CN104760425A - 弹簧用打标系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种弹簧用打标系统，尤其是一种为了识别弹簧的强度及极性等特征，利用墨水杯和垫，将识别标记打在弹簧侧面上，可形成鲜明的标记形状，通过自动化工程可缩短工程时间的弹簧用打标系统。

Description

弹簧用打标系统
技术领域
  本发明涉及一种弹簧用打标系统，尤其是一种在进行各种测试后，为了依据各种特征进行识别，在弹簧的侧面部利用墨水进行打标的弹簧用打标系统。
背景技术
  一般来说，为了使制造成的弹簧符合设计值，为了进行确认，需要进行几个测试作业。
  为了显示弹簧的负重特征，需要有通过打标的区分，为了划分不良产品，也可以使用打标，为了区分这些的打标作业是为了提高产品的信赖性所必须的工程之一。
  在进行打标后，为了确认打标是否符合规格，需要进行打标检查，为了进行自动化的打标作业，需要使用颜色和形状很分明的标记来区分自动化打标作业的准确性。
  对此，作业人员需要通过手工，直接接触在弹簧上沾有墨水的垫，然后采用打标的方式进行作业，但是，手工作业会导致工时拖延，而且在垫上涂抹墨水也非常耗费工时，导致弹簧打标作业工时较长，从而致使生产效率低下。
  为了改善上述问题，在利用喷涂进行打标时，虽然可以减少在垫上沾上墨水的工时，但是打标形状的边缘部分会沾上墨水，从而不仅使打标形状不清晰，也无法准确的确认打标位置，最终导致打标检测时，自动化装备无法识别标记，致使打标检查作业时间滞延。
发明内容
  本发明的目的是提供一种为了识别弹簧的强度及极性等特征，利用墨水杯和垫，将识别标记打在弹簧侧面上，可形成鲜明的标记形状，通过自动化工程可缩短工程时间的弹簧用打标系统。
  为了实现本发明的目的，本发明提供一种弹簧用打标系统，其特征在于，包括：排列弹簧的排列装置和在所述弹簧上打上识别标记的打标装置。
所述打标装置包括：内部形成进行打标进行空间的框架；位于所述框架内部，在所述弹簧上打标的垫部；向所述垫部供给墨水的墨水部。
所述垫部包括：在所述弹簧上打标的垫；与所述垫连接，使所述垫上下及前后移动的垫移送部；与所述垫连接，提供使所述垫上下移动动力的垫部气缸；与所述垫移送部连接，提供使所述垫前后移动动力的无杆气缸。
所述墨水部包括：墨水杯底座；供入墨水的墨水杯；沾上装入所述墨水杯中墨水的打标板；安装所述打标板，使所述打标板在所述墨水杯下侧前后移动的打标板移送部；提供使所述打标板移送部前后移动动力的打标部气缸。
所述排列装置包括；排列部底座；固定在所述排列部底座，与弹簧的一面相接的第一排列夹具；相对于所述第一排列夹具，与所述第一排列夹具相接的弹簧面的其他面相接的第二排列夹具；与所述第二排列夹具连接，使所述第二排列夹具旋转的旋转马达；固定有所述第二排列夹具，向着弹簧前后移动的排列部移动部；穿过所述排列部移动部的排列部移动轴；与所述排列部移动部连接，使所述排列部移动部前后移动的排列部气缸。
在所述第二排列夹具上，形成与所述弹簧的旋转末端部分相接的回避部，通过所述第二排列夹具的旋转，所述回避部与所述弹簧末端相接，使所述弹簧旋转。
在所述第一排列夹具上，形成与所述弹簧的旋转开始的开始部相接的突出部，通过所述弹簧的旋转，所述突出部与所述弹簧的开始部相接，排列所述弹簧的位置。
本发明的效果在于，依据本发明，利用安装在夹具上的弹簧的前后及上下移动的打标垫进行打标，比在进行手工作业的时候生产量有所提高，沾有墨水的打标垫直接接触弹簧，可在弹簧的准确位置上留下鲜明的打标标记。
附图说明
图 1 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的立体图；
图 2 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的排列部的立体图；
图 3 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的排列部中排列部驱动部的驱动显示立体图；
图 4 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的排列部中第二排列夹具的旋转显示立体图；
图 5 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的排列部中排列夹具与弹簧的立体图；
图 6 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的设置部的立体图；
图 7 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的设置部中设置部驱动部的驱动显示立体图；
图 8 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的检查部的立体图；
图 9 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的检查部中检查部驱动部驱动显示的立体图；
图 10 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的打标部的立体图；
图 11 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的打标部剖面立体图；
图 12 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的打标部中垫部的立体图；
图 13 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的打标部中驱动前显示的侧面剖视图；
图 14 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的打标部中墨水部驱动显示的侧面剖视图；
图 15 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的打标部中垫部上下驱动显示的侧面剖视图；
图 16 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的打标部中垫部前后驱动显示的侧面剖视图；
图 17 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的打标部中弹簧侧面打标时垫部上下驱动显示的侧面剖视图；
图 18 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的打标部中显示墨水部的立体图。
附图符号说明
10、排列装置；11、排列部底座；12、第一排列夹具；12a、突出部；12b、固定部件；12c、固定轴；13、第二排列夹具；13a、回避部；14、排列部驱动部；15、旋转马达；16、第一排列部气缸；17、第二排列部气缸；18、排列部驱动轴；19、第二排列夹具连接棒；20、设置装置；21、设置部底座；22、第一设置夹具；23、第二设置夹具；24、设置部驱动部；24a、第一设置部驱动部件；24b、设置部驱动部件连接棒；24c、第二设置部驱动部件；25、设置部驱动轴；26、设置部气缸；27、第二设置夹具连接棒；28、设置部驱动辅助轴；30、检查装置；31、检查部底座；32、第一检查夹具；33、第二检查夹具；34、检查部驱动部；34a、第一检查部驱动部件；34b、检查部驱动部件连接棒；34c、第二检查部驱动部件；35、检查部驱动轴；36、检查部气缸；37、第二检查夹具驱动轴；38、检查部驱动辅助轴；39、测力计；40、打标装置；100、框架；102、弹簧；102a、开始部；102b、末端部；103、支撑台；200、墨水部；201、墨水部底座；202、打标板移送部；203、墨水部气缸；204、墨水杯；205、打标板；206、腐蚀处理部；207、墨水杯固定部；208、墨水杯固定棒；209、打标板移送部限位器；210、墨水部底座限位器；211、墨水部气缸固定部；300、垫部；301、垫；302、垫连接部；303、垫移送部；304、垫部气缸；305、垫部气缸辅助轴；306、无杆气缸；307、无杆气缸固定部；308、垫移送部轴
具体实施方式
依据本发明的实施方式和说明书附图，对本发明进行如下详细说明。
如图1所示，本发明的弹簧用打标系统包括：排列弹簧102的排列装置10、用于减少弹簧102的永久变形的设置装置20、测定弹簧102负重的检查装置30、为了区分负重，在弹簧102的侧面进行打标的打标装置40、移送弹簧102的传送带40及控制部（未图示）。
如图2至图5所示，排列装置10用于将所有弹簧102的位置和方向进行统一排列。排列装置10包括：排列部底座11、固定在排列部底座11上，与弹簧102一面紧贴的第一排列夹具12、与第一排列夹具12连接，为使第一排列夹具12不旋转将其固定的固定部件12b、与固定部件12b连接，穿过排列部底座11的固定轴12c、与第一排列夹具12连接，使第一排列夹具12 前后移动的第一排列气缸16。此外，还包括：与第一排列夹具12相对，与第一排列夹具12相接的弹簧102一面的其他面相接的第二排列夹具13、与第二排列夹具 13 连接的第二排列夹具连接棒19、固定有第二排列夹具连接棒19，向着弹簧102前后移动的排列部驱动部14、固定在排列部底座11上，穿过排列部驱动部14移动时，成为轴的排列部驱动轴18、与第二排列夹具连接棒19连接，使第二排列夹具13旋转的旋转马达15、与排列部驱动部14连接，使排列部驱动部14前后移动的第二排列气缸17。第一排列夹具12上形成与弹簧102的开始部102a相接的突出部12a，第二排列夹具13上形成与弹簧102的末端部102b相接的回避部13a。
本发明实施方式的排列装置10的动作顺序如下。
弹簧102因传送带40 位于排列装置10上时，第一排里夹具12向着弹簧方向按照设定的距离移动，同时第二排列夹具13旋转，排列部驱动部14向着弹簧102的方向按照设定距离移动，第一排里夹具12和第二排列夹具13紧贴弹簧102的两侧面。通过第二排列夹具13的旋转，第二排列夹具13的第二回避部13a与弹簧102的末端部分102b相接，弹簧102和第二排列夹具13同时旋转，该旋转因第一排列夹具12的突出部12a与弹簧102的开始部102a相接而停止。此时，第二排列夹具13向着相同于弹簧102旋转方向的方向旋转。第一排列夹具12的突出部12a的位置上使弹簧102排列。排列后，利用传送带40向弹簧102设置装置20移动。
在设置装置20上，为了提高弹簧102的弹性，在弹簧102上进行超出弹性极限的负重作业，这是为了减少永久变形的作业。如图6至图7所示，设置装置20包括：设置部底座21；与设置部底座21连接，紧贴弹簧102一面的第一设置夹具22；与第一设置夹具22相对，与第一设置夹具紧贴的弹簧102一面外的其他面紧贴的第二设置夹具23；固定第二设置夹具23的第二设置夹具连接棒27；固定有第二设置夹具连接棒27，使第二设置夹具23前后移动的设置部驱动部24；设置在设置部底座21上，穿过设置部驱动部24，移动时成为轴的设置部驱动轴25；使设置部驱动部24前后移动的设置部气缸26；位于设置部气缸26侧面，固定在设置部驱动部24上，穿过设置部底座21的设置部驱动辅助轴28。设置部驱动部24包括：后面连接有设置部气缸26和设置部驱动辅助轴28，穿过设置部驱动轴25的第一设置部驱动部件24a；与第一设置部驱动部件24a的前面连接的设置部驱动部件连接棒24b；与设置部驱动部件连接棒24b连接，穿过设置部驱动轴25的第二设置部驱动部件24c。
依据本发明的实施方式，本发明的设置装置20的动作顺序如下。排列作业结束后的弹簧102因传送带40向设置装置20移动时，设置部驱动部24向弹簧102移动设定距离从而超出弹簧102的弹性极限，向第一设置夹具22和第二设置夹具23压缩弹簧102，超出弹簧102的弹性极限。
压缩弹簧102后，设置部驱动部24向远离弹簧102的方向移动，弹簧102利用传送带50向检查装置30移动。在检查装置30上，对弹簧102进行负重检查。如图8及图9所示，检查装置30包括：检查部底座31；与检查部底座31连接，与弹簧102的一面紧贴的第一检查夹具32；与第一检查夹具32连接，测定弹簧102的负重值的测力计39；位于与第一检查夹具32相对的位置，与第一检查夹具32紧贴的弹簧102面的其他面紧贴的第二检查夹具33；固定第二检查夹具33的第二检查夹具连接棒37；固定有第二检查夹具连接棒37，使第二检查夹具33前后移动的检查部驱动部34；设置在检查部底座31上，穿过检查部驱动部31，移动时作为轴的检查部驱动轴35；使检查部驱动部34前后移动的检查部气缸36；位于检查部气缸36的侧面，固定于检查部驱动部34上，穿过检查部底座21的检查部驱动辅助轴38。检查部驱动部34包括：与检查部气缸36和检查部驱动辅助轴38连接，穿过检查部35的第一检查部驱动部件34a；连接在第一检查部驱动部件34a的前面的检查部驱动部件连接棒34b；与检查部驱动部件连接棒34b连接，穿过检查部驱动轴35的第二检查部驱动部件34c。
本发明实施方式的检查装置30的动作顺序如下。结束设置作业的弹簧102因传送带50向检查装置30移动时，检查部驱动部34向着弹簧102移动设定距离，向第一检查夹具32和第二检查夹具33压缩弹簧102，此时，利用测定弹簧102负重值的测力计39测定后，将所测定的值传向控制部。测定结束后，检查部驱动部34向远离弹簧102的方向移动后，弹簧102利用传送带40向打标部30移动。在本发明的实施方式中，仅仅说明了有关检查工程的负重检查，根据需要，可进行其他附加检查。如图10至图11所示，打标装置40包括：具有可在内部进行打标空间的框架100；用于打标沾墨的墨水部200；与墨水部200接触沾墨后向弹簧102打标的垫部300。
框架100具有内部可进行打标的空间，框架100的下部具有支撑装置的支撑台104，穿过框架100的侧面，弹簧102通过传送带50移动，通过框架100前面的开放空间，墨水部200可得以控制。
如图12所示，垫部300包括：向弹簧102打标的垫301；与垫301连接，使垫301上下移动的垫部气缸304；与垫部气缸304的两侧面连接的垫部气缸辅助轴305；用于连接垫部气缸辅助轴304和垫301的垫连接部302；连接复数个垫部气缸304，使垫301前后移动的垫移送部303；形成垫移送部303移动轴的复数个垫移送部轴308；使垫移送部303千户移动的无杆气缸306；用于将无杆气缸306固定在框架100上的无杆气缸固定部307；用于将垫移送部308固定在框架100上的垫移送部轴固定部309；用于限制垫移送部303移动距离的复数个垫移送部限位器311；用于限制和监测垫移送部303移动距离的感应器310。垫部300为了在垫301上沾上墨水，垫301上下移动，使在墨水部200将沾有墨水的垫301向弹簧102侧面移动，为了打标垫301前后移动。
如图20所示，墨水部200包括：墨水部底座201；与墨水部底座201连接，前后移动的打标板移送部202；安装在打标板移送部202上，形成进行打标形状腐蚀处理的腐蚀处理部206的打标板205；内部保管墨水，向打标板205的腐蚀处理部206沾墨水的墨水杯204；固定墨水杯204的墨水杯固定棒208。打标板移送部202包括：上端面上安装打标板205，下侧面上具有打标板移送部202前后移动的驱动用墨水部气缸；用于限制打标板移送部202的移动距离的打标板移送部限位器209。墨水部底座201的下侧面具有用于固定墨水部气缸203的墨水部气缸固定部211，及用于限制打标板移送部202移动距离的墨水部底座限位器210。墨水部底座限位器210在打标板移送部限位器209与之相接时，使打标板移送部202的移动停止。墨水部底座201的上侧与固定墨水杯204的墨水杯固定部207连接，与墨水部底座201连接的墨水杯固定部207的墨水杯固定棒208按压固定墨水杯。在本发明的实施方式中，仅仅举例了含有四个打标部40的打标装置，各个打标部40的墨水杯204中，放有不同颜色的墨水，依据弹簧102的特性进行不同颜色的打标。本发明也举例了5个打标部30，根据需要可以为5个以上或以下。
本发明的实施方式的其他弹簧用打标装置30的动作顺序如下。如图13所示，在检查装置30中，结束负重检查的弹簧102因传送带50向打标装置40移动，如图14所示，在墨水部200，使打标板移送部202向后移动后，在墨水杯204的下侧使打标板205的腐蚀处理部206归位后，再使打标板移送部202向前移动，将墨水杯204中的墨水涂在打标板205的腐蚀处理部206上，然后如图15所示，使位于打标板205的腐蚀处理部206上侧的垫301向下侧移动，使腐蚀处理部206的墨水沾到垫301上，然后使垫301向上侧移动。如图16至18所示，沾有墨水的垫301为位于弹簧102的侧面的上侧，向前移动。然后如图17所示，使垫301向弹簧的侧面向下移动，在弹簧102侧面上垫301贴附，沾在垫301上的墨水被打标在弹簧102上后，垫301再次向上侧移动，向墨水部200后方向移动归位。本发明的打标装置30可谓5个墨水部200和垫部300，各个墨水部200可保管不同颜色的墨水。弹簧102因传送带移动一栏，在打标装置40内的五个墨水部200的前面分别占有一个位置，但是不是在所有墨水部200内进行打标，控制部接收到信号后，依据在检查装置30内测定的负重值，然后在保管不同颜色的墨水部200内进行打标。
本发明的弹簧用打标系统不局限于上述实施方式，在本发明的精神原则和技术思想的范围内，所做的任何替换、更新、更替等均属于本发明的保护范畴。

Claims (6)

1. 一种弹簧用打标系统，其特征在于，包括：排列弹簧的排列装置和在所述弹簧上打上识别标记的打标装置；
所述打标装置包括：内部形成进行打标进行空间的框架；位于所述框架内部，在所述弹簧上打标的垫部；向所述垫部供给墨水的墨水部。
2. 根据权利要求 1 所述的弹簧用打标系统，其特征在于，所述垫部包括：在所述弹簧上打标的垫；与所述垫连接，使所述垫上下及前后移动的垫移送部；与所述垫连接，提供使所述垫上下移动动力的垫部气缸；与所述垫移送部连接，提供使所述垫前后移动动力的无杆气缸。
3. 根据权利要求 1 所述的弹簧用打标系统，其特征在于，所述墨水部包括：墨水杯底座；供入墨水的墨水杯；沾上装入所述墨水杯中墨水的打标板；安装所述打标板，使所述打标板在所述墨水杯下侧前后移动的打标板移送部；提供使所述打标板移送部前后移动动力的打标部气缸。
4. 根据权利要求 1 所述的弹簧用打标系统，其特征在于，所述排列装置包括；排列部底座；固定在所述排列部底座，与弹簧的一面相接的第一排列夹具；相对于所述第一排列夹具，与所述第一排列夹具相接的弹簧面的其他面相接的第二排列夹具；与所述第二排列夹具连接，使所述第二排列夹具旋转的旋转马达；固定有所述第二排列夹具，向着弹簧前后移动的排列部移动部；穿过所述排列部移动部的排列部移动轴；与所述排列部移动部连接，使所述排列部移动部前后移动的排列部气缸。
5. 根据权利要求 4 所述的弹簧用打标系统，其特征在于，在所述第二排列夹具上，形成与所述弹簧的旋转末端部分相接的回避部，通过所述第二排列夹具的旋转，所述回避部与所述弹簧末端相接，使所述弹簧旋转。
6. 根据权利要求 4 所述的弹簧用打标系统，其特征在于，在所述第一排列夹具上，形成与所述弹簧的旋转开始的开始部相接的突出部，通过所述弹簧的旋转，所述突出部与所述弹簧的开始部相接，排列所述弹簧的位置。
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