CN105691716B - 一种磁性贴片自动区分包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种磁性贴片自动区分包装设备，包括床架、工作台、机箱、控制中心和显示器，所述工作台上设有多个工作位，所述多个工作位包括从右至左依次排列的上料位、检测位、打标位、旋转选择位和包装位，其中：上料位处设有上料机构；检测位处设有线圈检测机构；打标位设有镭射打印机；旋转选择位处设有旋转选择机构；包装位包括两个包装机；所述工作台上还设有将产品在相邻工作位间进行移动的移料机械手。本发明创造所述的一种磁性贴片自动区分包装设备中，在工作台上依次设置了上料位、检测位、打标位、旋转选择位和包装位，本设备改变了传统的转盘式结构形式，具有设计简单直接、操作便捷、制造成本低的优势。

Description

一种磁性贴片自动区分包装设备

技术领域

本发明创造属于贴片检测包装领域，尤其是涉及一种磁性贴片自动区分包装设备。

背景技术

当前贴片IC检测包装设备一般采用转塔式结构，在转盘上设置多个工位及机械手，通过机械手实现物料在各工位间的移动，并通过转盘上不同的工位完成产品的检测和包装，但是该结构的设备复杂、维修不便、操作较为复杂、生产成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种磁性贴片自动区分包装设备，以解决现有的转盘式贴片检测包装设备的不足。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种磁性贴片自动区分包装设备，包括床架、工作台、机箱、控制中心和显示器，所述工作台上设有多个工作位，所述多个工作位包括从右至左依次排列的上料位、检测位、打标位、旋转选择位和包装位，其中：

上料位处设有上料机构；

检测位处设有对产品质量检测进而将产品进行分类的线圈检测机构；

打标位设有镭射载料平台和根据产品类型对该产品进行标记打印的镭射打印机；

旋转选择位处设有根据产品类别进行包装工位选择的旋转选择机构；

包装位包括两个包装机，该两个包装机对称设置在旋转选择位的前后侧，每一个包装机包括产品输送带和包装结构；

所述工作台上还设有将产品在相邻工作位间进行移动的机械手。

进一步的，所述的机械手包括支撑座、吸取元件及摆臂，所述支撑座水平方向上设有可转动的主动轴，所述主动轴的一端穿射出支撑座后和摆臂固接，所述摆臂远离主动轴一端设有通孔，所述通孔中心线和主动轴中心线平行设置，该通孔内设有可转动的从动轴，所述从动轴连接有连接板，所述连接板和支撑座间设有滑动连接机构，该连接板和支撑座通过滑动连接机构滑动连接，所述吸取元件固接在该滑动连接机构上，且该吸取元件竖直向下设置。

进一步的，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手对应上料位、检测位、打标位及旋转选择位设置，所述上料位、检测位、打标位和旋转选择位呈直线布置，且每相邻的两个工作位间距离相等，该第一机械手的吸取元件设有三个，该三个吸取元件水平方向上呈直线布置，且每两个吸取元件间的距离和上料位距检测位间的距离相等；

所述第二机械手对应旋转选择位设置，该第二机械手的吸取元件设有两个，该两个吸取元件间的距离和旋转选择位距一个包装机的产品输送带间的距离相等。

进一步的，所述线圈检测机构包括固定座及该固定座顶面设置的线圈缠绕座和产品固定块，所述线圈缠绕座上缠绕有电感线圈，所述电感线圈中心线竖直设置，所述线圈缠绕座内竖直方向上设有供产品固定块上下移动的通孔，所述产品固定块位于该通孔内，该产品固定块底部和固定座间设有弹性元件，所述产品固定块顶面开设有产品安装槽；

所述线圈缠绕座外侧设有举升元件，所述举升元件包括底座和可上下移动的举升杆，所述举升杆顶部设有固定板，所述固定板设有向下的压块），且所述压块正对产品安装槽设置。

进一步的，所述镭射载料平台包括第一支撑架，所述第一支撑架顶部设有四爪夹盘，所述四爪夹盘中心线竖直设置，四爪卡盘的四个滑槽内分别滑动设有一个滑块，所述四爪夹盘顶面设有盖板，该盖板设有四个第二滑槽，所述四个第二滑槽和四爪夹盘的四个滑槽一一对应，在每一个滑块顶部固接有一卡爪，所述四个卡爪分别位于盖板上方，所述第一支撑架和卡爪间设有动力机构。

进一步的，所述动力机构包括第一电机，该第一电机固定在第一支撑架上，且该第一电机转轴向上设置且该第一电机顶端连接有拨块，所述拨块横截面为正方形，该拨块可转动的设置在四爪夹盘中心孔内，且该拨块和四个滑块相对应设置，所述四爪夹盘外圆周面套有环状弹簧，该环状弹簧和四个滑块相对应设置。

进一步的，所述旋转选择机构包括第二支撑架及该第二支撑架顶部设置的平板，所述平板下方设有第二电机，该第二电机固接在第二支撑架上，所述第二电机转轴向上穿射出平板后在该第二电机转轴顶端连接有转盘，所述转盘上表面中心处设有支撑块，所述支撑块顶面中心处设有产品安装槽，所述平板顶面还设有光电感应器，所述转盘径向开设有一个通槽，所述光电感应器和通槽对应设置。

进一步的，每一个包装机配套设有包装检测CCD模组，所述包装检测CCD模组固接在工作台上。

进一步的，所述上料机构为振动盘结构。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种磁性贴片自动区分包装设备具有以下优势：

本发明创造所述的一种磁性贴片自动区分包装设备中，在工作台上依次设置了上料位、检测位、打标位、旋转选择位和包装位，并在工作台上设置了将产品在工位间移动的机械手，本设备改变了传统的转盘式结构形式，具有设计简单直接、操作便捷、制造成本低的优势。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的一种磁性贴片自动区分包装设备立体图；

图2为本发明创造实施例所述的一种磁性贴片自动区分包装设备中第一机械手立体图；

图3为本发明创造实施例所述的一种磁性贴片自动区分包装设备中第二机械手立体图；

图4为本发明创造实施例所述的一种磁性贴片自动区分包装设备中检测机构立体图；

图5为本发明创造实施例所述的一种磁性贴片自动区分包装设备中镭射载料平台立体图；

图6为本发明创造实施例所述的一种磁性贴片自动区分包装设备中镭射载料平台内部结构俯视图；

图7为本发明创造实施例所述的一种磁性贴片自动区分包装设备中旋转选择机构立体图。

附图标记说明：

1-机箱， 2-上料位， 3-控制中心，

4-显示器， 5-镭射打印机， 6-机械手，

7-包装检测CCD模组， 8-包装位， 9-旋转选择位，

10-打标位， 11-检测位， 12-第二电机；

13-第一电机， 14-第一支撑架， 15-第二支撑架，

61-支撑座， 63-吸取元件， 64-连接板，

65-摆臂， 66-主动轴， 67-从动轴，

92-平板， 93-光电感应器， 94-转盘，

95-支撑块， 941-通槽， 103-盖板，

104-卡爪， 105-滑块， 106-环状弹簧，

108-四爪卡盘， 109-拨块， 111-固定座，

112-举升元件， 113-电感线圈， 114-固定板，

115-压块， 116-线圈缠绕座， 118-产品固定块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1-7所示，一种磁性贴片自动区分包装设备，包括床架、工作台、机箱1、控制中心3和显示器4，所述工作台上设有多个工作位，所述多个工作位包括从右至左依次排列的上料位2、检测位11、打标位10、旋转选择位9和包装位8，其中：

上料位2处设有上料机构，本实施例中上料机构为常见的振动盘结构，通过振动盘将贴片按照一定的方向排列整齐并输送至振动盘的出料口处；

检测位11处设有线圈检测机构，贴片通过线圈检测机构对其磁性检测后，根据检测结果将贴片分为A类\B类\不合格品三种类型，本设计中，线圈检测机构包括固定座111及该固定座111顶面设置的线圈缠绕座116和产品固定块118，所述线圈缠绕座116上缠绕有电感线圈113，所述电感线圈113中心线竖直设置，所述线圈缠绕座116内竖直方向上设有供产品固定块118上下移动的通孔，所述产品固定块118位于该通孔内，该产品固定块118底部和固定座111间设有弹性元件，本实施例中，弹性元件为弹簧，所述产品固定块118顶面开设有产品安装槽；所述线圈缠绕座116外侧设有举升元件112，本设计中，举升元件112为旋转夹持气缸，所述举升元件112包括底座和可上下移动的举升杆，所述举升杆顶部设有固定板114，所述固定板114设有向下的压块115，且所述压块115正对产品安装槽设置；检测时，贴片放置在产品安装槽内，通过压块115将贴片压入至线圈缠绕座116的通孔内，并且该贴片位置位于电感线圈113的中心处，通过检测仪表对贴片的磁性进行检测，并根据检测结果将该贴片进行分类，本检测机构中，将贴片置于电感线圈113磁场中心处，由于该处磁场均匀性和稳定性较好，保证了对贴片磁性的准确检测，提高了贴片检测的精度，提升了贴片的品质。

打标位10设有镭射载料平台，并且所述平台上还设有根据检测结果对产品进行标记打印的镭射打印机5，该镭射打印机5和镭射载料平台对应设置，镭射载料平台为镭射打印机5提供一定位打印位置，本设计中，所述镭射载料平台包括第一支撑架14，所述第一支撑架14顶部设有四爪夹盘108，由于四转卡盘108为常见夹紧结构，在此不做具体结构描述，所述四爪夹盘108中心线竖直设置，四爪卡盘108的四个滑槽内分别滑动设有一个滑块105，所述四爪夹盘108顶面设有盖板103，该盖板103设有四个第二滑槽，所述四个第二滑槽和四爪夹盘108的四个滑槽一一对应，在每一个滑块105顶部固接有一卡爪104，所述四个卡爪104分别位于盖板103上方，为了便于抓取贴片，本实施例中，四个卡爪104底面紧贴盖板103顶面设置，并且四个卡爪104和工作台的相对位置根据贴片位于振动盘的出料口处所处状态相对应，在第一支撑架14和卡爪104间设有动力机构；所述动力机构包括第一电机13，该第一电机13固定在第一支撑架14上，所述第一电机13转轴朝上设置且该转轴顶端连接有拨块109，所述拨块109横截面为正方形，该拨块109可转动的设置在四爪夹盘108的中心孔内，且该拨块109和四个滑块105相对应设置，所述四爪夹盘108外圆周面套有环状弹簧106，该环状弹簧106和四个滑块105相对应设置。实施时，通过拨块109的转动，通过拨块109四个角处拨动四个滑块105向外滑动，四个卡爪104在滑块带动下向外移动，进而将贴片松开，然后贴片由机械手移走，此时四个滑块105在四个环状弹簧106的弹性作用下回移，也就是滑块105在环状弹簧106作用下向四爪夹盘108中心处滑动，此时四个卡爪104随着同时内移动，并将位于盖板103中心处的贴片抓紧，完成贴片的夹紧动作，与此同时，镭射打标机根据贴片的检测结果对贴片进行标记打印，此时完成产品的A\B标记动作。

旋转选择位9处设有根据产品A\B类别进行包装工位选择的旋转选择机构；所述旋转选择机构包括第二支撑架15及该第二支撑架15顶部设置的平板92，所述平板92下方设有第二电机12，该第二电机12固接在第二支撑架15上，所述第二电机12转轴向上穿射出平板92后在该转轴顶端连接有转盘94，所述转盘94上表面中心处设有支撑块95，所述支撑块95顶面中心处设有产品安装槽，所述平板92顶面还设有光电感应器93，所述转盘94径向开设有一个通槽941，所述光电感应器93和通槽941对应设置。由于贴片分为A\B类，生产中需要对该两类产品分别包装，因此将贴片由镭射打印机完成打印任务后，通过机械手移动到旋转选择机构的支撑块95上，并将该贴片放置在产品安装槽内，此时该旋转选择机构的第二电机12根据控制中心的命令确定转动方向，由通槽941逆时针或顺时针转动90°，由此将贴片转至包装工作位需要的位置。

包装位8包括两个包装机，所述该两个包装机对称设置在旋转选择位9的前后侧，也就是旋转选择机构位于两个包装机的中间位置，每一个包装机包括产品输送带和包装结构，本设计中包装机采用常见的包装结构，因此不做具体介绍。

本设计中，贴片在各个工作位间的移动通过机械手6完成，所述机械手6固接在工作台上，本设计中，所述的机械手6包括支撑座61、吸取元件63及摆臂65，所述支撑座61水平方向上设有可转动的主动轴66，所述主动轴66的一端穿射出支撑座61后和摆臂65固接，所述摆臂65远离主动轴66一端设有通孔，所述通孔中心线和主动轴66中心线平行设置，该通孔内设有可转动的从动轴67，所述从动轴67连接有连接板64，所述连接板64和支撑座61间设有滑动连接机构，该连接板64和支撑座61通过滑动连接机构滑动连接，所述吸取元件63固接在该滑动连接机构上，且该吸取元件63竖直向下设置；

本设计中，为了节省空间，所述机械手6包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手对应上料位2、检测位11、打标位10及旋转选择位9设置，所述上料位2、检测位11、打标位10和旋转选择位9呈直线布置，且每相邻的两个工作位间距离相等，本实施例中，第一机械手设置和该四个工作位正对设置，所述第一机械手的吸取元件63设有三个，该三个吸取元件63水平方向上呈直线布置，且每两个吸取元件63间的距离和上料位2距检测位11间的距离相等；所述第一机械手通过三个吸取元件63完成上料位2、检测位11、打标位10和旋转选择位9四个工作位间同时移动，很大程度上提高了生产效率，降低生产成本，并且极大的节省了空间。

所述第二机械手对应旋转选择位9设置，第二机械手的吸取元件63设有两个，该两个吸取元件63间的距离和旋转选择位9距一个包装机的产品输送带间的距离相等。通过第二机械手实现将贴片由旋转选择机构向该贴片两个包装机进行移动的功能，也就是，本设计中，贴片分为A类和B类，因此通过第二机械手实现根据贴片类别移送至其对应的包装机上进行产品包装，因此很大程度上节省了空间，维修方便，提高生产率，降低生产成本。

本设计中，为确保产品包装正确性，因此，每一个包装机配套设有包装检测CCD模组7，所述包装检测CCD模组7固接在工作台上，所述包装检测CCD模组采用常见的CCD检测技术，因此不做详细介绍。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磁性贴片自动区分包装设备，其特征在于：包括床架、工作台、机箱（1）、控制中心(3)和显示器(4)，所述工作台上设有多个工作位，所述多个工作位包括从右至左依次排列的上料位(2)、检测位(11)、打标位(10)、旋转选择位(9)和包装位(8)，其中：

上料位(2)处设有上料机构；

检测位(11)处设有对产品质量检测进而将产品进行分类的线圈检测机构；所述线圈检测机构包括固定座（111）及该固定座（111）顶面设置的线圈缠绕座（116）和产品固定块（118），所述线圈缠绕座（116）上缠绕有电感线圈（113），所述电感线圈（113）中心线竖直设置，所述线圈缠绕座（116）内竖直方向上设有供产品固定块（118）上下移动的通孔，所述产品固定块（118）位于该通孔内，该产品固定块（118）底部和固定座（111）间设有弹性元件，所述产品固定块（118）顶面开设有产品安装槽；

所述线圈缠绕座（116）外侧设有举升元件（112），所述举升元件（112）包括底座和可上下移动的举升杆，所述举升杆顶部设有固定板（114），所述固定板（114）设有向下的压块（115），且所述压块（115）正对产品安装槽设置,打标位(10)设有镭射载料平台和根据产品类型对该产品进行标记打印的镭射打印机(5)；

旋转选择位(9)处设有根据产品类别进行包装工位选择的旋转选择机构；

包装位(8)包括两个包装机，该两个包装机对称设置在旋转选择位(9)的前后侧，每一个包装机包括产品输送带和包装结构；

所述工作台上还设有将产品在相邻工作位间进行移动的机械手（6）。

2.根据权利要求1所述的一种磁性贴片自动区分包装设备，其特征在于：所述机械手（6）包括支撑座（61）、吸取元件（63）及摆臂（65），所述支撑座（61）水平方向上设有可转动的主动轴（66），所述主动轴（66）的一端穿射出支撑座（61）后和摆臂（65）固接，所述摆臂（65）远离主动轴（66）一端设有通孔，所述通孔中心线和主动轴（66）中心线平行设置，该通孔内设有可转动的从动轴（67），所述从动轴（67）连接有连接板（64），所述连接板（64）和支撑座（61）间设有滑动连接机构，该连接板（64）和支撑座（61）通过滑动连接机构滑动连接，所述吸取元件（63）固接在该滑动连接机构上，且该吸取元件（63）竖直向下设置。

3.根据权利要求2所述的一种磁性贴片自动区分包装设备，其特征在于：所述机械手（6）包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手对应上料位（2）、检测位（11）、打标位（10）及旋转选择位（9）设置，所述上料位（2）、检测位（11）、打标位（10）和旋转选择位（9）呈直线布置，且每相邻的两个工作位间距离相等，所述第一机械手的吸取元件（63）设有三个，该三个吸取元件（63）水平方向上呈直线布置，且每两个吸取元件（63）间的距离和上料位（2）距检测位（11）间的距离相等；

所述第二机械手对应旋转选择位(9)设置，第二机械手的吸取元件（63）设有两个，该两个吸取元件（63）间的距离和旋转选择位（9）距一个包装机的产品输送带间的距离相等。

4.根据权利要求1所述的一种磁性贴片自动区分包装设备，其特征在于：所述镭射载料平台包括第一支撑架（14），所述第一支撑架（14）顶部设有四爪夹盘（108），所述四爪夹盘(108)中心线竖直设置，四爪卡盘(108)的四个滑槽内分别滑动设有一个滑块(105)，所述四爪夹盘(108)顶面设有盖板(103)，该盖板(103)设有四个第二滑槽，所述四个第二滑槽和四爪夹盘(108)的四个滑槽一一对应，在每一个滑块(105)顶部固接有一卡爪(104)，所述四个卡爪(104)分别位于盖板(103)上方，所述第一支撑架(14)和卡爪(104)间设有动力机构。

5.根据权利要求4所述的一种磁性贴片自动区分包装设备，其特征在于：所述动力机构包括第一电机(13)，该第一电机(13)固定在第一支撑架(14)上，所述第一电机（13）转轴朝上设置且该转轴顶端连接有拨块（109），所述拨块（109）横截面为正方形，该拨块（109）可转动的设置在四爪夹盘(108)的中心孔内，且该拨块(109)和四个滑块(105)相对应设置，所述四爪夹盘（108）外圆周面套有环状弹簧(106)，该环状弹簧(106)和四个滑块（105）相对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种磁性贴片自动区分包装设备，其特征在于：所述旋转选择机构包括第二支撑架（15）及该第二支撑架（15）顶部设置的平板（92），所述平板（92）下方设有第二电机（12），该第二电机（12）固接在第二支撑架（15）上，所述第二电机（12）转轴向上穿射出平板（92）后在该转轴顶端连接有转盘(94)，所述转盘(94)上表面中心处设有支撑块(95)，所述支撑块(95)顶面中心处设有产品安装槽，所述平板（92）顶面还设有光电感应器(93)，所述转盘(94)径向开设有一个通槽(941)，所述光电感应器（93）和通槽（941）对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种磁性贴片自动区分包装设备，其特征在于：每一个包装机配套设有包装检测CCD模组（7），所述包装检测CCD模组（7）固接在工作台上。

8.根据权利要求1所述的一种磁性贴片自动区分包装设备，其特征在于：所述上料机构为振动盘结构。