CN103395281B - 圆簧分组、移印、补漆自动生产线 - Google Patents

Abstract

圆簧分组、移印、补漆自动生产线涉及一种能够检测圆柱螺旋弹簧力值、打印色标和补漆的生产线。主要是为解决目前给圆簧检测力值不准确，打印色标不规则，补漆速度慢等问题而设计的。它包括输送链支架、电机减速机、主动轴、被动轴、链轮、链条、V形斗、圆簧分组机、工作台、气缸、圆簧色标移印装置、浸漆装置、烘干箱，圆簧分组机包括机架，机架上有主压头、副压头、工件托架及机械手机构；圆簧色标移印装置包括机器人支架，机器人支架上固定有川崎机器人，还有供墨系统。浸漆装置上有油漆盒和控制油漆盒上下运动的油漆盒控制气缸。优点是给圆簧检测力值准确，打印色标规则，补漆速度快。

Description

圆簧分组、移印、补漆自动生产线

技术领域：

本发明涉及一种能够检测圆柱螺旋弹簧力值、在圆柱螺旋弹簧上打印色标和给圆柱螺旋弹簧挂装点进行补漆的生产线。

背景技术：

在圆柱螺旋弹簧生产过程中，需要检测圆柱螺旋弹簧力值、在圆柱螺旋弹簧上打印色标和给圆柱螺旋弹簧挂装点进行补漆。目前都是人工将在圆簧分组机检测完力值的圆柱螺旋弹簧送到单台移印机上打印色标或人工用毛笔画色标，然后再用毛笔给圆柱螺旋弹簧挂装点进行补漆。但现有的圆簧分组机检测弹簧力值时，其主压头的动力来自液压系统，液压系统传动动力精度低，缸杆行程不易控制，测量的力值不准确，液压缸易漏油，造成污染。人工将需要打印色标的圆柱螺旋弹簧送到单台移印机上打印或是人工用毛笔画，这两种方法都存在功效低，易出错的问题，另外人工用毛笔画的色标图案不规则，弹簧装备自动扫码时，自动扫码器往往无法识别。而人工用毛笔给圆柱螺旋弹簧挂装点补漆速度慢，劳动强度大，还易漏补，影响产品的质量。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是提供一种检测圆柱螺旋弹簧力值准确，打印色标图案规则，补漆效果好，功效高的圆簧分组、移印、补漆自动生产线。

上述目的是这样实现的：它包括输送链支架，电机减速机固定在输送链支架上，主动轴和被动轴都通过轴承装在输送链支架上，主动轴和被动轴的两端都装有链轮，主动轴两端的链轮和被动轴两端的链轮分别通过两条链条连接，还有若干个V形斗，每个V形斗的两端都分别固定在两条链条上，主动轴上还有一个链轮，所述的主动轴上的这个链轮与电机减速机动力输出轴上的链轮通过链条连接；

圆簧分组机固定在输送链支架的前端，圆簧分组机后方的输送链支架的一侧固定有工作台，另一侧固定有气缸，气缸与工作台相对，工作台附近有返工品箱和废品箱，工作台后方的输送链支架上固定有圆簧色标移印装置，圆簧色标移印装置后方的输送链支架上固定有浸漆装置，浸漆装置后方的输送链支架上固定有烘干箱，烘干箱内有电阻丝，烘干箱上有若干个热风出口，烘干箱上还固定有控制箱，输送链支架的后端固定有包装工作台；

所述的圆簧分组机包括机架，伺服电机固定在机架的后端，机架的后部固定有导轨，主压头座底部的滑块装在导轨上，主压头座的底部固定有丝母，丝杆装在丝母中，丝杆装在固定在机架上的轴承座中，丝杆后端有齿形带轮，伺服电机动力输出轴上也装有齿形带轮，这两个齿形带轮通过齿形带连接，主压头装在主压头座的前端，伺服电机工作带动丝杆旋转，从而带动主压头座前、后移动；

主压头座前方的机架上固定有托举气缸导向架，托举气缸的缸体固定在托举气缸导向架上，托举气缸导向架上有导向孔，导向柱装在导向孔中并且两端从导向孔中伸出，导向柱的顶部固定有托板，托板与托举气缸的缸杆连接，托板上固定有工件托架，托举气缸工作，带动工件托架升降；

托举气缸导向架前方的机架上固定有副压头气缸导向架，副压头气缸的缸体固定在副压头气缸导向架上，副压头气缸导向架上有导向孔，副压头导向杆装在副压头气缸导向架的导向孔中并且两端从导向孔中伸出，副压头导向杆的后端装有托板，托板和副压头气缸的缸杆连接，副压头和测力传感器都装在托板上，副压头和测力传感器接触，副压头气缸工作，能带动副压头前后移动；

还包括机械手机构，机械手机构的底座固定在机架上，电机固定在底座上，旋转轴装在固定在底座上的轴承座中，旋转轴的前端通过联轴器与电机动力输出轴连接，旋转轴的后端与转臂的底部连接，转臂的上部与连接轴的前端连接，连接轴的后端固定有手臂支撑架，手臂支撑架上装有手臂控制气缸，手臂控制气缸的缸杆上固定有连接架，还包括两个连接杆，两个连接杆的上端分别通过各自的关节轴承与连接架相连，每个连接杆的下端都连接有一个手臂连接轴，手臂连接轴通过轴承装在连接架上，每个手臂连接轴上都装有一个手臂，每个手臂上都固定有一个夹板，限位链轮通过小轴装在底座上，张紧轮通过另一个小轴装在转臂上，限位链轮与连接轴之间通过链条连接。

所述的圆簧色标移印装置包括机器人支架，机器人支架上固定有川崎机器人，川崎机器人的手臂端部固定有若干个移印胶头，机器人支架上还固定有丝母固定座和导轨架，丝母固定座上装有丝母，丝杆装在丝母中，丝母上装有调整轮，导轨架上有导轨，滑座装在导轨上，丝杆的上端通过连接板与滑座连接，滑座上固定有支撑架，转轴控制气缸的缸体装在支撑架上，两个转轴都通过轴承装在支撑架上，其中一个位于左侧，另一个位于右侧，转轴控制气缸的缸杆与其中一个转轴连接，两个转轴上都装有齿轮，两个齿轮相啮合，还包括两个卡杆，其中一个卡杆在左侧，另一个卡杆在右侧，位于左侧的转轴通过摆臂与位于右侧的卡杆连接，位于右侧的转轴通过摆臂与位于左侧的卡杆连接；

输送链支架的后部固定有供墨系统支架，供墨系统包括气缸，气缸固定在供墨系统支架上，气缸附近的供墨系统支架上固定有漏板，漏板上有若干个向下凹的印刷图案，气缸缸杆端部固定有油盅支架，油盅装在油盅支架上，油盅的底部与漏板上表面接触。

所述的浸漆装置包括支架，定位气缸固定在支架上，支架上还固定有导向块，定位盘底部的导轨装在导向块上，定位盘与定位气缸的缸杆连接，定位盘前方的支架上还固定有传感器，定位盘后方的支架上固定有油漆盒控制气缸，油漆盒装在油漆盒控制气缸的缸杆下端，导向柱装在固定在支架上的直线轴承内，导向柱的底端与油漆盒连接固定。

为了清洗机器人手臂上的移印胶头，可在油盅支架上方的供墨系统支架上固定步进电机，收圈轮的小轴与步进电机的动力输出轴连接，放圈轮通过另一个小轴装在收圈轮附近的供墨系统机架上。使用时将干净的胶带置于放圈轮上，将胶带的端部缠绕在收圈轮上，步进电机工作，能带动收圈轮转动，胶带能将机器人手臂上的移印胶头上的残余油墨粘掉。

本发明的工作过程及优点：工作时，圆簧分组机的托举气缸工作带动工件托架上升，将工件置于工件托架上，副压头气缸工作，带动副压头向后移动，使副压头与工件前端接触，伺服电机工作，使主压头向前移动，给工件施力，副压头连接的测力传感器测出力值，手臂控制气缸工作，带动连接杆向上运动，使手臂连接轴转动，手臂连接轴转动使两个手臂上的夹板夹紧工件，此时机械手机构上的电机工作，带动旋转轴旋转，旋转轴旋转带动转臂摆动，转臂带动连接轴摆动，将工件送到V形斗上，手臂控制气缸继续工作，带动连接杆向下运动，手臂连接轴转动使两个手臂上的夹板将工件松开，机械手机构上的电机继续工作，机械手机构归位。输送链支架上的电机减速机工作，带动V形斗向后运动，经圆簧分组机检测力值合格的工件在V形斗上向后运动，不合格的工件被输送链支架上的气缸缸杆顶入到工作台上，然后由工人根据不合格工件的情况分别放入到废品箱和返工品箱内，当合格的工件行进至圆簧色标移印装置处时，机器人支架上的转轴控制气缸工作，缸杆推动与其连接的转轴转动，由于两个转轴上的齿轮啮合，所以两个转轴同步反方向运动，使两个卡板同时向内运动，夹住工件，供墨系统上的气缸工作，带动油盅向后移动，油盅内的油墨留在向下凹的印刷图案上，同时机器人工作，其手臂上的移印胶头粘到油墨后在工件上进行印刷，此时，供墨系统上的气缸继续工作，带动油盅向前移动，使油盅罩在印刷图案上，机器人支架上的转轴控制气缸继续工作，缸杆运动时带动转轴转动，使两个卡板同时向外运动，松开工件。工件继续在V形斗上向后运动，当行进至浸漆装置处时，浸漆装置上的定位气缸工作，对工件的端部进行定位，然后工件继续向后运动，同时油漆盒控制气缸工作，带动油漆盒向上运动，使工件有挂装点的一端浸入到油漆盒内进行补漆(工件在放入到圆簧分组机上时，就使有挂装点的一端朝向油漆盒侧)，然后油漆盒控制气缸继续工作，油漆盒归位，工件继续向后运动，从烘干箱的热风出口处经过，烘干。当工件行进至包装工作台处时，由工人将其取下。

优点是由于在圆簧分组机上检测力值时，主压头的动力是通过伺服电机提供的，主压头位移准确，所以检测力值结果准确；又由于增设了机械手机构，所以提高了工作效率。圆簧色标移印装置功效高，不出错，色标图案规则。浸漆装置补漆速度快，劳动强度小。本发明实现了圆簧分组、移印、补漆流水作业，整体功效高，产品质量好。

附图说明：

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是放大的烘干箱的结构示意图；

图3是放大的圆簧分组机的主视结构示意图；

图4是放大的图1的A向视图；

图5是放大的浸漆装置主视结构示意图；

图6是放大的浸漆装置侧视结构示意图。

具体实施方式：

参照图1和图2，它包括输送链支架1，电机减速机2固定在输送链支架上，主动轴和被动轴都通过轴承装在输送链支架上，主动轴和被动轴的两端都装有链轮，主动轴两端的链轮和被动轴两端的链轮分别通过两条链条连接，还有若干个V形斗3，每个V形斗的两端都分别固定在两条链条上，主动轴上还有一个链轮，所述的主动轴上的这个链轮与电机减速机动力输出轴上的链轮通过链条连接；

圆簧分组机4固定在输送链支架的前端，圆簧分组机后方的输送链支架的一侧固定有工作台5，另一侧固定有气缸6，气缸与工作台相对，工作台附近有返工品箱7和废品箱8，工作台后方的输送链支架上固定有圆簧色标移印装置9，圆簧色标移印装置后方的输送链支架上固定有浸漆装置10，浸漆装置后方的输送链支架上固定有烘干箱11，烘干箱内有电阻丝，烘干箱上有若干个热风出口11—1，烘干箱上还固定有控制箱11—2，输送链支架的后端固定有包装工作台12；

参照图3，所述的圆簧分组机包括机架4—1，伺服电机4—2固定在机架的后端，机架的后部固定有导轨4—3，主压头座4—4底部的滑块装在导轨上，主压头座的底部固定有丝母，丝杆4—5装在丝母中，丝杆装在固定在机架上的轴承座中，丝杆后端有齿形带轮4—6，伺服电机动力输出轴上也装有齿形带轮，这两个齿形带轮通过齿形带4—7连接，主压头4—8装在主压头座的前端；

主压头座前方的机架上固定有托举气缸导向架4—9，托举气缸4—10的缸体固定在托举气缸导向架上，托举气缸导向架上有导向孔，导向柱4—11装在导向孔中并且两端从导向孔中伸出，导向柱的顶部固定有托板4—12，托板与托举气缸的缸杆连接，托板上固定有工件托架4—13；

托举气缸导向架前方的机架上固定有副压头气缸导向架4—14，副压头气缸4—15的缸体固定在副压头气缸导向架上，副压头气缸导向架上有导向孔，副压头导向杆4—16装在副压头气缸导向架的导向孔中并且两端从导向孔中伸出，副压头导向杆的后端装有托板，托板和副压头气缸4—15的缸杆连接，副压头4—17和测力传感器4—18都装在托板上，副压头和测力传感器接触；

还包括机械手机构，机械手机构的底座4—19固定在机架上，电机4—20固定在底座上，旋转轴4—21装在固定在底座上的轴承座中，旋转轴的前端通过联轴器与电机动力输出轴连接，旋转轴的后端与转臂4—32的底部连接，转臂的上部与连接轴4—22的前端连接，连接轴的后端固定有手臂支撑架4—23，手臂支撑架上装有手臂控制气缸4—24，手臂控制气缸的缸杆上固定有连接架4—25，还包括两个连接杆4—26，两个连接杆的上端分别通过各自的关节轴承与连接架相连，每个连接杆的下端都连接有一个手臂连接轴4—27，手臂连接轴通过轴承装在连接架上，每个手臂连接轴上都装有一个手臂4—28，每个手臂上都固定有一个夹板4—29，限位链轮4—30通过小轴装在底座上，张紧轮4—31通过另一个小轴装在转臂上，限位链轮与连接轴之间通过链条连接。

参照图4，所述的圆簧色标移印装置包括机器人支架9—1，机器人支架上固定有川崎机器人9—2，川崎机器人的手臂端部固定有若干个移印胶头9—3，机器人支架上还固定有丝母固定座9—4和导轨架9—5，丝母固定座上装有丝母，丝杆9—6装在丝母中，丝母上装有调整轮9—7，导轨架上有导轨9—8，滑座9—9装在导轨上，丝杆的上端通过连接板与滑座连接，滑座上固定有支撑架9—10，转轴控制气缸9—12的缸体装在支撑架上，两个转轴9—11都通过轴承装在支撑架上，其中一个转轴在左侧，另一个转轴在右侧，转轴控制气缸的缸杆与其中一个转轴连接，两个转轴上都装有齿轮9—13，两个齿轮相啮合，还包括两个卡杆9—14，其中一个卡杆在左侧，另一个卡杆在右侧，位于左侧的转轴通过摆臂9—15与位于右侧的卡杆连接，位于右侧的转轴通过摆臂与位于左侧的卡杆连接；

输送链支架的后部固定有供墨系统支架9—16，供墨系统包括气缸9—21，气缸固定在供墨系统支架上，气缸附近的供墨系统支架上固定有漏板9—17，漏板上有若干个向下凹的印刷图案9—18，气缸缸杆端部固定有油盅支架9—20，油盅9—19装在油盅支架上，油盅的底部与漏板上表面接触。

为了清洗机器人手臂上的移印胶头，可在油盅支架上方的供墨系统支架上固定步进电机9—22，收圈轮9—23的小轴与步进电机的动力输出轴连接，放圈轮通过另一个小轴装在收圈轮附近的供墨系统机架上。

参照图5和图6，所述的浸漆装置包括支架10—1，定位气缸10—8固定在支架上，支架上还固定有导向块10—2，定位盘10—3底部的导轨10—9装在导向块上，定位盘与定位气缸的缸杆连接，定位盘前方的支架上还固定有传感器10—4，定位盘后方的支架上固定有油漆盒控制气缸10—5，油漆盒10—6装在油漆盒控制气缸的缸杆下端，导向柱10—7装在固定在支架上的直线轴承内，导向柱的底端与油漆盒连接固定。

Claims (2)

1.圆簧分组、移印、补漆自动生产线，包括输送链支架(1)，电机减速机(2)固定在输送链支架上，主动轴和被动轴都通过轴承装在输送链支架上，主动轴和被动轴的两端都装有链轮，主动轴两端的链轮和被动轴两端的链轮分别通过两条链条连接，还有若干个V形斗(3)，每个V形斗的两端都分别固定在两条链条上，主动轴上还有一个链轮，所述的主动轴上的这个链轮与电机减速机动力输出轴上的链轮通过链条连接；其特征是：

圆簧分组机(4)固定在输送链支架的前端，圆簧分组机后方的输送链支架的一侧固定有工作台(5)，另一侧固定有气缸(6)，气缸与工作台相对，工作台附近有返工品箱(7)和废品箱(8)，工作台后方的输送链支架上固定有圆簧色标移印装置(9)，圆簧色标移印装置后方的输送链支架上固定有浸漆装置(10)，浸漆装置后方的输送链支架上固定有烘干箱(11)，烘干箱内有电阻丝，烘干箱上有若干个热风出口(11—1)，烘干箱上还固定有控制箱(11—2)，输送链支架的后端固定有包装工作台(12)；

所述的圆簧分组机包括机架(4—1)，伺服电机(4—2)固定在机架的后端，机架的后部固定有导轨(4—3)，主压头座(4—4)底部的滑块装在导轨上，主压头座的底部固定有丝母，丝杆(4—5)装在丝母中，丝杆装在固定在机架上的轴承座中，丝杆后端有齿形带轮(4—6)，伺服电机动力输出轴上也装有齿形带轮，这两个齿形带轮通过齿形带(4—7)连接，主压头(4—8)装在主压头座的前端；

主压头座前方的机架上固定有托举气缸导向架(4—9)，托举气缸(4—10)的缸体固定在托举气缸导向架上，托举气缸导向架上有导向孔，导向柱(4—11)装在导向孔中并且两端从导向孔中伸出，导向柱的顶部固定有托板(4—12)，托板与托举气缸的缸杆连接，托板上固定有工件托架(4—13)；

托举气缸导向架前方的机架上固定有副压头气缸导向架(4—14)，副压头气缸(4—15)的缸体固定在副压头气缸导向架上，副压头气缸导向架上有导向孔，副压头导向杆(4—16)装在副压头气缸导向架的导向孔中并且两端从导向孔中伸出，副压头导向杆的后端装有托板，托板和副压头气缸(4—15)的缸杆连接，副压头(4—17)和测力传感器(4—18)都装在托板上，副压头和测力传感器接触；

还包括机械手机构，机械手机构的底座(4—19)固定在机架上，电机(4—20)固定在底座上，旋转轴(4—21)装在固定在底座上的轴承座中，旋转轴的前端通过联轴器与电机动力输出轴连接，旋转轴的后端与转臂(4—32)的底部连接，转臂的上部与连接轴(4—22)的前端连接，连接轴的后端固定有手臂支撑架(4—23)，手臂支撑架上装有手臂控制气缸(4—24)，手臂控制气缸的缸杆上固定有连接架(4—25)，还包括两个连接杆(4—26)，两个连接杆的上端分别通过各自的关节轴承与连接架相连，每个连接杆的下端都连接有一个手臂连接轴(4—27)，手臂连接轴通过轴承装在连接架上，每个手臂连接轴上都装有一个手臂(4—28)，每个手臂上都固定有一个夹板(4—29)，限位链轮(4—30)通过小轴装在底座上，张紧轮(4—31)通过另一个小轴装在转臂上，限位链轮与连接轴之间通过链条连接；

所述的圆簧色标移印装置包括机器人支架(9—1)，机器人支架上固定有川崎机器人(9—2)，川崎机器人的手臂端部固定有若干个移印胶头(9—3)，机器人支架上还固定有丝母固定座(9—4)和导轨架(9—5)，丝母固定座上装有丝母，丝杆(9—6)装在丝母中，丝母上装有调整轮(9—7)，导轨架上有导轨(9—8)，滑座(9—9)装在导轨上，丝杆的上端通过连接板与滑座连接，滑座上固定有支撑架(9—10)，转轴控制气缸(9—12)的缸体装在支撑架上，两个转轴(9—11)都通过轴承装在支撑架上，其中一个转轴在左侧，另一个转轴在右侧，转轴控制气缸的缸杆与其中一个转轴连接，两个转轴上都装有齿轮(9—13)，两个齿轮相啮合，还包括两个卡杆(9—14)，其中一个卡杆在左侧，另一个卡杆在右侧，位于左侧的转轴通过摆臂(9—15)与位于右侧的卡杆连接，位于右侧的转轴通过摆臂与位于左侧的卡杆连接；

输送链支架的后部固定有供墨系统支架(9—16)，供墨系统包括气缸(9—21)，气缸固定在供墨系统支架上，气缸附近的供墨系统支架上固定有漏板(9—17)，漏板上有若干个向下凹的印刷图案(9—18)，气缸缸杆端部固定有油盅支架(9—20)，油盅(9—19)装在油盅支架上，油盅的底部与漏板上表面接触；

所述的浸漆装置包括支架(10—1)，定位气缸(10—8)固定在支架上，支架上还固定有导向块(10—2)，定位盘(10—3)底部的导轨(10—9)装在导向块上，定位盘与定位气缸的缸杆连接，定位盘前方的支架上还固定有传感器(10—4)，定位盘后方的支架上固定有油漆盒控制气缸(10—5)，油漆盒(10—6)装在油漆盒控制气缸的缸杆下端，导向柱(10—7)装在固定在支架上的直线轴承内，导向柱的底端与油漆盒连接固定。

2.按照权利要求1所述的圆簧分组、移印、补漆自动生产线，其特征是在油盅支架上方的供墨系统支架上固定步进电机(9—22)，收圈轮(9—23)的小轴与步进电机的动力输出轴连接，放圈轮通过另一个小轴装在收圈轮附近的供墨系统机架上。