的所述取料位上完成植毛以及飞毛的牙刷头搬运至所述第二加工转盘的第一夹具上。

2.根据权利要求1所述的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，其特征在于，所述牙刷头植毛飞毛磨毛一体机还包括第三加工转盘以及第三搬运机构，所述第三加工转盘设置在所述第一加工转盘以及所述第二搬运机构之间；所述第三加工转盘上依序均匀间隔设置有放料位、缓冲位、植毛位、以及取料位，所述第三加工转盘用于再次对牙刷头进行植毛工作；所述第三搬运机构用于将所述第一加工转盘的所述取料位上完成植毛以及飞毛的牙刷头搬运至所述第三加工转盘的所述放料位上。

3.根据权利要求1所述的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，其特征在于，所述供料机构包括第一直线动力元件、用于提供牙刷头的放置板、用于放置牙刷头的放置平台以及拨动机构；所述放置平台水平布置，所述放置板设置在所述放置平台的侧面，所述放置板低于所述放置平台，所述放置板上表面具有沿所述送料盘到所述供料机构的方向向右远离所述放置平台布置的斜面；所述第一直线动力元件设置在所述放置板下方，所述第一直线动力元件用于驱动所述放置板以及其上的牙刷头向上运动；当所述放置板向上运动至高于所述放置平台的位置时，牙刷头沿所述斜面滑落至所述放置平台上；所述拨动机构用于将所述放置平台上的牙刷头拨动至所述第一位置。

4.根据权利要求3所述的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，其特征在于，所述拨动机构包括第一驱动元件、转轴以及拨叉；所述第一驱动元件设置在所述牙刷头放置平台的侧方，所述第一驱动元件的输出端连接所述转轴，所述转轴设置在所述牙刷头放置平台的上方，所述拨叉垂直固定在所述转轴上；当所述牙刷头放置平台上具有牙刷头时，所述第一驱动元件驱动所述转轴旋转，进而带动所述转轴上的所述拨叉旋转，将牙刷头拨动至所述第一位置。

5.根据权利要求1所述的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，其特征在于，所述换向机构包括第一检测机构、第二直线动力元件以及第二驱动元件；所述第一检测机构设置在所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置，所述第二驱动元件设置在所述第二位置下方，所述第二直线动力元件设置在所述第二驱动元件下方，所述第二直线动力元件用于驱动所述第二驱动元件沿纵向运动；所述输送机构上具有放置牙刷头的卡槽；当所述第一检测机构检测到牙刷头未按指定方向放置时，所述卡槽停在所述第三位置，所述第二直线动力元件驱动所述第二驱动元件上升，直至所述第二驱动元件顶升牙刷头离开所述卡槽，所述第二驱动元件带动牙刷头旋转180°，所述第二直线动力元件带动所述第二驱动元件以及其上的牙刷头下降，直至牙刷头落回到所述卡槽上，完成牙刷头的换向工作。

6.根据权利要求5所述的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，其特征在于，所述换面机构包括第二检测机构、第三直线动力元件、第四直线动力元件、第五直线动力元件、第六直线动力元件以及第三驱动元件；所述第二检测机构设置在所述第三位置与所述第二位置之间的第四位置，在所述第四位置的两侧分别设置有所述第三直线动力元件以及所述第三驱动元件，所述第三直线动力元件的输出端以及所述第三驱动元件的输出端分别正对牙刷头布置，所述第四直线动力元件设置在所述第三驱动元件的下方，所述第四直线动力元件用于驱动所述第三驱动元件向具有牙刷头的方向移动；用于驱动所述第三直线动力元件纵向运动的所述第五直线动力元件以及用于驱动所述第四直线动力元件纵向运动的所述第六直线动力元件分别设置在所述第三直线动力元件以及所述第四直线动力元件下方；当所述第二检测机构检测到牙刷头的加工面未按指定方向设置时，所述卡槽停在所述第四位置，所述第四直线动力元件驱动所述第三驱动元件向牙刷头方向运动，所述第三直线动力元件向牙刷头方向运动，直至牙刷头被所述第三驱动元件以及所述第四直线动力元件夹紧，所述第五直线动力元件以及所述第六直线动力元件分别驱动所述第三直线动力元件以及所述第四直线动力元件向上运动，直至牙刷头脱离所述卡槽，所述第三驱动元件带动牙刷头旋转180°，所述第五直线动力元件以及所述第六直线动力元件分别驱动所述第三直线动力元件以及所述第四直线动力元件向下运动，直至牙刷头落回到所述卡槽上，完成了对牙刷头的换面。

7.根据权利要求1所述的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，其特征在于，所述第一加工转盘还包括第一支撑盘以及用于驱动所述第一支撑盘转动的第四驱动元件，所述第一支撑盘上均匀间隔设置有一个放料位、一个植毛位、一个飞毛位以及一个取料位；所述植毛位上方设置有植毛机，所述飞毛位上方设置有飞毛机；当牙刷头被放置到所述放料位后，所述第四驱动元件驱动所述第一支撑盘旋转90°，使所述放料位的牙刷头运动至所述植毛位，所述植毛机对牙刷头进行植毛，所述第一支撑盘再旋转90°，所述植毛位的牙刷头运动至所述飞毛位，所述飞毛机对完成植毛的牙刷头进行飞毛，所述第一支撑盘再旋转90°，所述飞毛位的牙刷头运动至所述取料位，完成飞毛的牙刷头等待被下一工序取走。

8.根据权利要求1所述的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，其特征在于，所述第一搬运机构包括第一导轨、第一导轨安装座、第七直线动力元件、第八直线动力元件以及第二夹具；所述第一导轨一端设置在所述第二位置上方，另一端设置在所述第一加工转盘的所述放料位上方，所述第一导轨安装座活动安装在所述第一导轨上，所述第八直线动力元件用于驱动所述第一导轨安装座沿所述第一导轨滑动，所述第七直线动力元件安装在所述第一导轨安装座上，所述第七直线动力元件的输出端向下布置，所述第二夹具安装在所述第七直线动力元件的输出端，所述第七直线动力元件用于驱动所述第二夹具沿纵向运动；当牙刷头运动至所述第二位置时，所述第八直线动力元件驱动所述第一导轨安装座带动所述第七直线动力元件以及所述第二夹具运动至所述第二位置上方，所述第七直线动力元件驱动所述第二夹具下降夹取牙刷头，完成夹取后，所述第七直线动力元件驱动所述第二夹具上升，所述第八直线动力元件驱动所述第一导轨安装座带动其下的牙刷头运动至所述第一加工转盘的放料位上方，所述第七直线动力元件驱动所述第二夹具下降，所述第二夹具松开放下牙刷头。

9.根据权利要求1所述的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，其特征在于，所述第二加工转盘还包括第二支撑盘以及用于驱动所述第二支撑盘转动的第五驱动元件，所述第二支撑盘上分别均匀间隔设置有多个所述第一夹具，所述第一夹具下方设置有磨毛机；所述磨毛机用于对完成飞毛的牙刷头进行磨毛；当牙刷头被放置到所述第二加工转盘的所述第一夹具上，所述第一夹具下方的磨毛机对牙刷头进行磨毛工作，完成磨毛后，所述第五驱动元件驱动所述第二支撑盘转动一定角度至下一磨毛位，下一所述磨毛位下方的所述磨毛机对牙刷头进行再次磨毛，直至牙刷头完成所有所述磨毛位的磨毛工作，所述第一夹具松开，牙刷头落入收纳槽。

10.根据权利要求1所述的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，其特征在于，所述第二搬运机构包括第二导轨、第二导轨安装座、第六驱动元件、第九直线动力元件以及第三夹具；所述第二导轨一端设置在所述第一加工转盘的所述取料位上方，另一端设置在所述第二加工转盘的所述第一夹具的上方，所述第二导轨安装座活动安装在所述第二导轨上，所述第九直线动力元件用于驱动所述第二导轨安装座沿所述第二导轨滑动，所述第六驱动元件安装在所述第二导轨安装座上，所述第三夹具安装在所述第六驱动元件的输出端，所述第六驱动元件用于驱动所述第三夹具旋转；当牙刷头运动至所述第一加工转盘的所述取料位时，所述第三夹具夹持牙刷头，所述第六驱动元件驱动所述第三夹具旋转，直至牙刷头的面朝向指定方向，第九直线动力元件驱动所述第二导轨安装座带动所述第六驱动元件、所述第三夹具以及其上的牙刷头沿所述第二导轨滑动，直至牙刷头运动至所述第二加工转盘上的所述第一夹具的夹持位上，所述第一夹具夹持牙刷头，所述第三夹具松开牙刷头。

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