CN109014913B - 一种高速组装检测机及检测方法 - Google Patents
一种高速组装检测机及检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109014913B CN109014913B CN201811167769.7A CN201811167769A CN109014913B CN 109014913 B CN109014913 B CN 109014913B CN 201811167769 A CN201811167769 A CN 201811167769A CN 109014913 B CN109014913 B CN 109014913B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- detection
- machine
- detection device
- lower cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 178
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 140
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 43
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 19
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 18
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 7
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012797 qualification Methods 0.000 abstract description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 9
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
Abstract
本发明提供一种高速组装检测机及检测方法，高速组装检测机包括：第一振动盘、第二振动盘、第一物料检测装置、自动组装机、第二物料检测装置以及成品落料机；所述第一物料检测装置用于对下盖工件进行CCD检测，并将检测合格的所述下盖工件传送至所述自动组装机；所述自动组装机将所述下盖工件和上盖工件组装成合盖工件，并将所述合盖工件传送至所述第二物料检测装置进行CCD检测，所述第二物料检测装置将最终检测合格后的所述合盖工件传送至所述成品落料机。本发明的高速组装检测机能够在产品组装的前后分别进行CCD检测，确保产品质量的可靠性和稳定性，通过高速组装检测机的检测方法所得的成品工件的合格率高、质量稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种高速组装检测机及检测方法。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。
合盖是一种用于密封容器用的零件，例如常见的瓶盖、壶盖、奶瓶盖等，常见的合盖结构主要包括上盖和下盖，上盖边缘和下盖边缘之间为一体式连接结构，即上盖与下盖之间有一部分是连接的，而上盖的非一体式连接部分可以自由的紧紧扣合在下盖上，从而使得扣合好的合盖达到对容器内液体的密封、防漏效果，在打开合盖时，只要用力将上盖与下盖的扣合部分打开即可。随着自动化技术的普及，合盖的装配也开始实现自动化装配，但现有合盖在自动化生产过程中，有的并不具备合盖成品检测功能，并不具备对上盖和下盖原材料的次品检测功能，其产品出厂合格率有待进一步的提升。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、生产效率高的高速组装检测机，通过高速组装检测机的检测方法所得的成品工件的合格率高。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种高速组装检测机及检测方法，高速组装检测机包括：第一振动盘、第二振动盘、第一物料检测装置、自动组装机、与所述第一物料检测装置结构相同的第二物料检测装置以及用于成品落料的成品落料机；所述第一振动盘用于将下盖工件传送至所述第一物料检测装置进行CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)检测，所述第二振动盘用于将上盖工件传送至所述自动组装机，所述第一物料检测装置用于将检测合格的所述下盖工件传送至所述自动组装机；所述自动组装机设置有圆柱凸轮座、凸轮顶杆和旋转盘，所述旋转盘用于驱动所述凸轮顶杆在所述圆柱凸轮座上运动，通过所述圆柱凸轮座的行程起伏变化，实现所述凸轮顶杆的上下运动，通过所述凸轮顶杆将所述下盖工件和所述上盖工件组装成合盖工件，所述自动组装机将检测合格的所述合盖工件传送至所述第二物料检测装置进行CCD检测，所述第二物料检测装置将最终检测合格后的所述合盖工件传送至所述成品落料机。本技术方案的高速组装检测机能够实现原材料的自动送料、自动检测、自动组装加工、成品自动检测和自动落料功能，整体的自动化程度高，能够自动剔除不良品，产品的合格率高。
其中，CCD视觉检测已成为集光学、电子学、精密机械与计算机技能为一体的综合性技术，CCD可以称之为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，它可以把光学影像转化为数字信号的一种芯片。而CCD视觉，比较通俗地理解为装有CCD芯片的摄像头，这种摄像头应用在工业生产中与设备构成一套具有检测功能的设备被称之为CCD视觉检测设备。
进一步的，所述第一物料检测装置包括用于传送所述下盖工件的工件送料带、用于对所述下盖工件进行等距排序的物料分隔器、物料CCD检测机、废料气枪和废料箱；所述废料气枪将所述物料CCD检测机检测到不合格的下盖工件吹至所述废料箱；检测合格的下盖工件经第一气流风道传送至所述自动组装机。
进一步的，所述物料分隔器包括驱动电机、安装支架以及对称安装在所述安装支架上的第一齿轮组和第二齿轮组；所述第一齿轮组通过齿轮啮合连接所述第二齿轮组，所述驱动电机驱动所述第一齿轮组，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组上分别设置有物料挡杆，所述安装支架上对称设置有第一弧形槽，所述物料挡杆对应落入所述第一弧形槽内。所述驱动电机控制所述第一齿轮组和所述第二齿轮组产生相向或反向运动，对应使物料挡杆在所述第一弧形槽内产生相向或反向运动，从而实现对所述下盖工件的等距排序定位。
进一步的，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组的结构相同，对称地设置在所述安装支架上，所述第一齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮组包括相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第一齿轮连接所述驱动电机；所述安装支架上对称设置有第二弧形槽，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组上分别设置有导向销，所述导向销与所述第二弧形槽滑动配合。
进一步的，所述自动组装机还设置有下盖上料口、与所述第二振动盘连接的上盖上料口以及设置在所述旋转盘上的承料槽，所述凸轮顶杆安装在所述旋转盘上，所述凸轮顶杆对应置于所述承料槽下方，所述第一气流风道经所述下盖上料口将所述下盖工件对应传送至所述承料槽上，所述上盖上料口内的所述上盖工件通过所述旋转盘的旋转传动，落至所述下盖工件的正上方，通过所述凸轮顶杆的上顶运动，将所述下盖工件和所述上盖工件压合成所述合盖工件。
进一步的，所述自动组装机还设置有出料口、成品检测传感器和合盖废料箱，所述成品检测传感器用于检测所述合盖工件，检测合格的所述合盖工件通过成品吹料气枪传送至所述出料口，所述出料口连接所述第二物料检测装置的工件送料带，所述成品检测传感器检测不合格的所述合盖工件被传送至所述合盖废料箱内，所述合盖废料箱上设置有落料挡板；所述第二物料检测装置的结构与所述第一物料检测装置相同，所述第二物料检测装置的物料CCD检测机对所述合盖工件进行CCD检测，最终检测合格后的所述合盖工件经落料通道传送至所述成品落料机上，所述第二物料检测装置的物料CCD检测机检测不合格的所述合盖工件后通过所述第二物料检测装置的废料气枪吹至废料箱内；所述成品落料机包括传送带以及放置在所述传送带上的成品落料箱，所述传送带连接有传送带驱动电机。
进一步的，所述第二振动盘通过第二气流风道连接所述上盖上料口，所述第二气流风道与所述第一气流风道的结构相同，所述自动组装机上设置有上盖承料板，所述上盖工件被传送至所述上盖承料板后，通过所述旋转盘的旋转，将所述上盖承料板上的上盖工件对应传送至所述下盖工件的正上方。
其中，所述圆柱凸轮座上依次设置有第一上升行程段、第二上升行程段、第三上升行程段和第四下降行程段；所述凸轮顶杆经过所述第一上升行程段时，所述凸轮顶杆向上运动使所述凸轮顶杆上端套在所述下盖工件上；所述凸轮顶杆经过所述第二上升行程段时，所述凸轮顶杆上抬所述下盖工件和所述上盖工件，使所述下盖工件脱离所述承料槽；所述凸轮顶杆经过所述第三上升行程段时，继续上抬所述下盖工件和所述上盖工件，使所述下盖工件和所述上盖工件组装形成合盖工件；所述第三上升行程段和所述第四下降行程段之间设置有校验行程段，作用在于使所述凸轮顶杆再次上抬所述下盖工件和所述上盖工件，确保组装形成合格的合盖工件。
进一步的，所述第一振动盘和所述第二振动盘分别连接有上料架和储料仓；所述旋转盘上设置有与所述凸轮顶杆对应的导向成型套，能够实现原料工件的批量自动上料，高速组装检测机的自动化程度高，能够有效降低用人成本，提高生产效率和生产质量。
进一步的，本技术方案还提供一种高速组装检测机的检测方法，包括如下步骤：
步骤S01、下盖工件的上料与CCD检测，检测机的第一振动盘将下盖工件传送至第一物料检测装置的工件送料带上，通过所述第一物料检测装置的物料CCD检测机对所述下盖工件进行CCD检测，不合格的所述下盖工件通过废料气枪吹至所述第一物料检测装置的废料箱内，检测合格的所述下盖工件通过第一气流风道传送至所述自动组装机；
步骤S02、上盖工件的上料，通过检测机的第二振动盘，将上盖工件传送至所述检测机的自动组装机；
步骤S03、合盖工件的自动组装检测，通过所述自动组装机的旋转盘转动，带动凸轮顶杆在圆柱凸轮座运动，将所述下盖工件和所述上盖工件组装成合盖工件，所述合盖工件经所述自动组装机的出料口传送至检测机的第二物料检测装置；
步骤S04、合盖工件的CCD检测，所述合盖工件传送至所述第二物料检测装置的工件送料带后，通过所述第二物料检测装置的物料CCD检测机对所述合盖工件进行CCD检测，检测不合格的所述合盖工件通过所述第二物料检测装置的废料气枪吹落至所述第二物料检测装置的废料箱内；
步骤S05、成品自动落料，检测合格的所述合盖工件经落料通道传送至成品落料机的成品落料箱上。
进一步的，在所述步骤S03中，通过成品检测传感器对所述合盖工件进行检测，检测合格的所述合盖工件通过成品吹料气枪传送至所述出料口，检测不合格的所述合盖工件通过落料挡板落入合盖废料箱内；在所述步骤S01和所述步骤S04中，所述第一物料检测装置和所述第二物料检测装置分别通过物料分隔器对所述下盖工件和所述合盖工件进行等距排序；在所述步骤S05中，所述成品落料箱放置在所述成品落料机的传送带上，所述传送带通过传送带驱动电机进行驱动。
(三)有益效果
本发明高速组装检测机能够在产品组装的前后分别进行CCD检测，确保产品质量的可靠性和稳定性，提高了产品的合格率；能够实现原材料的自动送料、自动检测、自动组装加工、成品自动检测和自动落料功能，整体的自动化程度高，产品的生产效率高；通过高速组装检测机的检测方法所得的成品工件的合格率高、质量稳定可靠。
附图说明
图1为本发明高速组装检测机的立体图；
图2为本发明高速组装检测机第一物料检测装置的立体图；
图3为本发明高速组装检测机物料分隔器的立体图；
图4为本发明高速组装检测机物料分隔器的结构示意图；
图5为本发明高速组装检测机自动组装机的立体图；
图6为本发明高速组装检测机自动组装机的结构示意图；
图7为本发明高速组装检测机自动组装机上盖承料板部分的立体图；
图8为本发明高速组装检测机圆柱凸轮座的立体图；
图9为本发明高速组装检测机合盖工件的爆炸图；
图10为本发明高速组装检测机成品落料机的立体图；
图11为本发明高速组装检测机的检测方法的流程示意框图；
其中：1为第一振动盘、2为第二振动盘、3为第一物料检测装置、4为自动组装机、5为第二物料检测装置、6为成品落料机、7为下盖工件、8为上盖工件、9为凸轮顶杆、10为旋转盘、11为合盖工件、12为工件送料带、13为物料分隔器、14为物料CCD检测机、15为废料气枪、16为废料箱、17为驱动电机、18为安装支架、19为第一齿轮组、20为第二齿轮组、21为物料挡杆、22为第一弧形槽、23为第一齿轮、24为第二齿轮、25为第三齿轮、26为第四齿轮、27为第二弧形槽、28为导向销、29为下盖上料口、30为上盖上料口、31为承料槽、32为出料口、33为成品检测传感器、34为合盖废料箱、35为成品吹料气枪、36为落料通道、37为传送带、38为成品落料箱、39为传送带驱动电机、40为圆柱凸轮座、41为落料挡板、42为第一气流风道、43为第二气流风道、44为上盖承料板、45为第一上升行程段、46为第二上升行程段、47为第三上升行程段、48为第四下降行程段、49为上料架、50为储料仓、51为导向成型套、52为校验行程段。
具体实施方式
参阅图1～图11，本发明提供一种高速组装检测机及检测方法，高速组装检测机包括：第一振动盘1、第二振动盘2、第一物料检测装置3、自动组装机4、与第一物料检测装置3结构相同的第二物料检测装置5以及用于成品落料的成品落料机6；参阅图9，合盖工件11包括下盖工件7和上盖工件8，第一振动盘1用于将下盖工件7传送至第一物料检测装置3进行CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)检测，第二振动盘2用于将上盖工件8传送至自动组装机4，第一物料检测装置3用于将检测合格的下盖工件7传送至自动组装机4；参阅图5和图6，自动组装机4设置有圆柱凸轮座40、凸轮顶杆9和旋转盘10，旋转盘10用于驱动凸轮顶杆9在圆柱凸轮座40上运动，通过圆柱凸轮座40的行程起伏变化，实现凸轮顶杆9的上下运动，通过凸轮顶杆9将下盖工件7和上盖工件8组装成合盖工件11，自动组装机4将检测合格的合盖工件11传送至第二物料检测装置5进行CCD检测，第二物料检测装置5将最终检测合格后的合盖工件11传送至成品落料机6。本技术方案的高速组装检测机能够实现原材料的自动送料、自动检测、自动组装加工、成品自动检测和自动落料功能，整体的自动化程度高，能够自动剔除不良品，产品的合格率高。
其中，CCD视觉检测已成为集光学、电子学、精密机械与计算机技能为一体的综合性技术，CCD可以称之为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，它可以把光学影像转化为数字信号的一种芯片。而CCD视觉，比较通俗地理解为装有CCD芯片的摄像头，这种摄像头应用在工业生产中与设备构成一套具有检测功能的设备被称之为CCD视觉检测设备。
参阅图2，第一物料检测装置3包括用于传送下盖工件7的工件送料带12、用于对下盖工件7进行等距排序的物料分隔器13、物料CCD检测机14、废料气枪15和废料箱16；废料气枪15将物料CCD检测机14检测到不合格的下盖工件7吹至废料箱16；检测合格的下盖工件7经第一气流风道42传送至自动组装机4。
参阅图3和图4，物料分隔器13包括驱动电机17、安装支架18以及对称安装在安装支架18上的第一齿轮组19和第二齿轮组20；第一齿轮组19通过齿轮啮合连接第二齿轮组20，驱动电机17驱动第一齿轮组19，第一齿轮组19和第二齿轮组20上分别设置有物料挡杆21，安装支架18上对称设置有第一弧形槽22，物料挡杆21对应落入第一弧形槽22内，物料挡杆21转动并对应在第一弧形槽22内滑动。驱动电机17控制第一齿轮组19和第二齿轮组20产生相向或反向运动，对应使物料挡杆21在第一弧形槽22内产生相向或反向运动，从而实现对下盖工件7的阻挡和脱离，实现对下盖工件7的等距排序定位。
参阅图3和图4，第一齿轮组19和第二齿轮组20的结构相同，对称地设置在安装支架18上，第一齿轮组19包括相互啮合的第一齿轮23和第二齿轮24，第二齿轮组20包括相互啮合的第三齿轮25和第四齿轮26，第一齿轮23与第三齿轮25啮合，第一齿轮23连接驱动电机17；安装支架18上对称设置有第二弧形槽27，第一齿轮组19和第二齿轮组20上分别设置有导向销28，导向销28与第二弧形槽27滑动配合。
参阅图5和图6，自动组装机4还设置有下盖上料口29、与第二振动盘2连接的上盖上料口30以及设置在旋转盘10上的承料槽31，凸轮顶杆9安装在旋转盘10上，凸轮顶杆9对应置于承料槽31下方，第一气流风道42经下盖上料口29将下盖工件7对应传送至承料槽31上，上盖上料口30内的上盖工件8通过旋转盘10的旋转传动，落至下盖工件7的正上方，通过凸轮顶杆9的上顶运动，将下盖工件7和上盖工件8压合成合盖工件11。
参阅图5和图6，自动组装机4还设置有出料口32、成品检测传感器33和合盖废料箱34，成品检测传感器33用于检测合盖工件11，检测合格的合盖工件11通过成品吹料气枪35传送至出料口32，出料口32连接第二物料检测装置5的工件送料带12，成品检测传感器33检测不合格的合盖工件11被传送至合盖废料箱34内，合盖废料箱34上设置有落料挡板41；第二物料检测装置5的结构与第一物料检测装置3相同，第二物料检测装置5的物料CCD检测机14对合盖工件11进行CCD检测，最终检测合格后的合盖工件11经落料通道36传送至成品落料机6上，第二物料检测装置5的物料CCD检测机14检测不合格的合盖工件11后通过第二物料检测装置5的废料气枪15吹至废料箱16内；成品落料机6包括传送带37以及放置在传送带37上的成品落料箱38，传送带37连接有传送带驱动电机39。
参阅图1，第二振动盘2通过第二气流风道43连接上盖上料口30，第二气流风道43与第一气流风道42的结构相同。
参阅图7，自动组装机4上设置有上盖承料板44，上盖工件8被传送至上盖承料板44后，通过旋转盘10的旋转，将上盖承料板44上的上盖工件8对应传送至下盖工件7的正上方。
参阅图5、图6和图8，圆柱凸轮座40上依次设置有第一上升行程段45、第二上升行程段46、第三上升行程段47和第四下降行程段48；凸轮顶杆9经过第一上升行程段45时，凸轮顶杆9向上运动使凸轮顶杆9上端套在下盖工件7上；凸轮顶杆9经过第二上升行程段46时，凸轮顶杆9上抬下盖工件7和上盖工件8，使下盖工件7脱离承料槽31；凸轮顶杆9经过第三上升行程段47时，继续上抬下盖工件7和上盖工件8，使下盖工件7和上盖工件8组装形成合盖工件11；第三上升行程段47和第四下降行程段48之间设置有校验行程段52，作用在于使凸轮顶杆9再次上抬下盖工件7和上盖工件8，确保组装形成合格的合盖工件11。
参阅图1，第一振动盘1和第二振动盘2分别连接有上料架49和储料仓50；旋转盘10上设置有与凸轮顶杆9对应的导向成型套51，能够实现原料工件的批量自动上料，高速组装检测机的自动化程度高，能够有效降低用人成本，提高生产效率和生产质量。
参阅图11，本实施例还提供一种高速组装检测机的检测方法，包括如下步骤：
步骤S01、下盖工件的上料与CCD检测，检测机的第一振动盘1将下盖工件7传送至第一物料检测装置3的工件送料带12上，通过第一物料检测装置3的物料CCD检测机14对下盖工件7进行CCD检测，不合格的下盖工件7通过废料气枪15吹至第一物料检测装置3的废料箱16内，检测合格的下盖工件7通过第一气流风道42传送至自动组装机4；
步骤S02、上盖工件的上料，通过检测机的第二振动盘2，将上盖工件8传送至检测机的自动组装机4；
步骤S03、合盖工件的自动组装检测，通过自动组装机4的旋转盘10转动，带动凸轮顶杆9在圆柱凸轮座40运动，将下盖工件7和上盖工件8组装成合盖工件11，合盖工件11经自动组装机4的出料口32传送至检测机的第二物料检测装置5；
步骤S04、合盖工件的CCD检测，合盖工件11传送至第二物料检测装置5的工件送料带12后，通过第二物料检测装置5的物料CCD检测机14对合盖工件11进行CCD检测，检测不合格的合盖工件11通过第二物料检测装置5的废料气枪15吹落至第二物料检测装置5的废料箱16内；
步骤S05、成品自动落料，检测合格的合盖工件11经落料通道36传送至成品落料机6的成品落料箱38上。
在步骤S03中，通过成品检测传感器33对合盖工件11进行检测，检测合格的合盖工件11通过成品吹料气枪35传送至出料口32，检测不合格的合盖工件11通过落料挡板41落入合盖废料箱34内。
在步骤S01和步骤S04中，第一物料检测装置3和第二物料检测装置5分别通过物料分隔器13对下盖工件7和合盖工件11进行等距排序。
在步骤S05中，成品落料箱38放置在成品落料机6的传送带37上，传送带37通过传送带驱动电机39进行驱动。
本实施例高速组装检测机能够在产品组装的前后分别进行CCD检测，确保产品质量的可靠性和稳定性，提高了产品的合格率；能够实现原材料的自动送料、自动检测、自动组装加工、成品自动检测和自动落料功能，整体的自动化程度高，产品的生产效率高，能够有效降低用人成本；通过高速组装检测机的检测方法所得的成品工件的合格率高、质量稳定可靠。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种高速组装检测机，其特征在于，包括：第一振动盘(1)、第二振动盘(2)、第一物料检测装置(3)、自动组装机(4)、与所述第一物料检测装置(3)结构相同的第二物料检测装置(5)以及用于成品落料的成品落料机(6)；所述第一振动盘(1)用于将下盖工件(7)传送至所述第一物料检测装置(3)进行CCD检测，所述第二振动盘(2)用于将上盖工件(8)传送至所述自动组装机(4)，所述第一物料检测装置(3)用于将检测合格的所述下盖工件(7)传送至所述自动组装机(4)；所述自动组装机(4)设置有圆柱凸轮座(40)、凸轮顶杆(9)和旋转盘(10)，所述旋转盘(10)用于驱动所述凸轮顶杆(9)在所述圆柱凸轮座(40)上运动，通过所述凸轮顶杆(9)将所述下盖工件(7)和所述上盖工件(8)组装成合盖工件(11)，所述自动组装机(4)将检测合格的所述合盖工件(11)传送至所述第二物料检测装置(5)进行CCD检测，所述第二物料检测装置(5)将最终检测合格后的所述合盖工件(11)传送至所述成品落料机(6)；
所述第一物料检测装置(3)包括用于传送所述下盖工件(7)的工件送料带(12)、用于对所述下盖工件(7)进行等距排序的物料分隔器(13)、物料CCD检测机(14)、废料气枪(15)和废料箱(16)；所述废料气枪(15)将所述物料CCD检测机(14)检测到不合格的下盖工件(7)吹至所述废料箱(16)；检测合格的下盖工件(7)经第一气流风道(42)传送至所述自动组装机(4)；
所述第一振动盘(1)和所述第二振动盘(2)分别连接有上料架(49)和储料仓(50)；所述旋转盘(10)上设置有与所述凸轮顶杆(9)对应的导向成型套(51)。
2.如权利要求1所述的高速组装检测机，其特征在于，所述物料分隔器(13)包括驱动电机(17)、安装支架(18)以及对称安装在所述安装支架(18)上的第一齿轮组(19)和第二齿轮组(20)；所述第一齿轮组(19)通过齿轮啮合连接所述第二齿轮组(20)，所述驱动电机(17)驱动所述第一齿轮组(19)，所述第一齿轮组(19)和所述第二齿轮组(20)上分别设置有物料挡杆(21)，所述安装支架(18)上对称设置有第一弧形槽(22)，所述物料挡杆(21)对应落入所述第一弧形槽(22)内。
3.如权利要求2所述的高速组装检测机，其特征在于，所述第一齿轮组(19)和所述第二齿轮组(20)的结构相同，所述第一齿轮组(19)包括相互啮合的第一齿轮(23)和第二齿轮(24)，所述第二齿轮组(20)包括相互啮合的第三齿轮(25)和第四齿轮(26)，所述第一齿轮(23)与所述第三齿轮(25)啮合，所述第一齿轮(23)连接所述驱动电机(17)；所述安装支架(18)上对称设置有第二弧形槽(27)，所述第一齿轮组(19)和所述第二齿轮组(20)上分别设置有导向销(28)，所述导向销(28)与所述第二弧形槽(27)滑动配合。
4.如权利要求3所述的高速组装检测机，其特征在于，所述自动组装机(4)还设置有下盖上料口(29)、与所述第二振动盘(2)连接的上盖上料口(30)以及设置在所述旋转盘(10)上的承料槽(31)，所述凸轮顶杆(9)安装在所述旋转盘(10)上，所述凸轮顶杆(9)对应置于所述承料槽(31)下方，所述第一气流风道(42)经所述下盖上料口(29)将所述下盖工件(7)对应传送至所述承料槽(31)上，所述上盖上料口(30)内的所述上盖工件(8)通过所述旋转盘(10)的旋转传动，落至所述下盖工件(7)的正上方，通过所述凸轮顶杆(9)的上顶运动，将所述下盖工件(7)和所述上盖工件(8)压合成所述合盖工件(11)。
5.如权利要求4所述的高速组装检测机，其特征在于，所述自动组装机(4)还设置有出料口(32)、成品检测传感器(33)和合盖废料箱(34)，所述成品检测传感器(33)用于检测所述合盖工件(11)，检测合格的所述合盖工件(11)通过成品吹料气枪(35)传送至所述出料口(32)，所述出料口(32)连接所述第二物料检测装置(5)的工件送料带(12)，所述成品检测传感器(33)检测不合格的所述合盖工件(11)被传送至所述合盖废料箱(34)内，所述合盖废料箱(34)上设置有落料挡板(41)；所述第二物料检测装置(5)的物料CCD检测机(14)对所述合盖工件(11)进行CCD检测，最终检测合格后的所述合盖工件(11)经落料通道(36)传送至所述成品落料机(6)上；所述成品落料机(6)包括传送带(37)以及放置在所述传送带(37)上的成品落料箱(38)，所述传送带(37)连接有传送带驱动电机(39)。
6.如权利要求4所述的高速组装检测机，其特征在于，所述第二振动盘(2)通过第二气流风道(43)连接所述上盖上料口(30)，所述自动组装机(4)上设置有上盖承料板(44)，所述上盖工件(8)传送至所述上盖承料板(44)后，通过所述旋转盘(10)的旋转，将所述上盖承料板(44)上的上盖工件(8)对应传送至所述下盖工件(7)的正上方；所述圆柱凸轮座(40)上依次设置有第一上升行程段(45)、第二上升行程段(46)、第三上升行程段(47)和第四下降行程段(48)。
7.一种高速组装检测机的检测方法，基于权利要求5所述的高速组装检测机实现，其特征在于，包括如下步骤：步骤S01、下盖工件的上料与CCD检测，检测机的第一振动盘(1)将下盖工件(7)传送至第一物料检测装置(3)的工件送料带(12)上，通过所述第一物料检测装置(3)的物料CCD检测机(14)对所述下盖工件(7)进行CCD检测，不合格的所述下盖工件(7)通过废料气枪(15)吹至所述第一物料检测装置(3)的废料箱(16)内，检测合格的所述下盖工件(7)通过第一气流风道(42)传送至所述自动组装机(4)；步骤S02、上盖工件的上料，通过检测机的第二振动盘(2)，将上盖工件(8)传送至所述检测机的自动组装机(4)；步骤S03、合盖工件的自动组装检测，通过所述自动组装机(4)的旋转盘(10)转动，带动凸轮顶杆(9)在圆柱凸轮座(40)运动，将所述下盖工件(7)和所述上盖工件(8)组装成合盖工件(11)，所述合盖工件(11)经所述自动组装机(4)的出料口(32)传送至检测机的第二物料检测装置(5)；步骤S04、合盖工件的CCD检测，所述合盖工件(11)传送至所述第二物料检测装置(5)的工件送料带(12)后，通过所述第二物料检测装置(5)的物料CCD检测机(14)对所述合盖工件(11)进行CCD检测，检测不合格的所述合盖工件(11)通过所述第二物料检测装置(5)的废料气枪(15)吹落至所述第二物料检测装置(5)的废料箱(16)内；步骤S05、成品自动落料，检测合格的所述合盖工件(11)经落料通道(36)传送至成品落料机(6)的成品落料箱(38)上。
8.如权利要求7所述的高速组装检测机的检测方法，其特征在于，在所述步骤S03中，通过成品检测传感器(33)对所述合盖工件(11)进行检测，检测合格的所述合盖工件(11)通过成品吹料气枪(35)传送至所述出料口(32)，检测不合格的所述合盖工件(11)通过落料挡板(41)落入合盖废料箱(34)内；所述第一物料检测装置(3)和所述第二物料检测装置(5)分别通过物料分隔器(13)对所述下盖工件(7)和所述合盖工件(11)进行等距排序；所述成品落料箱(38)放置在所述成品落料机(6)的传送带(37)上，所述传送带(37)通过传送带驱动电机(39)进行驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811167769.7A CN109014913B (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种高速组装检测机及检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811167769.7A CN109014913B (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种高速组装检测机及检测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109014913A CN109014913A (zh) | 2018-12-18 |
| CN109014913B true CN109014913B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=64616276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811167769.7A Active CN109014913B (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种高速组装检测机及检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109014913B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113119485B (zh) * | 2021-04-13 | 2023-03-10 | 珠海格力智能装备有限公司 | 安装机构 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104353984A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-02-18 | 深圳市奥斯珂科技有限公司 | 一种u盘生产设备 |
| WO2016004592A1 (zh) * | 2014-07-09 | 2016-01-14 | 昂纳自动化技术（深圳）有限公司 | 一种电子烟雾化器注油贴标设备 |
| CN105666130A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-15 | 临海市中创自动化设备有限公司 | 绳扣全自动组装机 |
| CN106670798A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-17 | 东莞理工学院 | 一体化上下料的usb芯片模块组装机 |
| CN107052791A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-18 | 浙江美佳尼自动化设备有限公司 | 一种发光轮产品的组装装置 |
| CN108323151A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-07-24 | 广东利元亨智能装备有限公司 | 一种烟雾报警器自动组装生产线 |
| CN208680945U (zh) * | 2018-10-08 | 2019-04-02 | 宁波飞图自动技术有限公司 | 一种高速组装检测机 |
-
2018
- 2018-10-08 CN CN201811167769.7A patent/CN109014913B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016004592A1 (zh) * | 2014-07-09 | 2016-01-14 | 昂纳自动化技术（深圳）有限公司 | 一种电子烟雾化器注油贴标设备 |
| CN104353984A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-02-18 | 深圳市奥斯珂科技有限公司 | 一种u盘生产设备 |
| CN105666130A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-15 | 临海市中创自动化设备有限公司 | 绳扣全自动组装机 |
| CN106670798A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-17 | 东莞理工学院 | 一体化上下料的usb芯片模块组装机 |
| CN107052791A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-18 | 浙江美佳尼自动化设备有限公司 | 一种发光轮产品的组装装置 |
| CN108323151A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-07-24 | 广东利元亨智能装备有限公司 | 一种烟雾报警器自动组装生产线 |
| CN208680945U (zh) * | 2018-10-08 | 2019-04-02 | 宁波飞图自动技术有限公司 | 一种高速组装检测机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109014913A (zh) | 2018-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104555352B (zh) | 自动供料系统 | |
| CN109014913B (zh) | 一种高速组装检测机及检测方法 | |
| CN107716335A (zh) | 一种物料称重分选装置 | |
| CN110216077B (zh) | 一种分拣水果包装智能机器人及其分拣包装方法 | |
| CN219378063U (zh) | 碎料检测剔除装置和分选系统 | |
| CN105314371A (zh) | 一种螺钉分料上料机 | |
| CN208680945U (zh) | 一种高速组装检测机 | |
| CN209476754U (zh) | 自动分料机构及雏鸡加工处理系统 | |
| CN104444293B (zh) | 一种真空包装喷码理料线 | |
| CN213435752U (zh) | 来料外观自动检测、分料装置 | |
| CN210762838U (zh) | Pcb隔纸分拣机 | |
| CN205289000U (zh) | 一种扁平信件的智能分拣设备 | |
| CN109821773B (zh) | 一种自动检测筛选系统的上下料装置 | |
| CN105642560A (zh) | 空药瓶自动分拣装置 | |
| CN112238053B (zh) | 酒瓶盖子自动上料检测装置及其检测方法 | |
| CN110626791A (zh) | 物料转移装置和上料生产系统 | |
| CN102744220A (zh) | 一种水果自动分拣输送装置 | |
| CN111715558A (zh) | 一种多输送盘的自动检测筛选系统 | |
| CN205341320U (zh) | 选瓶机 | |
| CN214235113U (zh) | 一种内置摄像式机械选茧装置 | |
| CN211678227U (zh) | 一种骨架油封检测装置 | |
| CN113118054A (zh) | 自动分料机 | |
| CN108838370A (zh) | 一种铝压铸件自动分类装置 | |
| CN207592281U (zh) | 一种物料称重分选装置 | |
| CN206854126U (zh) | 粉末冶金零件次品自动筛选分离系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |