CN205902227U - Pcb插件焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种印刷电路PCB插件焊接生产线，包括：机架，包括两条轨道；两条轨道中间设有加工工位；加工工位依次包括第一翻转工位、焊接工位、第二翻转工位及拆卸工位；传送装置，包括传送带和传送驱动；传送驱动用于为传送带提供传送驱动力；传送带用于PCB从第一翻转工位传送到拆卸工位；第一翻转装置，位于第一翻转工位，用于对承载有PCB的工装治具进行第一次翻转，以使PCB的待焊接面朝向第一预定位置；六轴焊接装置，位于焊接工位，用于将预定元件焊接到PCB的焊接面上；其中，六轴焊接装置的焊接点，能够在立体直角坐标系的每一个轴上平移和旋转；第二翻转装置，位于第二翻转工位，用于将完成焊接的PCB及治具进行第二次翻转。

Description

PCB插件焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种(Printed Circuit Board，PCB)插件焊接生产线。

背景技术

生产线是制作产品的流水线。PCB插件，通常为由人工手动将包括引脚各种元件，例如，电感、电容或电阻等，插入到PCB上的插孔中，然后再进行焊接。在现有技术中，通常由人工进行PCB的焊接或仅利用单独台式设立的三轴或四轴的机械装置进行焊接，这样就导致了生产效率低、生产成本高及焊接装置调整频繁的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例期望提供一种PCB插件焊接生产线，用于解决现有技术中生产线的效率低或调整频繁的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种印刷电路板PCB插件焊接生产线，包括：

机架，包括两个轨道；两个所述轨道中间设有加工工位；所述加工工位依次包括第一翻转工位、焊接工位、第二翻转工位及拆卸工位；

传送装置，安装在所述轨道上，包括传送带和传送驱动；所述传送驱动用于为所述传送带提供传送驱动力；所述传送带用于PCB从第一翻转工位传送到所述拆卸工位；

第一翻转装置，位于所述第一翻转工位，用于对承载有PCB的工装治具进行第一次翻转，以使所述PCB的待焊接面朝向第一预定位置；

六轴焊接装置，位于所述焊接工位，用于将预定元件焊接到所述PCB的焊 接面上；其中，所述六轴焊接装置的焊接点，能够在立体直角坐标系的每一个轴上平移和旋转；

第二翻转装置，位于所述第二翻转工位，用于将完成焊接的所述PCB及治具进行第二次翻转，以使所述工装治具的拆卸面朝向第二预定位置；

其中，所述拆卸工位，为用于将所述PCB从所述工装治具中拆除的工位。

进一步地，所述PCB插件焊接生产线还包括：

交互装置，与所述六轴焊接装置连接，用于控制所述六轴焊接装置的运行。

进一步地，所述PCB插件焊接生产线还包括：

离线编程装置，与所述交互装置连接，用于在离线状态下进行焊接编程，并将所述焊接编程发送给所述交互装置。

进一步地，所述PCB插件焊接生产线还包括：

可编程序控制器PLC系统，用于控制所述第一翻转装置、所述六轴焊接装置及所述第二翻转装置。

进一步地，所述六轴焊接装置，包括：

焊锡组件，用于焊接；

视觉组件，用于对所述PCB进行图像采集，形成采集图像；

六轴机械手臂，与所述视觉组件连接，用于根据所述采集图像，确定焊接位置，并通过移动所述焊接组件，使所述焊接组件对转所述焊接位置进行焊接。

进一步地，所述六轴机械手臂，还用于根据所述采集图像对所述PCB进行检查，以确定所述PCB是否出现预定异常。

进一步地，所述工装治具包括：包括外框及盖板；

所述外框内侧的第一端设置有固定PCB的固定部件；

所述外框内侧的与所述第一端相对的第二端设置有锁扣；所述盖板能够通过锁扣与外框固定；

所述工装治具还包括：压柱及固定帽；

所述盖板上开设有通孔；所述通孔内设置有内螺纹；所述压柱外表面设有与外螺纹，能够通过螺纹咬合安装在所述通孔内；

所述固定帽能够套在所述压柱外围，用于与所述PCB上的插件接触；

其中，通过调节所述压柱在所述通孔中的位置，能够改变所述固定帽与所述PCB上插件的接触位置。

进一步地，所述盖板为透明盖板。

进一步地，每一个所述工位上还设有定位传感器、治具托架及驱动装置；

所述定位传感器，用于检测所述工装治具是否达到预定位置，若达到预定位置则向所述驱动装置发送预定信号；

所述驱动装置，与所述定位传感器连接，用于接收所述预定信号，并为所述治具托架的运动提供驱动力；

所述治具托架，用于使所述工装治具在垂直于所述传送带的方向上运动。

进一步地，每一个所述工位上还设有控制所述驱动装置运行的开关。

本实用新型实施例提供的PCB插件焊接生产线，利用六轴焊接装置进行焊接，这样能够对PCB的每一个位置都能够进行焊接，从而减少了需要对三轴或四轴焊接装置对同一个PCB焊接导致的效率低，或针对不同PCB的焊接，需要调整生产线的焊接装置的参数导致的调整频繁的问题；与此同时，在本实施例提供的PCB插件焊接生产线中，采用传送装置、六轴焊接装置、第一翻转装置及第二翻转装置组成了生产线，进行自动化生产，相对于纯人工焊接或单独设立的台式设备焊接，显然可以提高生产效率，降低生成成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的第一种PCB插件焊接生产线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第二种PCB插件焊接生产线的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种六轴焊接装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第三种PCB插件焊接生产线的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第一种工装治具的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第二种工装治具的结构示意图；

图7为本实用新型实施提供的调节杆的侧面结构示意图；

图8为本实用新型实施提供的一种盖板的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种压柱和固定帽的分解结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种压柱的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种固定帽的俯视结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的一种牙套的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细阐述。

如图1所示，本实施例提供一种印刷电路PCB插件焊接生产线，包括：

机架110，包括两个轨道；两个所述轨道中间设有加工工位；所述加工工位依次包括第一翻转工位、焊接工位、第二翻转工位及拆卸工位；

传送装置120，安装在轨道上，包括传送带和传送驱动；所述传送驱动用于为所述传送带提供传送驱动力；所述传送带用于PCB从第一翻转工位传送到所述拆卸工位；

第一翻转装置130，位于所述第一翻转工位，用于对承载有PCB的工装治具进行第一次翻转，以使所述PCB的待焊接面朝向第一预定位置；

六轴焊接装置140，位于所述焊接工位，用于将预定元件焊接到所述PCB的焊接面上；其中，所述六轴焊接装置的焊接点，能够在立体直角坐标系的每一个轴上平移和旋转；

第二翻转装置150，位于所述第二翻转工位，用于将完成焊接的所述PCB及治具进行第二次翻转，以使所述工装治具的拆卸面朝向第二预定位置；

其中，所述拆卸工位，为用于将所述PCB从所述工装治具中拆除的工位。

本实施例提供的PCB加工生产线，采用传送装置120来自动传送PCB，可 以减少因人工判断PCB导致的加工效率低的问题；同时在本实施例中采用六轴焊接装置140进行焊接，避免采用三轴或四轴焊接装置会出现的焊接死角，需要多台焊接装置或焊接装置的调试之后才能完成焊接难度比较高PCB的焊接，同样提高了PCB的加工效率，减少了生产线的调试频次。在具体的实现过程中，在所述第一翻转工位之前，还可能设置有一个或多个安装工位，该安装工位可用于在所述PCB上插上插件，并将所述PCB固定到所述工装治具中。

所述第一翻转装置130和所述第二翻转装置150的具体结构可相同，但是不同的是所述第一翻转装置130和所述第二翻转装置150可用于执行不同的翻转。具体地，在本实施例中第一翻转装置130可以用于使所述PCB第一位置翻转到第二位置，而所述第二翻转装置150则可以用于使所述PCB从第二位置翻转到第一位置。例如，所述第一翻转装置130用于使所述PCB顺时针翻转180度，所述第二翻转装置可用于使所述PCB逆时针翻转180度。通常这种翻转，所述PCB都是位于工装治具中的。

进一步地，如图2所示，所述PCB插件焊接生产线还包括：

交互装置150，与所述六轴焊接装置连接140，用于控制所述六轴焊接装置的运行。

在本实施例中所述交互装置可为包括各种人机交互接口的设备，例如，包括触屏交互装置160、键盘鼠标交互装置或声控交互装置等设备。在本实施例提供交互装置方便接收作用人员的各种指令，从而控制所述六轴焊接装置140精确完成焊接工作。例如，所述交互装置接收焊接参数，将所述焊接参数发送给所述六轴焊接装置140，从而方便六轴焊接装置140完成焊接。这里的焊接参数可包括待焊接的元件、焊接位置以及采用的焊锡等工艺参数。

进一步地，所述PCB插件焊接生产线还包括：

离线编程装置170，与所述交互装置160连接，用于在离线状态下进行焊接编程，并将所述焊接编程发送给所述交互装置160。

在本实施例中所述生产线包括的编程装置为离线编程装置，离线编程装置可以离线进行焊接编程，这样可以减少因需要更新六轴焊接装置140内的焊接 程序导致的停止生产，能够减少生产线的闲置率，提升生产线的有效利用率。

进一步地，所述PCB插件焊接生产线还包括：

可编程序控制器PLC系统170，用于控制所述第一翻转装置、所述六轴焊接装置及所述第二翻转装置。在本实施例中所述PLC控制系统，作为PCB插件焊接生产线的总控制系统，以实现生产线的自动化控制。在本实施例中采用PLC系统进行控制，可方便针对不同类型的PCB或不同用途的PCB，适应性的更改控制程序，从而使得生产线可用于各种PCB的加工。

在一些实施例中，如图3所示，所述六轴焊接装置140，包括：

焊锡组件，用于焊接；

视觉组件，用于对所述PCB进行图像采集，形成采集图像；

六轴机械手臂，与所述视觉组件连接，用于根据所述采集图像，确定焊接位置，并通过移动所述焊接组件，使所述焊接组件对转所述焊接位置进行焊接。

所述焊锡组件焊接头等各种直接用于打件的装置。所述视觉组件可包括摄像机或照相机等图像采集装置。这样通过图像采集装置可以采集到PCB的图像信息。所述六轴机械手臂，可以在空间直角坐标系的每一个坐标轴上平移和旋转，这样显然就可以避免焊接死角，所述六轴机械手臂将根据视觉组件采集的采集图像，通过图像分析处理，定位出焊接位置。例如，通过图像元素匹配，找到PCB上焊接位置的标记，然后控制所述焊锡组件的焊锡点对准所述焊接位置进行电阻、电容及电感等各种电子元件的焊接。

此外，所述六轴机械手臂150，还用于根据所述采集图像对所述PCB进行检查，以确定所述PCB是否出现预定异常。

例如，所述六轴机械手臂150可以根据采集图像，分析出PCB是否出现裂痕、是否出现管脚缺损或移动。总之，所述六轴机械手臂150，通过图像分析可以得出异常。在具体是现实，所述六轴机械手臂150在出现异常时，可向如前述的交互装置等用户界面发送告警信息，方便作用人员进行校对，以免制作出不良PCB。当然在所述焊接工位上，还可以设置可疑异常品放置区域，当所述六轴机械手臂150确定出有预定异常时，为了不影响生产，以进一步提升生 产效率，所述六轴机械手臂150会将可疑异常品放置到异常品放置区域，方便作用人员检测之后再次投线生成。

进一步地，如图5至图8所示，本实施例提供一种工装治具，包括外框1及盖板7；

所述外框内侧的第一端设置有固定PCB的固定部件；

所述外框内侧的与所述第一端相对的第二端设置有锁扣6；所述盖板7能够通过锁扣6与外框1固定；

如图9至图11所示，所述工装治具还包括：压柱8及固定帽9；

所述盖板7上开设有通孔10；所述通孔10内设置有内螺纹；所述压柱8外表面设有与外螺纹，能够通过螺纹咬合安装在所述通孔10内；

所述固定帽9能够套在所述压柱8外围，用于与所述PCB上的插件接触；

其中，通过调节所述压柱8在所述通孔10中的位置，能够改变所述固定帽9与所述PCB上插件的接触位置。

显然通过旋转，改变压柱8与通孔10的螺纹咬合关系，从而可以改变压柱8位于盖板7与PCB之间的部分，从而简便的调整套在所述压柱8外围的固定帽8与插件接触的高度，从而适用于PCB上不同高度的插件的固定。

在具体实现时，所述固定帽可由绝缘塑料制成的绝缘帽；这样所述绝缘帽可用于导电结构接触。所述插件可包括PCB可用于固定的任何位置。具体的如，所述固定帽9可为各种耐磨塑料构成的结构。当然所述固定帽不限于绝缘帽。所述固定帽9可至少包括两种尺寸，不同尺寸的固定帽能够用于与插件接触的面积不等，这样方便固定帽9与不同表面积的插件接触。

为了方便本实施例提供的工装治具的使用，所述盖板7为透明盖板。具体地如，所述盖板7可为各种透明材料，例如高分子透明化合材料构成的，方便在安装压柱8和固定帽9时，对准PCB的插件。

在一些实施例中，所述通孔10可为至少两个，通常在所述盖板7上可呈矩形阵列排布；相邻两所述通孔10之间的间距为10至20mm。本实施例提供的 工装治具可用于PCB的焊接，所述间距为根据现有的PCB上插件的分布特点设置的，方便利用不同的通孔10来固定不同形状和/或尺寸和/或不同类型的插件，以再次提高工装治具的可使用范围。当然在具体应用中，所述通孔的排列不局限于局限阵列，还可以是圆形阵列等排列方式。

例如，在一些实施例中，所述固定帽9上设有套在所述压柱8上的套孔；

所述固定帽9分为第一类固定帽和第二类固定帽；其中，所述第一类固定帽的套孔位于所述固定帽的中心位置；所述第二类固定帽的套孔偏离所述固定帽的中心位置。图11为一种第一类固定帽的结构示意图。第一类固定帽可以用于正对着通孔10的插件的固定，第二类固定帽可用于固定与通孔10有一定偏离距离的插件的固定。

如图5至图7所示，所述固定部件包括至少一个调节杆2和至少一个外框托片3；

所述调节杆2上安装有调节杆托片4；

所述外框托片3和所述调节杆托片4上均设置有固定PCB的卡槽5；

其中，所述调节杆、外框托片及所述调节杆托片在非固定状态下，都能够改变位置；通过调节所述调节杆2在所述外框1上的位置、所述外框托片3在所述外框1上的位置及所述调节杆托片4在所述调节杆2上位置的至少其中之一，改变卡槽5之间相对位置，以通过所述卡槽5固定不同形状和/或尺寸的PCB。

具体地，所述外框1内侧的第一端设置有第一凹槽；本实施例提供的固定部件位于所述第一凹槽内。所述调节杆2和调节杆托片4及外框托片3都可在第一凹槽内运动。

在本实施例中所述PCB可为待焊接的电路板，例如，待焊接的PCB，除了所述电路板之外还可包括待组装的手机外框的待固定结构。

在本实施例中所述调节杆2和外框托片4和调节托片5都是活动安装或可拆卸安装的，对应的状态有固定状态和非固定状态，在固定状态下，所述调节杆2和外框托片4和调节托片5保持不同；在非固定状态下，所述调节杆2和 外框托片4和调节托片5均可移动。在使用过程中可以移动其固定的位置。这样的话，就可以通过以上述三者的至少其中之一，就可以开遍卡槽5之间的相对位置，从而运行卡槽5来固定不同形状或不同尺寸的PCB，这样就实现了一个治具用于不同尺寸和/或不同形状的PCB的固定，提高了治具的有效使用率，减少了制作治具所需的费用和时间，减少了因制作治具所需的成本和交付延期现象。

在图5中所述工装治具仅显示有一个调节杆2，图5所示的为一个包括两个调节杆2的工装治具。在图5中，所述调节杆托片4仅设置所述调节杆2的一侧，且设置与所述外框1上设置有外框托片3的一侧。在图6中，所述调节杆2的两侧都可设置有调节杆托片4。调节杆托片4与外框托片3上的卡槽5，可以共同形成固定所述PCB的固定位；两个不同的调节杆2上的调节杆托片4上的卡槽5，也可以共同形成固定所述PCB的固定位。

在图5和图6中，所述外框1的形状为矩形环，在具体的实现过程中也可以根据需要设置为圆形环等其他形状。

在图5和图6中，所述卡槽5都为直角卡槽，能够与形成有直角的PCB进行固定，例如，与矩形PCB进行固定。在具体的实现过程中，所述卡槽5还可以扇形或圆形卡槽，布局于直角卡槽。这里的直角卡槽至少包括一个直角凹槽。在具体应用中所述卡槽可包括放置PCB的凹槽以外，还可包括固定所述PCB的压片，通过压合固定所述凹槽。在本实施例中所述卡槽5可通过固定所述PCB，例如PCB的角来实现固定。

图7提供的是一个调节杆2的侧面结构示意图，调节杆2的侧面呈矩形，中心内空，这样可以方便所述调节杆2在外框1的第一凹槽内的滑动。

本实施例中所述提供的盖板7、压柱8及固定帽9可为一种与卡槽5共同固定所述PCB及PCB上的插件的结构。在本实施例中优选为所述所述通孔10内设置有牙套13；所述内螺纹设置在所述牙套13上。在本实施例中所述通孔内设设置有牙套，也可以有不同的尺寸，这样的话，可以根据固定的PCB的不同，调整牙套的大小，从而选择适合该PCB的压柱8和固定帽9。

所述外框1的外侧设置有插孔。所述插孔可用于包括插杆的机械手臂等结构用来翻转所述工装治具。具体地如，所述外侧包括第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面；所述第一侧面与所述第二侧面上设置的插孔数不等。例如，所述第一侧面的中间位置设置有一个插孔，第二侧面以中间位置为对称中心，间隔设置有两个插孔。在进行所述工装治具的翻转时，翻转装置通过固定插头将插入所述两个插孔中，所述固定插头与所述工装治具的相对位置保持不变；翻转装置还包括一个可旋转插头，所述可旋转插头插入所述第一侧面的插孔内。翻转装置翻转所述固定插头所在的翻板等结构，带动所述工装治具翻转。

在所述第一端所在侧的所述外框上还设置有减震块。本实施例的减震块可以用于将工装治具放下时，减少冲击力对PCB和工装治具的冲击力，从而更好的保护所述PCB和工装治具。所述减震块可为各种橡胶块。橡胶块具有减震效果强且耐磨性好，这样就使用寿命长。

在具体应用过程中，若所述盖板7和所述减震块通常设置在外框1的不同侧，通常所述减震块设置在外框1常用于与放置面接触的一面，所述盖板7则设置在于所述减震块所在面不同的一面。例如，所述减震块设置在底面，则所述盖板7通常可安装在上面，这样的话所述盖片可称为上盖片。

此外，在本实施例中所述外框1内侧的第二端设置有第二凹槽12；所述第二凹槽12内设置有盖板托片6；所述第二凹槽12内设这有放置所述盖板7的盖板托片，所述锁扣6安装在所述盖板托片上。所述锁扣6用于固定位于所述盖板托片上的盖板7。进一步地，所述盖板托片可位于设置在所述外框的第二端的第二凹槽内。

以下结合上述任意技术方案，提供一个具体示例：

为了解决现有焊接技术中，机械手臂焊接手插件时需要为PCB定制专用治具的问题，本实用新型提供一种工装治具，所述治具包括外框、上盖板、压柱、和绝缘帽、调节杆、外框托片、调节杆托片、上盖板托片；所述外框的内侧的上端设置有上端凹槽，所述外框的内侧的下端设置有下端凹槽；所述调节杆的两端安装在所述外框相对两侧面的下端凹槽内；所述调节杆能够在下端凹槽内 滑动；所述外框托片安装在下端凹槽内，所述调节杆托片安装在调节杆上；所述上盖板托片设置于上端凹槽内；所述上盖板上设置有通孔，通孔具有内螺纹；所述压柱具有外螺纹；所述压柱能够穿过通孔、通过外螺纹与通孔的内螺纹相连接、固定在上盖板上；所述绝缘帽能够套在所述压柱穿过通孔的一端。所述上盖板是透明的，可以透视盖板下部的状况，方便操作员能准确定插入压柱的位置。所述上盖板采用透明材料制备而成，例如所述上盖板采用有机玻璃制备而成。所述绝缘帽采用橡胶材料制做。所述绝缘帽用于压住固定PCB上的插装器件。PCB上的较大器件可以使用两个或两个以上压柱。所述绝缘帽可以有多种尺寸。值得注意的是：这里的上盖板即为前述盖板的一种。所述绝缘帽即为前述固定帽的一种。这里的下端凹槽相当于前述的第一凹槽，上端凹槽相对于前述第二凹槽。

所述外框相对的两个内侧面的下端凹槽内设置有若干用于固定PCB的外框托片，这些外框托片能够在下端凹槽内来回滑动，也能够固定在此凹槽内。所述调节杆上设置有至少两个调节杆托片，用于固定PCB，这两个调节杆托片能够在调节杆上来回滑动，也能够固定在调节杆上。

上述治具的使用过程如下：

根据要固定的PCB的形状和尺寸，调整所述调节杆的两端在下端凹槽内的位置并将调节杆固定，通过外框托片和调节杆托片将插装完整的PCB在水平面内的位置进行固定，每个PCB用两个外框托片和两个调节杆托片固定住外凸的四个角；将所述上盖板盖在所述上盖板托片上并通过锁扣将其锁紧；透过上盖板，观察带插件的PCB，在相应的插件位置，放置并拧下必要的压柱，此时不需要拧得很紧；所述压柱拧进上盖板、穿过所述上盖板的通孔，打开锁紧上盖板的锁扣，手工将安装了压柱的上盖板翻转，在伸出压柱的下端分别套上绝缘帽，再将所述安装了压柱和绝缘帽的上盖板翻转复位，这样绝缘帽压在了PCB的插件上，将上盖板固定在所述上盖板托片上，锁好锁扣，并将压柱继续拧紧，将压柱高度调节至合适的位置；通过所述上盖板、压柱和绝缘帽三个部件的配合，将PCB上的插件进行固定。在翻板机工位，所述可调整治具整体180度翻 转；机械手臂对PCB的焊接面进行焊接操作。这里的上盖板托片相当于前述实施例中的盖板托片。

上述治具可用于固定不同尺寸的PCB。上述治具可安装在自动化生产线上使用，可应用于焊接机械手臂或焊接机器人焊接PCB的流水线。所述PCB上带有插件。所述插件包括电容、电阻、接插件、电位器等电器元件。

可选地，所述上端凹槽内的四边都设置有上盖板托片，所述上盖板能够通过所述上盖板托片与外框固定在一起。所述上盖板托片用于放置上盖板。所述上盖板托片上有锁扣，所述上盖板能够通过托片与锁扣与外框固定连接在一起。

所述带锁扣的托片，通过它可将所述上盖板与所述外框组合并锁死。

可选地，所述外框的内侧面的下端凹槽内设置有外框托片，所述外框托片上设置有直角卡槽，所述直角卡槽分别与对应PCB外周的一侧的凸出的直角相对应，所述PCB外周的一侧的凸出的直角能够卡在所述直角卡槽内。所述的对应是指位置相对应。

可选地，所述调节杆上设置有调节杆托片；所述调节杆托片上也设置有直角卡槽；所述直角卡槽分别与对应PCB外周另一侧凸出的直角相对应，所述PCB外周另一侧的凸出的直角能够分别卡在所述直角卡槽内。

可选地，所述外框的相对两个侧框边的底部设置有橡胶块，该所述橡胶块起减震作用。

可选地，所述外框的相对两个侧面的外侧表面设置有插孔。

所述带插孔的两个外侧面，一个外侧面上设置有一个插孔，相对的另一个侧面上设置有两个插孔。所述插孔用于翻转治具夹住该工装治具。

可选地，所述上盖板的通孔的内表面安装有牙套，所述牙套的内表面设置有内螺纹。所述压柱的表面带有螺纹，与上盖板通孔内牙套内腔的内螺纹尺寸配套。

可选地，所述上盖板设置有通孔，通孔之间距离为10至20mm。再比如，相邻两个通孔的孔心或孔边缘之间的距离为10至20mm。所述上盖板的通孔，可在上盖板上均匀地分布，通孔与通孔之间每行每列的间隔距离均为10mm。

上述工装治具解决了现在技术中存在的机械手臂焊接用的治具不能通过适度地调整而适应不同尺寸的PCB焊接问题。上述工装治具可以根据拟焊接的PCB形状和尺寸进行调节，使治具可以适用于不同形状和尺寸的PCB的焊接。

本实用新型具有以下优点：设计合理，结构简单，操作方便，可以固定任意尺寸的PCB，上盖板多孔透明设计，可以方便地固定住任意位置的插件。现有技术中，每种产品需要定制相应的定位治具，本实用新型提供的工装治具能够替代现有技术中的定位治具，缩短小批量产品的生产周期和降低生产成本，便于推广使用。

以下结合上述任意实施例提供一个具体示例：

本示例提供一种用六轴机械手臂加工PCB手插件的柔性自动化生产线，其特征是它包括:

机架，该机架上面两侧有轨道，各放有传送带，整个机架呈环形矩形排布；机架上面设有若干个工位，依次为：一个或多个人工工位、治具翻转工位、机器人焊接工位、治具翻转工位和一个人工拆卸工位；整个机架线设置了多个人工工位，可以快速灵活调节位置以及数量。所述传送带上放有若干个工装治具。

工装治具，该工装治具用于将插在PCB上的插装器件固定住，以便焊接机械手臂在PCB上焊接。该工装治具通过传送带被传送到一个接一个的人工工位，依次进行PCB与底托治具的组合、器件的插装、治具上盖与底托治具的组合和器件的固定。

第一翻转装置，可为全自动设备，可用于固定在工装治具翻转工位处的机架上面，负责将导轨上送来的装有固定好插装器件的PCB的工装治具进行翻转180度，使PCB焊接面向上，以便焊接机械手臂在其焊接面进行焊接。

焊接机器人装置，该焊接机器人装置固定在机器人焊接工位处的机架上面，负责在翻转过来的工装治具上寻找PCB的标记点、定位PCB、检查PCB有无插脚缺失和焊接PCB，焊接完成后通过轨道运送至治具翻转工位。该焊 接机器人装置可包括前述六轴焊接装置。

第二翻转装置，可为全自动设备，该第二翻转装置固定在治具翻转工位处的机架上面，负责将装有焊好了的PCB的工装治具翻转180度，以便后续人工拆卸PCB。

此工装治具被送至最后一个人工工位，在这个工位负责将已完成焊接的PC板与底托治具分离，并对PCB分流；传送带将工装治具运输至下一个PCB与底托治具组合的工位。

人机对话装置，该人机对话装置与机焊接器人装置相连，向焊接机器人装置发送焊接信息，接收焊接机器人装置的焊接状态信息。这里的人机对话装置相当于前述的交互装盒子。

离线编程装置，该离线编程装置与人机对话装置相连，负责对第一次焊接的PCB进行焊接编程，然后将所编程传送给人机对话装置。

PLC控制系统，其特征在于：从传送带到焊接机器人装置，整个生产线都与PLC控制系统连接，都受PLC控制系统控制。

所述工位有工位装置包括有定位传感器、顶升气缸和治具托架，每个人工工位还包括脚踏开关；

所述治具托架固定在每个工位的机架上面，所述定位传感器固定在治具托架傍边，所述顶升气缸固定在治具托架下面，每个人工工位下面有一个所述脚踏开关，顶升气缸与定位传感器相连，治具托架相连，并与脚踏开关相连；

所述治具托架的长和宽均小于工装治具的长和宽。当工装治具被运送至某个人工工位时，会触碰到定位传感器并进入治具托架上，定位传感器将此信号传递给顶升气缸，顶升气缸开启，举起治具托架，然后由人工进行上料下料和原件的码放，工作完成后，踩脚踏开关，脚踏开关将此信号传递给顶升气缸，顶升气缸关闭，将治具托架放回至机架上。

当工装治具被运送至治具翻转工位或机器人焊接工位时，会触碰到定位传感器并进入治具托架上，定位传感器将此信号传递给顶升气缸，顶升气缸 开启，举起治具托架，当完成翻转或焊接后，焊接机器人装置或翻转装置将此信号传递给顶升气缸，顶升气缸关闭，将治具托架放回至机架上。

所述焊接机器人装置包括六轴机械手臂、视觉组件和自动焊锡组件，通用型六轴机械手臂装置分别与视觉组件，自动焊锡组件和机器人焊接工位的顶升气缸相连。

当六轴机械手臂收到顶升气缸的焊接信号后，六轴机械手臂移动至PCB上方位置，视觉组件(相机)拍照(重复多次，拍多张图像)，视觉组件(相机)把图像信息传送到六轴机械手臂。六轴机械手臂通过图像处理算法，找到图像中对应的标记点的坐标，通过计算得出工件XY方向偏移，以及偏转角度，根据计算的偏移结果，结合原始的PCB焊盘数据，计算每个点的实际焊接坐标，六轴机械手臂继续接收视觉系统新传来的图像信息，对有无管脚缺失进行检查，并将检查信息传送给人机对话装置。六轴机械手臂向自动焊锡组件发送焊接信息(焊点坐标、焊接时间，焊接温度和焊锡量)完成焊接动作。

总之，本示例提供了一种PCB生产线，可适用于不同类型的PCB的加工和处理，具有使用范围广，加工效率高的特点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种PCB插件焊接生产线，其特征在于，包括：

机架，包括两条轨道；两条两个所述轨道中间设有加工工位；所述加工工位依次包括第一翻转工位、焊接工位、第二翻转工位及拆卸工位；

传送装置，安装在所述轨道上，包括传送带和传送驱动；所述传送驱动用于为所述传送带提供传送驱动力；所述传送带用于PCB从第一翻转工位传送到所述拆卸工位；

第一翻转装置，位于所述第一翻转工位，用于对承载有PCB的工装治具进行第一次翻转，以使所述PCB的待焊接面朝向第一预定位置；

六轴焊接装置，位于所述焊接工位，用于将预定元件焊接到所述PCB的焊接面上；其中，所述六轴焊接装置的焊接点，能够在立体直角坐标系的每一个轴上平移和旋转；

第二翻转装置，位于所述第二翻转工位，用于将完成焊接的所述PCB及治具进行第二次翻转，以使所述工装治具的拆卸面朝向第二预定位置；

其中，所述拆卸工位，为用于将所述PCB从所述工装治具中拆除的工位。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，

所述PCB插件焊接生产线还包括：

交互装置，与所述六轴焊接装置连接，用于控制所述六轴焊接装置的运行。

3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于，

所述PCB插件焊接生产线还包括：

离线编程装置，与所述交互装置连接，用于在离线状态下进行焊接编程，并将所述焊接编程发送给所述交互装置。

4.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，

所述PCB插件焊接生产线还包括：

可编程序控制器PLC系统，用于控制所述第一翻转装置、所述六轴焊接装置及所述第二翻转装置。

5.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，

所述六轴焊接装置，包括：

焊锡组件，用于焊接；

视觉组件，用于对所述PCB进行图像采集，形成采集图像；

六轴机械手臂，与所述视觉组件连接，用于根据所述采集图像，确定焊接位置，并通过移动所述焊接组件，使所述焊接组件对转所述焊接位置进行焊接。

6.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于，

所述六轴机械手臂，还用于根据所述采集图像对所述PCB进行检查，以确定所述PCB是否出现预定异常。

7.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，

所述工装治具包括：包括外框及盖板；

所述外框内侧的第一端设置有固定PCB的固定部件；

所述外框内侧的与所述第一端相对的第二端设置有锁扣；所述盖板能够通过锁扣与外框固定；

所述工装治具还包括：压柱及固定帽；

所述盖板上开设有通孔；所述通孔内设置有内螺纹；所述压柱外表面设有与外螺纹，能够通过螺纹咬合安装在所述通孔内；

所述固定帽能够套在所述压柱外围，用于与所述PCB上的插件接触；

其中，通过调节所述压柱在所述通孔中的位置，能够改变所述固定帽与所述PCB上插件的接触位置。

8.根据权利要求7所述的生产线，其特征在于，

所述盖板为透明盖板。

9.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，

每一个所述工位上还设有定位传感器、治具托架及驱动装置；

所述定位传感器，用于检测所述工装治具是否达到预定位置，若达到预定位置则向所述驱动装置发送预定信号；

所述驱动装置，与所述定位传感器连接，用于接收所述预定信号，并为所 述治具托架的运动提供驱动力；

所述治具托架，用于使所述工装治具在垂直于所述传送带的方向上运动。

10.根据权利要求9所述的生产线，其特征在于，

每一个所述工位上还设有控制所述驱动装置运行的开关。