CN112388482A - 一种双侧内圆的倒角设备及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了属于倒角技术领域的一种双侧内圆的倒角设备，包括机架，机架上方的中间位置设有旋转平台机构，机架上依次设有与旋转平台机构相对应的吸取上料机构、第一升降倒角机构、第一载具清洗机构、自动翻转机构、第二升降倒角机构、第二载具清洗机构和吸取下料机构，且机架的上方设有位于吸取上料机构下方的上料输送带机构，机架的上方还设有位于吸取下料机构下方的收料胶框；本发明还公开了一种双侧内圆的倒角设备的实现方法，本发明分别设置了第一升降倒角机构、第一载具清洗机构、自动翻转机构、第二升降倒角机构和第二载具清洗机构，实现自动对产品的两侧进行倒角，大大的降低了工人的劳动强度，提高了产品倒角的工作效率。

Description

一种双侧内圆的倒角设备及其实现方法
技术领域
本发明属于倒角技术领域，具体涉及一种双侧内圆的倒角设备及其实现方法。
背景技术
现有一种产品的内圆双侧需要倒角工艺，目的是为了更好的将电镀层包覆在产品表面。
现有的内圆倒角工艺主要由人工上料研磨倒角，有小部分由半自动化设备研磨倒角，由于该设备需要将产品的内圆两侧倒角，需要人工多次上下料，劳动强度较大，且倒角一致性难以管控，难以保证产品的生产效率。
因此，亟需一种双侧内圆的倒角设备，通过设有自动产品翻转机构，可以实现一次上料，双侧倒角的功能，能大幅提升生产效率，降低劳动强度。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种双侧内圆的倒角设备，具有双侧倒角的功能，能大幅提升生产效率，降低劳动强度的特点。
本发明另一目的在于提供一种双侧内圆的倒角设备的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双侧内圆的倒角设备，包括机架，机架上方的中间位置设有旋转平台机构，机架上依次设有与旋转平台机构相对应的吸取上料机构、第一升降倒角机构、第一载具清洗机构、自动翻转机构、第二升降倒角机构、第二载具清洗机构和吸取下料机构，且机架的上方设有位于吸取上料机构下方的上料输送带机构，机架的上方还设有位于吸取下料机构下方的收料胶框，上料输送带机构、吸取上料机构、第一升降倒角机构、第一载具清洗机构、旋转平台机构、自动翻转机构、第二升降倒角机构、第二载具清洗机构和吸取下料机构分别与PLC控制器信号连接。
作为本发明的优选技术方案，旋转平台机构包括旋转平台机构底座、凸轮分割器、工装载具和旋转转盘，其中，旋转平台机构底座安装在机架的上方，旋转平台机构底座的上方连接有凸轮分割器，凸轮分割器的输出端上连接有旋转转盘，旋转转盘上呈环形阵列有八个工位，每个工位上均设有工装载具，凸轮分割器与PLC控制器信号连接。
作为本发明的优选技术方案，上料输送带机构包括输送带、驱动电机、定位块和对射光纤，其中，输送带安装在机架的上方，输送带位于吸取上料机构下方的一端上连接有定位块，定位块的两侧连接有对射光纤，输送带的一侧连接有用于驱动的驱动电机，驱动电机和对射光纤分别与PLC控制器信号连接。
作为本发明的优选技术方案，吸取上料机构包括吸取上料机构安装座、第一笔形气缸、第一直线滑轨、抬升气缸、第一滑轨安装板、缓冲器、第六直线滑轨、滑轨连接块、浮动吸嘴、U型光电和抬升气缸安装板，其中，吸取上料机构安装座安装在机架的上方，吸取上料机构安装座的上端连接有第一滑轨安装板，第一滑轨安装板上连接有第一直线滑轨，第一直线滑轨的滑块上连接有抬升气缸安装板，第一滑轨安装板的一端连接有第一笔形气缸，第一笔形气缸的输出端与抬升气缸安装板连接，第一滑轨安装板的两端分别连接有与抬升气缸安装板相对应的缓冲器，抬升气缸安装板上连接有第六直线滑轨，第六直线滑轨的滑块上连接有滑轨连接块，抬升气缸安装板的上端连接有抬升气缸，抬升气缸的输出端与滑轨连接块连接，滑轨连接块的下端连接有浮动吸嘴，滑轨连接块的一侧连接有U型光电，U型光电与PLC控制器信号连接，吸取下料机构的结构与吸取上料机构的结构相同。
作为本发明的优选技术方案，第一升降倒角机构包括升降倒角机构安装座、升降模组、伺服电机、高速电机、电机安装座和磨头，其中，升降倒角机构安装座安装在机架的上方，升降倒角机构安装座上连接有升降模组，升降模组上连接有伺服电机，升降模组的滑块上连接有电机安装座，电机安装座的上方连接有高速电机，高速电机的输出端上连接有磨头，伺服电机和高速电机分别与PLC控制器信号连接，第一升降倒角机构的下方设有保压机构，第二升降倒角机构的结构与第一升降倒角机构的结构相同。
作为本发明的优选技术方案，保压机构包括保压机构安装座、保压气缸、第二滑轨安装板、保压连接板、保压套和第三直线滑轨，其中，保压机构安装座安装在机架的上方，保压机构安装座上连接有第三直线滑轨，保压机构安装座上位于第三直线滑轨的下方连接有保压气缸，第三直线滑轨的滑块上连接有第二滑轨安装板，保压气缸的输出端与第二滑轨安装板连接，第二滑轨安装板的上方连接有保压连接板，保压连接板上连接有保压套。
作为本发明的优选技术方案，第一载具清洗机构包括安装支架、挡水罩、气嘴安装座和气嘴，其中，安装支架安装在机架的上方，安装支架的上端连接有气嘴安装座，气嘴安装座的上连接有气嘴，安装支架的外部设有挡水罩，挡水罩安装在机架上，机架的四周连接有水槽，第二载具清洗机构的结构与第一载具清洗机构的结构相同。
作为本发明的优选技术方案，自动翻转机构包括翻转机构底座、第四直线滑轨、翻转机构支撑板、旋转气缸、第五直线滑轨、滑轨连接板、夹爪气缸、夹爪、升降气缸和第二笔型气缸，其中，翻转机构底座安装在机架的上方，翻转机构底座的上方连接有第四直线滑轨，第四直线滑轨的滑块上连接有翻转机构支撑板，翻转机构底座的一侧连接有第二笔型气缸，第二笔型气缸的输出端与翻转机构支撑板连接，翻转机构支撑板上连接有第五直线滑轨，第五直线滑轨的滑块上连接有滑轨连接板，翻转机构支撑板的下端连接有升降气缸，升降气缸的输出端与滑轨连接板连接，滑轨连接板的一侧连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上连接有夹爪。
在本发明中进一步地，所述的双侧内圆的倒角设备的实现方法，包括以下步骤：
(一)、操作人员将需要倒角的产品排列放入上料输送带机构上，上料输送带机构将产品有序的向后输送，定位块对产品进行限位；
(二)、当有产品运动到定位块时，对射光纤检测到后会给PLC控制器一个信号，使得吸取上料机构的抬升气缸下移，浮动吸嘴将产品吸取后上升，第一笔形气缸带动浮动吸嘴横移至旋转平台机构的上方，抬升气缸下移，浮动吸嘴将产品放入对应的工装载具内；
(三)、然后，旋转平台机构旋转，带动放有产品的工装载具转动至第一升降倒角机构的下方，保压气缸带动保压套下压，压住产品，伺服电机带动电机安装座下降，高速电机带动磨头转动，对产品进行单侧倒角；
(四)、单侧内圆倒角完成后，伺服电机和保压气缸复位，旋转平台机构旋转，带动装有单侧倒角完成产品的工装载具转动至第一载具清洗机构处，气嘴对工装载具进行吹气清洗；
(五)、然后，旋转平台机构带动产品至自动翻转机构处，第二笔型气缸带动夹爪伸出，夹爪气缸带动夹爪将产品夹住，升降气缸抬起，旋转气缸带动产品旋转一百八十度，升降气缸向下复位，夹爪气缸松开，第二笔型气缸退回，完成产品的自动翻转；
(六)、然后，旋转平台机构带动产品至第二升降倒角机构处，第二升降倒角机构对产品的另一侧进行倒角，然后旋转平台机构带动产品至第二载具清洗机构处进行清洗，然后旋转平台机构带动产品至吸取下料机构的下方，吸取下料机构动作将倒角完成的产品放入收料胶框内；
(七)、当前一个产品移动至第一升降倒角机构的下方进行倒角时，吸取上料机构将上料输送带机构上的产品移动至另一个对应的工装载具上，以此进行循环。
在本发明中进一步地，所述的双侧内圆的倒角设备的实现方法，旋转平台机构包括旋转平台机构底座、凸轮分割器、工装载具和旋转转盘，其中，旋转平台机构底座安装在机架的上方，旋转平台机构底座的上方连接有凸轮分割器，凸轮分割器的输出端上连接有旋转转盘，旋转转盘上呈环形阵列有八个工位，每个工位上均设有工装载具，凸轮分割器与PLC控制器信号连接；
上料输送带机构包括输送带、驱动电机、定位块和对射光纤，其中，输送带安装在机架的上方，输送带位于吸取上料机构下方的一端上连接有定位块，定位块的两侧连接有对射光纤，输送带的一侧连接有用于驱动的驱动电机，驱动电机和对射光纤分别与PLC控制器信号连接；
吸取上料机构包括吸取上料机构安装座、第一笔形气缸、第一直线滑轨、抬升气缸、第一滑轨安装板、缓冲器、第六直线滑轨、滑轨连接块、浮动吸嘴、U型光电和抬升气缸安装板，其中，吸取上料机构安装座安装在机架的上方，吸取上料机构安装座的上端连接有第一滑轨安装板，第一滑轨安装板上连接有第一直线滑轨，第一直线滑轨的滑块上连接有抬升气缸安装板，第一滑轨安装板的一端连接有第一笔形气缸，第一笔形气缸的输出端与抬升气缸安装板连接，第一滑轨安装板的两端分别连接有与抬升气缸安装板相对应的缓冲器，抬升气缸安装板上连接有第六直线滑轨，第六直线滑轨的滑块上连接有滑轨连接块，抬升气缸安装板的上端连接有抬升气缸，抬升气缸的输出端与滑轨连接块连接，滑轨连接块的下端连接有浮动吸嘴，滑轨连接块的一侧连接有U型光电，U型光电与PLC控制器信号连接，吸取下料机构的结构与吸取上料机构的结构相同；
第一升降倒角机构包括升降倒角机构安装座、升降模组、伺服电机、高速电机、电机安装座和磨头，其中，升降倒角机构安装座安装在机架的上方，升降倒角机构安装座上连接有升降模组，升降模组上连接有伺服电机，升降模组的滑块上连接有电机安装座，电机安装座的上方连接有高速电机，高速电机的输出端上连接有磨头，伺服电机和高速电机分别与PLC控制器信号连接，第一升降倒角机构的下方设有保压机构，第二升降倒角机构的结构与第一升降倒角机构的结构相同；
保压机构包括保压机构安装座、保压气缸、第二滑轨安装板、保压连接板、保压套和第三直线滑轨，其中，保压机构安装座安装在机架的上方，保压机构安装座上连接有第三直线滑轨，保压机构安装座上位于第三直线滑轨的下方连接有保压气缸，第三直线滑轨的滑块上连接有第二滑轨安装板，保压气缸的输出端与第二滑轨安装板连接，第二滑轨安装板的上方连接有保压连接板，保压连接板上连接有保压套；
第一载具清洗机构包括安装支架、挡水罩、气嘴安装座和气嘴，其中，安装支架安装在机架的上方，安装支架的上端连接有气嘴安装座，气嘴安装座的上连接有气嘴，安装支架的外部设有挡水罩，挡水罩安装在机架上，机架的四周连接有水槽，第二载具清洗机构的结构与第一载具清洗机构的结构相同；
自动翻转机构包括翻转机构底座、第四直线滑轨、翻转机构支撑板、旋转气缸、第五直线滑轨、滑轨连接板、夹爪气缸、夹爪、升降气缸和第二笔型气缸，其中，翻转机构底座安装在机架的上方，翻转机构底座的上方连接有第四直线滑轨，第四直线滑轨的滑块上连接有翻转机构支撑板，翻转机构底座的一侧连接有第二笔型气缸，第二笔型气缸的输出端与翻转机构支撑板连接，翻转机构支撑板上连接有第五直线滑轨，第五直线滑轨的滑块上连接有滑轨连接板，翻转机构支撑板的下端连接有升降气缸，升降气缸的输出端与滑轨连接板连接，滑轨连接板的一侧连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上连接有夹爪。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明分别设置了第一升降倒角机构、第一载具清洗机构、自动翻转机构、第二升降倒角机构和第二载具清洗机构，实现自动对产品的两侧进行倒角，大大的降低了工人的劳动强度，提高了产品倒角的工作效率；
2、本发明通过凸轮分割器带动旋转转盘转动，从而带动产品在各个加工工位之间切换，实现对产品连续的加工；
3、本发明通过上料输送带机构与吸取上料机构配合，实现了产品的自动上料；
4、本发明通过第一升降倒角机构和第二升降倒角机构对产品进行自动倒角，通过保压机构将产品固定在工装载具内，供磨头对产品进行倒角；
5、本发明通过自动翻转机构实现对产品的自动翻面；
6、本发明通过第一载具清洗机构和第二载具清洗机构实现对工装载具的自动清洗；
7、本发明通过吸取下料机构实现自动将产品放入收料胶框内。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图；
图3为本发明旋转平台机构的结构示意图；
图4为本发明上料输送带机构的结构示意图；
图5为本发明吸取上料机构的结构示意图；
图6为本发明保压机构的结构示意图；
图7为本发明第一升降倒角机构的结构示意图；
图8为本发明第一载具清洗机构的结构示意图；
图9为本发明自动翻转机构的结构示意图；
图中：1、机架；2、上料输送带机构；21、输送带；22、驱动电机；23、定位块；24、对射光纤；3、吸取上料机构；31、吸取上料机构安装座；32、第一笔形气缸；33、第一直线滑轨；34、抬升气缸；35、第一滑轨安装板；36、缓冲器；37、第六直线滑轨；38、滑轨连接块；39、浮动吸嘴；310、U型光电；311、抬升气缸安装板；4、第一升降倒角机构；41、升降倒角机构安装座；42、升降模组；43、伺服电机；44、高速电机；45、电机安装座；46、磨头；5、保压机构；51、保压机构安装座；52、保压气缸；53、第二滑轨安装板；54、保压连接板；55、保压套；56、第三直线滑轨；6、第一载具清洗机构；61、安装支架；62、挡水罩；63、气嘴安装座；64、气嘴；7、旋转平台机构；71、旋转平台机构底座；72、凸轮分割器；73、工装载具；74、旋转转盘；8、自动翻转机构；81、翻转机构底座；82、第四直线滑轨；83、翻转机构支撑板；84、旋转气缸；85、第五直线滑轨；86、滑轨连接板；87、夹爪气缸；88、夹爪；89、升降气缸；810、第二笔型气缸；9、第二升降倒角机构；10、第二载具清洗机构；11、吸取下料机构；12、收料胶框；13、水槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-9，本发明提供以下技术方案：一种双侧内圆的倒角设备，包括机架1，机架1上方的中间位置设有旋转平台机构7，机架1上依次设有与旋转平台机构7相对应的吸取上料机构3、第一升降倒角机构4、第一载具清洗机构6、自动翻转机构8、第二升降倒角机构9、第二载具清洗机构10和吸取下料机构11，且机架1的上方设有位于吸取上料机构3下方的上料输送带机构2，机架1的上方还设有位于吸取下料机构11下方的收料胶框12，上料输送带机构2、吸取上料机构3、第一升降倒角机构4、第一载具清洗机构6、旋转平台机构7、自动翻转机构8、第二升降倒角机构9、第二载具清洗机构10和吸取下料机构11分别与PLC控制器信号连接。
具体的，旋转平台机构7包括旋转平台机构底座71、凸轮分割器72、工装载具73和旋转转盘74，其中，旋转平台机构底座71安装在机架1的上方，旋转平台机构底座71的上方连接有凸轮分割器72，凸轮分割器72的输出端上连接有旋转转盘74，旋转转盘74上呈环形阵列有八个工位，每个工位上均设有工装载具73，凸轮分割器72与PLC控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，工装载具73用于放置产品，凸轮分割器72用于带动旋转转盘74旋转，从而将工装载具73内的产品转动至每个工艺处进行加工；凸轮分割器72(含动力驱动)选用英锐的ER-RU80DT型。
具体的，上料输送带机构2包括输送带21、驱动电机22、定位块23和对射光纤24，其中，输送带21安装在机架1的上方，输送带21位于吸取上料机构3下方的一端上连接有定位块23，定位块23的两侧连接有对射光纤24，输送带21的一侧连接有用于驱动的驱动电机22，驱动电机22和对射光纤24分别与PLC控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过输送带21对产品进行有序的输送，通过定位块23对产品进行限位，通过对射光纤24检测产品是否到位；驱动电机22选用精研的80YT25GV22+80GK15H+SF25E型；对射光纤24选用松下的FT-46型。
具体的，吸取上料机构3包括吸取上料机构安装座31、第一笔形气缸32、第一直线滑轨33、抬升气缸34、第一滑轨安装板35、缓冲器36、第六直线滑轨37、滑轨连接块38、浮动吸嘴39、U型光电310和抬升气缸安装板311，其中，吸取上料机构安装座31安装在机架1的上方，吸取上料机构安装座31的上端连接有第一滑轨安装板35，第一滑轨安装板35上连接有第六直线滑轨37，第六直线滑轨37的滑块上连接有抬升气缸安装板311，第一滑轨安装板35的一端连接有第一笔形气缸32，第一笔形气缸32的输出端与抬升气缸安装板311连接，第一滑轨安装板35的两端分别连接有与抬升气缸安装板311相对应的缓冲器36，抬升气缸安装板311上连接有第一直线滑轨33，第一直线滑轨33的滑块上连接有滑轨连接块38，抬升气缸安装板311的上端连接有抬升气缸34，抬升气缸34的输出端与滑轨连接块38连接，滑轨连接块38的下端连接有浮动吸嘴39，滑轨连接块38的一侧连接有U型光电310，U型光电310与PLC控制器信号连接，吸取下料机构11的结构与吸取上料机构3的结构相同。
通过采用上述技术方案，通过抬升气缸34带动浮动吸嘴39升降，通过第一笔形气缸32带动浮动吸嘴39横向移动，从而实现将上料输送带机构2上的产品移动至工装载具73内；第一笔形气缸32选用亚德客的MA16×100SU型；第一直线滑轨33选用上银的MGN12C-2R-115型；抬升气缸34选用亚德客的MD16×30S型；缓冲器36选用亚德客的ACA0806-1型；第六直线滑轨37选用上银的MGN12C-1R-145型；浮动吸嘴39选用怡合达的J-WES36-d8型；U型光电310选用松下的PM-Y45型。
具体的，第一升降倒角机构4包括升降倒角机构安装座41、升降模组42、伺服电机43、高速电机44、电机安装座45和磨头46，其中，升降倒角机构安装座41安装在机架1的上方，升降倒角机构安装座41上连接有升降模组42，升降模组42上连接有伺服电机43，升降模组42的滑块上连接有电机安装座45，电机安装座45的上方连接有高速电机44，高速电机44的输出端上连接有磨头46，伺服电机43和高速电机44分别与PLC控制器信号连接，第一升降倒角机构4的下方设有保压机构5，第二升降倒角机构9的结构与第一升降倒角机构4的结构相同。
通过采用上述技术方案，通过升降模组42带动磨头46升降，通过高速电机44带动磨头46转动对产品进行单侧倒角；升降模组42选用TOYO的GTH12-50-BC-C4型；伺服电机43选用台达的ECMA C20604HS型；高速电机44选用建肯的JGL-80/1.5R24-20型。
具体的，保压机构5包括保压机构安装座51、保压气缸52、第二滑轨安装板53、保压连接板54、保压套55和第三直线滑轨56，其中，保压机构安装座51安装在机架1的上方，保压机构安装座51上连接有第三直线滑轨56，保压机构安装座51上位于第三直线滑轨56的下方连接有保压气缸52，第三直线滑轨56的滑块上连接有第二滑轨安装板53，保压气缸52的输出端与第二滑轨安装板53连接，第二滑轨安装板53的上方连接有保压连接板54，保压连接板54上连接有保压套55。
通过采用上述技术方案，通过保压气缸52带动保压套55升降，从而将产品固定在工装载具73内，供磨头46对产品进行单侧倒角；保压气缸52选用亚德客的SDA20×15SB型；第三直线滑轨56选用上银的MGN15C-1R-70型。
具体的，自动翻转机构8包括翻转机构底座81、第四直线滑轨82、翻转机构支撑板83、旋转气缸84、第五直线滑轨85、滑轨连接板86、夹爪气缸87、夹爪88、升降气缸89和第二笔型气缸810，其中，翻转机构底座81安装在机架1的上方，翻转机构底座81的上方连接有第四直线滑轨82，第四直线滑轨82的滑块上连接有翻转机构支撑板83，翻转机构底座81的一侧连接有第二笔型气缸810，第二笔型气缸810的输出端与翻转机构支撑板83连接，翻转机构支撑板83上连接有第五直线滑轨85，第五直线滑轨85的滑块上连接有滑轨连接板86，翻转机构支撑板83的下端连接有升降气缸89，升降气缸89的输出端与滑轨连接板86连接，滑轨连接板86的一侧连接有旋转气缸84，旋转气缸84的输出端上连接有夹爪气缸87，夹爪气缸87的输出端上连接有夹爪88。
通过采用上述技术方案，第二笔型气缸810带动夹爪88伸出，夹爪气缸87带动夹爪88将产品夹住，升降气缸89抬起，旋转气缸84带动产品旋转一百八十度，升降气缸89向下复位，夹爪气缸87松开，第二笔型气缸810退回，完成产品的自动翻转；第四直线滑轨82选用上银的EGH15CA-1R-160型；旋转气缸84选用SMC的CDRB2BW30-180SZ-T79型；第五直线滑轨85选用上银的MGN15C-1R-70型；夹爪气缸87选用SMC的MHF2-8DR型；升降气缸89选用亚德客的SDA20×20SB型；第二笔型气缸810选用亚德客的MA20×50SU型。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，第一载具清洗机构6包括安装支架61、挡水罩62、气嘴安装座63和气嘴64，其中，安装支架61安装在机架1的上方，安装支架61的上端连接有气嘴安装座63，气嘴安装座63的上连接有气嘴64，安装支架61的外部设有挡水罩62，挡水罩62安装在机架1上，机架1的四周连接有水槽13，第二载具清洗机构10的结构与第一载具清洗机构6的结构相同。
通过采用上述技术方案，通过气嘴64吹气对工装载具73进行清洗，挡水罩62用于挡住吹飞的水雾，水槽13对废水进行收集。
本发明中浮动吸嘴39、气嘴64以及所有气缸的连接管上均设有电磁阀，电磁阀与PLC控制器信号连接，PLC控制器选用ES2系列DVP24ES200T，由台达销售。
进一步地，本发明所述的双侧内圆的倒角设备的实现方法，包括以下步骤：
(一)、操作人员将需要倒角的产品排列放入上料输送带机构2上，上料输送带机构2将产品有序的向后输送，定位块23对产品进行限位；
(二)、当有产品运动到定位块23时，对射光纤24检测到后会给PLC控制器一个信号，使得吸取上料机构3的抬升气缸34下移，浮动吸嘴39将产品吸取后上升，第一笔形气缸32带动浮动吸嘴39横移至旋转平台机构7的上方，抬升气缸34下移，浮动吸嘴39将产品放入对应的工装载具73内；
(三)、然后，旋转平台机构7旋转，带动放有产品的工装载具73转动至第一升降倒角机构4的下方，保压气缸52带动保压套55下压，压住产品，伺服电机43带动电机安装座45下降，高速电机44带动磨头46转动，对产品进行单侧倒角；
(四)、单侧内圆倒角完成后，伺服电机43和保压气缸52复位，旋转平台机构7旋转，带动装有单侧倒角完成产品的工装载具73转动至第一载具清洗机构6处，气嘴64对工装载具73进行吹气清洗；
(五)、然后，旋转平台机构7带动产品至自动翻转机构8处，第二笔型气缸810带动夹爪88伸出，夹爪气缸87带动夹爪88将产品夹住，升降气缸89抬起，旋转气缸84带动产品旋转一百八十度，升降气缸89向下复位，夹爪气缸87松开，第二笔型气缸810退回，完成产品的自动翻转；
(六)、然后，旋转平台机构7带动产品至第二升降倒角机构9处，第二升降倒角机构9对产品的另一侧进行倒角，然后旋转平台机构7带动产品至第二载具清洗机构10处进行清洗，然后旋转平台机构7带动产品至吸取下料机构11的下方，吸取下料机构11动作将倒角完成的产品放入收料胶框12内；
(七)、当前一个产品移动至第一升降倒角机构4的下方进行倒角时，吸取上料机构3将上料输送带机构2上的产品移动至另一个对应的工装载具73上，以此进行循环。
综上所述，本发明分别设置了第一升降倒角机构4、第一载具清洗机构6、自动翻转机构8、第二升降倒角机构9和第二载具清洗机构10，实现自动对产品的两侧进行倒角，大大的降低了工人的劳动强度，提高了产品倒角的工作效率；本发明通过凸轮分割器72带动旋转转盘74转动，从而带动产品在各个加工工位之间切换，实现对产品连续的加工；本发明通过上料输送带机构2与吸取上料机构3配合，实现了产品的自动上料；本发明通过第一升降倒角机构4和第二升降倒角机构9对产品进行自动倒角，通过保压机构5将产品固定在工装载具73内，供磨头46对产品进行倒角；本发明通过自动翻转机构8实现对产品的自动翻面；本发明通过第一载具清洗机构6和第二载具清洗机构10实现对工装载具73的自动清洗；本发明通过吸取下料机构11实现自动将产品放入收料胶框12内。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双侧内圆的倒角设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上方的中间位置设有旋转平台机构(7)，机架(1)上依次设有与旋转平台机构(7)相对应的吸取上料机构(3)、第一升降倒角机构(4)、第一载具清洗机构(6)、自动翻转机构(8)、第二升降倒角机构(9)、第二载具清洗机构(10)和吸取下料机构(11)，且机架(1)的上方设有位于吸取上料机构(3)下方的上料输送带机构(2)，机架(1)的上方还设有位于吸取下料机构(11)下方的收料胶框(12)，上料输送带机构(2)、吸取上料机构(3)、第一升降倒角机构(4)、第一载具清洗机构(6)、旋转平台机构(7)、自动翻转机构(8)、第二升降倒角机构(9)、第二载具清洗机构(10)和吸取下料机构(11)分别与PLC控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种双侧内圆的倒角设备，其特征在于：旋转平台机构(7)包括旋转平台机构底座(71)、凸轮分割器(72)、工装载具(73)和旋转转盘(74)，其中，旋转平台机构底座(71)安装在机架(1)的上方，旋转平台机构底座(71)的上方连接有凸轮分割器(72)，凸轮分割器(72)的输出端上连接有旋转转盘(74)，旋转转盘(74)上呈环形阵列有八个工位，每个工位上均设有工装载具(73)，凸轮分割器(72)与PLC控制器信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种双侧内圆的倒角设备，其特征在于：上料输送带机构(2)包括输送带(21)、驱动电机(22)、定位块(23)和对射光纤(24)，其中，输送带(21)安装在机架(1)的上方，输送带(21)位于吸取上料机构(3)下方的一端上连接有定位块(23)，定位块(23)的两侧连接有对射光纤(24)，输送带(21)的一侧连接有用于驱动的驱动电机(22)，驱动电机(22)和对射光纤(24)分别与PLC控制器信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种双侧内圆的倒角设备，其特征在于：吸取上料机构(3)包括吸取上料机构安装座(31)、第一笔形气缸(32)、第一直线滑轨(33)、抬升气缸(34)、第一滑轨安装板(35)、缓冲器(36)、第六直线滑轨(37)、滑轨连接块(38)、浮动吸嘴(39)、U型光电(310)和抬升气缸安装板(311)，其中，吸取上料机构安装座(31)安装在机架(1)的上方，吸取上料机构安装座(31)的上端连接有第一滑轨安装板(35)，第一滑轨安装板(35)上连接有第六直线滑轨(37)，第六直线滑轨(37)的滑块上连接有抬升气缸安装板(311)，第一滑轨安装板(35)的一端连接有第一笔形气缸(32)，第一笔形气缸(32)的输出端与抬升气缸安装板(311)连接，第一滑轨安装板(35)的两端分别连接有与抬升气缸安装板(311)相对应的缓冲器(36)，抬升气缸安装板(311)上连接有第一直线滑轨(33)，第一直线滑轨(33)的滑块上连接有滑轨连接块(38)，抬升气缸安装板(311)的上端连接有抬升气缸(34)，抬升气缸(34)的输出端与滑轨连接块(38)连接，滑轨连接块(38)的下端连接有浮动吸嘴(39)，滑轨连接块(38)的一侧连接有U型光电(310)，U型光电(310)与PLC控制器信号连接，吸取下料机构(11)的结构与吸取上料机构(3)的结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种双侧内圆的倒角设备，其特征在于：第一升降倒角机构(4)包括升降倒角机构安装座(41)、升降模组(42)、伺服电机(43)、高速电机(44)、电机安装座(45)和磨头(46)，其中，升降倒角机构安装座(41)安装在机架(1)的上方，升降倒角机构安装座(41)上连接有升降模组(42)，升降模组(42)上连接有伺服电机(43)，升降模组(42)的滑块上连接有电机安装座(45)，电机安装座(45)的上方连接有高速电机(44)，高速电机(44)的输出端上连接有磨头(46)，伺服电机(43)和高速电机(44)分别与PLC控制器信号连接，第一升降倒角机构(4)的下方设有保压机构(5)，第二升降倒角机构(9)的结构与第一升降倒角机构(4)的结构相同。
6.根据权利要求5所述的一种双侧内圆的倒角设备，其特征在于：保压机构(5)包括保压机构安装座(51)、保压气缸(52)、第二滑轨安装板(53)、保压连接板(54)、保压套(55)和第三直线滑轨(56)，其中，保压机构安装座(51)安装在机架(1)的上方，保压机构安装座(51)上连接有第三直线滑轨(56)，保压机构安装座(51)上位于第三直线滑轨(56)的下方连接有保压气缸(52)，第三直线滑轨(56)的滑块上连接有第二滑轨安装板(53)，保压气缸(52)的输出端与第二滑轨安装板(53)连接，第二滑轨安装板(53)的上方连接有保压连接板(54)，保压连接板(54)上连接有保压套(55)。
7.根据权利要求1所述的一种双侧内圆的倒角设备，其特征在于：第一载具清洗机构(6)包括安装支架(61)、挡水罩(62)、气嘴安装座(63)和气嘴(64)，其中，安装支架(61)安装在机架(1)的上方，安装支架(61)的上端连接有气嘴安装座(63)，气嘴安装座(63)的上连接有气嘴(64)，安装支架(61)的外部设有挡水罩(62)，挡水罩(62)安装在机架(1)上，机架(1)的四周连接有水槽(13)，第二载具清洗机构(10)的结构与第一载具清洗机构(6)的结构相同。
8.根据权利要求1所述的一种双侧内圆的倒角设备，其特征在于：自动翻转机构(8)包括翻转机构底座(81)、第四直线滑轨(82)、翻转机构支撑板(83)、旋转气缸(84)、第五直线滑轨(85)、滑轨连接板(86)、夹爪气缸(87)、夹爪(88)、升降气缸(89)和第二笔型气缸(810)，其中，翻转机构底座(81)安装在机架(1)的上方，翻转机构底座(81)的上方连接有第四直线滑轨(82)，第四直线滑轨(82)的滑块上连接有翻转机构支撑板(83)，翻转机构底座(81)的一侧连接有第二笔型气缸(810)，第二笔型气缸(810)的输出端与翻转机构支撑板(83)连接，翻转机构支撑板(83)上连接有第五直线滑轨(85)，第五直线滑轨(85)的滑块上连接有滑轨连接板(86)，翻转机构支撑板(83)的下端连接有升降气缸(89)，升降气缸(89)的输出端与滑轨连接板(86)连接，滑轨连接板(86)的一侧连接有旋转气缸(84)，旋转气缸(84)的输出端上连接有夹爪气缸(87)，夹爪气缸(87)的输出端上连接有夹爪(88)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的双侧内圆的倒角设备的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、操作人员将需要倒角的产品排列放入上料输送带机构(2)上，上料输送带机构(2)将产品有序的向后输送，定位块(23)对产品进行限位；
(二)、当有产品运动到定位块(23)时，对射光纤(24)检测到后会给PLC控制器一个信号，使得吸取上料机构(3)的抬升气缸(34)下移，浮动吸嘴(39)将产品吸取后上升，第一笔形气缸(32)带动浮动吸嘴(39)横移至旋转平台机构(7)的上方，抬升气缸(34)下移，浮动吸嘴(39)将产品放入对应的工装载具(73)内；
(三)、然后，旋转平台机构(7)旋转，带动放有产品的工装载具(73)转动至第一升降倒角机构(4)的下方，保压气缸(52)带动保压套(55)下压，压住产品，伺服电机(43)带动电机安装座(45)下降，高速电机(44)带动磨头(46)转动，对产品进行单侧倒角；
(四)、单侧内圆倒角完成后，伺服电机(43)和保压气缸(52)复位，旋转平台机构(7)旋转，带动装有单侧倒角完成产品的工装载具(73)转动至第一载具清洗机构(6)处，气嘴(64)对工装载具(73)进行吹气清洗；
(五)、然后，旋转平台机构(7)带动产品至自动翻转机构(8)处，第二笔型气缸(810)带动夹爪(88)伸出，夹爪气缸(87)带动夹爪(88)将产品夹住，升降气缸(89)抬起，旋转气缸(84)带动产品旋转一百八十度，升降气缸(89)向下复位，夹爪气缸(87)松开，第二笔型气缸(810)退回，完成产品的自动翻转；
(六)、然后，旋转平台机构(7)带动产品至第二升降倒角机构(9)处，第二升降倒角机构(9)对产品的另一侧进行倒角，然后旋转平台机构(7)带动产品至第二载具清洗机构(10)处进行清洗，然后旋转平台机构(7)带动产品至吸取下料机构(11)的下方，吸取下料机构(11)动作将倒角完成的产品放入收料胶框(12)内；
(七)、当前一个产品移动至第一升降倒角机构(4)的下方进行倒角时，吸取上料机构(3)将上料输送带机构(2)上的产品移动至另一个对应的工装载具(73)上，以此进行循环。
10.根据权利要求9所述的双侧内圆的倒角设备的实现方法，其特征在于：旋转平台机构(7)包括旋转平台机构底座(71)、凸轮分割器(72)、工装载具(73)和旋转转盘(74)，其中，旋转平台机构底座(71)安装在机架(1)的上方，旋转平台机构底座(71)的上方连接有凸轮分割器(72)，凸轮分割器(72)的输出端上连接有旋转转盘(74)，旋转转盘(74)上呈环形阵列有八个工位，每个工位上均设有工装载具(73)，凸轮分割器(72)与PLC控制器信号连接；
上料输送带机构(2)包括输送带(21)、驱动电机(22)、定位块(23)和对射光纤(24)，其中，输送带(21)安装在机架(1)的上方，输送带(21)位于吸取上料机构(3)下方的一端上连接有定位块(23)，定位块(23)的两侧连接有对射光纤(24)，输送带(21)的一侧连接有用于驱动的驱动电机(22)，驱动电机(22)和对射光纤(24)分别与PLC控制器信号连接；
吸取上料机构(3)包括吸取上料机构安装座(31)、第一笔形气缸(32)、第一直线滑轨(33)、抬升气缸(34)、第一滑轨安装板(35)、缓冲器(36)、第六直线滑轨(37)、滑轨连接块(38)、浮动吸嘴(39)、U型光电(310)和抬升气缸安装板(311)，其中，吸取上料机构安装座(31)安装在机架(1)的上方，吸取上料机构安装座(31)的上端连接有第一滑轨安装板(35)，第一滑轨安装板(35)上连接有第六直线滑轨(37)，第六直线滑轨(37)的滑块上连接有抬升气缸安装板(311)，第一滑轨安装板(35)的一端连接有第一笔形气缸(32)，第一笔形气缸(32)的输出端与抬升气缸安装板(311)连接，第一滑轨安装板(35)的两端分别连接有与抬升气缸安装板(311)相对应的缓冲器(36)，抬升气缸安装板(311)上连接有第一直线滑轨(33)，第一直线滑轨(33)的滑块上连接有滑轨连接块(38)，抬升气缸安装板(311)的上端连接有抬升气缸(34)，抬升气缸(34)的输出端与滑轨连接块(38)连接，滑轨连接块(38)的下端连接有浮动吸嘴(39)，滑轨连接块(38)的一侧连接有U型光电(310)，U型光电(310)与PLC控制器信号连接，吸取下料机构(11)的结构与吸取上料机构(3)的结构相同；
第一升降倒角机构(4)包括升降倒角机构安装座(41)、升降模组(42)、伺服电机(43)、高速电机(44)、电机安装座(45)和磨头(46)，其中，升降倒角机构安装座(41)安装在机架(1)的上方，升降倒角机构安装座(41)上连接有升降模组(42)，升降模组(42)上连接有伺服电机(43)，升降模组(42)的滑块上连接有电机安装座(45)，电机安装座(45)的上方连接有高速电机(44)，高速电机(44)的输出端上连接有磨头(46)，伺服电机(43)和高速电机(44)分别与PLC控制器信号连接，第一升降倒角机构(4)的下方设有保压机构(5)，第二升降倒角机构(9)的结构与第一升降倒角机构(4)的结构相同；
保压机构(5)包括保压机构安装座(51)、保压气缸(52)、第二滑轨安装板(53)、保压连接板(54)、保压套(55)和第三直线滑轨(56)，其中，保压机构安装座(51)安装在机架(1)的上方，保压机构安装座(51)上连接有第三直线滑轨(56)，保压机构安装座(51)上位于第三直线滑轨(56)的下方连接有保压气缸(52)，第三直线滑轨(56)的滑块上连接有第二滑轨安装板(53)，保压气缸(52)的输出端与第二滑轨安装板(53)连接，第二滑轨安装板(53)的上方连接有保压连接板(54)，保压连接板(54)上连接有保压套(55)；
第一载具清洗机构(6)包括安装支架(61)、挡水罩(62)、气嘴安装座(63)和气嘴(64)，其中，安装支架(61)安装在机架(1)的上方，安装支架(61)的上端连接有气嘴安装座(63)，气嘴安装座(63)的上连接有气嘴(64)，安装支架(61)的外部设有挡水罩(62)，挡水罩(62)安装在机架(1)上，机架(1)的四周连接有水槽(13)，第二载具清洗机构(10)的结构与第一载具清洗机构(6)的结构相同；
自动翻转机构(8)包括翻转机构底座(81)、第四直线滑轨(82)、翻转机构支撑板(83)、旋转气缸(84)、第五直线滑轨(85)、滑轨连接板(86)、夹爪气缸(87)、夹爪(88)、升降气缸(89)和第二笔型气缸(810)，其中，翻转机构底座(81)安装在机架(1)的上方，翻转机构底座(81)的上方连接有第四直线滑轨(82)，第四直线滑轨(82)的滑块上连接有翻转机构支撑板(83)，翻转机构底座(81)的一侧连接有第二笔型气缸(810)，第二笔型气缸(810)的输出端与翻转机构支撑板(83)连接，翻转机构支撑板(83)上连接有第五直线滑轨(85)，第五直线滑轨(85)的滑块上连接有滑轨连接板(86)，翻转机构支撑板(83)的下端连接有升降气缸(89)，升降气缸(89)的输出端与滑轨连接板(86)连接，滑轨连接板(86)的一侧连接有旋转气缸(84)，旋转气缸(84)的输出端上连接有夹爪气缸(87)，夹爪气缸(87)的输出端上连接有夹爪(88)。
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