KR101576514B1 - 스프링용 마킹 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스프링의 강도 및 극성 등의 특성을 식별하기 위해 식별 마킹을 잉크컵과 패드를 이용해 스프링의 측면에 찍어냄으로써 선명한 마킹 형상을 가질 수 있으며, 자동화 공정을 통해 공정 시간을 단축할 수 있다.

Description

스프링용 마킹 시스템{MARKING SYSTEM FOR SPRING}
본 발명은 스프링의 스프링용 마킹 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 각종 테스트를 진행 후, 각 특성에 따른 스프링의 식별을 위하여 스프링의 좌면부에 잉크를 이용하여 마킹을 찍어내는 스프링용 마킹 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 제작이 완료된 스프링은 설계 값에 맞는 특성을 갖도록 제작되어 있는지를 확인하는 몇 가지 테스트 작업을 거치게 된다.
스프링 하중특성을 나타내기 위해서도 마킹을 통한 구분이 필요하며, 또한 불량인 제품을 구분해 내기 위해서도 마킹이 사용될 수 있다. 이러한 제품의 특성을 구분하기 위한 마킹의 진행은 제품의 신뢰성을 높이기 위하여 필수적으로 요구되는 공정의 하나이다.
마킹이 진행된 후에는 마킹이 제대로 되었는지 확인하기 위해 마킹 검사를 실시하게 되는데, 자동화 마킹 검사의 진행을 위해서는 자동화 장비가 스프링의 마킹을 구분하기 쉽도록 뚜렷한 형상과 색으로 마킹이 되어야 한다.
이를 위해, 작업자가 수작업으로 스프링에 잉크를 묻힌 패드를 직접 접촉시켜 마킹을 찍어내는 방식이 많이 사용되었지만, 수작업으로 인해 지연되는 시간에 더하여 패드에 잉크를 묻히는 시간까지 추가되어, 스프링의 마킹 작업 시간이 매우 오래 걸리게 되므로 스프링의 생산성이 떨어진다는 문제점이 있었다.
이를 개선하기 위해 스프레이를 이용한 마킹이 진행될 경우에는, 패드에 마킹 잉크를 묻히는데 소요되는 시간은 단축되지만, 마킹 형상의 테두리 부분이 번지게 되어 마킹 형상이 뚜렷히 나타나지 않을 뿐 아니라, 마킹의 위치도 틀어질 수 있어서 자동화 마킹 검사 시에 자동화 장비가 마킹을 인식하지 못하는 경우가 다수 발생하게 되므로, 마킹 검사 공정에서 시간이 지연될 수 있는 단점이 있다.
본 발명은 제작된 스프링의 강도 및 극성 등의 특성을 식별하기 위해 스프링의 측면에 마킹을 진행할 때에, 자동화 공정을 통해 시간을 단축하며, 잉크와 패드를 사용해 스프링에 직접 접촉시키는 방법으로 마킹을 진행하여, 보다 선명한 마킹 형상을 형성하는데에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 스프링용 마킹 장치는 스프링을 정렬하는 정렬 장치와; 상기 스프링에 식별 마킹을 찍어내는 마킹 장치;를 포함하여 이루어진다.
상기 마킹 장치는, 내부에 마킹이 진행되는 공간을 형성하는 프레임; 상기 프레임 내부에 위치한 상기 스프링에 마킹을 찍어내는 패드부; 상기 패드부에 잉크를 공급하는 잉크부;를 포함하여 이루어지며, 상기 패드부는, 상기 스프링에 마킹을 찍어내는 패드; 상기 패드가 연결되고, 상기 패드를 상하 및 전후로 이동시키는 패드 이송부; 상기 패드가 연결되고, 상기 패드를 상하로 이동시키기 위한 동력을 제공하는 패드부 실린더; 상기 패드 이송부와 연결되고, 상기 패드를 앞뒤로 이동시키기 위한 동력을 제공하는 로드레스 실린더;를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 잉크부는, 잉크부 베이스; 잉크를 공급하는 잉크컵; 상기 잉크컵에 담겨진 잉크가 묻어나는 마킹판; 상기 마킹판을 안착시키고, 상기 마킹판을 상기 잉크컵의 하측에서 앞뒤로 이동시키는 마킹판 이송부; 상기 마킹판 이송부를 앞뒤로 이동시키기 위한 동력을 제공하는 잉크부 실린더;를 포함하여 이루어진다.
상기 정렬 장치는, 상기 스프링의 일면과 맞닿는 제 1의 정렬 지그; 상기 스프링의 타면과 맞닿는 제 2의 정렬 지그; 상기 제 2의 정렬 지그를 회전시키는 회전모터; 상기 제 2의 정렬 지그와 마주하도록 상기 제 1의 정렬 지그가 고정되어 있는 정렬부 베이스; 상기 정렬부 베이스에 형성되어 있는 정렬부 구동축; 상기 정렬부 구동축을 따라 이동하는 정렬부 구동부; 상기 정렬부 구동부와 제 2의 정렬 지그를 연결하는 제 2의 정렬 지그 연결봉; 상기 정렬부 구동부에 연결되어 상기 정렬부 구동부를 스프링을 향해 앞뒤로 이동시키는 제 2의 정렬 실린더;를 포함하여 이루어진다.
상기 제 2의 정렬 지그에는, 상기 스프링의 회전이 끝나는 끝부분과 맞닿는 도피부가 형성되며, 상기 제 2의 정렬 지그의 회전을 통해 상기 도피부와 상기 스프링의 끝부분과 맞닿게 하여 상기 스프링을 회전시키고, 상기 제 1의 정렬 지그에는, 상기 스프링의 회전이 시작되는 시작부와 맞닿는 돌출부가 형성되며, 상기 스프링의 회전을 통해 상기 돌출부와 상기 스프링의 시작부가 맞닿게 하여 상기 스프링의 위치를 정렬한다.
본 발명은 지그에 안착된 스프링에 전후 및 상하로 이동하는 마킹 패드를 이용하여 마킹이 진행되므로, 수작업으로 진행할 때보다 생산량이 증가하며, 잉크가 묻은 마킹 패드를 스프링에 직접적으로 접촉함으로써 스프링의 일정한 위치에 선명한 마킹이 찍히게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 시스템를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 시스템의 정렬부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 시스템의 정렬부에서 정렬부 구동부의 구동 모습을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 시스템의 정렬부에서 제 2의 정렬 지그의 회전 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 시스템의 정렬부에서 정렬 지그와 스프링을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 시스템의 셋팅부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 시스템의 셋팅부에서 셋팅부 구동부의 구동 모습을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 시스템의 검사부를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 시스템의 검사부에서 겁사부 구동부의 구동 모습을 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 시스템의 마킹부를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 시스템의 마킹부를 나타낸 단면 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 시스템의 마킹부에서 패드부를 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 시스템의 마킹부에서 구동 전의 모습을 나타낸 측면 단면도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 시스템의 마킹부에서 잉크부의 구동 모습을 나타낸 측면 단면도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 시스템의 마킹부에서 패드부의 상하 구동 모습을 나타낸 측면 단면도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 시스템의 마킹부에서 패드부의 전후 구동 모습을 나타낸 측면 단면도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 시스템의 마킹부에서 스프링 측면 마킹을 위한 패드부의 상하 구동을 나타낸 측면 단면도이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 시스템의 마킹부에서 잉크부를 나타낸 사시도이다.
본 발명의 실시예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 스프링용 마킹 시스템은 스프링(102)을 정렬하는 정렬 장치(10)와, 스프링(102)의 영구 변형을 감소시키기 위한 셋팅 장치(20), 스프링(102)의 하중을 측정하는 검사 장치(30), 하중에 따른 구분을 위해 스프링(102)의 측면에 마킹을 진행하는 마킹 장치(40)와, 스프링을 이송하는 컨베이어(40)와 제어부(미도시)로 이루어진다.
도 2와 도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면, 정렬 장치(10)는 모든 스프링(102)의 위치와 방향이 동일하도록 스프링(102)을 정렬하는 역할을 한다. 정렬 장치(10)는 정렬부 베이스(11)와, 정렬부 베이스(11)에 고정되고 스프링(102)의 일면과 밀착되는 제 1의 정렬 지그(12), 제 1의 정렬 지그(12)에 연결되고 제 1의 정렬 지그(12)가 회전하지 않도록 고정하는 고정부재(12b)와, 고정부재(12b)에 연결되어 정렬부 베이스(11)를 통과하는 고정축(12c), 제 1의 정렬 지그(12)에 연결되고 제 1의 정렬 지그(12)를 앞뒤로 이동시키는 제 1의 정렬 실린더(16)로 이루어진다. 또한 제 1의 정렬 지그(12)와 마주보게 위치하고 제 1의 정렬 지그(12)와 맞닿는 스프링(102)면의 타면과 맞닿는 제 2의 정렬 지그(13), 제 2의 정렬 지그(13)에 연결된 제 2의 정렬 지그 연결봉(19), 제 2의 정렬 지그 연결봉(19)이 고정되고 스프링(102)을 향해 앞뒤로 이동하는 정렬부 구동부(14), 정렬부 베이스(11)에 고정되고 정렬부 구동부(14)를 통과하여 이동 시에 축이 되는 정렬부 구동축(18), 제 2의 정렬 지그 연결봉(19)에 연결되어 제 2의 정렬 지그(13)를 회전시키는 회전모터(15), 정렬부 구동부(14)와 연결되어 정렬부 구동부(14)를 앞뒤로 이동시키는 제 2의 정렬 실린더(17)를 포함해 이루어진다. 제 1의 정렬 지그(12)에는 스프링(102)의 시작부(102a)와 맞닿는 돌출부(12a)가 형성되어 있으며, 제 2의 정렬 지그(13)에는 스프링(102)의 끝부분(102b)과 맞닿는 도피부(13a)가 형성된다.
본 발명의 실시예에 따른 정렬 장치(10)의 동작 순서는 다음과 같다. 스프링(102)이 컨베이어(40)에 의해 정렬 장치(10)에 위치하면, 제 1의 정렬 지그(12)는 스프링을 향한 방향으로 설정된 거리만큼 이동하고, 동시에 제 2의 정렬 지그(13)가 회전을 하고, 정렬부 구동부(14)가 스프링(102)을 향한 방향으로 설정된 거리만큼 이동하여 제 1의 정렬 지그(12)와 제 2의 정렬 지그(13)를 스프링(102)의 양쪽 면에 밀착시킨다. 제 2의 정렬 지그(13)의 회전을 통해 제 2의 정렬 지그(13)의 제 2의 도피부(13a)가 스프링(102)의 끝부분(102b)와 맞닿게 되어, 스프링(102)과 제 2의 정렬 지그(13)가 함께 회전하게 되며, 이 회전은 제 1의 정렬 지그(12)의 돌출부(12a)가 스프링(102)의 시작부(102a)가 맞닿으면 멈춘다. 이때에 제 2의 정렬 지그(13)는 스프링(102)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하며, 제 1의 정렬 지그(12)의 돌출부(12a)의 위치에 맞춰 스프링(102)이 정렬된다. 정렬이 완료된 후에는 컨베이어(40)를 이용해 스프링(102)을 셋팅 장치(20)로 이동시킨다.
셋팅 장치(20)에서는 스프링(102)의 탄성 한계를 높이기 위해, 탄성 한계를 초과한 하중을 스프링(102)에 작용시키는 작업을 진행하며, 이는 영구 변형을 감소시키기 위한 작업이다. 도 6과 도 7을 참조하면, 셋팅 장치(20)는 셋팅부 베이스(21)와, 셋팅부 베이스(21)에 연결되고 스프링(102)의 일면에 밀착하는 제 1의 셋팅 지그(22)와, 제 1의 셋팅 지그(22)와 마주 보는 곳에 위치하며 제 1의 셋팅 지그(22)와 밀착되는 스프링(102)의 면의 타면과 밀착하는 제 2의 셋팅 지그(23)와, 제 2의 셋팅 지그(23)가 고정되는 제 2의 셋팅 지그 연결봉(27), 제 2의 셋팅 지그 연결봉(27)이 고정되며 제 2의 셋팅 지그(23)를 앞뒤로 이동시키는 셋팅부 구동부(24)와, 셋팅부 베이스(21)에 설치되고 셋팅부 구동부(24)를 통과시켜 이동 시에 축이되는 셋팅부 구동축(25), 셋팅부 구동부(24)를 앞뒤로 이동시키는 셋팅부 실린더(26)와, 셋팅부 실린더(26)의 측면에 위치하고 셋팅부 구동부(24)에 고정되며 셋팅부 베이스(21)를 통과하는 셋팅부 구동 보조축(28)으로 이루어진다. 셋팅부 구동부(24)는, 후면에 셋팅부 실린더(26)와 셋팅부 구동 보조축(28)이 연결되고 셋팅부 구동축(25)이 통과되는 제 1의 셋팅부 구동부재(24a)와, 제 1의 셋팅부 구동부재(24a)의 전면에 연결되는 셋팅부 구동부재 연결봉(24b), 셋팅부 구동부재 연결봉(24b)에 연결되고 셋팅부 구동축(25)에 통과되는 제 2의 셋팅부 구동부재(24c)로 이루어진다.
본 발명의 실시예에 따른 셋팅 장치(20)의 동작 순서는 다음과 같다. 정렬 작업이 마무리된 스프링(102)이 컨베이어(40)에 의해 셋팅 장치(20)로 이동되면, 셋팅부 구동부(24)가 스프링(102)이 탄성한계를 초과하도록 설정된 거리만큼 스프링(102)을 향해 이동하여, 제 1의 셋팅 지그(22)와 제 2의 셋팅 지그(23)로 스프링(102)을 압축하므로, 스프링(102)은 탄성한계를 초과하게 된다. 스프링(102)을 압축한 후에 셋팅부 구동부(24)가 스프링에서 멀어지는 방향으로 이동하고, 스프링(102)은 컨베이어(40)를 이용해 검사부(30)로 이동하게 된다.
검사 장치(30)에서는 스프링(102)의 하중 검사가 진행된다. 도 8과 도 9를 참조하면, 검사 장치(30)는 검사부 베이스(31)와, 검사부 베이스(31)에 연결되고 스프링(102)의 일면에 밀착하는 제 1의 검사 지그(32)와, 제 1의 검사 지그(32)에 연결되어 스프링(102)의 하중 값을 측정하는 로드셀(39), 제 1의 검사 지그(32)와 마주 보는 곳에 위치하며 제 1의 검사 지그(32)와 밀착되는 스프링(102)의 면의 타면과 밀착하는 제 2의 검사 지그(33)와, 제 2의 검사 지그(33)가 고정되는 제 2의 검사 지그 연결봉(37), 제 2의 검사 지그 연결봉(37)이 고정되며 제 2의 검사 지그(33)를 앞뒤로 이동시키는 검사부 구동부(34)와, 검사부 베이스(31)에 설치되고 검사부 구동부(34)를 통과시켜 이동 시에 축이 되는 검사부 구동축(35), 검사부 구동부(34)를 앞뒤로 이동시키는 검사부 실린더(36)와, 검사부 실린더(36)의 측면에 위치하고 검사부 구동부(34)에 고정되며 검사부 베이스(21)를 통과하는 검사부 구동 보조축(38)으로 이루어진다. 검사부 구동부(34)는 후면에 검사부 실린더(36)와 검사부 구동 보조축(38)이 연결되고 검사부 구동축(35)이 통과되는 제 1의 검사부 구동부재(34a)와, 제 1의 검사부 구동부재(34a)의 전면에 연결되는 검사부 구동부재 연결봉(34b), 검사부 구동부재 연결봉(34b)이 연결되고 검사부 구동축(35)이 통과되는 제 2의 검사부 구동부재(34c)로 이루어진다.
본 발명의 실시예에 따른 검사 장치(30)의 동작 순서는 다음과 같다. 셋팅 작업이 마무리된 스프링(102)이 컨베이어(50)에 의해 검사 장치(30)로 이동되면, 검사부 구동부(34)가 스프링(102)을 향해 설정된 거리만큼 이동하여, 제 1의 검사 지그(32)와 제 2의 검사 지그(33)로 스프링(102)을 압축하며, 이때에 스프링(102)의 하중 값을 로드셀(39)을 이용해 측정한 후, 측정된 값을 제어부로 전달한다. 측정이 완료된 후에는 검사부 구동부(34)가 스프링에서 멀어지는 방향으로 이동한 후에, 스프링(102)은 컨베이어(40)를 이용해 마킹부(30)로 이동하게 된다. 본 발명에 따른 실시예에서는 검사 공정을 하중 검사에 대해서 예시하였으나 필요에 따라 추가적인 검사 혹은 다른 검사를 진행할 수 있다.
도 10과 도 11을 참조하면, 마킹 장치(40)는 내부에 마킹을 진행하는 공간을 갖는 프레임(100)과, 마킹을 찍기 위한 잉크를 준비시키는 잉크부(200)와, 잉크부(200)에 접촉해 잉크를 묻혀 스프링(102)에 찍어내는 패드부(300)로 이루어진다.
프레임(100)은 내부에는 마킹이 진행되는 공간을 가지며, 프레임(100)의 하부는 장치를 지지하는 지지대(104)이고, 프레임(100)의 측면을 컨베이어(50)가 통과하며 스프링(102)이 이동되고, 프레임(100)의 전면의 오픈된 공간을 통해 잉크부(200)의 제어가 가능하다.
도 12를 참조하면, 패드부(300)는 잉크를 묻혀 스프링에 찍어내는 패드(301)와, 패드(301)에 연결되어 패드(301)를 상하로 이동시키는 패드부 실린더(304), 패드부 실린더(304)의 양쪽측면에 체결된 패드부 실린더 보조축(305), 패드부 실린더 보조축(305)과 패드(301)를 연결하기 위한 패드 연결부(302), 다수의 패드부 실린더(304)를 연결하며 패드(301)를 앞뒤로 이동시키는 패드 이송부(303), 패드 이송부(303)가 이동하는 축을 형성하는 다수의 패드 이송부 축(308), 패드 이송부(303)를 앞뒤로 이동시키기 위한 로드레스 실린더(306), 로드레스 실린더(306)를 프레임(100)에 고정하기 위한 로드레스 실린더 고정부(307), 패드 이송부 축(308)을 프레임(100)에 고정하기 위한 패드 이송부 축 고정부(309), 패드 이송부(303)의 이동 거리 제한을 위한 다수의 패드 이송부 스토퍼(311), 패드 이송부(303)의 이동 거리 제한 및 감지를 위한 센서(310)로 이루어진다. 패드부(300)는 패드(301)에 잉크를 묻히기 위해 패드(301)가 상하로 이동되며, 잉크부(200)에서 잉크를 묻힌 패드(301)를 스프링(102)의 측면으로 이동시켜 마킹을 진행하기 위해 패드(301)는 앞뒤로도 움직이게 된다.
도 20을 참조하면, 잉크부(200)는 잉크부 베이스(201)와, 잉크부 베이스(201)에 체결되어 전후로 이동하는 마킹판 이송부(202), 마킹판 이송부(202)에 장착되며 마킹하고자 하는 형상으로 부식된 부식처리부(206)가 형성되어 있는 마킹판(205), 잉크를 내부에 보관하고, 마킹판(205)의 부식처리부(206)에 잉크를 묻히는 잉크컵(204), 잉크컵(204)을 고정하는 잉크컵 고정부(208)로 이루어진다. 마킹판 이송부(202)는, 상단면에 마킹판(205)이 안착되며, 하측면에는 마킹판 이송부(202)의 전후 이동을 위한 잉크부 실린더(203), 마킹판 이송부(202)의 이동 거리를 제한하기 위한 마킹판 이송부 스토퍼(209)가 형성된다. 잉크부 베이스(201)는, 하측면에 마킹판 이송부(202)의 잉크부 실린더(203)를 고정하기 위한 잉크부 실린더 고정부(211)와, 마킹판 이송부(202)의 이동 거리 제한을 위한 잉크부 베이스 스토퍼(210)가 형성되며, 잉크부 베이스 스토퍼(210)다 마킹판 이송부 스토퍼(209)와 맞닿을 때에 마킹판 이송부(202)의 이동이 멈추게 된다. 잉크부 베이스(201)의 상측에는 잉크컵(204)을 고정하는 잉크컵 고정부(207)가 체결되고, 잉크부 베이스(201)에 체결된 잉크컵 고정부(207)의 잉크컵 고정봉(208)이 잉크컵을 눌러 고정을 시킨다. 본 발명의 실시예에서는 4개의 마킹부(40)를 포함한 마킹 장치를 예시하고 있으며, 각 마킹부(40)의 잉크컵(204)에는 각기 다른 색의 잉크가 담겨져 있어, 스프링(102)의 특성에 따라 각기 다른 색깔로 마킹이 진행된다. 본 발명의 실시 예에서는 5개의 마킹부(30)를 예시하고 있으나, 필요에 따라 그 이상 또는 이하가 될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스프링용 마킹 장치(30)의 동작 순서는 다음과 같다. 도 13과 같이 검사 장치(30)에서 하중 검사가 완료된 스프링(102)은 컨베이어(50)에 의해 마킹 장치(40)로 이동되고, 도 14와 같이 잉크부(200)에서는 마킹판 이송부(202)를 뒤로 이동시켜 잉크컵(204)의 하측에 마킹판(205)의 부식처리부(206)를 위치시킨 후에, 마킹판 이송부(202)를 다시 앞으로 이동시켜 잉크컵(204)에 담겨져있던 잉크가 마킹판(205)의 부식처리부(206)에 묻어나게 한다. 그 후에 도 15와 같이 마킹판(205)의 부식처리부(206) 상측에 위치하는 패드(301)를 하측으로 이동시켜 부식처리부(206)의 잉크를 패드(301)에 묻힌 후에, 다시 패드(301)를 상측으로 이동시키고, 도 16과 같이 잉크가 묻은 패드(301)가 스프링(102)의 측면의 상측에 위치하도록 패드(301)를 앞으로 이동시킨다. 그 후에 도 17과 같이 패드(301)를 스프링의 측면을 향해 하측으로 이동시켜 스프링(102)의 측면에 패드(301)를 닿게 하여 패드(301)에 묻은 잉크를 스프링(102)의 측면에 찍어낸 후에, 패드(301)를 다시 상측으로 이동하고, 잉크부(200)로 향하도록 뒤로 이동시켜 초기의 자리로 위치시킨다. 본 발명의 실시예에 따른 마킹 장치(30)는 5개의 잉크부(200)와 패드부(300)가 예시되어 있고, 각 잉크부(200)의 잉크컵(204)에는 각기 다른 색깔의 잉크가 보관된다. 스프링(102)은 컨베이어에 의해 1칸씩 이동하게 되므로, 마킹 장치(40) 내의 5개의 잉크부(200)의 앞에 모두 한 번씩 위치하게 되지만, 모든 잉크부(200)에서 마킹이 진행되는 것이 아닌, 제어부에서 전달된 신호를 받아서, 검사 장치(30)에서 측정된 하중 값에 따른 색깔의 잉크가 보관된 잉크부(200)에 위치할 때에만 마킹을 진행하게 된다.
본 발명인 스프링용 마킹 시스템은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 청구범위에 기재된 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
10 : 정렬 장치, 11 : 정렬부 베이스, 12 : 제 1의 정렬 지그,
12a : 돌출부, 12b : 고정부재, 12c : 고정축,
13 : 제 2의 정렬 지그, 13a : 도피부,
14 : 정렬부 구동부, 15 : 회전모터,
16 : 제 1의 정렬 실린더, 17 : 제 2의 정렬 실린더,
18 : 정렬부 구동축, 19 : 제 2의 정렬 지그 연결봉,
20 : 셋팅 장치, 21 : 셋팅부 베이스, 22 : 제 1의 셋팅 지그,
23 : 제 2의 셋팅 지그, 24 : 셋팅부 구동부,
24a : 제 1의 셋팅부 구동 부재, 24b : 셋팅부 구동 부재 연결봉,
24c : 제 2의 셋팅부 구동 부재, 25 : 셋팅부 구동축,
26 : 셋팅부 실린더, 27 : 제 2의 셋팅지그 연결봉,
28 : 셋팅부 구동 보조축, 30 : 검사 장치, 31 : 검사부 베이스,
32 : 제 1의 검사 지그, 33 : 제 2의 검사 지그, 34 : 검사부 구동부,
34a : 제 1의 검사부 구동 부재, 34b : 검사부 구동 부재 연결봉,
34c : 제 2의 검사부 구동 부재, 35 : 검사부 구동축,
36 : 검사부 실린더, 37 : 제 2의 검사 지그 연결봉,
38 : 검사부 구동 보조축, 39 : 로드셀, 40 : 마킹 장치
100 : 프레임, 102 : 스프링, 102a : 시작부,
102b : 끝부분 103 : 지지대, 200 : 잉크부,
201 : 잉크부 베이스, 202 : 마킹판 이송부, 203 : 잉크부 실린더,
204 : 잉크컵, 205 : 마킹판, 206 : 부식처리부,
207 : 잉크컵 고정부, 208 : 잉크컵 고정봉,
209 : 마킹판 이송부 스토퍼, 210 : 잉크부 베이스 스토퍼,
211 : 잉크부 실린더 고정부, 300 : 패드부,
301 : 패드, 302 : 패드 연결부, 303 : 패드 이송부,
304 : 패드부 실린더, 305 : 패드부 실린더 보조축,
306 : 로드레스 실린더, 307 : 로드레스 실린더 고정부,
308 : 패드 이송부 축

Claims (6)

  1. 스프링에 식별 마킹을 찍어내는 마킹 장치와;
    상기 스프링의 동일한 위치에 상기 식별 마킹이 표시되도록 상기 스프링을 회전시키는 정렬 장치를 포함하여 이루어지고,
    상기 마킹 장치는,
    내부에 마킹이 진행되는 공간을 형성하는 프레임;
    상기 프레임 내부에 위치한 상기 스프링에 마킹을 찍어내는 패드부;
    상기 패드부에 잉크를 공급하는 잉크부;를 포함하며,
    상기 정렬 장치는,
    상기 스프링의 일면과 맞닿는 제 1의 정렬 지그;
    상기 스프링의 타면과 맞닿는 제 2의 정렬 지그;
    상기 제 2의 정렬 지그를 회전시키는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링용 마킹 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 패드부는,
    상기 스프링에 마킹을 찍어내는 패드;
    상기 패드가 연결되고, 상기 패드를 상하 및 전후로 이동시키는 패드 이송부;
    상기 패드가 연결되고, 상기 패드를 상하로 이동시키기 위한 동력을 제공하는 패드부 실린더;
    상기 패드 이송부와 연결되고, 상기 패드를 앞뒤로 이동시키기 위한 동력을 제공하는 로드레스 실린더;를 포함하여 이루어지는 스프링용 마킹 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 잉크부는,
    상기 프레임에 장착되는 잉크부 베이스;
    잉크를 공급하는 잉크컵;
    상기 잉크컵에 담겨진 잉크가 묻어나는 마킹판;
    상기 마킹판을 안착시키고, 상기 마킹판을 상기 잉크컵의 하측에서 앞뒤로 이동시키는 마킹판 이송부;
    상기 마킹판 이송부를 앞뒤로 이동시키기 위한 동력을 제공하는 잉크부 실린더;를 포함하여 이루어지는 스프링용 마킹 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 정렬 장치는,
    상기 제 2의 정렬 지그와 마주하도록 상기 제 1의 정렬 지그가 고정되어 있는 정렬부 베이스;
    상기 정렬부 베이스에 형성되어 있는 정렬부 구동축;
    상기 정렬부 구동축을 따라 이동하는 정렬부 구동부;
    상기 정렬부 구동부와 제 2의 정렬 지그를 연결하는 제 2의 정렬 지그 연결봉;
    상기 정렬부 구동부에 연결되어 상기 정렬부 구동부를 스프링을 향해 앞뒤로 이동시키는 제 2의 정렬 실린더;를 더 포함하여 이루어지는 스프링용 마킹 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제 2의 정렬 지그에는, 상기 스프링의 회전이 끝나는 끝부분과 맞닿는 도피부가 형성되며, 상기 제 2의 정렬 지그의 회전을 통해 상기 도피부와 상기 스프링의 끝부분과 맞닿게 하여 상기 스프링을 회전시키는 것을 특징으로 하는 스프링용 마킹 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 제 1의 정렬 지그에는, 상기 스프링의 회전이 시작되는 시작부와 맞닿는 돌출부가 형성되며, 상기 스프링의 회전을 통해 상기 돌출부와 상기 스프링의 시작부가 맞닿게 하여 상기 스프링의 위치를 정렬하는 것을 특징으로 하는 스프링용 마킹 시스템.
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