CN217702254U - 自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动组装设备,其中,所述自动组装设备包括底座、分割器、铜棒上料组件、铜环上料组件及压料组件,所述分割器转动连接于所述底座,所述铜棒上料组件、所述铜环上料组件及所述压料组件均设于所述底座,且所述铜棒上料组件、所述铜环上料组件及所述压料组件围绕所述分割器的周缘间隔排布设置;所述分割器设有至少一个安装座,所述安装座具有安装位,所述安装位用于放置铜环和铜棒;其中,所述分割器相对所述底座转动,以使所述铜环上料组件、所述铜棒上料组件及所述压料组件逐一与所述安装位对应设置。本实用新型技术方案缩小自动组装设备的体积,便于自动组装设备的运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域,特别涉及一种自动组装设备。
背景技术
分流器是一种测量直流电流用的仪器,根据直流电流通过电阻时在电阻两端产生电压的原理制成。分流器一般包括本体、铜环及铜棒,铜环和铜棒分别安装在本体。
分流器在装配时包括铜环上料、铜棒上料、压制及退料等步骤,分流器加工设备包括多个运行机构,每一个运行机构对应一个步骤,多个运行机构沿底座的一延伸方向排布设置;但多个运行机构沿一直线排布设置,导致整个分流器加工设备的体积较大,不利于分流器加工设备的运输。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种自动组装设备,旨在缩小自动组装设备的体积,便于自动组装设备的运输。
为实现上述目的,本实用新型提出的一种自动组装设备,所述自动组装设备包括底座、分割器、铜棒上料组件、铜环上料组件及压料组件,所述分割器转动连接于所述底座,所述铜棒上料组件、所述铜环上料组件及所述压料组件均设于所述底座,且所述铜棒上料组件、所述铜环上料组件及所述压料组件围绕所述分割器的周缘间隔排布设置;所述分割器设有至少一个安装座,所述安装座具有安装位,所述安装位用于放置铜环和铜棒;
其中,所述分割器相对所述底座转动,以使所述铜环上料组件、所述铜棒上料组件及所述压料组件逐一与所述安装位对应设置。
在一实施例中,所述铜棒上料组件包括:
第一振动盘,所述第一振动盘与所述底座相邻设置;
第一直线送料器,所述第一直线送料器设于所述底座,并与所述第一振动盘连接;
第一定位机构,所述第一定位机构设于所述底座,并邻近所述第一直线送料器远离所述第一振动盘的一端设置;及
第一夹紧机构,所述第一夹紧机构设于所述底座,并与所述第一直线送料器和所述第一定位机构相邻设置,所述第一夹紧机构用于将所述第一定位机构的铜棒转移至所述安装位。
在一实施例中,所述第一定位机构包括:
第一固定架,所述第一固定架设于所述底座,并邻近所述第一直线送料器远离所述第一振动盘的一端设置;所述第一固定架设有移动槽;
第一气缸,所述第一气缸设于所述第一固定架;及
第一定位块,所述第一定位块与所述第一气缸的伸缩杆连接,并位于所述移动槽内;所述第一定位块设有第一定位孔,所述第一定位孔用于插入铜环;
其中,所述第一气缸带动所述第一定位块移动至与所述第一夹紧机构相对时,以使所述第一夹紧机构从所述第一定位孔夹取铜棒。
在一实施例中,所述第一定位块的外壁设有挡块;
其中,所述第一定位块与所述第一夹紧机构相对时,以使所述挡块阻挡所述第一直线送料器。
在一实施例中,所述第一夹紧机构包括:
第二固定架,所述第二固定架设于所述底座,并邻近所述分割器设置;
第一滑块,所述第一滑块滑动连接于所述第二固定架;
第二气缸,所述第二气缸设于所述第二固定架,并与所述第一滑块连接;
第二滑块,所述第二滑块滑动连接于所述第一滑块背向所述第二固定架的一侧;
第三气缸,所述第三气缸设于所述第一滑块,并与所述第二滑块连接;及
第一夹指气缸,所述第一夹指气缸设于所述第二滑块背向所述第一滑块的一侧,所述第一夹指气缸用于夹取铜棒。
在一实施例中,所述铜环上料组件:
第二振动盘,所述第二振动盘与所述底座相邻设置;
第二直线送料器,所述第二直线送料器设于所述底座,并与所述第二振动盘连接;
第二定位机构,所述第二定位机构设于所述底座,并邻近所述第二直线送料器远离所述第二振动盘的一端设置;及
第二夹紧机构,所述第二夹紧机构设于所述底座,并与所述第二直线送料器和所述第二定位机构相邻设置,所述第二夹紧机构用于将所述第二定位机构的铜环转移至所述安装位。
在一实施例中,所述第二定位机构包括:
第三固定架,所述第三固定架设于所述底座,并邻近所述第二直线送料器远离所述第二振动盘的一端设置;
第二定位块,所述第二定位块与所述第三固定架连接,所述第二定位块设有第二定位孔,所述第二定位孔用于插入铜环;及
第一升降气缸,所述第一升降气缸设于所述第三固定架,且所述第一升降气缸的伸缩杆可活动地插设于所述第二定位孔处。
在一实施例中,所述压料组件包括:
第四固定架,所述第四固定架设于所述底座,并邻近所述铜棒上料组件设置;
第二升降气缸,所述第二升降气缸设于所述第四固定架;及
压料轴,所述压料轴与所述第二升降气缸的伸缩杆连接;
其中,所述第二升降气缸驱动所述压料轴下降,以使所述压料轴下压所述分割器的所述安装座。
在一实施例中,所述自动组装设备还包括退料组件,所述退料组件包括:
第五固定架,所述第五固定架设于所述底座,并邻近所述分割器设置;
第四气缸,所述第四气缸设于所述第五固定架;及
第二夹指气缸,所述第二夹指气缸与所述第四气缸的伸缩杆连接;
其中,所述第四气缸带动所述第二夹指气缸靠近所述安装位,以使所述第二夹指气缸从所述安装位夹取分流器。
在一实施例中,所述分割器包括:
驱动电机,所述驱动电机设于所述底座;
转盘,所述转盘转动连接于所述底座,并与所述驱动电机传动连接;及
至少四个所述安装座,四个所述安装座设于所述转盘背向所述驱动电机的一侧,并环绕所述转盘的周缘间隔排布设置。
本实用新型技术方案的自动组装设备包括底座、分割器、铜棒上料组件、铜环上料组件及压料组件,分割器转动连接于底座,铜棒上料组件、铜环上料组件及压料组件均设于底座,且铜棒上料组件、铜环上料组件及压料组件围绕分割器的周缘间隔排布设置;分割器设有至少一个安装座,安装座具有安装位,安装位用于放置铜环和铜棒;如此设置,分流自动组装设备通过将铜棒上料组件、铜环上料组件及压料组件环绕分割器的周缘排布设置,不但能利用分割器带动安装座的安装位逐一与铜棒上料组件、铜环上料组件及压料组件相对,以让铜棒上料组件、铜环上料组件及压料组件依次对安装位进行上料和下压动作;而且铜棒上料座组件、铜管上料组件及压料组件不再沿直线排布设置,进而缩小自动组装设备的整体体积,便于自动组装设备的运输。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型自动组装设备一实施例的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为图1中B处的局部放大图;
图4为本实用新型自动组装设备的铜棒上料组件的结构示意图;
图5为图4中C处的局部放大图;
图6为本实用新型自动组装设备的铜环上料组件的结构示意图;
图7为图4中D处的局部放大图;
图8为本实用新型自动组装设备的退料组件的结构示意图;
图9为本实用新型自动组装设备的压料组件的结构示意图;
图10本实用新型自动组装设备的分割器的结构示意图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
10 | 底座 | 345 | 第三气缸 |
20 | 分割器 | 346 | 第一夹指气缸 |
21 | 驱动电机 | 40 | 铜环上料组件 |
22 | 转盘 | 41 | 第二振动盘 |
23 | 安装座 | 42 | 第二直线送料器 |
30 | 铜棒上料组件 | 43 | 第二定位机构 |
31 | 第一振动盘 | 431 | 第三固定架 |
32 | 第一直线送料器 | 432 | 第二定位块 |
33 | 第一定位机构 | 432a | 第二定位孔 |
331 | 第一固定架 | 433 | 第一升降气缸 |
332 | 第一气缸 | 44 | 第二夹紧机构 |
333 | 第一定位块 | 50 | 压料组件 |
333a | 第一定位孔 | 51 | 第四固定架 |
333b | 挡块 | 52 | 第二升降气缸 |
34 | 第一夹紧机构 | 53 | 压料轴 |
341 | 第二固定架 | 60 | 退料组件 |
342 | 第一滑块 | 61 | 第五固定架 |
343 | 第二气缸 | 62 | 第四气缸 |
344 | 第二滑块 | 63 | 第二夹指气缸 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种自动组装设备。
在本实用新型实施例中,参照图1、图2、图3及图10,该自动组装设备包括底座10、分割器20、铜棒上料组件30、铜环上料组件40及压料组件50,分割器20转动连接于底座10,铜棒上料组件30、铜环上料组件40及压料组件50均设于底座10,且铜棒上料组件30、铜环上料组件40及压料组件50围绕分割器20的周缘间隔排布设置;分割器20设有至少一个安装座23,安装座23具有安装位,安装位用于放置铜环和铜棒;其中,分割器20相对底座10转动,以使铜环上料组件40、铜棒上料组件30及压料组件50逐一与安装位对应设置。
在本实施例中,用户将分流器的本体放置在安装座23的安装位后,控制分割器20转动,分割器20转动预设角度后,使得分割器20的安装位上的分流器本体与铜棒上料组件30相对;铜棒上料组件30将铜棒上料至分割器20的安装位上,铜棒堆叠在分流器本体的上方,随后分割器20继续转动预设角度后,使得分割器20的安装位上的铜棒与铜环上料组件40相对,此时再控制铜环上料组件40将铜环上料至分割器20的安装位上,使得铜环堆叠在铜棒和分流器本体的上方;最后,分割器20继续转动预设角度后,使得分割器20的安装位与压料组件50相对,此时再控制压料组件50下压,使得压料组件50可对堆叠一起的铜环、铜棒及分流器本体下压,使得铜环、铜棒及分流器本体压紧形成完整的分流器。
分流自动组装设备通过将铜棒上料组件30、铜环上料组件40及压料组件50环绕分割器20的周缘排布设置,不但能利用分割器20带动安装座23的安装位逐一与铜棒上料组件30、铜环上料组件40及压料组件50相对,以让铜棒上料组件30、铜环上料组件40及压料组件50依次对安装位进行上料和下压动作;而且铜棒上料座组件、铜管上料组件及压料组件50不再沿直线排布设置,进而缩小自动组装设备的整体体积,便于自动组装设备的运输。
在一实施例中,参照图1、图2、图3、图4及图5,铜棒上料组件30包括第一振动盘31、第一直线送料器32、第一定位机构33及第一夹紧机构34,第一振动盘31与底座10相邻设置;第一直线送料器32设于底座10,并与第一振动盘31连接;第一定位机构33设于底座10,并邻近第一直线送料器32远离第一振动盘31的一端设置;第一夹紧机构34设于底座10,并与第一直线送料器32和第一定位机构33相邻设置,第一夹紧机构34用于将第一定位机构33的铜棒转移至安装位。
在本实施例中,第一振动盘31内放置有一堆铜棒配件,第一振动盘31通电启动后,第一振动盘31的料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗作垂直方向振动,由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。第一振动盘31的料斗内的铜棒,由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化,铜棒能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入第一直线送料器32上;而第一直线送料器32能将排列整齐的铜棒准确地输送至第一定位机构33上,第一定位机构33能将铜棒暂时定位,便于第一夹紧机构34将稳固在第一定位机构33上的铜棒夹取,随后再移动至分割器20上的安装位上,完成铜棒上料动作。
在一实施例中,参照图1、图2、图3、图4及图5,第一定位机构33包括第一固定架331、第一气缸332及第一定位块333,第一固定架331设于底座10,并邻近第一直线送料器32远离第一振动盘31的一端设置;第一固定架331设有移动槽;第一气缸332设于第一固定架331;第一定位块333与第一气缸332的伸缩杆连接,并位于移动槽内;第一定位块333设有第一定位孔333a,第一定位孔333a用于插入铜环;其中,第一气缸332带动第一定位块333移动至与第一夹紧机构34相对时,以使第一夹紧机构34从第一定位孔333a夹取铜棒。
在本实施例中,当第一直线送料器32将多个铜棒带动至第一定位块333前,最靠近第一定位块333的铜棒被推进第一定位块333的第一定位孔333a后,随后控制第一气缸332的伸缩杆伸出,以带动第一定位块333往靠近第一夹紧机构34的方向移动,最后利用第一夹紧机构34从第一定位块333的第一定位孔333a上夹取铜棒,如此设置,第一定位块333的第一定位孔333a与第一直线送料器32位置错开,使得第一直线送料器32暂时不能将铜棒推进第一定位块333上,进而达到第一直线送料器32逐一送料至第一定位块333上,从而保证铜棒上料组件30的正常运作。
在一实施例中,参照图1、图2、图3、图4及图5,第一定位块333的外壁设有挡块333b;其中,第一定位块333与第一夹紧机构34相对时,以使挡块333b阻挡第一直线送料器32。
在本实施例中,第一定位块333邻近第一定位孔333a的一侧设有挡块333b,如此设置,当第一直线送料器32将多个铜棒带动至第一定位块333前,最靠近第一定位块333的铜棒被推进第一定位块333的第一定位孔333a后,随后控制第一气缸332的带动第一定位块333往靠近第一夹紧机构34的方向移动,此时第一定位块333的第一定位孔333a与第一直线送料器32错开位置,挡块333b与第一直线送料器32相对,以阻挡第一直线送料器32内的多个铜棒移动,从而让铜棒上料机构正常运作。
在一实施例中,参照图1、图2、图3、图4及图5,第一夹紧机构34包括第二固定架341、第一滑块342、第二气缸343、第二滑块344、第三气缸345及第一夹指气缸346,第二固定架341设于底座10,并邻近分割器20设置;第一滑块342滑动连接于第二固定架341;第二气缸343设于第二固定架341,并与第一滑块342连接;第二滑块344滑动连接于第一滑块342背向第二固定架341的一侧;第三气缸345设于第一滑块342,并与第二滑块344连接;第一夹指气缸346设于第二滑块344背向第一滑块342的一侧,第一夹指气缸346用于夹取铜棒。
在本实施例中,第二气缸343带动第一滑块342横向移动,第三气缸345带动第二滑块344竖向移动,如此让第一夹指气缸346可在水平方向和竖直方向移动,从而增大第一夹紧机构34的移动范围;当第一夹指气缸346通过第一滑块342和第二滑块344准确地移动至与位移后的第一定位块333的第一定位孔333a相对并靠近后,第一夹指气缸346夹取第一定位孔333a上的铜棒,从而保证铜棒上料更快更精准。
可选地,第一夹紧机构34还包括第一缓冲器,第一缓冲器设于第二固定架341,并与第一滑块342间隔设置,如此设置,当第二气缸343带动第一滑块342往远离第一直线送料器32的方向移动,使得第一滑块342可与第一缓冲器抵接,避免第一滑块342直接与第二固定架341碰撞,起到保护第一滑块342的作用。
在一实施例中,参照图1、图6及图7,铜环上料组件40包括第二振动盘41、第二直线送料器42、第二定位机构43及第二夹紧机构44,第二振动盘41与底座10相邻设置;第二直线送料器42设于底座10,并与第二振动盘41连接;第二定位机构43设于底座10,并邻近第二直线送料器42远离第二振动盘41的一端设置;第二夹紧机构44设于底座10,并与第二直线送料器42和第二定位机构43相邻设置,第二夹紧机构44用于将第二定位机构43的铜环转移至安装位。
在本实施例中,第二振动盘41放置多个铜环,第二振动盘41通电启动后,第二振动盘41的料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗作垂直方向振动,由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。第二振动盘41的料斗内的铜环,由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化,铜环能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入第二直线送料器42上;而第二直线送料器42能将排列整齐的铜环准确地输送至第二定位机构43上,第二定位机构43能将铜环暂时定位,便于第二定位机构43将稳固在第二定位机构43上的铜环夹取,随后再移动至分割器20上的安装位上,完成铜环上料动作。
在一实施例中,参照图1、图6及图7,第二定位机构43包括第三固定架431、第二定位块432及第一升降气缸433,第三固定架431设于底座10,并邻近第二直线送料器42远离第二振动盘41的一端设置;第二定位块432与第三固定架431连接,第二定位块432设有第二定位孔432a,第二定位孔432a用于插入铜环;第一升降气缸433设于第三固定架431,且第一升降气缸433的伸缩杆可活动地插设于第二定位孔432a处。
在本实施例中,当第二直线送料器42将多个铜环传输至第二定位块432,并将最靠近第二定位块432的铜环插入第二定位块432的第二定位孔432a,随后控制第一升降气缸433的伸缩杆伸出,带动位于第二定位孔432a内的铜环上升,进而便于第二夹紧机构44夹取上升后的铜环,从而加快第二夹紧机构44的夹取速度。
同理地,第二夹紧机构44的结构与第一夹紧机构34的结构相同。
在一实施例中,参照图1和图9,压料组件50包括第四固定架51、第二升降气缸52及压料轴53,第四固定架51设于底座10,并邻近铜棒上料组件30设置;第二升降气缸52设于第四固定架51;压料轴53与第二升降气缸52的伸缩杆连接;其中,第二升降气缸52驱动压料轴53下降,以使压料轴53下压分割器20的安装座23。
在本实施例中,当分割器20依次与铜棒上料组件30和铜环上料组件40相对,并依次完成铜棒上料和铜环上料动作后,分割器20继续转动预设角度,直至安装座23的安装位与压料轴53相对后,控制第二升降气缸52的伸缩杆伸出,使得第二升降气缸52可带动压料轴53下降,压料轴53下压至堆叠在安装位上的铜环、铜棒及分流器本体,进而让铜环、铜棒及分流器本体压制形成完整的分流器。
在一实施例中,参照图1和图8,自动组装设备还包括退料组件60,退料组件60包括第五固定架61、第四气缸62及第二夹指气缸63,第五固定架61设于底座10,并邻近分割器20设置;第四气缸62设于第五固定架61;第二夹指气缸63与第四气缸62的伸缩杆连接;其中,第四气缸62带动第二夹指气缸63靠近安装位,以使第二夹指气缸63从安装位夹取分流器。
在本实施例中,当完成分流器的装配后,分割器20继续转动预设角度,使得分割器20的安装位与第二夹指气缸63相对时,此时控制第四气缸62的伸缩杆伸出,使得第四气缸62带动第二夹指气缸63靠近安装座23的安装位,进而使得让第二夹指气缸63夹取安装座23的安装位的分流器,随后再控制第四气缸62带动第二夹指气缸63远离安装座23的方向移动。
在一实施例中,参照图1和图10,分割器20包括驱动电机21、转盘22及至少四个安装座23,驱动电机21设于底座10;转盘22转动连接于底座10,并与驱动电机21传动连接;四个安装座23设于转盘22背向驱动电机21的一侧,并环绕转盘22的周缘间隔排布设置。
在本实施例中,驱动电机21驱动转盘22转动,转盘22带动四个安装座23,如此设置,每一安装座23设有一安装位;如此设置,当转盘22转动四个安装座23,四个安装座23分别与铜棒上料组件30、铜环上料组件40、压料组件50及退料组件60相对,使得铜棒上料组件30、铜环上料组件40、压料组件50及退料组件60分别对四个安装座23对应操作,从而提升自动组装设备的加工效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动组装设备,其特征在于,所述自动组装设备包括底座、分割器、铜棒上料组件、铜环上料组件及压料组件,所述分割器转动连接于所述底座,所述铜棒上料组件、所述铜环上料组件及所述压料组件均设于所述底座,且所述铜棒上料组件、所述铜环上料组件及所述压料组件围绕所述分割器的周缘间隔排布设置;所述分割器设有至少一个安装座,所述安装座具有安装位,所述安装位用于放置铜环和铜棒;
其中,所述分割器相对所述底座转动,以使所述铜环上料组件、所述铜棒上料组件及所述压料组件逐一与所述安装位对应设置。
2.如权利要求1所述的自动组装设备,其特征在于,所述铜棒上料组件包括:
第一振动盘,所述第一振动盘与所述底座相邻设置;
第一直线送料器,所述第一直线送料器设于所述底座,并与所述第一振动盘连接;
第一定位机构,所述第一定位机构设于所述底座,并邻近所述第一直线送料器远离所述第一振动盘的一端设置;及
第一夹紧机构,所述第一夹紧机构设于所述底座,并与所述第一直线送料器和所述第一定位机构相邻设置,所述第一夹紧机构用于将所述第一定位机构的铜棒转移至所述安装位。
3.如权利要求2所述的自动组装设备,其特征在于,所述第一定位机构包括:
第一固定架,所述第一固定架设于所述底座,并邻近所述第一直线送料器远离所述第一振动盘的一端设置;所述第一固定架设有移动槽;
第一气缸,所述第一气缸设于所述第一固定架;及
第一定位块,所述第一定位块与所述第一气缸的伸缩杆连接,并位于所述移动槽内;所述第一定位块设有第一定位孔,所述第一定位孔用于插入铜环;
其中,所述第一气缸带动所述第一定位块移动至与所述第一夹紧机构相对时,以使所述第一夹紧机构从所述第一定位孔夹取铜棒。
4.如权利要求3所述的自动组装设备,其特征在于,所述第一定位块的外壁设有挡块;
其中,所述第一定位块与所述第一夹紧机构相对时,以使所述挡块阻挡所述第一直线送料器。
5.如权利要求2所述的自动组装设备,其特征在于,所述第一夹紧机构包括:
第二固定架,所述第二固定架设于所述底座,并邻近所述分割器设置;
第一滑块,所述第一滑块滑动连接于所述第二固定架;
第二气缸,所述第二气缸设于所述第二固定架,并与所述第一滑块连接;
第二滑块,所述第二滑块滑动连接于所述第一滑块背向所述第二固定架的一侧;
第三气缸,所述第三气缸设于所述第一滑块,并与所述第二滑块连接;及
第一夹指气缸,所述第一夹指气缸设于所述第二滑块背向所述第一滑块的一侧,所述第一夹指气缸用于夹取铜棒。
6.如权利要求1所述的自动组装设备,其特征在于,所述铜环上料组件:
第二振动盘,所述第二振动盘与所述底座相邻设置;
第二直线送料器,所述第二直线送料器设于所述底座,并与所述第二振动盘连接;
第二定位机构,所述第二定位机构设于所述底座,并邻近所述第二直线送料器远离所述第二振动盘的一端设置;及
第二夹紧机构,所述第二夹紧机构设于所述底座,并与所述第二直线送料器和所述第二定位机构相邻设置,所述第二夹紧机构用于将所述第二定位机构的铜环转移至所述安装位。
7.如权利要求6所述的自动组装设备,其特征在于,所述第二定位机构包括:
第三固定架,所述第三固定架设于所述底座,并邻近所述第二直线送料器远离所述第二振动盘的一端设置;
第二定位块,所述第二定位块与所述第三固定架连接,所述第二定位块设有第二定位孔,所述第二定位孔用于插入铜环;及
第一升降气缸,所述第一升降气缸设于所述第三固定架,且所述第一升降气缸的伸缩杆可活动地插设于所述第二定位孔处。
8.如权利要求1所述的自动组装设备,其特征在于,所述压料组件包括:
第四固定架,所述第四固定架设于所述底座,并邻近所述铜棒上料组件设置;
第二升降气缸,所述第二升降气缸设于所述第四固定架;及
压料轴,所述压料轴与所述第二升降气缸的伸缩杆连接;
其中,所述第二升降气缸驱动所述压料轴下降,以使所述压料轴下压所述分割器的所述安装座。
9.如权利要求1所述的自动组装设备,其特征在于,所述自动组装设备还包括退料组件,所述退料组件包括:
第五固定架,所述第五固定架设于所述底座,并邻近所述分割器设置;
第四气缸,所述第四气缸设于所述第五固定架;及
第二夹指气缸,所述第二夹指气缸与所述第四气缸的伸缩杆连接;
其中,所述第四气缸带动所述第二夹指气缸靠近所述安装位,以使所述第二夹指气缸从所述安装位夹取分流器。
10.如权利要求1所述的自动组装设备,其特征在于,所述分割器包括:
驱动电机,所述驱动电机设于所述底座;
转盘,所述转盘转动连接于所述底座,并与所述驱动电机传动连接;及
至少四个所述安装座,四个所述安装座设于所述转盘背向所述驱动电机的一侧,并环绕所述转盘的周缘间隔排布设置。
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CN117300570A (zh) * | 2023-11-21 | 2023-12-29 | 常熟骏驰科技有限公司 | 一种电磁阀组装用的衬套组装设备及其组装方法 |
CN117300570B (zh) * | 2023-11-21 | 2024-01-30 | 常熟骏驰科技有限公司 | 一种电磁阀组装用的衬套组装设备及其组装方法 |
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