CN206347969U - 一种home键段差检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电子产品检测技术领域,公开了一种home键段差检测设备,包括机柜、定位组件、上下料夹具、检测组件和搬运组件;产品设置在所述上下料夹具内,所述搬运组件将产品从上下料夹具上取出,并将其放置在定位组件内进行定位;所述检测组件用于对定位组件内的产品进行检测;待检测完毕后,所述搬运组件将产品从定位组件内取出,并将其放回至上下料夹具上。本实用新型能够可靠地完成home键段差的检测,其结构简单,工作效率和工作精度也高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品检测技术领域,更具体的说,特别涉及一种home键段差检测设备。
背景技术
电子产品及配件、精密机械零件、玻璃、液晶屏等涉及到的电子行业、玻璃加工行业、机械加工制造业、精密仪器量具行业,在生产过程中对品质的需求是越来越高,所以多种检测设备应运而生,包括尺寸检测、平面度检测等。而之前针对产品段差的检测,厂家主要采用的是高度尺,人工操作效率比较低且直接接触产品表面容易划伤产品,无法满足后续组装工位对产品质量的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题,提供一种home键段差检测设备,能够可靠地完成home键段差的检测,其结构简单,工作效率和工作精度也高。
为了解决以上提出的问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种home键段差检测设备,包括机柜、定位组件、上下料夹具、检测组件和搬运组件;
产品设置在所述上下料夹具内,所述搬运组件将产品从上下料夹具上取出,并将其放置在定位组件内进行定位;所述检测组件用于对定位组件内的产品进行检测;待检测完毕后,所述搬运组件将产品从定位组件内取出,并将其放回至上下料夹具上。
所述定位组件包括右定位组件和左定位组件,两者的结构相同,均包括第一检测伺服平台和定位夹具,其中第一检测伺服平台安装在机柜上,第一检测伺服平台上安装有定位夹具,用于对产品进行定位。
所述检测组件包括检测伺服平台、激光测距仪和支架,其中检测伺服平台通过支架安装在机柜上,所述检测伺服平台上安装有激光测距仪,用于对产品进行检测。
所述搬运组件包括第一伺服平台、第二伺服平台、双联气缸、真空吸盘和第三伺服平台,其中第二伺服平台和第三伺服平台通过支撑架安装在机柜上,第一伺服平台安装在第二伺服平台和第三伺服平台;所述第一伺服平台上安装有双联气缸,所述双联气缸连接有真空吸盘,用于吸附产品。
所述上下料夹具包括上料夹具、不合格品收料夹具、合格品收料夹具和支撑座,其中支撑座安装在机柜上,并位于所述右定位组件和左定位组件两者之间;所述支撑座上依次放置有上料夹具、不合格品收料夹具和合格品收料夹具。
所述机柜包括下机柜、脚轮、脚杯、台面板和上罩,其中下机柜上设置有台面板,台面板上设置有上下料夹具、定位组件、检测组件和搬运组件,台面板上还安装有上罩。
所述下机柜的底部还安装有脚轮和脚杯。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过定位组件、检测组件和搬运组件能够完成产品的自动上下料和检测,其结构简单、功能可靠也易于实现,并提高了整个设备的工作效率和工作精度,能够满足实际需要。
附图说明
图1为本实用新型home键段差检测设备的结构示意图。
图2为本实用新型home键段差检测设备的局部结构示意图。
图3为本实用新型中搬运组件的结构示意图。
图4为本实用新型中检测组件的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
参阅图1所示,本实用新型提供的一种home键段差检测设备,包括机柜1、定位组件、上下料夹具3、检测组件5和搬运组件6,其中上下料夹具3、定位组件、检测组件5和搬运组件6设于机柜1上,整体联动完成产品的自动搬运、自动检测和自动下料。
产品设置在所述上下料夹具3内,所述搬运组件6将产品从上下料夹具3上取出,并将其放置在定位组件内进行定位;所述检测组件5用于对定位组件内的产品进行检测;待检测完毕后,所述搬运组件6将产品从定位组件内取出,并将其放回至上下料夹具3上。
参阅图2所示,为了提高整个设备的工作效率,所述定位组件包括右定位组件2和左定位组件4,两者的结构相同,均包括300mm行程的第一检测伺服平台21和定位夹具22,其中第一检测伺服平台21安装在机柜1上,第一检测伺服平台21上安装有定位夹具22,用于对产品进行定位。
上述中,采用右定位组件2和左定位组件4分别对产品进行定位,这样两个组件上的产品可以同时工作,如检测组件5对左定位组件4上的产品进行检测时,则搬运组件6可以完成右定位组件4上产品的上料。搬运组件6进行左定位组件4上产品的下料时,则检测组件5可以完成右定位组件4上产品的检测。因此,可以提高整个设备的工作效率,可靠性和稳定性也高。
所述上下料夹具3包括上料夹具32、不合格品收料夹具31、合格品收料夹具30和支撑座33,其中支撑座33安装在机柜1上,并位于所述右定位组件2和左定位组件4两者之间。所述支撑座33上依次放置有上料夹具32、不合格品收料夹具31、合格品收料夹具30。上料时,搬运组件6将上料夹具32内的产品搬运至定位夹具22内进行检测;检测完成后,搬运组件6将定位夹具22内的产品,若是合格产品,而放置在合格品收料夹具30内;反之将不合格产品放置在不合格品收料夹具31内。通过将检测完成后的产品按照合格和不合格进行分类,可以省去后面的工序,提高整个设备的工作效率。
参阅图3所示,所述检测组件5包括600mm行程的检测伺服平台50、激光测距仪51和支架52,其中检测伺服平台50通过支架52安装在机柜1上,所述检测伺服平台50上安装有激光测距仪51,用于对产品进行检测。
参阅图4所示,所述搬运组件6包括600mm行程的第一伺服平台62、300mm行程的第二伺服平台61、100mm行程双联气缸60、真空吸盘64、600mm行程无动力的第三伺服平台65,其中第二伺服平台61和第三伺服平台65通过支撑架66安装在机柜1上,第一伺服平台62安装在第二伺服平台61和第三伺服平台65,两者带动第一伺服平台62进行平移。所述第一伺服平台62上安装有双联气缸60,所述双联气缸60连接有真空吸盘64,用于吸附产品完成产品的搬运。
参阅图1和图2所示,所述机柜1包括下机柜11、脚轮14、脚杯13、台面板12和上罩(图上未显示),其中下机柜11上设置有台面板12,台面板12上设置有上下料夹具3、定位组件、检测组件5和搬运组件6,台面板12上还安装有上罩。为了方便整个设备进行移动,所述下机柜11的底部还安装有脚轮14和脚杯13。
本实用新型的工作原理如下:
操作员将产品放置到上下料夹具3的上料夹具32内,搬运组件6通过真空吸盘64同时吸取6片产品,第一伺服平台62、第二伺服平台61和双联气缸60带动产品移动,将产品放置到左定位组件4的定位夹具22内。定位好后,检测组件5的检测伺服平台50带动激光测距仪51移动开始对产品进行检测。同时搬运组件6将右定位组件2内检测完毕的产品吸取,并将其搬运到上下料夹具上,合格产品放置到合格品收料夹具30上,不合格产品放置到不合格品收料夹具31上,然后再抓取6个产品放置到右定位组件2上,如此循环完成检测。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种home键段差检测设备,其特征在于:包括机柜(1)、定位组件、上下料夹具(3)、检测组件(5)和搬运组件(6);
产品设置在所述上下料夹具(3)内,所述搬运组件(6)将产品从上下料夹具(3)上取出,并将其放置在定位组件内进行定位;所述检测组件(5)用于对定位组件内的产品进行检测;待检测完毕后,所述搬运组件(6)将产品从定位组件内取出,并将其放回至上下料夹具(3)上。
2.根据权利要求1所述的home键段差检测设备,其特征在于:所述定位组件包括右定位组件(2)和左定位组件(4),两者的结构相同,均包括第一检测伺服平台(21)和定位夹具(22),其中第一检测伺服平台(21)安装在机柜(1)上,第一检测伺服平台(21)上安装有定位夹具(22),用于对产品进行定位。
3.根据权利要求1或2所述的home键段差检测设备,其特征在于:所述检测组件(5)包括检测伺服平台(50)、激光测距仪(51)和支架(52),其中检测伺服平台(50)通过支架(52)安装在机柜(1)上,所述检测伺服平台(50)上安装有激光测距仪(51),用于对产品进行检测。
4.根据权利要求3所述的home键段差检测设备,其特征在于:所述搬运组件(6)包括第一伺服平台(62)、第二伺服平台(61)、双联气缸(60)、真空吸盘(64)和第三伺服平台(65),其中第二伺服平台(61)和第三伺服平台(65)通过支撑架(66)安装在机柜(1)上,第一伺服平台(62)安装在第二伺服平台(61)和第三伺服平台(65);所述第一伺服平台(62)上安装有双联气缸(60),所述双联气缸(60)连接有真空吸盘(64),用于吸附产品。
5.根据权利要求2或4所述的home键段差检测设备,其特征在于:所述上下料夹具(3)包括上料夹具(32)、不合格品收料夹具(31)、合格品收料夹具(30)和支撑座(33),其中支撑座(33)安装在机柜(1)上,并位于所述右定位组件(2)和左定位组件(4)两者之间;所述支撑座(33) 上依次放置有上料夹具(32)、不合格品收料夹具(31)和合格品收料夹具(30)。
6.根据权利要求1所述的home键段差检测设备,其特征在于:所述机柜(1)包括下机柜(11)、脚轮(14)、脚杯(13)、台面板(12)和上罩,其中下机柜(11)上设置有台面板(12),台面板(12)上设置有上下料夹具(3)、定位组件、检测组件(5)和搬运组件(6),台面板(12)上还安装有上罩。
7.根据权利要求6所述的home键段差检测设备,其特征在于:所述下机柜(11)的底部还安装有脚轮(14)和脚杯(13)。
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