CN207051241U - 一种单探头全位置涡流检测机 - Google Patents

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CN207051241U CN201720898353.7U CN201720898353U CN207051241U CN 207051241 U CN207051241 U CN 207051241U CN 201720898353 U CN201720898353 U CN 201720898353U CN 207051241 U CN207051241 U CN 207051241U
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邵云兵
刘玉波
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Suzhou Special Intelligent Technology Co Ltd
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Suzhou Special Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种单探头全位置涡流检测机,包括底座和设置在底座上的自动上料机构、搬料机构、检测机构、输送机构和收料机构,所述自动上料机构与检测机构连接,所述搬料机构设置于自动上料机构和检测机构的一侧,所述输送机构的出口与收料机构连接,所述自动上料机构做垂直运动,所述搬料机构沿着自动上料机构和检测机构的一侧做水平运动。通过上述方式,本实用新型能够实现检测自动化,生产效率高,误检率降低,还减少了工人劳动强度,对工人的技术经验要求低,而且只需通过检测机构的一个探头检测产品,大大节约了成本。

Description

一种单探头全位置涡流检测机
技术领域
本实用新型涉及粉末冶金零件检测技术领域,特别是涉及一种单探头全位置涡流检测机。
背景技术
粉末冶金零件用于汽车等行业,对产品的内部结构有比较高的要求,目前涡流检测的行业内基本为人工作业,操作员需要手工将产品放于检测头上进行检测作业,将多个探头安装成待检测产品的形状进行检测,这样的操作方式生产效率低,容易错检,对工人的经验要求较高,工人劳动强度大,而且多探头成本较高。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种单探头全位置涡流检测机,能够实现检测自动化,生产效率高,误检率降低,减少工人劳动强度,检测只需一个探头,大大节约成本。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种单探头全位置涡流检测机,包括底座和设置在底座上的自动上料机构、搬料机构、检测机构、输送机构和收料机构,所述自动上料机构与检测机构连接,所述搬料机构设置于自动上料机构和检测机构的一侧,所述输送机构的出口与收料机构连接,所述自动上料机构做垂直运动,所述搬料机构沿着自动上料机构和检测机构的一侧做水平运动。
进一步地,所述自动上料机构包括穿芯、顶料板、转盘和顶升机构,所述顶升机构垂直设置在圆形转盘底部,所述转盘上均匀分布有若干穿芯,所述穿芯底部均设置有可活动的顶料板;
进一步地,所述搬料机构包括有移动机构和U型抓手,所述移动机构上垂直设置有U型抓手,所述抓手沿着移动机构滑动至输送机构;
进一步地,所述检测机构包括浮动升降机构、探头、滚轮、检测位置、中空结构的固定架、不合格品放置区和旋转机构,所述旋转机构穿过固定架的中心位置,所述旋转机构上方设置有检测位置,所述固定架的一侧开设有U型槽,固定架的另一侧固定设置有浮动升降机构,所述不合格品放置区设置有于U型槽内,所述检测位置顶端为圆柱形,且在顶端处开设有圆形凹槽,所述圆形凹槽内设置有滚轮,滚轮上方设置有探头;
进一步地,所述收料机构包括圆盘形的收料平台、设置在收料平台下的转动机构和收料档边,所述收料平台外圈设置有收料档边;
进一步地,所述U型抓手沿着穿芯及检测位置的水平线位置做水平运动。
本实用新型的有益效果是:本实用新型实现了检测自动化,生产效率高,误检率降低;减少工人劳动强度,对工人的技术经验要求低,而且只需通过检测机构的一个探头检测产品,大大节约成本。
附图说明
图1是本实用新型单探头全位置涡流检测机的立体结构示意图;
图2是本实用新型单探头全位置涡流检测机的平面图;
图3是本实用新型单探头全位置涡流检测机的自动上料机构的立体结构示意图;
图4是本实用新型单探头全位置涡流检测机的搬料机构的立体结构示意图;
图5是本实用新型单探头全位置涡流检测机的检测机构的立体结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1、自动上料机构 2、搬料机构 3、检测机构4、输送机构5、收料机构 6、底座 11、穿芯 12、转盘 13、顶升机构 21、移动机构 22、抓手 31、浮动升降机构 32、探头 33、滚轮 34、检测位置 35、不合格品放置区 36、旋转机构 51、收料平台52、收料档边。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5,本实用新型实施例包括:底座6和设置在底座6上的自动上料机构1、搬料机构2、检测机构3、输送机构4和收料机构5,所述自动上料机构1与检测机构3连接,所述搬料机构2设置于自动上料机构1和检测机构3的一侧,所述输送机构4的出口与收料机构5连接,所述自动上料机构1做垂直运动,所述搬料机构2沿着自动上料机构1和检测机构3的一侧做水平运动。
进一步地,所述自动上料机构1包括穿芯11、顶料板、转盘12和顶升机构13,所述顶升机构13垂直设置在圆形转盘12底部,所述转盘12上均匀分布有若干穿芯,所述穿芯11底部处均设置有可活动的顶料板;通过转盘12和顶升机构13将待测产品上料至穿芯11上。
进一步地,所述搬料机构2包括有移动机构21和U型抓手22,所述移动机构21上垂直设置有U型抓手22,所述抓手22沿着移动机构21滑动至输送机构4;抓手22沿着移动机构21水平移动至检测机构3处,并将产品由搬料机构2运送到检测位置34。
进一步地,所述检测机构3包括浮动升降机构31、探头32、滚轮33、检测位置34、中空结构的固定架、不合格品放置区35和旋转机构36,所述旋转机构36穿过固定架的中心位置,所述旋转机构36上方设置有检测位置34,所述固定架的一侧开设有U型槽,固定架的另一侧固定设置有浮动升降机构31,所述不合格品放置区35设置有于U型槽内,所述检测位置34顶端为圆柱形,且在顶端处开设有圆形凹槽,所述圆形凹槽内设置有滚轮33,滚轮33上方设置有探头32;通过探头32检测放置于检测位置34的待测产品是否合格。
进一步地,所述收料机构5包括圆盘形的收料平台51、设置在收料平台下的转动机构和收料档边52,所述收料平台51外圈设置有收料档边52;通过输送机构4将检测合格产品运送到收料机构5的收料平台51上。
进一步地,所述U型抓手22沿着穿芯11及检测位置34的水平线位置做水平运动。
工作原理:本发明采用转盘12供料,转盘12上有多个穿芯11,人工将每个穿芯11上放置多个待测产品,由顶升机构13将产品顶升到合适位置,每被抓手22抓走一个待测产品,顶升机构13顶升一个待测产品的高度,抓手22将待测产品抓取后,抓手22沿着移动机构21滑动至输送机构4位置处,由搬料机构2将待测产品放入检测位置34,浮动升降机构31下降,使滚轮33压紧产品表面,通过旋转机构36使产品旋转,探头32检测产品,通过抓手22将合格产品放置到输送机构4上,再由输送机构4将产品输送到收料机构5处;而不合格产品则放置于不合格品放置区35内。
本实用新型实现了检测自动化,生产效率高,误检率降低;减少工人劳动强度,对工人的技术经验要求低,而且只需通过检测机构3的一个探头32检测产品,大大节约成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种单探头全位置涡流检测机,其特征在于,包括底座和设置在底座上的自动上料机构、搬料机构、检测机构、输送机构和收料机构,所述自动上料机构与检测机构连接,所述搬料机构设置于自动上料机构和检测机构的一侧,所述输送机构的出口与收料机构连接,所述自动上料机构做垂直运动,所述搬料机构沿着自动上料机构和检测机构的一侧做水平运动。
2.根据权利要求1所述的单探头全位置涡流检测机,其特征在于:所述自动上料机构包括穿芯、顶料板、转盘和顶升机构,所述顶升机构垂直设置在圆形转盘底部,所述转盘上均匀分布有若干穿芯,所述穿芯底部均设置有可活动的顶料板。
3.根据权利要求1所述的单探头全位置涡流检测机,其特征在于:所述搬料机构包括有移动机构和U型抓手,所述移动机构上垂直设置有U型抓手,所述抓手沿着移动机构滑动至输送机构。
4.根据权利要求1所述的单探头全位置涡流检测机,其特征在于:所述检测机构包括浮动升降机构、探头、滚轮、检测位置、中空结构的固定架、不合格品放置区和旋转机构,所述旋转机构穿过固定架的中心位置,所述旋转机构上方设置有检测位置,所述固定架的一侧开设有U型槽,固定架的另一侧固定设置有浮动升降机构,所述不合格品放置区设置有于U型槽内,所述检测位置顶端为圆柱形,且在顶端处开设有圆形凹槽,所述圆形凹槽内设置有滚轮,滚轮上方设置有探头。
5.根据权利要求1所述的单探头全位置涡流检测机,其特征在于:所述收料机构包括圆盘形的收料平台、设置在收料平台下的转动机构和收料档边,所述收料平台外圈设置有收料档边。
6.根据权利要求3所述的单探头全位置涡流检测机,其特征在于:所述U型抓手沿着穿芯及检测位置的水平线位置做水平运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112173735A (zh) * 2020-09-23 2021-01-05 袁梦 一种用于保温材料生产线的码垛装置

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