CN106239778B - 一种新型衬套自动缩径机 - Google Patents

Abstract

本新型衬套自动缩径机，包括依次设置在机箱中部的自动上料装置、产品移送机构、缩径机构、外径检测机构、内径检测机构和同轴度及高度检测机构，同轴度及高度检测机构后侧设有刚度检测机构，刚度检测机构旁边设有良品不良品下料机构，机箱下部设有气路组件，机箱后方设有液压站，并液压通过管路和缩径机构连接；自动上料装置将待缩径衬套转送到缩径机构旁边，产品移送机构将衬套移到缩径机构缩径，再依次移到外径检测机构、内径检测机构和同轴度及高度检测机构、刚度检测机构对其外径、内径、同轴度及高度、刚度进行一次性检测，完全实现了自动化生产与检测，应用效果极佳，完全满足高生产率需要，安全可靠。

Description

一种新型衬套自动缩径机

技术领域

本发明涉及衬套生产设备领域，具体涉及一种新型衬套自动缩径机。

背景技术

现有技术汽车上的减震器衬套包括金属制作的内衬套与橡胶中衬套，橡胶中衬套套接在内衬套外，内衬套与橡胶中衬套为圆柱形，内衬套与橡胶中衬套硫化为一体，套管套接在橡胶中衬套上，套管与橡胶中衬套过盈配合。这种机构和连接方式，在汽车发生颠簸，套管内表面产生一个轴向的推力时，使套管与橡胶中衬套产生滑动，很容易使套管从后减震器衬套中脱落，从而影响减震器的使用寿命。衬套，起衬垫作用的环套。在阀门应用领域，衬套在阀盖之内，一般使用聚四氟乙烯或者石墨等耐腐材料，用于密封作用。因此，在对衬套生产加工时，对外径、内径、同轴度及高度、脱胶检测缺一不可，其每一项技术指标都决定其使用效果和使用寿命，现有技术将生产和检测分开完成，需消耗较长的加工时间，生产效率不高，特别是对衬套的后续缩径加工和检测，目前还没有较好的设备。

因此，如何更好的对衬套进行缩径加工和检测一次性完成，是行业内有关人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种新型衬套自动缩径机，不仅能够实现对衬套的自动化缩径加工，同时还能对加工后的衬套外径、内径、同轴度及高度、刚度进行一次性检测，完全满足生产需要，安全可靠。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种新型衬套自动缩径机，包括机箱、自动上料装置、产品移送机构、缩径机构、外径检测机构、内径检测机构、同轴度及高度检测机构、刚度检测机构、良品不良品下料机构、液压站、气路机构和触摸屏控制箱；所述产品移送机构包括上送料机构、下送料机构和前后送料机构，所述机箱右侧下部设有台阶，所述台阶上设有自动上料装置，所述自动上料装置上方设有触摸屏控制箱，所述触摸屏控制箱左侧上方设有上送料机构，且所述上送料机构靠近机箱顶部设置，所述上送料机构下方机箱中部设有缩径机构，所述缩径机构左侧设有外径检测机构，所述外径检测机构左侧设有内径检测机构，所述内径检测机构左侧设有同轴度及高度检测机构，且所述内径检测机构与所述同轴度及高度检测机构顶部设有下送料机构，所述同轴度及高度检测机构后侧设有刚度检测机构，且在刚度检测机构右侧设有良品不良品下料机构，所述气路组件设于机箱下部，所述液压站设于所述机箱后方，并通过管路和缩径机构连接；

所述自动上料装置包括旋转驱动机构、顶料机构、转盘和靠近转盘圆周边缘一圈均匀立设的导料杆，所述导料杆上叠加套设有待缩径衬套，所述顶料机构设于所述转盘后侧的台阶角落，并能够将导料杆上的待缩径衬套从下往上托升；所述缩径机构包括数个围成一圈的弧形缩径块和顶杆，所述弧形缩径块围堵后中间形成一缩径槽，所述缩径槽的中部立设有顶杆，在待缩径衬套放置在缩径槽内被缩径后，顶杆将缩径好的衬套顶起；所述上送料机构包括水平设置横向滑轨、左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别设于所述横向滑轨的下方，右夹爪从导料杆上抓取待缩径衬套运往缩径槽缩径，左夹爪从顶杆上抓取缩径完的衬套运往外径检测机构进行检测；下送料机构包括均和气路机构相连接推板和输送板，所述输送板设有右工位和左工位，所述推板将顶杆顶起的衬套推送到右工位上，被机械手抓起在外径检测机构进行外径检测后放置到输送板的左工位上，所述输送板将左工位上的衬套运往内径检测机构进行内径检测，此时推板又将下一个衬套从顶杆上推送到右工位上；所述前后送料机构设于所述同轴度及高度检测机构和刚度检测机构上方，包括纵向滑轨、前夹爪和后夹爪，所述前夹爪和后夹爪分别靠近所述纵向滑轨的下方前后两端设置，并在左工位上的衬套内径检测完毕后，输送板将其输送到所述同轴度及高度检测机构处前夹爪抓住对其进行同轴度及高度检测，在检测完成后纵向滑轨后移前夹爪将检测后的衬套放置在刚度检测机构上进行脱胶检测，此时纵向滑轨前移前夹爪抓取下一个同轴度及高度检测机构处的检测完的衬套，后夹爪抓取脱胶检测后被顶起的衬套，纵向滑轨再次后移后夹爪松开将检测完毕的衬套放置在良品不良品下料机构处，良品不良品下料机构再将良品和不良品分类下料。

优选的，所述导料杆为圆钢，数量设计为6根均匀分布在转盘边缘一圈。

优选的，所述触摸屏控制箱内设有PLC控制器，所述PLC控制器按预先设定的程序控制所述自动上料装置、产品移送机构、外径检测机构、内径检测机构、同轴度及高度检测机构、刚度检测机构、良品不良品下料机构、缩径机构、液压站和气路机构的动作。

优选的，所述触摸屏控制箱上方的机箱角落处还设有声光报警器。

优选的，所述机箱和液压站底部四角还设有支腿和脚轮，所述脚轮设于所述支腿内侧。

优选的，所述液压站顶部设有透气网。

优选的，所述外径检测机构为外径激光检测仪。

通过上述技术方案，本发明通过在自动上料装置的导料杆上叠加套设有待缩径衬套，并由顶料机构将其托举到导料杆的顶端，然后由上送料机构的右夹爪从导料杆上抓取待缩径衬套运往缩径槽缩径，在缩径完成以后，上送料机构的左夹爪从顶杆上抓取缩径完的衬套运往外径检测机构进行外径检测，然后被推板推到内径检测机构进行内径检测，接着再被输送板输送到同轴度及高度检测机构检测，最后再被前后送料机构的前夹爪抓取到刚度检测机构上进行脱胶检测，完了再被后夹爪抓取放置在良品不良品下料机构处进行分拣。整个过程不仅能够实现对衬套的自动化缩径加工，同时还能对加工后的衬套外径、内径、同轴度及高度、刚度进行一次性检测，完全实现了自动化生产与检测，应用效果极佳，完全满足高生产率需要，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的一种新型衬套自动缩径机的立体图；

图2为本发明实施例所公开的一种新型衬套自动缩径机的主视图；

图3为本发明实施例所公开的一种新型衬套自动缩径机的俯视图；

图4为本发明实施例所公开的一种新型衬套自动缩径机的侧视图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架 2.自动上料装置 21.旋转驱动机构 22.顶料机构 23.转盘 24.导料杆 31.上送料机构 32.下送料机构 33.前后送料机构 4.缩径机构 41.弧形缩径块 42.顶杆 43.缩径槽 5.外径激光检测仪 6.内径检测机构 7.同轴度及高度检测机构 8.刚度检测机构 9.良品不良品下料机构 10.液压站 11.气路组件 12.触摸屏控制箱 13.声光报警器 14.支腿 15.脚轮 16.透气网

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例.

如图1、图2、图3和图4所示，一种新型衬套自动缩径机，包括机箱1、自动上料装置2、产品移送机构、缩径机构4、外径激光检测仪5、内径检测机构6、同轴度及高度检测机构7、刚度检测机构8、良品不良品下料机构9、液压站10、气路机构11和触摸屏控制箱12，所述产品移送机构包括上送料机构31、下送料机构32和前后送料机构33，所述机箱1右侧下部设有台阶，所述台阶上设有自动上料装置2，所述自动上料装置2上方设有触摸屏控制箱12，所述触摸屏控制箱12左侧上方设有上送料机构31，且所述上送料机构31靠近机箱1顶部设置，所述上送料机构31下方机箱1中部设有缩径机构4，所述缩径机构4左侧设有外径激光检测仪5，所述外径激光检测仪5左侧设有内径检测机构6，所述内径检测机构6左侧设有同轴度及高度检测机构7，且所述内径检测机构6与所述同轴度及高度检测机构7顶部设有下送料机构32，所述同轴度及高度检测机构7后侧设有刚度检测机构8，且在刚度检测机构8右侧设有良品不良品下料机构9，所述气路组件11设于机箱1下部，所述液压站10设于所述机箱1后方，并通过管路和缩径机构4连接；

所述自动上料装置2包括旋转驱动机构21、顶料机构22、转盘23和靠近转盘23圆周边缘一圈均匀立设有6根导料杆24，所述导料杆24上叠加套设有待缩径衬套，所述顶料机构22设于所述自动上料装置2和所述缩径机构4之间，并能够将导料杆24上的待缩径衬套从下往上托升；所述缩径机构4包括数个围成一圈的弧形缩径块41和顶杆42，所述弧形缩径块41围堵后中间形成一缩径槽43，所述缩径槽43的中部立设有顶杆，在待缩径衬套放置在缩径槽43内被缩径后，顶杆将缩径好的衬套顶起；所述上送料机构31包括水平设置横向滑轨、左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别设于所述横向滑轨的下方，右夹爪从导料杆24上抓取待缩径衬套运往缩径槽43缩径，左夹爪从顶杆上抓取缩径完的衬套运往外径激光检测仪5进行检测；下送料机构包括均和气路机构11相连接推板和输送板，所述输送板设有右工位和左工位，所述推板将顶杆顶起的衬套推送到右工位上，被机械手抓起在外径激光检测仪5进行外径检测后放置到输送板的左工位上，所述输送板将左工位上的衬套运往内径检测机构6进行内径检测，如遇检测外径和内径不合格产品，将被分类下料，此时推板又将下一个衬套从顶杆上推送到右工位上；所述前后送料机构33设于所述同轴度及高度检测机构7和刚度检测机构8上方，包括纵向滑轨、前夹爪和后夹爪，所述前夹爪和后夹爪分别靠近所述纵向滑轨的下方前后两端设置，并在左工位上的衬套内径检测完毕后，输送板将其输送到所述同轴度及高度检测机构7处前夹爪抓住对其进行同轴度及高度检测，在检测完成后纵向滑轨后移前夹爪将检测后的衬套放置在刚度检测机构8上进行脱胶检测，此时纵向滑轨前移前夹爪抓取下一个同轴度及高度检测机构7处的检测完的衬套，后夹爪抓取脱胶检测后被顶起的衬套，纵向滑轨再次后移后夹爪松开将检测完毕的衬套放置在良品不良品下料机构9处，良品不良品下料机构9再将良品和不良品分类下料。

其中，所述触摸屏控制箱12内设有PLC控制器，所述PLC控制器按预先设定的程序控制所述自动上料装置2、产品移送机构、外径激光检测仪5、内径检测机构6、同轴度及高度检测机构7、刚度检测机构8、良品不良品下料机构9、缩径机构4、液压站10和气路机构11的动作。所述触摸屏控制箱12上方的机箱1角落处还设有声光报警器13，在各机构不能正常工作时，会将信号传递到触摸屏控制箱12，PLC控制器按程序控制声光报警器13发出声光信号，提醒操作人员采取相应的措施。所述机箱1和液压站10底部四角还设有支腿14和脚轮15，所述脚轮15设于所述支腿14内侧，以便于人们搬运。所述液压站10顶部设有透气网16，从而能够将液压站10工作时产生的热量及时散掉。

在本例中，本发明通过在自动上料装置2的导料杆24上叠加套设有待缩径衬套，并由顶料机构22将其托举到导料杆24的顶端，然后由上送料机构31的右夹爪从导料杆24上抓取待缩径衬套运往缩径槽缩径，在缩径完成以后，上送料机构31的左夹爪从顶杆42上抓取缩径完的衬套运往外径激光检测仪5进行外径检测，然后被推板推到内径检测机构6进行内径检测，接着再被输送板输送到同轴度及高度检测机构7检测，最后再被前后送料机构33的前夹爪抓取到刚度检测机构8上进行脱胶检测，完了再被后夹爪抓取放置在良品不良品下料机构9处进行分拣。整个过程不仅能够实现对衬套的自动化缩径加工，同时还能对加工后的衬套外径、内径、同轴度及高度、刚度进行一次性检测，完全实现了自动化生产与检测，应用效果极佳，完全满足高生产率需要，安全可靠。达到了设计新颖、结构布局合理、且应用效果好。

以上所述的仅是本发明的一种新型衬套自动缩径机优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种新型衬套自动缩径机，其特征在于，包括机箱、自动上料装置、产品移送机构、缩径机构、外径检测机构、内径检测机构、同轴度及高度检测机构、刚度检测机构、良品不良品下料机构、液压站、气路机构和触摸屏控制箱；所述产品移送机构包括上送料机构、下送料机构和前后送料机构，所述机箱右侧下部设有台阶，所述台阶上设有自动上料装置，所述自动上料装置上方设有触摸屏控制箱，所述触摸屏控制箱左侧上方设有上送料机构，且所述上送料机构靠近机箱顶部设置，所述上送料机构下方机箱中部设有缩径机构，所述缩径机构左侧设有外径检测机构，所述外径检测机构左侧设有内径检测机构，所述内径检测机构左侧设有同轴度及高度检测机构，且所述内径检测机构与所述同轴度及高度检测机构顶部设有下送料机构，所述同轴度及高度检测机构后侧设有刚度检测机构，且在刚度检测机构右侧设有良品不良品下料机构，所述气路组件设于机箱下部，所述液压站设于所述机箱后方，并通过管路和缩径机构连接；

所述自动上料装置包括旋转驱动机构、顶料机构、转盘和靠近转盘圆周边缘一圈均匀立设的导料杆，所述导料杆上叠加套设有待缩径衬套，所述顶料机构设于所述转盘后侧的台阶角落，并能够将导料杆上的待缩径衬套从下往上托升；所述缩径机构包括数个围成一圈的弧形缩径块和顶杆，所述弧形缩径块围堵后中间形成一缩径槽，所述缩径槽的中部立设有顶杆，在待缩径衬套放置在缩径槽内被缩径后，顶杆将缩径好的衬套顶起；所述上送料机构包括水平设置横向滑轨、左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别设于所述横向滑轨的下方，右夹爪从导料杆上抓取待缩径衬套运往缩径槽缩径，左夹爪从顶杆上抓取缩径完的衬套运往外径检测机构进行检测；下送料机构包括均和气路机构相连接推板和输送板，所述输送板设有右工位和左工位，所述推板将顶杆顶起的衬套推送到右工位上，被机械手抓起在外径检测机构进行外径检测后放置到输送板的左工位上，所述输送板将左工位上的衬套运往内径检测机构进行内径检测，此时推板又将下一个衬套从顶杆上推送到右工位上；所述前后送料机构设于所述同轴度及高度检测机构和刚度检测机构上方，包括纵向滑轨、前夹爪和后夹爪，所述前夹爪和后夹爪分别靠近所述纵向滑轨的下方前后两端设置，并在左工位上的衬套内径检测完毕后，输送板将其输送到所述同轴度及高度检测机构处前夹爪抓住对其进行同轴度及高度检测，在检测完成后纵向滑轨后移前夹爪将检测后的衬套放置在刚度检测机构上进行脱胶检测，此时纵向滑轨前移前夹爪抓取下一个同轴度及高度检测机构处的检测完的衬套，后夹爪抓取脱胶检测后被顶起的衬套，纵向滑轨再次后移后夹爪松开将检测完毕的衬套放置在良品不良品下料机构处，良品不良品下料机构再将良品和不良品分类下料。

2.根据权利要求1所述的一种新型衬套自动缩径机，其特征在于，所述导料杆为圆钢，数量设计为6根均匀分布在转盘边缘一圈。

3.根据权利要求2所述的一种新型衬套自动缩径机，其特征在于，所述触摸屏控制箱内设有PLC控制器，所述PLC控制器按预先设定的程序控制所述自动上料装置、产品移送机构、外径检测机构、内径检测机构、同轴度及高度检测机构、刚度检测机构、良品不良品下料机构、缩径机构、液压站和气路机构的动作。

4.根据权利要求3所述的一种新型衬套自动缩径机，其特征在于，所述触摸屏控制箱上方的机箱角落处还设有声光报警器。

5.根据权利要求4所述的一种新型衬套自动缩径机，其特征在于，所述机箱和液压站底部四角还设有支腿和脚轮，所述脚轮设于所述支腿内侧。

6.根据权利要求5所述的一种新型衬套自动缩径机，其特征在于，所述液压站顶部设有透气网。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种新型衬套自动缩径机，其特征在于，所述外径检测机构为外径激光检测仪。