JP2732712B2 - コイルばねのマーキング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車の懸架ば
ね等に使われるコイルばねに例えば荷重識別マークをつ
けるために使用されるマーキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コイルばねを成形したのち、このコイル
ばねを一定量撓ませてその荷重を測定し、荷重区分に応
じた識別マークをつけることが行われている。従来は、
荷重区分に応じた特定の色の塗料をスプレーガンによっ
てコイルばねの一部に吹き付けるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のようにスプレー
ガンを用いたマーキング方法では、スプレーガンから放
出される塗料と有機溶剤が周囲に飛散するため、作業環
境が悪くなる。また、塗料によって設備周辺が汚れた
り、スプレーガンの目詰まりによるマーク欠不良等の発
生が見られる。しかも作業段取りに時間がかかり、ラン
ニングコストも大である。従って本発明の目的は、上記
のような問題点を解決することができるようなコイルば
ねのマーキング装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を果たすために
開発された本発明のマーキング装置は、コイルばねを所
定の姿勢で所定位置まで搬送するコンベアと、上記コン
ベア上のコイルばねをその両端側から押圧することによ
りコイルばねの軸方向位置を規制するとともにコイルば
ねのマーキングすべき箇所の近傍をストッパに押付ける
ことによりマーキングすべき箇所の位置を整える位置決
め部と、所定の色のインクが付着したパッドをコイルば
ねのマーキングすべき箇所に押し当てることにより当該
箇所にインクを印刷するマーキング印刷部とを具備して
いる。

【０００５】

【作用】コイルばねは上記コンベアによって位置決め部
のところまで搬送される。このコイルばねの両側からプ
レッシャプレートが互いに同期してコイルばねを挟む方
向に動くことにより、コイルばねの大まかな位置決めが
なされたのち、ストッパがコイルばねの素線間に進入し
てくる。そして一方のプレッシャプレートがコイルばね
の端面から離れるとともに他方のプレッシャプレートが
コイルばねを軸線方向に少し押すことにより、コイルば
ねの素線がストッパに押付けられて正確な位置決めがな
される。

【０００６】そののちこのコイルばねはコンベアによっ
てマーキング印刷部まで運ばれ、インクの付着したパッ
ドがマーキングすべき箇所に接することにより、パッド
に付着していたインクがコイルばねに印刷される。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の一実施例について、図１ない
し図６を参照して説明する。図１に示されたコイルばね
のマーキング装置１０は、無端走行させられるコンベア
１１を備えている。このコンベア１１には、複数のワー
ク保持部１２が所定のピッチで等間隔で設けられてい
る。ワーク保持部１２は、その側面視においてＶ状をな
しており、ワークとしてのコイルばねＡが径方向に送ら
れるような姿勢で、コイルばねＡを保持するようになっ
ている。

【０００８】コンベア１１の搬送経路に沿って、搬送上
流側から順に、ワーク挿入部１５と、エンド位置決め部
１６と、荷重測定部１７と、ワーク位置決め部１８と、
マーキング印刷部１９と、乾燥部２０，２１と、ワーク
取出部２２が配置されている。ワーク挿入部１５におい
ては、コイルばねＡがワーク保持部１２の上に供給され
るようになっている。エンド位置決め部１６において
は、コイルばねＡの巻端の位置決めがなされる。

【０００９】荷重測定部１７は、コイルばねＡを軸線方
向に所定量圧縮する手段と、圧縮時の荷重を測定する手
段とを備え、測定された荷重の大きさ応じて、コイルば
ねＡを複数の荷重区分に分けるようになっている。各コ
イルばねＡごとに識別された荷重区分は、パーソナルコ
ンピュータ等を用いた図示しない制御装置に記憶され、
コイルばねＡがコンベア１１によって移送されてもその
位置を常時把握できるようにしてある。

【００１０】ワーク位置決め部１８に、図２に示される
位置決め機構２５が設けられている。この位置決め機構
２５は、コイルばねＡの両端面に対向する一対のプレッ
シャプレート２６，２７を備えている。各プレッシャプ
レート２６，２７は、押圧手段の一例としてのエアシリ
ンダ３０，３１によって、コイルばねＡを両端側から軸
線方向に挟むようになっている。一方のプレッシャプレ
ート２６とシリンダ３０との間には、圧縮コイルばね等
を利用した補助弾性部材３２が設けられている。補助弾
性部材３２のばね定数はコイルばねＡのばね定数よりも
小さい。この弾性部材３２は、プレッシャプレート２６
がシリンダ３０の力によってコイルばねＡの端面に押付
けられた時に、圧縮されて撓むようになっている。

【００１１】コイルばねＡの上方に、ピン状のストッパ
３５が設けられている。このストッパ３５は、エアシリ
ンダ等のアクチュエータ３６によって、上下方向すなわ
ちコイルばねＡの径方向に移動可能としてあり、ストッ
パ３５が降下した時、その下端部がコイルばねＡの素線
ａの間に進入する。ストッパ３５が降下する際に、スト
ッパ３５がコイルばねＡと干渉するなどして所定位置ま
で降下できなくなった場合には、図示しないセンサによ
ってストッパ３５の動作に異常が生じたことを検出し、
コンベア１１を停止させる信号が発せられるようになっ
ている。

【００１２】マーキング印刷部１９においては、前述し
た荷重区分に応じて複数種類の色のインクでマーキング
を実施するために、図示例の場合には搬送上流側と下流
側とに一対の印刷機構４０，４０が設けられている。各
印刷機構４０，４０は互いに同一の構成であるから、図
５に示す一方の印刷機構４０を代表して説明する。

【００１３】図５において、インクタンク４２に所定の
色のインク４３が貯留されている。インクタンク４２の
上方に転写ロール４４が設けられている。転写ロール４
４は、図示しない駆動機構によって、水平軸回りに回転
駆動される。転写ロール４４の外周部には、図６に示さ
れるようなインク溝４５が設けられており、このインク
溝４５に所定量のインクが満たされるようになってい
る。

【００１４】インクタンク４２の内部に、インク持ち出
しロール５０が設けられている。このインク持ち出しロ
ール５０は、転写ロール４４に転接しているとともに適
宜の付勢手段５１によって転写ロール４４に押付けられ
ており、転写ロール４４が回転する時に転写ロール４４
の回転力を受けて従動回転するようにしてある。

【００１５】また転写ロール４４にインク削除ロール５
２が転接している。このインク削除ロール５２も適宜の
付勢手段５３によって転写ロール４４に押付けられてお
り、転写ロール４４の回転に伴って従動回転するように
なっている。インク削除ロール５２は、転写ロール４４
に付着している余分なインク、すなわちインク溝４５以
外に付着しているインクを掻き落とすものである。

【００１６】転写ロール４４の外周面に対向して、パッ
ドユニット６０が設けられている。パッドユニット６０
は、先端部にシリコンゴムなどからなるパッド６１を備
えた旋回アーム６２と、この旋回アーム６２を水平方向
の軸６３を中心に矢印Ｆ1 方向に往復回動させるロータ
リ形エアシリンダ等の揺動アクチュエータ６５と、旋回
アーム６２を矢印Ｆ2 方向に直線的に往復移動させるエ
アシリンダ等の直動アクチュエータ６６などを備えて構
成されている。この印刷機構４０は、旋回アーム６２が
図５中の実線で示される位置まで旋回させられた時に、
パッド６１が転写ロール４４に対向し、また旋回アーム
６２が２点鎖線で示される位置まで移動した時に、パッ
ド６１がコイルばねＡの素線ａのマーキングすべき箇所
６７に対向するといった位置関係で設けられている。

【００１７】次に上記構成のマーキング装置１０の作用
について説明する。図示しないコイリングマシンによっ
てコイリング成形されたコイルばねＡは、ワーク挿入部
１５においてコンベア１１のワーク保持部１２の上に供
給されたのち、コンベア１１の移動に伴ってエンド位置
決め部１６まで移送される。エンド位置決め部１６にお
いてコイルばねＡの位置決めがなされたのち、コイルば
ねＡは荷重測定部１７まで移送される。この荷重測定部
１７においてコンベア１１が一時的に停止し、コイルば
ねＡが軸線方向に所定の撓み量に圧縮され、その時の負
荷荷重が測定されることにより、所定の荷重区分に分け
られる。

【００１８】上記荷重測定が終了したのち、コイルばね
Ａは図２に示されるような姿勢でワーク位置決め部１８
まで搬送される。ワーク位置決め部１８においてコンベ
ア１１が一時的に停止し、図３に示されるようにシリン
ダ３０，３１が互いに同期して伸び側に作動することに
より、プレッシャプレート２６，２７がコイルばねＡを
両端側から挟む方向に移動する。これにより、コイルば
ねＡのおおまかな位置決めがなされるとともに、第１の
プレッシャプレート２６に設けられている補助弾性部材
３２が圧縮された状態となる。

【００１９】そののち、図４に示されるようにストッパ
３５が降下してその下端部がコイルばねＡの素線ａ間に
入り込むとともに、第２のプレッシャプレート２７が後
退させられる。こうすることにより、コイルばねＡは補
助弾性部材３２の弾性復元力によって図示左方向に動
き、ばね素線ａのマーキングすべき箇所６７の近傍がス
トッパ３５の側面部に押付けられる。その後、プレッシ
ャプレート２６が後退し、かつストッパ３５が上昇させ
られる。以上の一連の動作により、コイルばねＡのマー
キングすべき箇所６７のフリーハイト方向とピッチ方向
の位置決めが正確になされる。

【００２０】その後、コイルばねＡはマーキング印刷部
１９のところまで搬送され、コンベア１１が一時的に停
止する。このマーキング印刷部１９においては、コイル
ばねＡの荷重区分に応じた色別のマークを付すために、
印刷機構４０，４０のうちのいずれか一方が選択的に駆
動されて荷重区分に応じた所定色のマーキングが実施さ
れる。印刷機構４０において、転写ロール４４は図示矢
印方向に回転し、インク持ち出しロール５０に付着した
インクが転写ロール４４に移されるとともに、インク削
除ロール５２によって余分なインクが取除かれてインク
溝４５に規定量のインクが残る。

【００２１】図５に実線で示したようにパッド６１が転
写ロール４４と対向する位置まで旋回させられるととも
に、転写ロール４４の回転が停止し、更にアクチュエー
タ６６が伸び側に作動することにより、パッド６１が転
写ロール４４に押付けられる。この状態で、転写ロール
４４が再度回転することにより、パッド６１に所定量の
インクが付着する。そののちアクチュエータ６６が縮み
側に作動し、かつ旋回アーム６２が２点鎖線で示す位置
まで回動降下することにより、パッド６１がマーキング
すべき箇所６７に対向する。そしてアクチュエータ６６
が伸び側に作動することにより、パッド６１が上記箇所
６７に押付けられ、インクが上記箇所６７に印刷され
る。その後、コイルばねＡは乾燥部２０，２１に運ば
れ、インクが乾かされたのち、ワーク取出部２２におい
てコンベア１１から取出される。

【００２２】なお、本実施例の印刷機構４０は、パーソ
ナルコンピュータに接続されたクラッチ・ブレーキやエ
ンコーダ等を用いて、自動的に印刷段取りを実施させる
ことが可能であり、荷重区分に応じてコイルばねＡに正
確な色別マークを施すことができる。また、印刷機構４
０を複数台横並びに配置して同一ステージで異なる色の
マーキングを行なうようにしてもよく、これもパーソナ
ルコンピュータとの組合わせによって正確に実施するこ
とが可能である。また、マーキング印刷部１９を連続し
て複数設置することによって、より広範囲なマーキング
パターンに対応させることも可能である。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、従来のようなスプレー
ガンによる吹付けによらず、インクタンクに貯留された
所定色のインクをパッドによって直接コイルばねに印刷
するようにしているから、インクや溶剤の飛散がなくな
り作業環境が良くなるとともに、設備周辺が汚れること
もなく、スプレーガンの場合に見られるような目詰まり
を生じることがなく、作業段取りも短時間ですみ、ラン
ニングコストも低減する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるマーキング装置を概略
的に示す側面図。

【図２】図１中の位置決め機構の作動前の状態を示す正
面図。

【図３】図１中の位置決め機構のプレッシャプレートが
移動した状態を示す正面図。

【図４】図１中の位置決め機構のストッパが移動した状
態を示す正面図。

【図５】図１中の印刷機構の構成の概略を一部断面で示
す正面図。

【図６】図５中の転写ロールを示す斜視図。

【符号の説明】

Ａ…コイルばね、１０…マーキング装置、１１…コンベ
ア、１７…荷重測定部、１８…ワーク位置決め部、１９
…マーキング印刷部、２５…位置決め機構、２６，２７
…プレッシャプレート、３２…補助弾性部材、３５…ス
トッパ、４０…印刷機構、６１…パッド、６７…マーキ
ングすべき箇所。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルばねを所定の姿勢で所定位置まで
   搬送するコンベアと、上記コンベア上のコイルばねをそ
   の両端側から押圧することによりコイルばねの軸方向位
   置を規制するとともにコイルばねのマーキングすべき箇
   所の近傍をストッパに押付けることによりマーキングす
   べき箇所の位置を整える位置決め部と、所定の色のイン
   クが付着したパッドをコイルばねのマーキングすべき箇
   所に押し当てることにより当該箇所にインクを印刷する
   マーキング印刷部とを具備したことを特徴とするコイル
   ばねのマーキング装置。
2. 【請求項２】 上記位置決め部は、上記コイルばねの両
   端面に対向して設けられた一対のプレッシャプレート
   と、これらプレッシャプレートを互いに同期してコイル
   ばねの両端面に向かって駆動するアクチュエータと、一
   方のプレッシャプレートと上記アクチュエータとの間に
   設けられていて上記コイルばねの素線を上記ストッパに
   押付ける方向に付勢する補助弾性部材とを備えている請
   求項１記載のコイルばねのマーキング装置。