CN105563108B - 一种棘轮组件合装送料系统 - Google Patents

一种棘轮组件合装送料系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105563108B
CN105563108B CN201610057129.5A CN201610057129A CN105563108B CN 105563108 B CN105563108 B CN 105563108B CN 201610057129 A CN201610057129 A CN 201610057129A CN 105563108 B CN105563108 B CN 105563108B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ratchet
feeding
attaches together
feed system
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610057129.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105563108A (zh
Inventor
李斌
叶祖福
蔡青
肖群
胡浩鹏
范大鹏
荣晶
李祥戍
吴苶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huagong Farley Cutting and Welding System Engineering Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Farley Cutting And Welding System Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Farley Cutting And Welding System Engineering Co Ltd filed Critical Wuhan Farley Cutting And Welding System Engineering Co Ltd
Priority to CN201610057129.5A priority Critical patent/CN105563108B/zh
Publication of CN105563108A publication Critical patent/CN105563108A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105563108B publication Critical patent/CN105563108B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B23P19/102—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices
    • B23P19/105—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices using sensing means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Abstract

本发明公开了一种棘轮组件合装送料系统，它包括底座，其特征在于：所述底座上安装有组装工作台，环绕组装工作台依次设置棘轮送料合装机构、拨动盖送料合装机构以及拨动片送料合装机构。本发明专门针对棘轮组件的零散件的合装，自动上下料，合装送料效率高，在线实时检测每一步合装工作，操作简单，定位准确可靠。

Description

一种棘轮组件合装送料系统
技术领域
本发明属于金属零部件拼焊领域，更具体地涉及一种棘轮组件合装送料系统。
背景技术
随着科技发展,设备多样化要求越来越高,某些由多个零散件合装而成的特殊结构件作为一个整体在设备运行中发挥着重要的作用。由于这些结构件中每个零散件的结构不一，材料可能不同，因此必须针对每种需合装的结构件设计一类全新的合装机构，以满足各种高性能要求。本发明中所述的棘轮组件为四合一的拼装结构，包括一个棘轮、一个拨动盖以及两个拨动片，现需提供一台效率高、稳定性好、定位精度高的棘轮组件合装机构。
发明内容
针对以上设计需求，本发明提供了一种结构简单、适用性强、定位精度高的棘轮组件合装送料系统。
本发明所采用的技术方案是:
一种棘轮组件合装送料系统，它包括底座，其特征在于：所述底座上安装有组装工作台，环绕组装工作台依次设置棘轮送料合装机构、拨动盖送料合装机构以及拨动片送料合装机构。
作为优选，所述底座转盘机构分为固定部与旋转盘两个部分；所述旋转盘上均布若干工位；所述每个工位上安装有相同的中间合装夹具。
作为优选，所述所述棘轮送料合装机构、拨动盖送料合装机构、拨动片送料合装机构均由一台振动送料机构、一台分料机构、一台上料抓手机构、一台检测机构以及一个位于底座转盘上的一个合装夹具组成。
作为优选，所述旋转盘上安装有废料回收装置，在其回收位置的正下方设有一个废料回收漏。
作为优选，所述每台分料机构和上料抓手机构包含一个横移气缸，一个升降气缸，一套气动抓手；其中所述棘轮上料抓手机构、拨动片上料抓手机构上均安装有伺服电机，对棘轮和拨动片的安装方向进行微调；所述拨动盖上料抓手上安装有相应的预压头以及预压头复位弹簧。
作为优选，所述每台检测机构包括探头、光线传感器、升降气缸以及检测立柱支座；所述检测立柱支座安装在底座转盘机构上；所述升降气缸安装在检测立柱支座的一侧；所述光线传感器与探头安装在与升降气缸相连的一块连接板一侧，探头的位置正好处于各检测工位的正上方。
作为优选，所述每台检测机构包括探头、光线传感器、升降气缸以及检测立柱支座；所述检测立柱支座安装在底座转盘机构上；所述升降气缸安装在检测立柱支座的一侧；所述光线传感器与探头安装在与升降气缸相连的一块连接板一侧，探头的位置正好处于各检测工位的正上方。
作为优选，所述中间合装夹具有两部分构成，一部分为安装在底座上的固定部分，另一部分为安装在旋转盘上，可与旋转盘一起旋转的活动部分。
作为优选，所述固定部分包括固定块和气动控制块；所述固定块安装在底座上；所述气动控制块安装在固定块上。
作为优选，所述旋转部分包括安装板、溜板、导向板、棘轮定位块以及棘轮定位块复位弹簧组件；所述安装板中部镂空，安装在旋转盘上，安装板两侧对称各安装有一个溜板以及通过导轨与溜板连接的导向板；在两块导向板之间安装有棘轮定位块以及棘轮定位块复位弹簧组件。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明采用圆形振动送料机，可对棘轮、拨动盖和拨动片进行调姿识别，保证送料效率和准确率；
(2)本发明全自动化上下料，可减少人力，提高产品一致性，保证产品质量，提高生产效率；
(3)本发明针对每一次安装均设置了检测机构，可及时发现错误，进行故障排除，保证设备稳定运行。
附图说明
图1为本发明的总体工装结构布局图；
图2为本发明除去振动上料机及防护罩后的结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为本发明的棘轮的上料抓手机构的结构示意图；
图5为本发明图4的左视图；
图6为本发明的检测机构的结构示意图；
图7为本发明的底座转盘机构的主视图；
图8为本发明的中间合装夹具的主视图。
图中所示：1.组装工作台，2.棘轮分料机构，3.棘轮上料抓手机构，4.棘轮检测机构，5.拨动盖分料机构，6.拨动盖上料抓手机构，7.拨动盖检测机构，8.拨动片分料机构，9.拨动片上料抓手机构，10拨动片检测机构10，11.中间合装夹具，12.废料回收装置，13.废料回收漏，14.气动抓手，15.弹簧压块座，16.伺服电机，17.升降电机，18.横移气缸，19.立座，20.探头，21.光线传感器，22.升降气缸，23.检测立柱支座，24.固定座，25.旋转盘，26.固定块，27.气动控制块，28.安装板，29.溜板，30.导向板，31.棘轮定位块，32.棘轮定位块复位弹簧组，33.棘轮振动送料机构，34.拨动盖振动送料机构，35.拨动片振动送料机构，36.防护罩。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1、2所示，一种棘轮组件合装送料系统，它包括底座，所述底座上安装有组装工作台，环绕组装工作台依次设置棘轮送料合装机构、拨动盖送料合装机构以及拨动片送料合装机构。
所述组装工作台分为固定部与旋转盘28两个部分；其中旋转盘28呈圆形，由电机带动8分度凸轮分度器驱动，顺时针旋转。所述旋转盘28上均布若干工位；作为优选本实施例中所述底座转盘机构1在旋转盘28上均布8个工位，每个工位上安装有相同的中间合装夹具11,其中，3个为合装工位，3个为检测工位，1个取料工位以及1个废料回收工位。所述每个工位上安装有相同的中间合装夹具11。
所述棘轮送料合装机构、拨动盖送料合装机构和拨动片送料合装机构均由一台振动送料机构、一台分料机构、一台上料抓手机构、一台检测机构以及一个位于底座转盘上的一个中间合装夹具组成；所述棘轮组件合装送料系统的振动送料机构33、34、35固定在底座的外部，所述棘轮组件合装送料系统的分料机构、上料抓手机构、检测机构以及合装夹具都固定在底座上。
如图3所示，所述在图示工位3处安装有棘轮分料机构2，在棘轮分料机构2的右侧安装有棘轮上料抓手机构3，其中棘轮上料抓手机构3可在棘轮分料机构2与工位3的设定位置之间移动；在图示工位4处安装有棘轮检测机构4；在图示工位5处安装有拨动盖分料机构5，在拨动盖分料机构5的右侧安装有拨动盖上料抓手机构6，其中拨动盖分料机构5可在拨动盖分料机构5与工位5的设定位置之间移动；在图示工位6处安装有拨动盖检测机构7；在图示工位7处安装有拨动片分料机构8，在拨动片分料机构8的右侧安装有拨动片上料抓手机构9，其中拨动片上料抓手机构9可在拨动片分料机构8与工位7的设定位置之间移动；在图示工位8处安装有拨动片检测机构10；在图示每个工位上安装有一个中间合装夹具11，在图示工位2处安装有废料回收装置12，在其回收位置的正下方设有一个废料回收漏13。
如图4所示，棘轮的上料抓手机构3的主要部件包括一个气动抓手14、一个弹簧压块座15，一个伺服电机16，一个升降气缸17、一个横移气缸18以及一个立座19，其中，立座19安装在底座转盘1上，横移气缸18安装在立座19上，用于实现气动抓手14在棘轮分料机构2与工位3之间的运动，在横移气缸18上安装有升降气缸17，用于实现气动抓手14的升降运动，在升降气缸17上安装有一个伺服电机16，用于对气动抓手14的方位进行微调，伺服电机16的下端安装有弹簧压块座15，气动抓手14安装于弹簧压块座15的中心。
值得说明的是，拨动盖和拨动片的分料机构5、8与对应的上料抓手机构6、9的结构与上述结构类似，工作过程及工作原理一致，此处不做进一步解释。三者区别在于，由于所要合装的三种工件的结构不同，三种气动抓手结构不同。
图6所示为本发明的检测机构，图中所示3个工位的三个检测装置结构相同，主要部件包括探头20、光线传感器21、升降气缸22以及检测立柱支座23。检测立柱支座23安装在组装工作台1上，升降气缸22安装在检测立柱支座23的一侧，光线传感器21与探头20安装在与升降气缸22相连的一块连接板一侧，探头20的位置正好处于各检测工位的正上方。检测时探头下降至工件表面，光线传感器21通过检测探头20的位置信号判断工件是否合装正确，若合装正确则进入下一个工位进行安装，若不合格，则直接空转回回收工位2。
图7所示为组装工作台的主视图，主要包括固定部以及安装于其上的旋转盘25，在旋转盘28上均布8个中间合装夹具11。底座24中间镂空，通过安装在其下面的电机以及一个8分度凸轮带动旋转盘28旋转。
图8所示为中间合装夹具11的主视图，所述中间合装夹具11有两部分构成，一部分为安装在底座上的固定部分，另一部分为安装在旋转盘上，可与旋转盘一起旋转的活动部分。所述固定部分包括固定块26和气动控制块27；所述固定块26安装在底座24上；所述气动控制块27安装在固定块26上。所述旋转部分包括安装板28、溜板29、导向板30、棘轮定位块31以及棘轮定位块复位弹簧组件32；所述安装板28中部镂空，安装在旋转盘25上，安装板28两侧对称各安装有一个溜板29以及通过导轨与溜板29连接的导向板30；在两块导向板30之间安装有棘轮定位块31以及棘轮定位块复位弹簧组件32。当棘轮合装时，棘轮定位块复位弹簧组件32检测棘轮定位块31是否被压下，如果阻碍了传感器信号，表示棘轮安装方向不对，伺服气缸16带动棘轮旋转，调整位置，当信号恢复时，说明棘轮安装正确，棘轮定位块复位弹簧组件32弹起复位，旋转盘25带动中间工装夹具11旋转进入下一个工位。所述在棘轮组件合装送料系统的底座上还安装有防护罩36。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种棘轮组件合装送料系统，它包括底座，其特征在于：所述底座上安装有组装工作台，环绕组装工作台依次设置棘轮送料合装机构、拨动盖送料合装机构以及拨动片送料合装机构；所述组装工作台分为固定部与旋转盘两个部分；所述旋转盘上均布若干工位；所述每个工位上均安装有相同的中间合装夹具；所述中间合装夹具有两部分构成，一部分为安装在底座上的固定部分，另一部分为安装在旋转盘上，可与旋转盘一起旋转的活动部分；所述旋转部分包括安装板、溜板、导向板、棘轮定位块以及棘轮定位块复位弹簧组件；所述安装板中部镂空，安装在旋转盘上，安装板两侧对称各安装有一个溜板以及通过导轨与溜板连接的导向板；在两块导向板之间安装有棘轮定位块以及棘轮定位块复位弹簧组件。
2.如权利要求1所述的一种棘轮组件合装送料系统，其特征在于：所述棘轮送料合装机构、拨动盖送料合装机构和拨动片送料合装机构均由一台振动送料机构、一台分料机构、一台上料抓手机构、一台检测机构以及一个位于底座转盘上的一个中间合装夹具组成。
3.如权利要求1所述的一种棘轮组件合装送料系统，其特征在于：所述旋转盘上安装有废料回收装置，在其回收位置的正下方设有一个废料回收漏。
4.如权利要求2所述的一种棘轮组件合装送料系统，其特征在于：所述每台分料机构和上料抓手机构包含一个横移气缸，一个升降气缸，一套气动抓手；其中所述棘轮上料抓手机构、拨动片上料抓手机构上均安装有伺服电机；所述拨动盖上料抓手上安装有相应的预压头以及预压头复位弹簧。
5.如权利要求2所述的一种棘轮组件合装送料系统，其特征在于：所述每台检测机构包括探头、光线传感器、升降气缸以及检测立柱支座；所述检测立柱支座安装在底座转盘机构上；所述升降气缸安装在检测立柱支座的一侧；所述光线传感器与探头安装在与升降气缸相连的一块连接板一侧，探头的位置正好处于各检测工位的正上方。
6.如权利要求1所述的一种棘轮组件合装送料系统，其特征在于:所述固定部分包括固定块和气动控制块；所述固定块安装在底座上；所述气动控制块安装在固定块上。
CN201610057129.5A 2016-01-28 2016-01-28 一种棘轮组件合装送料系统 Active CN105563108B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610057129.5A CN105563108B (zh) 2016-01-28 2016-01-28 一种棘轮组件合装送料系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610057129.5A CN105563108B (zh) 2016-01-28 2016-01-28 一种棘轮组件合装送料系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105563108A CN105563108A (zh) 2016-05-11
CN105563108B true CN105563108B (zh) 2018-02-23

Family

ID=55874025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610057129.5A Active CN105563108B (zh) 2016-01-28 2016-01-28 一种棘轮组件合装送料系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105563108B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106002155A (zh) * 2016-07-08 2016-10-12 上海科工机电设备成套有限公司 一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构
CN108544224B (zh) * 2018-04-12 2020-04-24 泰州润杰物流安全装备科技有限公司 紧固器自动组装装置
CN109967999A (zh) * 2019-04-29 2019-07-05 马鞍山联邦智能装备有限公司 一种拉紧器棘轮轴自动装配装置及装配方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4476627A (en) * 1981-06-24 1984-10-16 Sony Corporation Automatic assembling machine
CN102490005A (zh) * 2011-11-30 2012-06-13 泉州中宇卫浴科技实业有限公司 花洒自动装配流水线
CN102785206A (zh) * 2012-08-21 2012-11-21 浙江三鼎工具有限公司 一种螺丝刀棘轮装置及使用该棘轮装置螺丝刀
CN103296561A (zh) * 2013-01-17 2013-09-11 温州科奇比威自动化设备有限公司 换向片自动装配工艺及全自动换向片装配机
CN203734112U (zh) * 2014-02-25 2014-07-23 惠州永利通金属制品有限公司 用于接线柱的自动铆接机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4476627A (en) * 1981-06-24 1984-10-16 Sony Corporation Automatic assembling machine
CN102490005A (zh) * 2011-11-30 2012-06-13 泉州中宇卫浴科技实业有限公司 花洒自动装配流水线
CN102785206A (zh) * 2012-08-21 2012-11-21 浙江三鼎工具有限公司 一种螺丝刀棘轮装置及使用该棘轮装置螺丝刀
CN103296561A (zh) * 2013-01-17 2013-09-11 温州科奇比威自动化设备有限公司 换向片自动装配工艺及全自动换向片装配机
CN203734112U (zh) * 2014-02-25 2014-07-23 惠州永利通金属制品有限公司 用于接线柱的自动铆接机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105563108A (zh) 2016-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105563108B (zh) 一种棘轮组件合装送料系统
CN108033212A (zh) 一种棘轮组件合装送料系统
US20140212246A1 (en) Apparatus for picking, placing and pressing semiconductor components
CN203471635U (zh) 一种弹性自动定位夹具
CN103674949A (zh) 四工位并行测试装置及其测试方法
CN103438929A (zh) 换向器自动检测装置
CN103528903A (zh) 螺栓紧固件硬度自动检测和筛选装置
CN109896283A (zh) 一种玻璃托架安装检测装置
CN103901334A (zh) 一种可微调的晶圆测试机
CN204136162U (zh) 一种复合型数控打孔攻丝设备
CN103962819B (zh) 太阳能集热器自动装配机对透明盖板的定位基准调整方法
US20020040519A1 (en) Method of detecting position of printed-wiring board, and method and system for effecting working operation on the board, using detected board position
CN105691716B (zh) 一种磁性贴片自动区分包装设备
CN108445372A (zh) 一种用于夹焊检测设备的二极管性能检测机构
CN202399176U (zh) 膜式燃气表三向定位工装模板
CN106493465B (zh) 摄像头焊接自动化机
CN208407755U (zh) 一种阻抗测试及分拣装置
CN209754268U (zh) 金属材质板激光切割机上料平台
CN205703851U (zh) 一种可定位压具的限位系统
CN210046291U (zh) 低压空气断路器指形触头自动装配检测设备
TWI410286B (zh) 分類設備
CN207806937U (zh) 传送治具定位机构及其锂电池焊接设备
CN202206733U (zh) 抵挡定位式扣板机构
CN205363297U (zh) 一种夹具切换单元
CN106707135B (zh) 平面式飞针测试机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211224

Address after: 436070 area a, west of Chuangye Avenue, Gedian Development Zone, Ezhou City, Hubei Province

Patentee after: HUAGONG FARLEY CUTTING AND WELDING SYSTEM ENGINEERING Co.,Ltd.

Address before: 430223 laser Industrial Park, science and technology zone, Huazhong University of Science and Technology, East Lake Development Zone, Wuhan, Hubei

Patentee before: WUHAN FARLEY LASERLAB CUTTING WELDING SYSTEM ENGINEERING CO.,LTD.