CN114141515B - 一种罐形磁芯自动开气隙设备及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罐形磁芯自动开气隙设备，包括机箱，机箱上方的一侧设有四轴上料机构，机箱上方的另一侧设有双工位磨削机构，四轴上料机构的一侧分别设有第一精定位机构和第二精定位机构，双工位磨削机构的一侧设有下料皮带，第一精定位机构的一侧设有第二取料机构，第二精定位机构的一侧设有第一取料机构；本发明还公开了一种罐形磁芯自动开气隙设备的实现方法。本发明通过旋转伺服电机带动取料旋转轴转动，从而带动罐形磁芯产品转动，与取料反射光电配合实现对罐形磁芯产品的初定位，实现在上料的过程中对罐形磁芯产品进行初定位，使上道工序出来的罐形磁芯产品可以在泡沫盒内任意方向摆放。

Description

一种罐形磁芯自动开气隙设备及其实现方法

技术领域

本发明属于软磁铁氧体生产技术领域，具体涉及一种罐形磁芯自动开气隙设备及其实现方法。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。罐形磁芯具有优良的磁屏蔽作用、单位空间电感值高,易于实现小型化、可安装调整磁芯，对电感量进行微调等优点。

目前行业内多数开气隙设备生产的产品为EP形或EE形磁芯，但是，缺少用于罐形磁芯的开气隙设备，因此，亟需开发一种罐形磁芯产品的自动开气隙设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种罐形磁芯自动开气隙设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种罐形磁芯自动开气隙设备，具有生产产品的产能更高、产品的品质更高以及人工操作更方便的特点。

本发明另一目的在于提供一种罐形磁芯自动开气隙设备的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种罐形磁芯自动开气隙设备，包括机箱，机箱上方的一侧设有四轴上料机构，机箱上方的另一侧设有双工位磨削机构，四轴上料机构靠近双工位磨削机构的一侧分别设有第一精定位机构和第二精定位机构，双工位磨削机构靠近四轴上料机构的一侧设有下料皮带，第一精定位机构远离第二精定位机构的一侧设有第二取料机构，第二精定位机构远离第一精定位机构的一侧设有第一取料机构。

为了用于放置泡沫盒，且对泡沫盒进行快速定位，进一步地，四轴上料机构包括料仓组件、四轴移动组件和取料组件，其中，四轴移动组件位于料仓组件的外侧，取料组件安装在四轴移动组件的输出端上。料仓组件包括料仓组件底座和泡沫盒，其中，泡沫盒放置在料仓组件底座的上方，且料仓组件底座上方的侧边上还设有用于对泡沫盒定位的泡沫盒定位块。

为了带动取料组件移动，进一步地，四轴移动组件包括X轴横移模组和两个四轴移动组件支座，其中，两个四轴移动组件支座对称设置在料仓组件的两侧，一个四轴移动组件支座的上方设有Y轴直线滑轨，另一个四轴移动组件支座的上方设有Y轴横移模组，X轴横移模组的一端连接在Y轴直线滑轨的滑块上，X轴横移模组的另一端连接在Y轴横移模组的输出端上。

为了带动磁吸气缸升降，进一步地，取料组件包括取料组件安装板、取料反射光电、旋转伺服电机安装座、旋转伺服电机、磁吸气缸和取料隔套，其中，取料组件安装板侧面的上端连接有取料升降气缸，取料升降气缸的下方设有取料升降直线滑轨，取料升降直线滑轨的滑块上连接有取料升降板，取料升降气缸的输出端与取料升降板的上端连接；

为了与取料反射光电配合实现对罐形磁芯产品的初定位，进一步地，旋转伺服电机通过旋转伺服电机安装座安装在取料升降板上，旋转伺服电机安装座上通过轴承转动连接有取料旋转轴，旋转伺服电机安装座的下方设有用于取料旋转轴转动的带座轴承，取料旋转轴与旋转伺服电机的输出端通过同步带连接；

为了实现对罐形磁芯产品的吸放动作，进一步地，磁吸气缸通过安装座安装在取料升降板上，取料升降板的输出端上连接有过渡轴，过渡轴位于取料旋转轴的内部，过渡轴的下端连接有取料磁铁，取料隔套连接在取料旋转轴的下端，且取料磁铁位于取料隔套的内部，取料反射光电安装在带座轴承上。

为了实现罐形磁芯产品的转运，进一步地，第一取料机构包括横移取料模组，横移取料模组的输出端上设有横移取料升降气缸，横移取料升降气缸的输出端上设有取料延长板，取料延长板的端部连接有双工位磁吸头，第二取料机构的结构与第一取料机构的结构相同。

为了对罐形磁芯产品进行精定位，进一步地，第二精定位机构包括精定位机构底座，精定位机构底座的上方转动连接有精定位机构旋转轴，精定位机构底座的内部设有精定位机构旋转伺服电机，精定位机构旋转伺服电机的输出端与精定位机构旋转轴连接，精定位机构底座上方的一侧设有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上连接有外圆定位夹爪，精定位机构底座上方的另一侧设有定位气缸，定位气缸的输出端上连接有定位块，精定位机构底座的上方还设有与定位块相对应的定位检测光纤，第一精定位机构的结构与第二精定位机构的结构相同。

为了对罐形磁芯产品的中间部分进行开气隙打磨，进一步地，双工位磨削机构包括接水盒，接水盒的上方设有磨削机构安装座，磨削机构安装座的两侧对称设有磨削升降模组，磨削升降模组的输出端上连接有高速电机，高速电机的输出端连接有砂轮，高速电机的下端设有锁紧轴，锁紧轴的下方连接有产品外圈压轴，接水盒的上方设有与锁紧轴相对应的产品治具，产品治具的内部设有定位销。

为了使罐形磁芯产品的开气隙更均匀，避免因为产品治具平面的平整度不足而导致开气隙的品质下降问题，进一步地，双工位磨削机构还包括磨削机构旋转伺服电机，磨削机构旋转伺服电机安装在接水盒的底部，接水盒上转动连接有磨削旋转轴，产品治具连接在磨削旋转轴的上端，磨削旋转轴与磨削机构旋转伺服电机的输出端通过同步带连接。

在本发明中进一步地，所述的一种罐形磁芯自动开气隙设备的实现方法，包括以下步骤：

(一)、操作人员将装满罐形磁芯产品的泡沫盒放到料仓组件底座上；

(二)、四轴移动组件带动取料组件将泡沫盒内的罐形磁芯产品运送到第二精定位机构上，在将罐形磁芯产品放置在第二精定位机构上后，继续将泡沫盒内的罐形磁芯产品运送到第一精定位机构上，以此进行交替动作；

(三)、在运送过程中，旋转伺服电机带动取料旋转轴旋转，从而使得罐形磁芯产品旋转，当取料反射光电检测不到罐形磁芯产品时旋转伺服电机停止，此时完成罐形磁芯产品的初步定位；

(四)、罐形磁芯产品放入第二精定位机构上后，夹爪气缸带动外圆定位夹爪夹住罐形磁芯产品的外圆面，然后定位气缸带动定位块插入至罐形磁芯产品的缺口内，实现罐形磁芯产品的精定位，第一精定位机构的动作步骤与第二精定位机构相同；

(五)、完成精定位后，横移取料模组带动双工位磁吸头移动至第二精定位机构的上方，双工位磁吸头的一个磁吸工位将第二精定位机构上的罐形磁芯产品吸起，然后移动至双工位磨削机构处，由另一个磁吸工位将完成开气隙的罐形磁芯产品吸起，然后将待开气隙的罐形磁芯产品放入产品治具上，将完成开气隙的罐形磁芯产品放入至下料皮带上，第二取料机构的动作步骤与第一取料机构相同；

(六)、然后，磨削升降模组带动高速电机下降，产品外圈压轴将罐形磁芯产品的外圈压住，高速电机驱动砂轮对罐形磁芯产品的中间部分进行开气隙打磨；

(七)、完成开气隙的罐形磁芯产品被第一取料机构运送至下料皮带上，随着下料皮带向后输送，最终被工作人员收走。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过四轴上料机构对罐形磁芯产品进行上料，实现了罐形磁芯产品的自动上料；

2、本发明通过旋转伺服电机带动取料旋转轴转动，从而带动罐形磁芯产品转动，与取料反射光电配合实现对罐形磁芯产品的初定位，实现在上料的过程中对罐形磁芯产品进行初定位，使上道工序出来的罐形磁芯产品可以在泡沫盒内任意方向摆放；

3、本发明设置了精定位机构，可以对罐形磁芯产品进行精定位，使得罐形磁芯产品在磨削时能保证产品的一致性；

4、本发明磨削机构设置了两个磨削工位，可以同时对两个罐形磁芯产品进行开气隙操作，大大的提高了罐形磁芯产品开气隙的工作效率；

5、本发明取料机构上设有两个磁吸工位，对罐形磁芯产品上料到磨削机构及将开气隙完成的罐形磁芯产品下料到下料皮带中，节省横移的动作，使得设备产能更高；

6、本发明设置了磨削机构旋转伺服电机，使得产品治具做旋转运动，从而使罐形磁芯产品做旋转运动，使罐形磁芯产品的开气隙更均匀，避免因为产品治具平面的平整度不足而导致开气隙的品质下降问题。

附图说明

图1为本发明的轴侧结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明四轴上料机构的结构示意图；

图4为本发明取料组件的结构示意图；

图5为本发明取料组件的剖视结构示意图；

图6为本发明第一取料机构的结构示意图；

图7为本发明第二精定位机构的结构示意图；

图8为本发明第二精定位机构的剖视结构示意图；

图9为本发明双工位磨削机构的结构示意图；

图10为本发明双工位磨削机构的正视结构示意图；

图11为本发明图10中A-A向的剖视结构示意图；

图12为本发明高速电机输出端的局部结构示意图；

图13为本发明磨削机构旋转伺服电机与产品治具连接的局部结构示意图；

图14为本发明下料皮带的结构示意图；

图中：1、机箱；2、双工位磨削机构；21、接水盒；22、磨削机构安装座；23、磨削机构旋转伺服电机；24、高速电机；25、磨削升降模组；26、锁紧轴；27、产品外圈压轴；28、砂轮；29、磨削旋转轴；210、产品治具；3、第一取料机构；31、横移取料模组；32、横移取料升降气缸；33、取料延长板；34、双工位磁吸头；4、四轴上料机构；41、料仓组件底座；42、泡沫盒定位块；43、泡沫盒；44、四轴移动组件支座；45、Y轴直线滑轨；46、Y轴横移模组；47、X轴横移模组；48、取料组件；481、取料组件安装板；482、取料升降板；483、过渡轴；484、取料升降直线滑轨；485、取料磁铁；486、取料隔套；487、取料反射光电；488、带座轴承；489、旋转伺服电机安装座；4810、旋转伺服电机；4811、磁吸气缸；4812、取料升降气缸；4813、取料旋转轴；5、第一精定位机构；6、下料皮带；61、第一皮带；62、第二皮带；7、第二取料机构；8、第二精定位机构；81、精定位机构底座；82、精定位机构旋转伺服电机；83、精定位机构旋转轴；84、定位气缸；85、定位块；86、外圆定位夹爪；87、夹爪气缸；88、定位检测光纤；10、罐形磁芯产品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-14，本发明提供以下技术方案：一种罐形磁芯自动开气隙设备，包括机箱1，机箱1上方的一侧设有四轴上料机构4，机箱1上方的另一侧设有双工位磨削机构2，四轴上料机构4靠近双工位磨削机构2的一侧分别设有第一精定位机构5和第二精定位机构8，双工位磨削机构2靠近四轴上料机构4的一侧设有下料皮带6，第一精定位机构5远离第二精定位机构8的一侧设有第二取料机构7，第二精定位机构8远离第一精定位机构5的一侧设有第一取料机构3。

具体的，四轴上料机构4包括料仓组件、四轴移动组件和取料组件48，其中，四轴移动组件位于料仓组件的外侧，取料组件48安装在四轴移动组件的输出端上，料仓组件包括料仓组件底座41和泡沫盒43，其中，泡沫盒43放置在料仓组件底座41的上方，且料仓组件底座41上方的侧边上还设有用于对泡沫盒43定位的泡沫盒定位块42。

通过采用上述技术方案，料仓组件底座41用于放置泡沫盒43，通过泡沫盒定位块42对泡沫盒43进行快速定位。

具体的，四轴移动组件包括X轴横移模组47和两个四轴移动组件支座44，其中，两个四轴移动组件支座44对称设置在料仓组件的两侧，一个四轴移动组件支座44的上方设有Y轴直线滑轨45，Y轴直线滑轨45选用上银的EGH20CA-2R-717型直线滑轨，另一个四轴移动组件支座44的上方设有Y轴横移模组46，Y轴横移模组46选用万侯的WH60-S500-BR-0-T400型，X轴横移模组47的一端连接在Y轴直线滑轨45的滑块上，X轴横移模组47选用KGG的HST50-R10-550L-MR-MC10-C03N型，X轴横移模组47的另一端连接在Y轴横移模组46的输出端上。

通过采用上述技术方案，通过四轴移动组件带动取料组件48移动。

具体的，取料组件48包括取料组件安装板481、取料反射光电487、旋转伺服电机安装座489、旋转伺服电机4810、磁吸气缸4811和取料隔套486，其中，取料组件安装板481安装在X轴横移模组47的输出端上，取料组件安装板481侧面的上端连接有取料升降气缸4812，取料升降气缸4812选用亚德客的MDJ16×30-10S型气缸，取料升降气缸4812的下方设有取料升降直线滑轨484，取料升降直线滑轨484的滑块上连接有取料升降板482，取料升降气缸4812的输出端与取料升降板482的上端连接；

通过采用上述技术方案，通过取料升降气缸4812带动磁吸气缸4811升降。

具体的，旋转伺服电机4810通过旋转伺服电机安装座489安装在取料升降板482上，旋转伺服电机4810选用台达的ECMA-C20401RS型伺服电机，旋转伺服电机安装座489上通过轴承转动连接有取料旋转轴4813，旋转伺服电机安装座489的下方设有用于取料旋转轴4813转动的带座轴承488，取料旋转轴4813与旋转伺服电机4810的输出端通过同步带连接；

通过采用上述技术方案，通过旋转伺服电机4810带动取料旋转轴4813转动，从而带动罐形磁芯产品10转动，与取料反射光电487配合实现对罐形磁芯产品10的初定位。

具体的，磁吸气缸4811通过安装座安装在取料升降板482上，磁吸气缸4811选用亚德客的PB16×15SR型，取料升降板482的输出端上连接有过渡轴483，过渡轴483位于取料旋转轴4813的内部，过渡轴483的下端连接有取料磁铁485，取料隔套486连接在取料旋转轴4813的下端，且取料磁铁485位于取料隔套486的内部，取料反射光电487安装在带座轴承488上，取料反射光电487选用取料反射光电487SICK的GTB25-N1451型光电。

通过采用上述技术方案，通过磁吸气缸4811带动取料磁铁485在取料隔套486内进行升降运动，从而实现对罐形磁芯产品10的吸放动作。

具体的，第一取料机构3包括横移取料模组31，横移取料模组31选用KGG的HST50-R10-450L-ME-MC-C03N型，横移取料模组31的输出端上设有横移取料升降气缸32，横移取料升降气缸32选用亚德客的HLQ12*20S形滑台气缸，横移取料升降气缸32的输出端上设有取料延长板33，取料延长板33的端部连接有双工位磁吸头34，双工位磁吸头34的结构以及原理与取料组件48中磁吸取料部分的结构以及原理相同，第二取料机构7的结构与第一取料机构3的结构相同。

通过采用上述技术方案，通过第一取料机构3实现罐形磁芯产品10的转运。

具体的，第二精定位机构8包括精定位机构底座81，精定位机构底座81的上方转动连接有精定位机构旋转轴83，精定位机构底座81的内部设有精定位机构旋转伺服电机82，精定位机构旋转伺服电机82选用杰美康的42J1848EC型步进电机，精定位机构旋转伺服电机82的输出端与精定位机构旋转轴83连接，精定位机构底座81上方的一侧设有夹爪气缸87，夹爪气缸87选用亚德客的HFK20-OP型夹爪气缸，夹爪气缸87的输出端上连接有外圆定位夹爪86，精定位机构底座81上方的另一侧设有定位气缸84，定位气缸84选用亚德客的TCM10×10S型气缸，定位气缸84的输出端上连接有定位块85，精定位机构底座81的上方还设有与定位块85相对应的定位检测光纤88，定位检测光纤88选用RIKO的FRS310型光纤感应器，第一精定位机构5的结构与第二精定位机构8的结构相同。

通过采用上述技术方案，实现对罐形磁芯产品10的精定位。

具体的，双工位磨削机构2包括接水盒21，接水盒21的上方设有磨削机构安装座22，磨削机构安装座22的两侧对称设有磨削升降模组25，磨削升降模组25采用电机驱动丝杠的形式，磨削升降模组25的输出端上连接有高速电机24，高速电机24的输出端连接有砂轮28，高速电机24的下端设有锁紧轴26，锁紧轴26的下方连接有产品外圈压轴27，接水盒21的上方设有与锁紧轴26相对应的产品治具210，产品治具210的内部设有定位销，定位销与罐形磁芯产品10的缺口相对应。

通过采用上述技术方案，通过高速电机24驱动砂轮28对罐形磁芯产品10的中间部分进行开气隙打磨，定位销用于限制罐形磁芯产品10径向旋转。

具体的，下料皮带6包括第一皮带61和第二皮带62，其中，第二皮带62设置在双工位磨削机构2的侧面，第一皮带61连接在第二皮带62的出料端上。

通过采用上述技术方案，实现完成开气隙的罐形磁芯产品10的下料。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，双工位磨削机构2还包括磨削机构旋转伺服电机23，磨削机构旋转伺服电机23安装在接水盒21的底部，接水盒21上转动连接有磨削旋转轴29，产品治具210连接在磨削旋转轴29的上端，磨削旋转轴29与磨削机构旋转伺服电机23的输出端通过同步带连接。

通过采用上述技术方案，使得产品治具210做旋转运动，从而使罐形磁芯产品10做旋转运动，使罐形磁芯产品10的开气隙更均匀，避免因为产品治具210平面的平整度不足而导致开气隙的品质下降问题。

进一步地，本发明所述的一种罐形磁芯自动开气隙设备的实现方法，包括以下步骤：

(一)、操作人员将装满罐形磁芯产品10的泡沫盒43放到料仓组件底座41上；

(二)、四轴移动组件带动取料组件48将泡沫盒43内的罐形磁芯产品10运送到第二精定位机构8上，在将罐形磁芯产品10放置在第二精定位机构8上后，继续将泡沫盒43内的罐形磁芯产品10运送到第一精定位机构5上，以此进行交替动作；

(三)、在运送过程中，旋转伺服电机4810带动取料旋转轴4813旋转，从而使得罐形磁芯产品10旋转，当取料反射光电487检测不到罐形磁芯产品10时旋转伺服电机4810停止，此时完成罐形磁芯产品10的初步定位；

(四)、罐形磁芯产品10放入第二精定位机构8上后，夹爪气缸87带动外圆定位夹爪86夹住罐形磁芯产品10的外圆面，然后定位气缸84带动定位块85插入至罐形磁芯产品10的缺口内，实现罐形磁芯产品10的精定位，第一精定位机构5的动作步骤与第二精定位机构8相同；

(五)、完成精定位后，横移取料模组31带动双工位磁吸头34移动至第二精定位机构8的上方，双工位磁吸头34的一个磁吸工位将第二精定位机构8上的罐形磁芯产品10吸起，然后移动至双工位磨削机构2处，由另一个磁吸工位将完成开气隙的罐形磁芯产品10吸起，然后将待开气隙的罐形磁芯产品10放入产品治具210上，将完成开气隙的罐形磁芯产品10放入至下料皮带6上，第二取料机构7的动作步骤与第一取料机构3相同；

(六)、然后，磨削升降模组25带动高速电机24下降，产品外圈压轴27将罐形磁芯产品10的外圈压住，高速电机24驱动砂轮28对罐形磁芯产品10的中间部分进行开气隙打磨；

(七)、完成开气隙的罐形磁芯产品10被第一取料机构3运送至下料皮带6上，随着下料皮带6向后输送，最终被工作人员收走。

综上所述，本发明通过四轴上料机构4对罐形磁芯产品10进行上料，实现了罐形磁芯产品10的自动上料；本发明通过旋转伺服电机4810带动取料旋转轴4813转动，从而带动罐形磁芯产品10转动，与取料反射光电487配合实现对罐形磁芯产品10的初定位，实现在上料的过程中对罐形磁芯产品10进行初定位，使上道工序出来的罐形磁芯产品10可以在泡沫盒43内任意方向摆放；本发明设置了精定位机构，可以对罐形磁芯产品10进行精定位，使得罐形磁芯产品10在磨削时能保证产品的一致性；本发明磨削机构设置了两个磨削工位，可以同时对两个罐形磁芯产品10进行开气隙操作，大大的提高了罐形磁芯产品10开气隙的工作效率；本发明取料机构上设有两个磁吸工位，对罐形磁芯产品10上料到磨削机构及将开气隙完成的罐形磁芯产品下料到下料皮带6中，节省横移的动作，使得设备产能更高；本发明设置了磨削机构旋转伺服电机23，使得产品治具210做旋转运动，从而使罐形磁芯产品10做旋转运动，使罐形磁芯产品10的开气隙更均匀，避免因为产品治具210平面的平整度不足而导致开气隙的品质下降问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种罐形磁芯自动开气隙设备，包括机箱，其特征在于：机箱上方的一侧设有四轴上料机构，机箱上方的另一侧设有双工位磨削机构，四轴上料机构靠近双工位磨削机构的一侧分别设有第一精定位机构和第二精定位机构，双工位磨削机构靠近四轴上料机构的一侧设有下料皮带，第一精定位机构远离第二精定位机构的一侧设有第二取料机构，第二精定位机构远离第一精定位机构的一侧设有第一取料机构；

所述四轴上料机构包括料仓组件、四轴移动组件和取料组件，其中，四轴移动组件位于料仓组件的外侧，取料组件安装在四轴移动组件的输出端上；

所述四轴移动组件包括X轴横移模组和两个四轴移动组件支座，其中，两个四轴移动组件支座对称设置在料仓组件的两侧，一个四轴移动组件支座的上方设有Y轴直线滑轨，另一个四轴移动组件支座的上方设有Y轴横移模组，X轴横移模组的一端连接在Y轴直线滑轨的滑块上，X轴横移模组的另一端连接在Y轴横移模组的输出端上；

所述取料组件包括取料组件安装板、取料反射光电、旋转伺服电机安装座、旋转伺服电机、磁吸气缸和取料隔套，其中，取料组件安装板侧面的上端连接有取料升降气缸，取料升降气缸的下方设有取料升降直线滑轨，取料升降直线滑轨的滑块上连接有取料升降板，取料升降气缸的输出端与取料升降板的上端连接；

旋转伺服电机通过旋转伺服电机安装座安装在取料升降板上，旋转伺服电机安装座上通过轴承转动连接有取料旋转轴，旋转伺服电机安装座的下方设有用于取料旋转轴转动的带座轴承，取料旋转轴与旋转伺服电机的输出端通过同步带连接；

磁吸气缸通过安装座安装在取料升降板上，取料升降板的输出端上连接有过渡轴，过渡轴位于取料旋转轴的内部，过渡轴的下端连接有取料磁铁，取料隔套连接在取料旋转轴的下端，且取料磁铁位于取料隔套的内部，取料反射光电安装在带座轴承上。

2.根据权利要求1所述的一种罐形磁芯自动开气隙设备，其特征在于：所述料仓组件包括料仓组件底座和泡沫盒，其中，泡沫盒放置在料仓组件底座的上方，且料仓组件底座上方的侧边上还设有用于对泡沫盒定位的泡沫盒定位块。

3.根据权利要求1所述的一种罐形磁芯自动开气隙设备，其特征在于：所述第一取料机构包括横移取料模组，横移取料模组的输出端上设有横移取料升降气缸，横移取料升降气缸的输出端上设有取料延长板，取料延长板的端部连接有双工位磁吸头，第二取料机构的结构与第一取料机构的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种罐形磁芯自动开气隙设备，其特征在于：所述第二精定位机构包括精定位机构底座，精定位机构底座的上方转动连接有精定位机构旋转轴，精定位机构底座的内部设有精定位机构旋转伺服电机，精定位机构旋转伺服电机的输出端与精定位机构旋转轴连接，精定位机构底座上方的一侧设有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上连接有外圆定位夹爪，精定位机构底座上方的另一侧设有定位气缸，定位气缸的输出端上连接有定位块，精定位机构底座的上方还设有与定位块相对应的定位检测光纤，第一精定位机构的结构与第二精定位机构的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种罐形磁芯自动开气隙设备，其特征在于：所述双工位磨削机构包括接水盒，接水盒的上方设有磨削机构安装座，磨削机构安装座的两侧对称设有磨削升降模组，磨削升降模组的输出端上连接有高速电机，高速电机的输出端连接有砂轮，高速电机的下端设有锁紧轴，锁紧轴的下方连接有产品外圈压轴，接水盒的上方设有与锁紧轴相对应的产品治具，产品治具的内部设有定位销。

6.根据权利要求5所述的一种罐形磁芯自动开气隙设备，其特征在于：所述双工位磨削机构还包括磨削机构旋转伺服电机，磨削机构旋转伺服电机安装在接水盒的底部，接水盒上转动连接有磨削旋转轴，产品治具连接在磨削旋转轴的上端，磨削旋转轴与磨削机构旋转伺服电机的输出端通过同步带连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种罐形磁芯自动开气隙设备的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

（一）、操作人员将装满罐形磁芯产品的泡沫盒放到料仓组件底座上；

（二）、四轴移动组件带动取料组件将泡沫盒内的罐形磁芯产品运送到第二精定位机构上，在将罐形磁芯产品放置在第二精定位机构上后，继续将泡沫盒内的罐形磁芯产品运送到第一精定位机构上，以此进行交替动作；

（三）、在运送过程中，旋转伺服电机带动取料旋转轴旋转，从而使得罐形磁芯产品旋转，当取料反射光电检测不到罐形磁芯产品时旋转伺服电机停止，此时完成罐形磁芯产品的初步定位；

（四）、罐形磁芯产品放入第二精定位机构上后，夹爪气缸带动外圆定位夹爪夹住罐形磁芯产品的外圆面，然后定位气缸带动定位块插入至罐形磁芯产品的缺口内，实现罐形磁芯产品的精定位，第一精定位机构的动作步骤与第二精定位机构相同；

（五）、完成精定位后，横移取料模组带动双工位磁吸头移动至第二精定位机构的上方，双工位磁吸头的一个磁吸工位将第二精定位机构上的罐形磁芯产品吸起，然后移动至双工位磨削机构处，由另一个磁吸工位将完成开气隙的罐形磁芯产品吸起，然后将待开气隙的罐形磁芯产品放入产品治具上，将完成开气隙的罐形磁芯产品放入至下料皮带上，第二取料机构的动作步骤与第一取料机构相同；

（六）、然后，磨削升降模组带动高速电机下降，产品外圈压轴将罐形磁芯产品的外圈压住，高速电机驱动砂轮对罐形磁芯产品的中间部分进行开气隙打磨；

（七）、完成开气隙的罐形磁芯产品被第一取料机构运送至下料皮带上，随着下料皮带向后输送，最终被工作人员收走。