CN108838370A - 一种铝压铸件自动分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种铝压铸件自动分类装置，包括控制系统、工作台组件、分类组件，以及设置在工作台组件外侧的第一输送装置和第二输送装置，分类组件包括检测仪和至少两个收集装置，工作台组件包括底座、与底座转动连接的转盘，第一输送装置、检测仪、第二输送装置和至少两个收集装置周向设置在转盘的外侧，检测仪检测转盘上的产品是否合格并将检测结果发送至控制系统，当检测结果为合格，则将合格产品推送至第二输送装置，若检测结果为不合格，则控制系统对不合格产品进行分类，并将不合格产品推送至对应的收集装置。

Description

一种铝压铸件自动分类装置
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，特别地，涉及一种铝压铸件自动分类装置。
背景技术
在铝压铸生产中，有时需要严格控制某些参数，以保证产品合格。因此，在铝压铸生产后，需要进行分类挑选，保证产品的合格率。实现铝压铸产品的分类挑选一般直接由人工挑选或采用机器人实现自动挑选功能。
但是，由于生产实际问题，参数不可能总是在要求的公差范围内，也就是产品有可能超差，这种偶尔出现的参数异常产品在外观上与正常的产品基本上是没什么区别的，直接依靠人工挑选非常困难，导致产品流入下一生产工序，在下一生产工序的加工过程中发现不良后才报废，浪费了加工时间，降低了生产效率，不利于节约生产成本。
发明内容
基于此，有必要提供一种对铝压铸件能够自动检测并分类的装置。
本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种铝压铸件自动分类装置，包括控制系统、工作台组件、分类组件，以及设置在所述工作台组件外侧的第一输送装置和第二输送装置，所述分类组件包括检测仪和至少两个收集装置，所述工作台组件包括底座、与所述底座转动连接的转盘，所述第一输送装置、检测仪、第二输送装置和至少两个所述收集装置周向设置在所述转盘的外侧，所述检测仪检测所述转盘上的产品是否合格并将检测结果发送至所述控制系统，当检测结果为合格，则将合格产品推送至所述第二输送装置，若检测结果为不合格，则所述控制系统对不合格产品进行分类，并将不合格产品推送至对应的收集装置。
进一步地，所述收集装置包括第一收集装置、第二收集装置和第三收集装置。
进一步地，所述转盘的上表面划分为六个工位，所述六个工位分别与所述第一输送装置、所述检测仪、所述第一收集装置、所述第二输送装置、所述第二收集装置和所述第三收集装置相对应。
进一步地，所述底座上分别对应所述第一收集装置设置有第一抓手，对应所述第二收集装置设置有第二抓手，对应所述第三收集装置设置有第三抓手。
进一步地，所述第一输送装置和所述第二输送装置均为带轮传动装置。
进一步地，所述输送装置倾斜设置，所述输送装置的输送带靠近所述转盘的一端处于最低位置。
进一步地，所述底座上设置有转轴，所述转盘转动设置于所述转轴上。
进一步地，所述转轴的上表面对应所述第二输送装置设置有推动机构。
进一步地，所述推动机构包括气缸和设置在所述气缸的活塞杆末端的推杆。
本发明的有益效果是：本发明的铝压铸件自动分类装置，采用转盘将铝压铸产品传送到检测工位进行检测，检测仪将检测结果发送给控制系统，控制系统将铝压铸产品分类为合格产品和不合格产品；如果为合格产品，再通过转盘转动将合格产品传动到第二输送装置；如果为不合格产品，控制系统进一步判断铝压铸产品的瑕疵种类，并根据瑕疵种类将产品放入对应的收集装置，将不合格产品具有针对性地进行分类处理，大大提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的铝压铸件自动分类装置的俯视图；
图2为图1所示铝压铸件自动分类装置的主视图；
图3为图2中转盘与底座的连接结构示意图。
图中零部件名称及其编号分别为：
10.工作台组件，11.转盘，12.底座，13.转轴，14.轴承，15.气缸，16.推杆，20.第一输送装置，31.检测仪，32.第一收集装置，33.第一抓手，34.第二收集装置，35.第二抓手，36.第三收集装置，37.第三抓手，40.第二输送装置。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
请参阅图1，本发明提供了一种铝压铸件自动分类装置，包括控制系统、工作台组件10以及分别设置在工作台组件10的两侧的第一输送装置20、第二输送装置40和对铝压铸产品进行分类的分类组件，分类组件包括检测仪31以及用于收集不合格产品的第二输送装置第二输送装置第一收集装置32、第二收集装置34和第三收集装置36，工作台组件10上分别对应第一收集装置32设置有第一抓手33，对应第二收集装置34设置有第二抓手35，对应第三收集装置36设置有第三抓手37。
本发明的铝压铸件自动分类装置工作时，第一输送装置20将铝压铸产品输送到工作台组件10当检测仪31检测到铝压铸产品为合格产品并将信号传递给控制系统，控制系统控制工作台组件10将该产品输送到第二输送装置40，再由第二输送装置40将铝压铸产品输送到下一工序进行加工；当检测仪31检测到铝压铸产品不合格，将信号传递给控制系统，控制系统判断铝压铸产品不合格的原因，根据铝压铸产品的瑕疵类型进行分类，并控制对应的抓手将产品放入对应的收集装置，例如，尺寸不合格的铝压铸产品被放入第一收集装置32,具有气孔的铝压铸产品放入第二收集装置34，表面粗糙度不合格的铝压铸产品放入第三收集装置36。可以理解地，在其他未示出的实施方式中，三个收集装置对应的瑕疵类型可自行设置，也可以设置收集装置的数量，例如两个、四个等。。
请参阅图2和图3，工作台组件10包括底座12、设置在底座12上方并且可相对于底座12转动的转盘11和设置在底座13上的推动机构。
在本实施方式中，底座12和转盘11均呈圆盘状，底座12的上端面中心向上凸设有转轴12，转盘11的中心对应转轴13设置有转轴孔（图为标出），转盘11通过轴承14转动套设于转轴13上。可以理解地，在其他未示出的实施方式中，底座13和转盘11可以为其他形状，例如方形、正六边形等。可以理解地，在其他未示出的实施方式中，还可以设置用于驱动转盘11转动的驱动装置，例如电机和减速器组成的驱动装置等。在一个实施例中，减速器可以采用齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等。
转盘11的上端面平均划分为六个工位，第一输送装置20、检测仪31、第一收集装置32、第二输送装置40、第二收集装置34和第三收集装置26分别与六个工位对应设置在工作台组件10的周向设置在转盘11的外侧，其中，第二输送装置40位置可与第一收集装置32、第二收集装置34和第三收集装置36中的任意一个的位置互换。
推动机构设置在转轴13的上端面，推动机构对应第二输送装置40设置。在本实施方式中，推动机构为气缸15以及固定于气缸15活塞杆端部的推杆16。可以理解地，在其他未示出的实施方式中，推动机构还可以为具有驱动力的连杆机构、丝杠螺母机构等。
请参阅图1，转盘11顺时针转动，转盘11上的同一个工位依次与第一输送装置20、检测仪31、第一收集装置32、第二输送装置40、第二收集装置34和第三收集装置36对应。本发明的铝压铸件自动分类装置工作过程如下：第一输送装置20将铝压铸产品输送到与转盘11上与其对应的工位，转盘11转动将铝压铸产品输送到检测仪31，检测仪31对该铝压铸产品进行检测并将检测结果发送至控制系统，如果检测结果为合格，那么当该铝压铸产品随着转盘11转动至第二输送装置40时，控制系统控制推动机构将铝压铸产品推动到第二输送装置40，再由第二输送装置40将其运送到下一工序；如果检测结果为不合格，那么控制系统将对铝压铸产品不合格的原因进行分析，根据铝压铸产品的瑕疵种类进行分类，若铝压铸产品的尺寸不合格，那么当铝压铸产品随着转盘11转动到第一收集装置32时，控制系统控制第一抓手33将铝压铸产品抓起并放入第一收集装置32。操作人员可以对第一收集装置32、第二收集装置34和第三收集装置36收集到的不合格产品分类回收并再次进行处理。
在本实施方式中，输送装置20采用带轮传动装置，为了使输送带上的铝压铸产品能够顺利进入到转盘11上，输送带呈倾斜设置，输送带靠近转盘11的一端为最低位置。在本实施方式中，第二输送装置40也采用带轮传动装置。
，在本实施方式中，第一收集装置32、第二收集装置34和第三收集装置36均为收集箱，当收集箱满后，由工人将收集箱搬运至处理中心再进行处理。可以理解的，在其他未示出的实施方式中，第一收集装置32、第二收集装置34和第三收集装置36也可以与第二输送装置40一样，采用带轮传动机构直接将瑕疵产品输送到处理中心。
本发明的铝压铸件自动分类装置，采用转盘11将铝压铸产品传送到检测工位进行检测，检测仪31将检测结果发送给控制系统，控制系统将铝压铸产品分类为合格产品和不合格产品；如果为合格产品，再通过转盘11转动将合格产品传动到第二输送装置40；如果为不合格产品，控制系统进一步判断铝压铸产品的瑕疵种类，并根据瑕疵种类将产品放入对应的收集装置，将不合格产品具有针对性地进行分类处理，大大提高了工作效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种铝压铸件自动分类装置，其特征在于：包括控制系统、工作台组件、分类组件，以及设置在所述工作台组件外侧的第一输送装置和第二输送装置，所述分类组件包括检测仪和至少两个收集装置，所述工作台组件包括底座、与所述底座转动连接的转盘，所述第一输送装置、检测仪、第二输送装置和至少两个所述收集装置周向设置在所述转盘的外侧，所述检测仪检测所述转盘上的产品是否合格并将检测结果发送至所述控制系统，当检测结果为合格，则将合格产品推送至所述第二输送装置，若检测结果为不合格，则所述控制系统对不合格产品进行分类，并将不合格产品推送至对应的收集装置。
2.如权利要求1所述的一种铝压铸件自动分类装置，其特征在于：所述收集装置包括第一收集装置、第二收集装置和第三收集装置。
3.如权利要求2所述的一种铝压铸件自动分类装置，其特征在于：所述转盘的上表面划分为六个工位，所述六个工位分别与所述第一输送装置、所述检测仪、所述第一收集装置、所述第二输送装置、所述第二收集装置和所述第三收集装置相对应。
4.如权利要求2所述的一种铝压铸件自动分类装置，其特征在于：所述底座上分别对应所述第一收集装置设置有第一抓手，对应所述第二收集装置设置有第二抓手，对应所述第三收集装置设置有第三抓手。
5.如权利要求1所述的一种铝压铸件自动分类装置，其特征在于：所述第一输送装置和所述第二输送装置均为带轮传动装置。
6.如权利要求5所述的一种铝压铸件自动分类装置，其特征在于：所述输送装置倾斜设置，所述输送装置的输送带靠近所述转盘的一端处于最低位置。
7.如权利要求1所述的一种铝压铸件自动分类装置，其特征在于：所述底座上设置有转轴，所述转盘转动设置于所述转轴上。
8.如权利要求4所述的一种铝压铸件自动分类装置，其特征在于：所述转轴的上表面对应所述第二输送装置设置有推动机构。
9.如权利要求8所述的一种铝压铸件自动分类装置，其特征在于：所述推动机构包括气缸和设置在所述气缸的活塞杆末端的推杆。
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