CN215942506U - 拆回的电能表清洁抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拆回的电能表清洁抛光装置，其特征在于：包括电能表放置在上料旋转盘后、电能表搬运机构、平移机构搬运至清洁抛光机构下方，设在清洁抛光机构上的抛光轮和清洗剂喷壶喷洒清洁剂并进行抛光，电能表搬运机构和平移机构将电能表搬运至下一工序，所有工序完成后，电能表搬运机构将电能表搬送至下料旋转盘，下料旋转盘进行旋转，将电能表送至人工下料位，由人工取下。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：可以代替人工进行电能表各个表面的自动清洁抛光，节省了大量的人力物力，节省了成本，清洁抛光的程度自动可控，效果更佳。

Description

拆回的电能表清洁抛光装置

技术领域：

本实用新型涉及一种拆回的电能表清洁抛光装置。

背景技术：

目前，国家电网公司已累计完成4.57亿用户的智能电能表安装替换工作，每年将会有大量的拆回的电能表进行回收管理，其中要进行拆回电能表的清洁抛光工作，由人工对拆回电能表清洁抛光的表面需要进行先喷洒清洁剂，然后再进行抛光，接着再人工旋转电能表，进行第二个面的清洁抛光，重复上述步骤直至完成整个拆回电能表几个面的清洁抛光工作，整个过程繁琐且重复性比较大，耗费较多的人力且制程效率不高，难以有统一的标准，整个过程难以把控。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种拆回的电能表清洁抛光装置，该拆回的电能表清洁抛光装置能够代替人工完成拆回电能表的清洁抛光工作，并且结构简单、设计合理，有利于提高拆回电能表的清洁、抛光效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型拆回的电能表清洁抛光装置，其特征在于：包括机台和设在机台上的上料旋转盘、电能表搬运机构、平移机构、清洁抛光机构、下料旋转盘和设在清洁抛光机构上的抛光轮和清洗剂喷壶，所述电能表搬运机构的下部设有安装基座，电能表搬运机构之间距离相等，所述安装基座下方设有导轨，电能表搬运机构和安装基座通过安装在机台上的第二气缸驱动下，在导轨长度方向上做往复运动。

进一步的，上述上料旋转盘和下料旋转盘均包括载料盘和旋转机构，载料盘上设有两个间隔设置且用于固定电能表的固定卡槽，载料盘在旋转机构的作用下顺时针或逆时针旋转180度。

进一步的，上述固定卡槽是由沉孔螺丝将三块挡板固定在载物盘上形成，载物盘下方装有旋转气缸，以使载物盘进行180°的旋转，电能表搬运机构通过导轨向固定卡槽方向移动。

进一步的，所述电能表搬运机构包括设在安装基座上且平行设置的第一工位机械臂、第二工位机械臂、第三工位机械臂、第四工位机械臂和第五工位机械臂，每个机械臂上均设置有用于夹持电能表的气动夹爪；搬运机构通过设在安装基座上的五个升降机构驱使五个机械臂沿竖向往复运动；升降机构包括一伺服电机和由伺服电机输出端驱动转动的驱动皮带，机械臂固定连接在驱动皮带上以在伺服电机动作时驱动升降；

进一步的，所述气动夹爪固设在第一工位机械臂和第五工位机械臂的前端，第二、第三工位机械臂前端设置有驱使气动夹爪绕第一坐标平面内转动的第一驱动机构，第四工位机械臂前端设置有驱使气动夹爪绕第二坐标平面转动的第三驱动机构；气动夹爪沿着导轨水平位移，也沿竖直方向位移，以将电能表由上料旋转盘取出放置到平移机构上，以及将电能表从一组平移机构上转移至另一组平移机构上。

进一步的，上述平移机构包括滑轨和设置在滑轨上沿滑轨滑动的放置台，所述放置台上设置有多个限位板，多个限位板构成适于电能表横放、竖放、卧放的框架，所述平移机构的放置台沿着滑轨动作，用以运送电能表至清洗机构的正下方。

进一步的，上述清洗机构包括可沿竖向升降的抛光轮和清洗剂喷壶，所述抛光轮由安装在升降架上的电机驱动转动，在抛光轮外围设有罩壳。

本实用新型拆回的电能表清洁抛光装置的使用方法，使用时，人工将电能表放置在上料旋转盘后、上料盘旋转，电能表搬运机构向上料旋转盘位置平移，到位后气动夹爪取下电能表回至起始位置，并将电能表放置在平移机构的放置台上，平移机构搬运至清洁抛光机构下方，设在清洁抛光机构上的抛光轮和清洗剂喷壶喷洒清洁剂并进行抛光，平移机构将电能表搬运至电能表搬运机构另一组气动夹爪夹取处，夹取后旋转90°，电能表搬运机构沿着导轨向下一清洗抛光工序运动，到达下一工序的位置后气动夹爪将电能表放在平移机构的放置台，放置后电能表搬运机构进行复位，重复上述步骤直至所有需要进行清洗抛光的的面完成后，电能表搬运机构将电能表搬送至下料旋转盘，下料旋转盘进行旋转，将电能表送至人工下料位，由人工取下，从而无需人工清洁抛光，大大提高了拆回表的清洁效率和降低了工人的劳动强度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：可以使得人工放置需要清洁抛光的拆回电能表在自动清洁抛光装置的人工上料位，装置依次对电能表各个表面进行清洁抛光，完成清洁抛光的拆回电能表被送至人工下料位，由人工取下，整个过程除了上料下料由人工参与，其它制程均是自动进行。

附图说明：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2、图3、图4是图1的局部视图；

具体实施方式：

本实用新型拆回的电能表清洁抛光装置5包括一机台501，机台501上设置有沿X轴方向（导轨长度方向）做往复运动的搬运机构6、与搬运机构平行设置的清洗组件7、在搬运机构6与清洗机构7之间设有沿Y轴做往复运动并在两者间移动电能表的平移机构8。

搬运机构6包括导轨602、滑动设在导轨602上的安装基座603、驱使安装基座603沿导轨轴向移动的第二气缸601；安装基座603底部设置有与导轨相咬合的导槽，导槽与导轨配合滑移。

上述电能表搬运机构6包括设在安装基座上且平行设置（也与Y轴平行）的第一工位机械臂604、第二工位机械臂605、第三工位机械臂606、第四工位机械臂607和第五工位机械臂608，每个机械臂上均设置有用于夹持电能表的气动夹爪609；搬运机构6通过设在安装基座上的五个升降机构驱使五个机械臂沿竖向（Z轴方向）往复运动；升降机构包括一伺服电机611和由伺服电机611输出端驱动转动的驱动皮带612，驱动皮带612绕在间隔设置的伺服电机的输出端和另一转轮上，实现驱动皮带612在伺服电机的输出端和另一转轮上往复转动，机械臂固定连接在驱动皮带612上以在伺服电机611动作时驱动升降。

进一步的，上述气动夹爪固设在第一工位机械臂604和第五工位机械臂608的前端，第一工位机械臂604作用仅仅将电能表从上料旋转盘502转移至第一组的平移机构，第五工位机械臂608的作用仅仅将电能表从第四组的平移机构转移至下料旋转盘503，第二、第三工位机械臂前端设置有驱使气动夹爪绕第一坐标平面（XZ平面，即绕Y转动）内转动的第一驱动机构（即旋转气缸驱动转动），第二、第三工位机械臂的作用在于将电能表进行旋转，实现在不同组平移机构中不同面的电能表进行清洁；第四工位机械臂607前端设置有驱使气动夹爪绕第二坐标平面（YZ平面，即绕X转动）转动的第三驱动机构（即第四工位机械臂607前端侧部设有旋转气缸驱动气动夹爪转动）；气动夹爪沿着导轨水平整体位移（X轴），也沿竖直方向整体位移（Z轴）。

进一步的，清洗组件7共有四组，清洗组件7包括一沿Z轴方向做升降运动的抛光轮701，抛光轮前部设置有用于向电能表喷洒酒精的喷壶702，抛光轮由安装在升降架上的电机驱动转动，在抛光轮外围设有罩壳，喷壶702正对电能表表面喷出清洗剂或酒精等，抛光轮701下降后对电能表表面进行抛光。

进一步的，平移机构8包括一滑轨和设置在滑轨上的放置台801，通过步进电机和拖链驱使放置台801沿滑轨移动；放置台801上设置有多个限位板，以便在放置台801上构成适于电能表横放、竖放、卧放的框架；所述平移机构的放置台沿着滑轨动作，用以运送电能表至清洗机构的正下方。

进一步的，搬运机构6前端设置有上料旋转盘502，搬运机构6后端设置有下料旋转盘503，上、下料旋转盘均包括一托盘505和设置在托盘中间底部驱使托盘转动的旋转气缸（即第二驱动机构504），托盘505两端设置有用限位板构成适用当电能表侧放的置物台506，上料旋转盘的托盘呈拉伸的Z形，下料旋转盘的托盘为一直板；两者托盘上的置物台大小不同。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：可以使得人工放置需要清洁抛光的拆回电能表在自动清洁抛光装置的人工上料位，装置依次自动对电能表各个表面进行清洁抛光，完成清洁抛光的拆回电能表被送至人工下料位，由人工取下，整个过程除了上料下料由人工参与，其他制程均是自动进行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种拆回的电能表清洁抛光装置，其特征在于：包括机台和设在机台上的上料旋转盘、电能表搬运机构、平移机构、清洁抛光机构、下料旋转盘和设在清洁抛光机构上的抛光轮和清洗剂喷壶，所述电能表搬运机构的下部设有安装基座，电能表搬运机构之间距离相等，所述安装基座下方设有导轨，电能表搬运机构和安装基座通过安装在机台上的第二气缸驱动下，在导轨长度方向上做往复运动。

2.根据权利要求1所述拆回的电能表清洁抛光装置，其特征在于：所述上料旋转盘和下料旋转盘均包括载料盘和旋转机构，载料盘上设有两个间隔设置且用于固定电能表的固定卡槽，载料盘在旋转机构的作用下顺时针或逆时针旋转180度。

3.根据权利要求2所述的拆回的电能表清洁抛光装置，其特征在于：所述固定卡槽是由沉孔螺丝将三块挡板固定在载物盘上形成，载物盘下方装有旋转气缸，以使载物盘进行180°的旋转，电能表搬运机构通过导轨向固定卡槽方向移动。

4.根据权利要求3所述拆回的电能表清洁抛光装置，其特征在于：所述电能表搬运机构包括设在安装基座上且平行设置的第一工位机械臂、第二工位机械臂、第三工位机械臂、第四工位机械臂和第五工位机械臂，每个机械臂上均设置有用于夹持电能表的气动夹爪；搬运机构通过设在安装基座上的五个升降机构驱使五个机械臂沿竖向往复运动；升降机构包括一伺服电机和由伺服电机输出端驱动转动的驱动皮带，机械臂固定连接在驱动皮带上以在伺服电机动作时驱动升降。

5.根据权利要求4所述拆回的电能表清洁抛光装置，其特征在于：所述气动夹爪固设在第一工位机械臂和第五工位机械臂的前端，第二、第三工位机械臂前端设置有驱使气动夹爪绕第一坐标平面内转动的第一驱动机构，第四工位机械臂前端设置有驱使气动夹爪绕第二坐标平面转动的第三驱动机构；气动夹爪沿着导轨水平位移，也沿竖直方向位移，以将电能表由上料旋转盘取出放置到平移机构上，以及将电能表从一组平移机构上转移至另一组平移机构上。

6.根据权利要求4或5所述拆回的电能表清洁抛光装置，其特征在于：所述平移机构包括滑轨和设置在滑轨上沿滑轨滑动的放置台，所述放置台上设置有多个限位板，多个限位板构成适于电能表横放、竖放、卧放的框架，所述平移机构的放置台沿着滑轨动作，用以运送电能表至清洗机构的正下方。

7.根据权利要求6所述的拆回的电能表清洁抛光装置，其特征在于：所述清洗机构包括能够沿竖向升降的抛光轮和清洗剂喷壶，所述抛光轮由安装在升降架上的电机驱动转动，在抛光轮外围设有罩壳。

Images