CN112548688A - 一种锁体毛坯抛光设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁体毛坯抛光设备及其操作方法，具体涉及锁体加工设备领域，包括工作台以及转动安装在工作台上表面的抛光转盘，在所述抛光转盘的上表面设置有若干个转杆，若干个所述转杆在抛光转盘的上表面呈圆周阵列式分布设置。本发明采用转盘式进行入料可以依次对锁体毛坯进行两面进行抛光，在一面抛光后，夹持框在电动推杆一的提升下向上移动，配合翻边电机进行180度翻转后再次回落，进而进行第二面抛光，同时抛光时锁体毛坯处于自旋转状态，由此增加抛光轮与锁体毛坯之间的接触面积，使得打磨后的锁体毛坯更加精细，如此可以有效的提高抛光效率，降低工人劳动强度的同时还保证了抛光精度，利于实际使用。

Description

一种锁体毛坯抛光设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及锁体加工设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种锁体毛坯抛光设备及其操作方法。

背景技术

锁体是锁的组成部分之一，锁体有很多种，常见的有单向锁体、三向锁体、四向锁体等，一般用在防盗门上，负责防盗门基本的防盗工作，锁芯是控制锁体运行的，锁体就是负责把门窗开启和锁起来的作用，在防盗上起着重要作用，抛光是利用抛光工具、磨料颗粒或其他抛光介质对工件进行表面修饰加工，例如，利用机械打磨工件表面，以使工件表面的粗糙度降低，进而获得光亮且平整的表面，目前锁体在具体的制造过程中需要利用抛光设备对锁体毛坯进行抛光。

但是目前的抛光设备对锁体进行抛光时，大多数情况下只能对锁体的一面进行抛光，无法快速的对锁体的两面进行抛光，造成工作效率的下降，同时抛光产生的粉尘不能及时的进行处理，影响操作人员的身体健康，进而继续设计一种锁体毛坯抛光设备及其操作方法来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种锁体毛坯抛光设备及其操作方法，通过采用转盘式进行入料可以依次对锁体毛坯进行两面进行抛光，在一面抛光后，夹持框在电动推杆一的提升下向上移动，配合翻边电机进行180度翻转后再次回落，进而进行第二面抛光，同时抛光时锁体毛坯处于自旋转状态，由此增加抛光轮与锁体毛坯之间的接触面积，使得打磨后的锁体毛坯更加精细以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锁体毛坯抛光设备，包括工作台以及转动安装在工作台上表面的抛光转盘，在所述抛光转盘的上表面设置有若干个转杆，若干个所述转杆在抛光转盘的上表面呈圆周阵列式分布设置，且每个转杆的底端均与驱动电机的输出轴固定连接，所述转杆的顶端设置有夹持翻面机构，在所述工作台的上表面还设置有抛光机构和进料机构；

所述夹持翻面机构包括有焊接于转杆顶端的固定块，所述固定块的顶部开设有缺口，在所述缺口的内部设置有夹持框，所述夹持框为方形框状结构，且夹持框与缺口的内壁相贴合，在所述夹持框的两端均设置有支柄，所述支柄的顶端与夹持框之间通过支轴转动连接，且其中一个支柄的外侧固定安装有翻边电机，所述翻边电机的输出轴与其中一个支轴传动连接，所述固定块的外侧对应支柄的位置开设有滑道，所述支柄插入滑道内，且在支柄的底端设置有提升块，所述提升块的底端固定安装有电动推杆一。

优选的，所述夹持框的内侧粘接有软质层，所述软质层的数量为两个，且软质层为弧状结构，所述软质层为橡胶材料制成。

优选的，所述抛光机构包括有竖板、抛光轮以及固定安装在竖板顶端的抛光电机，所述抛光轮通过支架转动连接在竖板的一侧，且抛光轮与抛光电机的输出轴通过皮带传动连接，所述抛光轮位于夹持框的上方，在所述竖板的内部设置有防尘组件

优选的，所述防尘组件包括有开设于竖板内部的防尘腔，在所述防尘腔的开口处装设有导引板，所述导引板为弧形结构，且导引板的内部开设有导尘通道，所述导尘通道与防尘腔相通，且导尘通道的开口处位于抛光轮的斜下方，所述防尘腔的内部固定安装有风机，所述风机的进风口与防尘腔的内部相通，在防尘腔的内部还设置有防尘过滤板，所述防尘过滤板位于风机与导尘通道之间，在所述防尘腔的内壁对应防尘过滤板的位置开设有容置槽，所述防尘过滤板的顶端延伸至容置槽内，且防尘过滤板的顶端安装有电动推杆二。

优选的，所述防尘过滤板的高度大于防尘腔的高度，在所述防尘腔的内底壁开设有落尘槽，所述落尘槽的顶端一侧设置有刮尘板，所述刮尘板与防尘过滤板相贴合。

优选的，所述进料机构包括有传送带以及固定安装在工作台的上表面的机械手臂，所述机械手臂的执行端设置有吸盘，所述吸盘为方形结构，在所述机械手臂的一侧还装设有气管。

优选的，所述吸盘的内部开设有吸盘槽，在所述吸盘槽的内底壁均匀开设有若干个吸口，所述吸口与气管相通。

一种锁体毛坯抛光设备操作方法，包括以下步骤：

S1进料：通过进料机构中的机械手臂配合吸盘将锁体毛坯拿取放置在其中一个夹持框内，随着抛光转盘的转动将该锁体毛坯带动至抛光机构处进行抛光作业。

S2抛光：开启抛光电机经过皮带的传动带动抛光轮进行转动，配合驱动电机带动锁体毛坯进行径向转动，对锁体毛坯的一面进行抛光作业，在该锁体毛坯一面抛光完成后，在抛光转盘的转动过程中，电动推杆一顶动夹持框向上移动至合适位置过后，开启翻边电机将锁体毛坯进行翻面然后再次进行抛光作业。

S3抛光集尘：随着风机的开启在防尘腔的内部形成负压，通过导尘通道将抛光产生的粉尘吸入防尘腔内，经过防尘过滤板的过滤后配合刮尘板，将粉尘刮落至落尘槽内进行统一处理。

S4出料：在经过两次抛光后的锁体毛坯可以通过进料机构中的吸盘配合机械手臂移动至传送带上即可。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明采用转盘式进行入料可以依次对锁体毛坯进行两面进行抛光，在一面抛光后，夹持框在电动推杆一的提升下向上移动，配合翻边电机进行180度翻转后再次回落，进而进行第二面抛光，同时抛光时锁体毛坯处于自旋转状态，由此增加抛光轮与锁体毛坯之间的接触面积，使得打磨后的锁体毛坯更加精细，如此可以有效的提高抛光效率，降低工人劳动强度的同时还保证了抛光精度，利于实际使用；

2、本发明通过设置有防尘组件，在进行抛光时，利用风机在防尘腔内形成负压将抛光产生的粉尘通过导尘通道吸入防尘腔，经过防尘过滤板的过滤将粉尘留在防尘腔内，同时由于防尘过滤板是上下进行线性移动，刮尘板将附着在防尘过滤板上的粉尘向下刮落至落尘槽内，有效的避免了防尘过滤板的堵塞问题，如此可以有效的降低工人吸入粉尘的几率，对维持抛光环境起到积极的作用，实用性较强。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明图1的A部放大图。

图3为本发明中夹持翻边机构的结构示意图。

图4为本发明中支柄连接示意图。

图5为本发明中夹持翻边机构的纵剖图。

图6为本发明中除尘组件结构示意图。

图7为本发明中吸盘结构示意图。

附图标记为：1工作台、2抛光转盘、3转杆、4驱动电机、5夹持翻面机构、6抛光机构、7进料机构、51固定化、52缺口、53夹持框、54支柄、55支轴、56翻边电机、57滑道、58提升块、59电动推杆一、8软质层、61竖板、62抛光轮、63抛光电机、64防尘组件、641防尘腔、642导引板、643导尘通道、644风机、645防尘过滤板、646容置槽、647电动推杆二、648落尘槽、649刮尘板、71传动带、72机械手臂、73吸盘、74气管、75吸盘槽、76吸口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-7，一种锁体毛坯抛光设备，包括工作台1以及转动安装在工作台1上表面的抛光转盘2，可以理解为在工作台1对应抛光转盘2的中心位置的下方设置有电机，电机的输出轴是与抛光转盘2的底部通过联轴器固定连接，随着电机的转动便可以带动抛光转盘2的转动，以便于使得锁体毛坯进行在抛光转盘2的上表面设置有若干个转杆3，若干个转杆3在抛光转盘2的上表面呈圆周阵列式分布设置，可以根据调节转杆3的间距来控制入料时间，且每个转杆3的底端均与驱动电机4的输出轴固定连接，转杆3的顶端设置有夹持翻面机构5，在工作台1的上表面还设置有抛光机构6和进料机构7；

夹持翻面机构5包括有焊接于转杆3顶端的固定块51，固定块51的顶部开设有缺口52，在缺口52的内部设置有夹持框53，夹持框53为方形框状结构，且夹持框53与缺口52的内壁相贴合，夹持框53主要是对锁体毛坯进行放置夹持，且缺口52是与夹持框53的外表面相贴合，这样夹持框53不会发生转动，进而保证锁体毛坯不会发生转动，在夹持框53的两端均设置有支柄54，支柄54的顶端与夹持框53之间通过支轴55转动连接，且其中一个支柄54的外侧固定安装有翻边电机56，翻边电机56的输出轴与其中一个支轴55传动连接，固定块51的外侧对应支柄54的位置开设有滑道57，支柄54插入滑道57内，且在支柄54的底端设置有提升块58，提升块58的底端固定安装有电动推杆一59，可以理解为电动推杆一59给提升块58提供向上或者向下的压力，进而使得支柄54在滑道57内向上或向下移动，带动夹持框53进行正将，进而方便翻边电机56进行工作，这样夹持框53的翻转运动不会与固定块51产生运动干涉。

夹持框53的内侧粘接有软质层8，软质层8的数量为两个，且软质层8为弧状结构，软质层8为橡胶材料制成，这样是为了当锁体毛坯放入夹持框53内之后，利用软质层8的弹性特性将锁体毛坯固定在夹持框53内，使得锁体毛坯跟随夹持框53向上移动时，锁体毛坯不易发生掉落。

抛光机构6包括有竖板61、抛光轮62以及固定安装在竖板61顶端的抛光电机63，抛光轮62通过支架转动连接在竖板61的一侧，且抛光轮62与抛光电机63的输出轴通过皮带传动连接，抛光轮62位于夹持框53的上方，在竖板61的内部设置有防尘组件64，可以理解为抛光电机63转动，经过皮带的传动进而带动抛光轮62进行转动，防尘组件64对抛光产生的粉尘进行处理，避免人体吸入粉尘引起身体出现不健康状态，同时需要说明的是抛光轮62是位于夹持框53的上方，与锁体毛坯的上表面相接触。

参见图1-5，在具体的实施过程中，入料时将锁体毛坯通过吸盘73拿取放在夹持框53的内部，随着抛光转盘2的转动，进而带动锁体毛坯向抛光轮62的方向移动，这时候由于转杆3是与驱动电机4的输出轴固定连接，所以随着驱动电机4的转动转杆3是处于转动状态，这样锁体毛坯处于自旋转状态，与抛光轮62相接触，使得抛光效果更佳，锁体毛坯在经过一面抛光之后，在再次转动至抛光轮62处时，这其中的过程中电动推杆一59带动提升块58向上进行移动，支柄54在滑道57内向上，带动夹持框53向上进行移动，需要说明的是夹持框53上升高度应该不小于夹持框53的宽度一半，这时候夹持框53移动至合适位置后，翻边电机56工作带动夹持框53进行翻转，待翻转180度后，再利用电动推杆一59带动夹持框53向下移动，夹持框53重新回到缺口52内，这时候便可以对锁体毛坯的另一面进行抛光作业，如此便可以达到两面抛光的目的，抛光效率高，且最后达到的抛光精度较好，利于实际使用，待二次抛光后的夹持框53远离抛光轮62后，可以利用吸盘73将锁体毛坯拿取至传动带71上，将锁体毛坯传送至下一道工序。

防尘组件64包括有开设于竖板61内部的防尘腔641，在防尘腔641的开口处装设有导引板642，导引板642为弧形结构，且导引板642的内部开设有导尘通道643，导尘通道643与防尘腔641相通，且导尘通道643的开口处位于抛光轮62的斜下方，防尘腔641的内部固定安装有风机644，风机644的进风口与防尘腔641的内部相通，在防尘腔642的内部还设置有防尘过滤板645，防尘过滤板645位于风机644与导尘通道643之间，在防尘腔641的内壁对应防尘过滤板645的位置开设有容置槽646，防尘过滤板645的顶端延伸至容置槽646内，且防尘过滤板645的顶端安装有电动推杆二647，电动推杆二647的输出端与防尘过滤板645的顶端固定连接。

防尘过滤板645的高度大于防尘腔641的高度，在防尘腔641的内底壁开设有落尘槽648，落尘槽648的顶端一侧设置有刮尘板649，刮尘板649与防尘过滤板645相贴合。

参见图1-2和图6，在具体的实施过程中，待抛光轮62转动时，产生的粉尘会直接向导尘通道643的方向甩过去，这时候风机644是处于启动状态，在防尘腔641的内部形成负压，粉尘顺着导尘通道643进入防尘腔641的内部，经过防尘过滤板645的过滤。会有少部分粉尘附着在防尘过滤板645上面，另一部分会进入落尘槽648的内部，而附着在防尘过滤板645上面的粉尘会随着电动推杆二647不断带动防尘过滤板645进行上下线性移动，与刮尘板649产生刮落运动，将该部分的粉尘刮落至落尘槽645的内部，防尘过滤板645的高度是大于防尘腔641的二倍高度以上的，这样不会造成粉尘直接被流通至外界的可能性，同时需要说明的是防尘过滤板645是在容置槽646的内部进行移动，这样方便限制防尘过滤板645的运动轨迹，使其在运动过程中不会发生偏移。

进料机构7包括有传送带71以及固定安装在工作台1的上表面的机械手臂72，机械手臂72的执行端设置有吸盘73，吸盘73为方形结构，在机械手臂72的一侧还装设有气管74，气管74主要是给与吸盘73提供吸力，通过气控的方式来控制吸盘73的工作状态。

吸盘74的内部开设有吸盘槽75，在吸盘槽75的内底壁均匀开设有若干个吸口76，吸口76与气管74相通，吸盘槽75的开设有主要是为了方便拿取锁体毛坯，吸盘槽75的口径应于锁体毛坯的型号相匹配设置。

一种锁体毛坯抛光设备操作方法，包括以下步骤：

S1进料：通过进料机构7中的机械手臂72配合吸盘73将锁体毛坯拿取放置在其中一个夹持框53内，随着抛光转盘2的转动将该锁体毛坯带动至抛光机构6处进行抛光作业，在通过机械手臂72带动吸盘73进行移动，将来自于传送带71上面的物料拿取，在放入夹持框53的内部，实现进料的目的。

S2抛光：开启抛光电机63经过皮带的传动带动抛光轮62进行转动，配合驱动电机4带动锁体毛坯进行径向转动，对锁体毛坯的一面进行抛光作业，在该锁体毛坯一面抛光完成后，在抛光转盘2的转动过程中，电动推杆一59顶动夹持框53向上移动至合适位置过后，开启翻边电机56将锁体毛坯进行翻面然后再次进行抛光作业，在具体的抛光中，锁体毛坯在经过一面抛光之后，在再次转动至抛光轮62处时，这其中的过程中电动推杆一59带动提升块58向上进行移动，支柄54在滑道57内向上，带动夹持框53向上进行移动，这时候夹持框53移动至合适位置后，翻边电机56工作带动夹持框53进行翻转，待翻转180度后，再利用电动推杆一59带动夹持框53向下移动，夹持框53重新回到缺口52内，这时候便可以对锁体毛坯的另一面进行抛光作业。

S3抛光集尘：随着风机644的开启在防尘腔641的内部形成负压，通过导尘通道643将抛光产生的粉尘吸入防尘腔641内，经过防尘过滤板645的过滤后配合刮尘板649，将粉尘刮落至落尘槽648内进行统一处理，具体来说粉尘顺着导尘通道643进入防尘腔641的内部，经过防尘过滤板645的过滤，会有少部分粉尘附着在防尘过滤板645上面，另一部分会进入落尘槽648的内部，而附着在防尘过滤板645上面的粉尘会随着电动推杆二647不断带动防尘过滤板645进行上下线性移动，与刮尘板649产生刮落运动，将该部分的粉尘刮落至落尘槽645的内部。

S4出料：在经过两次抛光后的锁体毛坯可以通过进料机构7中的吸盘73配合机械手臂72移动至传送带71上即可，具体来说，待二次抛光后的夹持框53远离抛光轮62后，可以利用吸盘73将锁体毛坯拿取至传动带71上，将锁体毛坯传送至下一道工序。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锁体毛坯抛光设备，包括工作台(1)以及转动安装在工作台(1)上表面的抛光转盘(2)，其特征在于：在所述抛光转盘(2)的上表面设置有若干个转杆(3)，若干个所述转杆(3)在抛光转盘(2)的上表面呈圆周阵列式分布设置，且每个转杆(3)的底端均与驱动电机(4)的输出轴固定连接，所述转杆(3)的顶端设置有夹持翻面机构(5)，在所述工作台(1)的上表面还设置有抛光机构(6)和进料机构(7)；

所述夹持翻面机构(5)包括有焊接于转杆(3)顶端的固定块(51)，所述固定块(51)的顶部开设有缺口(52)，在所述缺口(52)的内部设置有夹持框(53)，所述夹持框(53)为方形框状结构，且夹持框(53)与缺口(52)的内壁相贴合，在所述夹持框(53)的两端均设置有支柄(54)，所述支柄(54)的顶端与夹持框(53)之间通过支轴(55)转动连接，且其中一个支柄(54)的外侧固定安装有翻边电机(56)，所述翻边电机(56)的输出轴与其中一个支轴(55)传动连接，所述固定块(51)的外侧对应支柄(54)的位置开设有滑道(57)，所述支柄(54)插入滑道(57)内，且在支柄(54)的底端设置有提升块(58)，所述提升块(58)的底端固定安装有电动推杆一(59)。

2.根据权利要求1所述的一种锁体毛坯抛光设备，其特征在于：所述夹持框(53)的内侧粘接有软质层(8)，所述软质层(8)的数量为两个，且软质层(8)为弧状结构，所述软质层(8)为橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种锁体毛坯抛光设备，其特征在于：所述抛光机构(6)包括有竖板(61)、抛光轮(62)以及固定安装在竖板(61)顶端的抛光电机(63)，所述抛光轮(62)通过支架转动连接在竖板(61)的一侧，且抛光轮(62)与抛光电机(63)的输出轴通过皮带传动连接，所述抛光轮(62)位于夹持框(53)的上方，在所述竖板(61)的内部设置有防尘组件(64)。

4.根据权利要求3所述的一种锁体毛坯抛光设备，其特征在于：所述防尘组件(64)包括有开设于竖板(61)内部的防尘腔(641)，在所述防尘腔(641)的开口处装设有导引板(642)，所述导引板(642)为弧形结构，且导引板(642)的内部开设有导尘通道(643)，所述导尘通道(643)与防尘腔(641)相通，且导尘通道(643)的开口处位于抛光轮(62)的斜下方，所述防尘腔(641)的内部固定安装有风机(644)，所述风机(644)的进风口与防尘腔(641)的内部相通，在防尘腔(642)的内部还设置有防尘过滤板(645)，所述防尘过滤板(645)位于风机(644)与导尘通道(643)之间，在所述防尘腔(641)的内壁对应防尘过滤板(645)的位置开设有容置槽(646)，所述防尘过滤板(645)的顶端延伸至容置槽(646)内，且防尘过滤板(645)的顶端安装有电动推杆二(647)。

5.根据权利要求4所述的一种锁体毛坯抛光设备，其特征在于：所述防尘过滤板(645)的高度大于防尘腔(641)的高度，在所述防尘腔(641)的内底壁开设有落尘槽(648)，所述落尘槽(648)的顶端一侧设置有刮尘板(649)，所述刮尘板(649)与防尘过滤板(645)相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种锁体毛坯抛光设备，其特征在于：所述进料机构(7)包括有传送带(71)以及固定安装在工作台(1)的上表面的机械手臂(72)，所述机械手臂(72)的执行端设置有吸盘(73)，所述吸盘(73)为方形结构，在所述机械手臂(72)的一侧还装设有气管(74)。

7.根据权利要求6所述的一种锁体毛坯抛光设备，其特征在于：所述吸盘(74)的内部开设有吸盘槽(75)，在所述吸盘槽(75)的内底壁均匀开设有若干个吸口(76)，所述吸口(76)与气管(74)相通。

8.一种锁体毛坯抛光设备操作方法，其特征在于：通过权利要求1至7中任一项所述的锁体毛坯抛光设备对锁体毛坯进行抛光，所述操作方法包括以下步骤：

S1进料：通过进料机构(7)中的机械手臂(72)配合吸盘(73)将锁体毛坯拿取放置在其中一个夹持框(53)内，随着抛光转盘(2)的转动将该锁体毛坯带动至抛光机构(6)处进行抛光作业。

S2抛光：开启抛光电机(63)经过皮带的传动带动抛光轮(62)进行转动，配合驱动电机(4)带动锁体毛坯进行径向转动，对锁体毛坯的一面进行抛光作业，在该锁体毛坯一面抛光完成后，在抛光转盘(2)的转动过程中，电动推杆一(59)顶动夹持框(53)向上移动至合适位置过后，开启翻边电机(56)将锁体毛坯进行翻面然后再次进行抛光作业。

S3抛光集尘：随着风机(644)的开启在防尘腔(641)的内部形成负压，通过导尘通道(643)将抛光产生的粉尘吸入防尘腔(641)内，经过防尘过滤板(645)的过滤后配合刮尘板(649)，将粉尘刮落至落尘槽(648)内进行统一处理。

S4出料：在经过两次抛光后的锁体毛坯可以通过进料机构(7)中的吸盘(73)配合机械手臂(72)移动至传送带(71)上即可。

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