CN105666130A

CN105666130A - 绳扣全自动组装机

Info

Publication number: CN105666130A
Application number: CN201610154555.0A
Authority: CN
Inventors: 马平湘
Original assignee: LINHAI ZHONGCHUANG AUTOMATIC EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: LINHAI ZHONGCHUANG AUTOMATIC EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2016-03-18
Filing date: 2016-03-18
Publication date: 2016-06-15
Anticipated expiration: 2036-03-18
Also published as: CN105666130B

Abstract

本发明公开了一种绳扣全自动组装机，属于机械设备制造技术领域，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的PLC控制装置（2）和转动盘（3），在所述的转动盘（3）上设置用于夹紧绳扣的夹具（4），在所述的机架（1）上还设置有用于放置下盖的下盖组装机构，用于放置弹簧的弹簧组装机构，用于放置上盖的上盖组装机构，用于收集绳扣成品的成品收集机构；本发明实现了绳扣各元件的自动组合装配，提高生产效率，本发明结构简单，操作方便，成本较低，但可以大幅提高绳扣自动装配速度，本发明实现了合格品与不合格品的自动分类，提高产品的质量。

Description

绳扣全自动组装机

技术领域

本发明属于机械设备制造技术领域，具体说涉及一种用于把绳扣各个元件进行自动组装的绳扣全自动组装机。

背景技术

绳扣在服装行业应用比较广泛，是一种服饰扣件，适用于包装、服饰、户外用品以及口袋配饰等，用途广泛，有日字扣、口字扣、目字扣、钩扣、弹簧扣等产品，但目前绳扣装配一般都是工人进行手工组装，由于有点绳扣比较细，因此组装效率低，工人劳动强度大，产品质量规格不统一。

为了解决手工装配组装效率低的技术问题，在申请日为2014年05月12日，申请号为CN201420237787.9的中国实用新型中公开了一种绳扣自动组装装置，包括底座、母扣震动盘、母扣直震道、一号支撑台、弹簧震动盘、弹簧导管、二号支撑台、导向块、母扣移动爪盘、一号气压缸、二号气压缸、一号支撑架、弹簧导滑槽、三号气压缸、母扣挡料杆、公母扣组装导槽、二号支撑架、下料导槽、三号支撑架、气动机械臂、四号气压缸、公扣震动盘、公扣直震道和公扣固定座，有效地实现了绳扣组装的自动化，大大提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度，节约了生产劳动力和生产成本。

但上述的绳扣自动组装装置组装速度仍有待提高，并且上述的绳扣自动组装装置不能分辨合格产品与不合格产品，不能分别放置合格产品与不合格产品，因此产品合格率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于消除现有技术中绳扣组装速度不高，并且产品合格率低的技术问题，提供一种组装速度快，并且自动区分合格产品与不合格产品，能够全自动组装绳扣的绳扣全自动组装机，以提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种绳扣全自动组装机，包括机架以及设置在机架上的PLC控制装置和转动盘，在机架上设置用于驱动转动盘转动的驱动机构，在所述的转动盘上设置用于夹紧绳扣的夹具，所述的夹具包括固定在转动盘上的夹具固定块，在所述的夹具固定块上设置绳扣定位槽，在所述的绳扣定位槽的两侧设置夹紧块，在所述的夹紧块上设置用于打开夹紧块的凹槽，在所述的机架上还设置有用于放置下盖的下盖组装机构，用于放置弹簧的弹簧组装机构，用于放置上盖的上盖组装机构，用于收集绳扣成品的成品收集机构，所述的驱动机构、下盖组装机构、弹簧组装机构和上盖组装机构由PLC控制装置控制。

上述的绳扣全自动组装机，所述的下盖组装机构包括下盖振动盘和直线送料器，与直线送料器的一端相邻设置下盖槽，在下盖槽上方设置夹爪，所述的夹爪固定在夹爪驱动机构一上，在所述的夹爪中设置定位杆，所述的定位杆由气缸驱动，所述的夹爪驱动机构一包括水平移动拖板一和竖直移动拖板一，竖直移动拖板一滑动连接在水平移动拖板一上，竖直移动拖板一由气缸驱动，水平移动拖板一由气缸驱动。定位杆可以穿到下盖槽中的下盖内，可以起到确定下盖位置的作用，防止夹爪在夹紧过程中出现偏移。

上述的绳扣全自动组装机，所述的下盖槽底部设置通孔，在下盖槽下方设置用于顶下盖的气缸，所述的气缸的活塞杆穿过所述的通孔。顶下盖气缸的活塞杆可以穿过通孔，可以把下盖向上顶起，方便夹爪夹紧下盖，夹爪在夹爪驱动机构一的作用下把下盖放置在夹具内。

上述的绳扣全自动组装机，所述的弹簧组装机构包括弹簧振动盘、弹簧输送控制器，弹簧输送管和弹簧输送面板，所述的弹簧输送控制器包括二个感应器，所述的感应器分别与弹簧控制气缸连接，弹簧输送控制器与弹簧输送管连接，所述的弹簧输送管固定在弹簧输送面板上。在所述的弹簧输送面板下方设置气动夹爪。气动夹爪用于把夹紧块从两侧向内夹紧，使绳扣定位在绳扣定位槽内，并使下盖与弹簧输送面板中的弹簧输送管位置相对，有利于弹簧输送管中的弹簧落于下盖内。

上述的绳扣全自动组装机，所述的上盖组装机构包括上盖振动盘和直线送料器，与直线送料器的一端相邻设置上盖槽，在上盖槽上方设置夹爪，所述的夹爪固定在夹爪驱动机构二上，所述的夹爪驱动机构二包括水平移动拖板二和竖直移动拖板二，竖直移动拖板二滑动连接在水平移动拖板二上，竖直移动拖板二由气缸驱动，水平移动拖板二由气缸驱动。

上述的绳扣全自动组装机，在所述的上盖槽底部设置通孔，在上盖槽下方设置用于顶上盖的气缸，所述的气缸的活塞杆穿过所述的通孔。

上述的绳扣全自动组装机，所述的上盖组装机构还包括气动夹爪二，所述的气动夹爪二设置在滑板上，所述的滑板设置在固定板上，所述的气动夹爪二由气缸驱动，所述的滑板由气缸驱动。

上述的绳扣全自动组装机，所述的成品收集机构包括夹紧块打开部件、送料部件、取料部件和收集箱，所述的夹紧块打开部件包括气动夹爪三，在所述的气动夹爪三下方设置凸起，气动夹爪三由气缸驱动，所述的取料部件设置有取料器，所述的取料器由气缸驱动，所述的气缸固定在滑块上，所述的滑块设置在滑轨上，所述的滑块由气缸驱动，所述的成品收集机构还设置绳扣检测机构，所述的收集箱包括合格品收集箱和不合格品收集箱，所述的送料部件包括设置在转动盘下方的气缸。

上述的绳扣全自动组装机，所述的驱动机构包括电机和凸轮分割器，所述的电机设置为步进电机，所述的步进电机由同步带与凸轮分割器连接，所述的转动盘与凸轮分割器固定连接。

上述的绳扣全自动组装机的有益效果在于。

(1)在转动盘外围依次设置有下盖组装机构、弹簧组装机构、上盖组装机构和成品收集机构，实现了绳扣各元件的自动组合装配，提高生产效率。

(2)本发明结构简单，操作方便，成本较低，但可以大幅提高绳扣自动装配速度。

(3)本发明实现了合格品与不合格品的自动分类，提高产品的质量。

附图说明

图1为本发明绳扣全自动组装机立体图。

图2为本发明绳扣全自动组装机俯视图。

图3为本发明转动盘和驱动装置立体图。

图4为本发明下盖组装机构立体图。

图5为本发明弹簧组装机立体图。

图6为本发明上盖组装机构立体图。

图7为本发明成品收集机构立体图。

附图标注说明：1-机架、2-PLC控制装置、3-转动盘、4-夹具、5-夹具固定块、6-绳扣定位槽、7-夹紧块、8-凹槽、101-下盖振动盘、102-直线送料器、103-下盖槽、（104、304）-夹爪、105-定位杆、106-水平移动拖板一、107-竖直移动拖板一、（108、109、110、111、206、207、307、308、309、313、314、403、405、408、411）-气缸、201-弹簧振动盘、202-弹簧输送管、203-弹簧输送面板、（204、205）-感应器、208-气动夹爪、301-上盖振动盘、302-直线送料器、303-上盖槽、304-夹爪、305-水平移动拖板二、306-竖直移动拖板二、310-气动夹爪二、311-滑板、312-固定板、401-气动夹爪三、402-凸起、404-取料器、406-滑块、407-滑轨、409-合格品收集箱、410-不合格品收集箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步地说明。

如图1、图2、图3所示的绳扣全自动组装机，包括机架1以及设置在机架1上的PLC控制装置2和转动盘3，在机架1上设置用于驱动转动盘3转动的驱动机构，在所述的转动盘3上设置用于夹紧绳扣的夹具4，所述的夹具4包括固定在转动盘3上的夹具固定块5，在所述的夹具固定块5上设置绳扣定位槽6，在所述的绳扣定位槽6的两侧设置夹紧块7，在所述的夹紧块7上设置用于打开夹紧块7的凹槽8，在所述的机架1上还设置有用于放置下盖的下盖组装机构，用于放置弹簧的弹簧组装机构，用于放置上盖的上盖组装机构，用于收集绳扣成品的成品收集机构，所述的驱动机构、下盖组装机构、弹簧组装机构和上盖组装机构由PLC控制装置控制。

如图1、图4绳扣全自动组装机，所述的下盖组装机构包括下盖振动盘101和直线送料器102，与直线送料器102的一端相邻设置下盖槽103，在下盖槽103上方设置夹爪104，所述的夹爪104固定在夹爪驱动机构一上，在所述的夹爪104中设置定位杆105，所述的定位杆105由气缸109驱动，所述的夹爪驱动机构一包括水平移动拖板一106和竖直移动拖板一107，竖直移动拖板一107滑动连接在水平移动拖板一106上，竖直移动拖板一107由气缸110驱动，水平移动拖板一106由气缸111驱动。定位杆105在气缸109的驱动下，可以穿到下盖槽103中的下盖内，可以起到确定下盖位置的作用，防止夹爪104在夹紧过程中出现偏移。作为本发明的进一步改进措施，在下盖槽底部设置通孔，在下盖槽103下方设置用于顶下盖的气缸108，气缸108的活塞杆穿过所述的通孔。当直线送料器102把下盖送到下盖槽103中后，顶下盖气缸108工作，顶下盖气缸108的活塞杆可以向上穿过通孔，可以把下盖一部分向上顶出下盖槽103，这时定位杆105向下伸入到下盖内，确定下盖位置，夹爪104夹紧下盖，夹爪104在夹爪驱动机构一的作用下，先随竖直移动拖板一107向上移动，再随水平移动拖板一106作水平移动，当把下盖移到下盖槽103上方时，再随竖直移动拖板一107向下移动，把下盖放置在夹具内，再复位，如此循环。

如图1、图5所示的绳扣全自动组装机，所述的弹簧组装机构包括弹簧振动盘201、弹簧输送控制器、弹簧输送管202和弹簧输送面板203，弹簧输送控制器包括感应器（204、205），感应器204与弹簧控制气缸206连接，感应器205与弹簧控制气缸207连接，弹簧输送控制器与弹簧输送管202连接，弹簧输送管202固定在弹簧输送面板203上；弹簧输送控制器通过弹簧控制气缸206和弹簧控制气缸207的作用，交替伸缩控制杆，可以每次输送一个弹簧。在弹簧输送面板203下方设置气动夹爪208，气动夹爪208用于把夹紧块7从两侧向内夹紧，使绳扣定位在绳扣定位槽6内，并使下盖与弹簧输送面板203中的弹簧输送管202位置相对，有利于弹簧输送管202中的弹簧落于下盖内。

如图1、图6所示的绳扣全自动组装机，所述的上盖组装机构包括上盖振动盘301和直线送料器302，与直线送料器302的一端相邻设置上盖槽303，在上盖槽303上方设置夹爪304，所述的夹爪304固定在夹爪驱动机构二上，所述的夹爪驱动机构二包括水平移动拖板二305和竖直移动拖板二306，竖直移动拖板二306滑动连接在水平移动拖板二305上，竖直移动拖板二306由气缸307驱动，水平移动拖板二305由气缸308驱动。作为本发明的进一步改进措施，在上盖槽303底部设置通孔，在上盖槽303下方设置用于顶上盖的气缸309，气缸309的活塞杆穿过所述的通孔。当直线送料器302把上盖送到上盖槽303中后，顶上盖气缸309工作，顶上盖气缸309的活塞杆可以向上穿过通孔，可以把上盖一部分向上顶出上盖槽303，夹爪304夹紧上盖，夹爪304在夹爪驱动机构二的作用下，先随竖直移动拖板二306向上移动，再随水平移动拖板二305作水平移动，当把上盖移到上盖槽303上方时，再随竖直移动拖板二306向下移动，把上盖放置在下盖内，再复位，如此循环。作为本发明的进一步改进措施，所述的上盖组装机构还包括气动夹爪二310，气动夹爪二310设置在滑板311上，滑板311设置在固定板312上，气动夹爪二310由气缸313驱动，滑板311由气缸314驱动；气动夹爪二310工作，可以把下盖夹紧，使下盖产生一定的形变，从而使上盖与下盖合紧，防止上盖从下盖中脱落。

如图3、图7所示的绳扣全自动组装机，所述的成品收集机构包括夹紧块打开部件、送料部件、取料部件和收集箱，所述的夹紧块打开部件包括气动夹爪三401，在气动夹爪三401下方设置凸起402，气动夹爪三401由气缸403驱动；取料部件设置有取料器404，所述的取料器404由气缸405驱动，所述的气缸固定在滑块406上，所述的滑块406设置在滑轨407上，所述的滑块406由气缸408驱动，所述的收集箱包括合格品收集箱409和不合格品收集箱410，所述的送料部件包括设置在转动盘下方的气缸411。气动夹爪三401可以向下移动，使凸起402伸入到夹紧块7的凹槽8内，气动夹爪三401打开，把夹紧块7也打开，使夹紧块7放开绳扣，这时气缸411工作，把绳扣顶出夹具4，然后取料器404把绳扣送到收集箱，所述的成品收集机构还设置绳扣检测机构，如果绳扣检测机构检测到产品是合格品，则送入到合格品收集箱409，如果检测到是不合格品，则送入到不合格品收集箱410，这样可以把合格品与不合格品进行自动分类，提高产品的质量。

如图3所示的绳扣全自动组装机，所述的驱动机构包括电机501和凸轮分割器502，所述的电机501设置为步进电机，所述的步进电机由同步带503与凸轮分割器502连接，所述的转动盘3与凸轮分割器502固定连接。使用凸轮分割器，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等优点。通过凸轮分割器502，可以使转动盘3定时转动一定角度，使下盖组装机构、弹簧组装机构、上盖组装机构和成品收集机构按程序操作，全自动完成绳扣组装，提高生产效率。

以上内容结合附图对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种绳扣全自动组装机，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的PLC控制装置（2）和转动盘（3），其特征在于：在机架（1）上设置用于驱动转动盘（3）转动的驱动机构，在所述的转动盘（3）上设置用于夹紧绳扣的夹具（4），所述的夹具（4）包括固定在转动盘（3）上的夹具固定块（5），在所述的夹具固定块（5）上设置绳扣定位槽（6），在所述的绳扣定位槽（6）的两侧设置夹紧块（7），在所述的夹紧块（7）上设置用于打开夹紧块的凹槽（8），在所述的机架（1）上还设置有用于放置下盖的下盖组装机构，用于放置弹簧的弹簧组装机构，用于放置上盖的上盖组装机构，用于收集绳扣成品的成品收集机构，所述的驱动机构、下盖组装机构、弹簧组装机构和上盖组装机构由PLC控制装置控制。

2.根据权利要求1所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：所述的下盖组装机构包括下盖振动盘（101）和直线送料器（102），与直线送料器（102）的一端相邻设置下盖槽（103），在下盖槽（103）上方设置夹爪（104），所述的夹爪（104）固定在夹爪驱动机构一上，在所述的夹爪中设置定位杆（105），所述的定位杆（105）由气缸（109）驱动，所述的夹爪驱动机构一包括水平移动拖板一（106）和竖直移动拖板一（107），竖直移动拖板一（107）滑动连接在水平移动拖板一（106）上。

3.根据权利要求1所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：所述的下盖槽底部设置通孔，在下盖槽（103）下方设置用于顶下盖的气缸（108），所述的气缸（108）的活塞杆穿过所述的通孔。

4.根据权利要求1所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：所述的弹簧组装机构包括弹簧振动盘（201）、弹簧输送控制器，弹簧输送管（202）和弹簧输送面板（203），所述的弹簧输送控制器包括感应器（204、205），所述的感应器（204）与弹簧控制气缸（206）连接，所述的感应器（205）与弹簧控制气缸（207）连接，弹簧输送控制器与弹簧输送管（202）连接，所述的弹簧输送管（202）固定在弹簧输送面板（203）上，在所述的弹簧输送面板（203）下方设置气动夹爪（208）。

5.根据权利要求1所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：所述的上盖组装机构包括上盖振动盘（301）和直线送料器（302），与直线送料器（302）的一端相邻设置上盖槽（303），在上盖槽（303）上方设置夹爪（304），所述的夹爪（304）固定在夹爪驱动机构二上，所述的夹爪驱动机构二包括水平移动拖板二（305）和竖直移动拖板二（306），竖直移动拖板二（306）滑动连接在水平移动拖板二（305）上。

6.根据权利要求5所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：在所述的上盖槽（303）底部设置通孔，在上盖槽（303）下方设置用于顶上盖的气缸（309），所述的气缸（309）的活塞杆穿过所述的通孔。

7.根据权利要求5所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：所述的上盖组装机构还包括气动夹爪二（310），所述的气动夹爪二（310）设置在滑板（311）上，所述的滑板（311）设置在固定板（312）上，所述的气动夹爪二（310）由气缸（313）驱动，所述的滑板（311）由气缸（314）驱动。

8.根据权利要求1所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：所述的成品收集机构包括夹紧块打开部件、送料部件、取料部件和收集箱，所述的夹紧块打开部件包括气动夹爪三（401），在所述的气动夹爪三（401）下方设置凸起（402），气动夹爪三（401）由气缸（403）驱动，所述的取料部件设置有取料器（404），所述的取料器（404）由气缸（405）驱动，所述的气缸固定在滑块（406）上，所述的滑块（406）设置在滑轨（407）上，所述的滑块（406）由气缸（408）驱动，所述的成品收集机构还设置绳扣检测机构，所述的收集箱包括合格品收集箱（409）和不合格品收集箱（410），所述的送料部件包括设置在转动盘下方的气缸（411）。

9.根据权利要求1所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：所述的驱动机构包括电机（501）和凸轮分割器（502），所述的电机（501）设置为步进电机，所述的步进电机由同步带（503）与凸轮分割器（502）连接，所述的转动盘（3）与凸轮分割器（502）固定连接。