CN111928778A - 检测装置及电子产品零部件检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种检测装置及电子产品零部件检测系统，其中，检测装置包括：检测模组、载板及直线模组，所述直线模组连接在所述载板的底部，所述检测模组包括：安装板，所述安装板水平设置；表面段差检测组件，所述表面段差检测组件连接在所述安装板的底部，所述表面段差检测组件通过所述第一激光位移传感器检测待检测产品的表面的段差；两个侧边段差检测组件，两个所述侧边段差检测组件相对地连接在所述安装板底部且位于所述表面段差检测组件的后侧，两个所述侧边段差检测组件分别通过第二激光位移传感器检测待检测产品的两个侧边的段差。根据本发明的检测装置，能够采用非接触的方式对待检测产品进行检测，效率高、稳定性高，且能实现侧边检测。

Description

检测装置及电子产品零部件检测系统
技术领域
本发明涉及电子产品零部件检测领域，具体涉及一种检测装置及电子产品零部件检测系统。
背景技术
通常对电子产品(例如，手机、电脑、音响等)零部件进行检测采用接触式检测，容易造成电子产品表面损伤，且检测效率较低，比较浪费时间。而且对于电子产品零部件的侧边检测通常没有好的解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种检测装置及电子产品零部件检测系统，能够采用非接触的方式对待检测产品进行检测，效率高、稳定性高，且能实现侧边检测。
为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种检测装置，包括：检测模组、载板及直线模组，其中，
所述载板用于承载待检测产品，
所述直线模组连接在所述载板的底部，用于驱动所述载板做前后运动，
所述检测模组包括：
安装板，所述安装板水平设置，所述安装板位于所述直线模组上方且所述直线模组相对所述安装板能够进行前后运动；
表面段差检测组件，所述表面段差检测组件连接在所述安装板的底部，所述表面段差检测组件包括第一激光位移传感器，所述表面段差检测组件通过所述第一激光位移传感器检测待检测产品的表面的段差；
两个侧边段差检测组件，两个所述侧边段差检测组件相对地连接在所述安装板底部且位于所述表面段差检测组件的后侧，所述侧边段差检测组件包括第二激光位移传感器，两个所述侧边段差检测组件分别通过第二激光位移传感器检测待检测产品的两个侧边的段差。
进一步地，所述检测模组还包括：
图像采集组件，所述图像采集组件连接在所述安装板的底部且位于所述表面段差检测组件的前侧，用于采集待检测产品的图像；
处理器，所述处理器连接所述图像采集组件，以根据来自所述图像采集组件的所述待检测产品的图像计算出待检测产品的尺寸。
进一步地，所述图像采集组件包括：
固定板，所述图像采集组件通过所述固定板连接所述安装板；
两个移动板及调节螺钉，两个所述移动板相邻设置且均形成有调节槽，所述调节螺钉穿过所述调节槽与所述固定板螺纹连接，以使得所述移动板与所述固定板紧固连接；
两个相机，两个所述相机分别连接在两个所述移动板上，所述图像采集组件通过所述相机采集待检测产品的图像。
进一步地，所述表面段差检测组件有两个，两个表面段差检测组件左右相邻设置。
进一步地，表面段差检测组件还包括：
第一水平方向微调机构，所述第一水平方向微调机构包括：第一滑动板、第二滑动板、第一调节螺杆及第二调节螺杆，所述第一滑动板连接所述安装板的底端，旋转所述第一调节螺杆能够使得第一滑动板相对第二滑动板左右移动，旋转所述第二调节螺杆能够使得第一滑动板相对第二滑动板前后移动；
第一L型板，所述第一L型板包括第一横板及连接在所述第一横板底部的第一竖板，所述第一横板连接所述第二滑动板；
第一竖向微调机构，所述第一竖向微调机构包括第三滑动板、第四滑动板及第三调节螺杆，所述第三滑动板连接所述第一竖板的侧方，旋转所述第三调节螺杆能够使得第三滑动板相对第四滑动板上下移动，
所述第一激光位移传感器连接所述第四滑动板。
进一步地，所述侧边段差检测组件还包括：
第二L型板，所述第二L型板包括第二横板及连接在所述第二横板底部的第二竖板，所述第二横板连接所述安装板；
第二竖向微调机构，所述第二竖向微调机构包括：第五滑动板、第六滑动板及第四调节螺杆，所述第五滑动板连接所述第二竖板的侧方，旋转所述第四调节螺杆能够使得第五滑动板相对第六滑动板上下移动；
第三L型板，所述第三L型板包括第三竖板及连接在所述第三竖板底部的第三横板，所述第三竖板连接所述第六滑动板；
第二水平方向微调机构，所述第二水平方向微调机构包括：第七滑动板、第八滑动板、第五调节螺杆及第六调节螺杆，所述第七滑动板连接所述第三横板，旋转所述第五调节螺杆能够使得第七滑动板相对第八滑动板左右移动，旋转所述第六调节螺杆能够使得第七滑动板相对第八滑动板前后移动；
转板，所述转板连接所述第八滑动板，所述转板向所述直线模组方向延伸，
所述第二激光位移传感器连接在所述转板的底部的靠近所述直线模组的一端。
进一步地，所述载板的数量有多个，多个所述载板相邻设置。
进一步地，所述检测模组包括两组所述侧边段差检测组件，每组所述侧边检测组件包括相对设置的两个侧边段差检测组件，其中一组所述侧边段差检测组件用于检测待检测产品的两个长边，另一组所述侧边检测组件用于检测待检测产品的两个短边。
进一步地，所述检测模组还包括：
顶板，所述顶板通过紧固件连接所述安装板的顶端，且所述顶板的长度大于所述安装板的长度。
另一方面，本发明提供一种电子产品零部件检测系统，包括上述任一所述的检测装置。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
根据本发明的检测装置，检测模组、载板及直线模组，载板承载待检测产品，直线模组驱动载板进行前后运动。当载板运动至侧边段差检测组件所对应的位置，侧边段差检测组件通过激光位移传感器对待检测产品的两个侧边进行段差检测，当载板运动至表面段差检测组件所对应的位置，表面段差检测组件通过激光位移传感器对待检测产品进行表面的段差检测，能够简便地且非接触的方式对待检测产品的表面和两个侧边进行段差检测，效率高，检测稳定，避免待检测产品损伤。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的检测装置的结构示意图；
图2为图1中的检测模组的正面面结构示意图；
图3为图1中的检测模组的背面结构示意图。
附图标记：
100、载板；200、直线模组；300、检测模组；310、顶板；320、安装板；330、图像采集组件；331、固定板；332、移动板；333、相机；340、表面段差检测组件；341、第一水平方向微调机构；342、第一L型板；343、第一竖向微调机构；344、第一激光位移传感器；350、侧边段差检测组件；351、第二L型板；352、第二竖向微调机构；353、第三L型板；354、第二水平方向微调机构；355、转板；356、第二激光位移传感器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
下面，首先参考附图说明根据本发明实施例的检测装置。
如图1至图3所示，根据本发明的检测装置包括：检测模组300、载板100及直线模组200。
其中，载板100用于承载待检测产品。直线模组200连接在载板100的底部，用于驱动载板100做前后运动。
因为尺寸检测需求待检测产品的运动精度较高，通过载板100能够避免待检测产品传送过程中出现偏移情况，直线模组200的精度较高，使得待检测产品的运动的精度较高，从而便于获得待检测产品准确的尺寸。
其中，检测模组300包括安装板320、表面段差检测组件340及两个侧边段差检测组件350。
首先，说明安装板320。安装板320水平设置，安装板320位于直线模组200上方且直线模组200相对安装板320能够进行前后运动。安装板320用于安装其他零部件，便于其他零部件的位置稳定，便于检测。
接着，说明表面段差检测组件340。表面段差检测组件340连接在安装板320的底部，表面段差检测组件340包括第一激光位移传感器344，表面段差检测组件340通过第一激光位移传感器344检测待检测产品的表面的段差。
通过激光位移传感器能够实现非接触式段差检测，避免待检测产品的损伤。表面段差检测组件340连接在安装板320的底部，能够保证待检测产品与表面段差检测组件340的相对位置固定，便于进行高精度且非接触式的段差检测。激光位移传感器可以为点激光位移传感器或线激光位移传感器。
最后，说明两个侧边段差检测组件350。两个侧边段差检测组件350相对地连接在安装板320底部且位于表面段差检测组件340的后侧，侧边段差检测组件350包括第二激光位移传感器356，两个侧边段差检测组件350分别通过第二激光位移传感器356检测待检测产品的两个侧边的段差。
通过两个相对设置的包括激光位移传感器的侧边段差检测组件350能够以非接触的方式检测待检测的产品的两个侧边的段差。
以上的检测装置，载板100承载待检测产品，直线模组200驱动载板100进行前后运动。当载板100运动至侧边段差检测组件350所对应的位置，侧边段差检测组件350通过激光位移传感器对待检测产品的两个侧边进行段差检测。当载板100运动至表面段差检测组件340所对应的位置，表面段差检测组件340通过激光位移传感器对待检测产品进行表面的段差检测。由此，能够简便地且非接触的方式对待检测产品的表面和两个侧边进行段差检测，效率高，检测稳定，避免待检测产品损伤。
根据本发明一些实施例，检测模组300还包括图像采集组件330和处理器。图像采集组件330连接在安装板320的底部且位于表面段差检测组件340的前侧，用于采集待检测产品的图像。处理器连接图像采集组件330，以根据来自图像采集组件330的待检测产品的图像计算出待检测产品的尺寸。
当载板100运动至图像采集组件330所对应的位置，图像采集组件330对待检测产品进行图像采集，处理器根据待检测产品的图像计算出尺寸。由此，能够简便地获得待检测产品的尺寸。
进一步地，图像采集组件330包括固定板331、两个移动板332、调节螺钉及相机333。图像采集组件330通过固定板331连接安装板320。两个移动板332相邻设置且均形成有调节槽，调节螺钉穿过调节槽与固定板331螺纹连接，以使得移动板332与固定板331紧固连接。两个相机333分别连接在两个移动板332上，图像采集组件330通过相机333采集待检测产品的图像。
不同待检测产品的高度可能不同，例如音响和手机、厚手机与薄手机等，需要适应性的调整相机333的高度，避免相机333的焦距与待检测产品不适应而导致采集的待检测产品的图像模糊，导致尺寸检测不准确。在切换不同种类待检测产品或切换同一种类不同型号的待检测产品，通过松开调节螺钉，调节移动板332的高度，调节槽能够限制移动板332仅能进行线性运动，避免移动板332倾斜而导致相机333倾斜，导致待检测产品的尺寸不准确。可选地，移动板可以形成多个调节槽和对应的调节螺钉，从而使得位置调整偏移量更小。移动板332带动相机333进行高度的调整，当相机333的焦距调好，拧紧调节螺钉，从而使得移动板332的位置固定，即相机333的位置固定。由此，能够准确地获取待检测产品的尺寸，且方便根据不同的待检测产品进行适应性调整。
根据本发明一些实施例，表面段差检测组件340有两个，两个表面段差检测组件340相邻设置。
通过两个表面段差检测组件340能够使得待检测产品的表面段差检测更全面。由此，能够更准确且更全面地获取待检测产品的表面的段差。
进一步地，表面段差检测组件340包括第一水平方向微调机构341、第一L性板、第一竖向微调机构343。第一水平方向微调机构341包括：第一滑动板、第二滑动板、第一调节螺杆及第二调节螺杆，第一滑动板连接安装板320的底端，旋转第一调节螺杆能够使得第一滑动板相对第二滑动板左右移动，旋转第二调节螺杆能够使得第一滑动板相对第二滑动板前后移动。第一L型板342包括第一横板及连接在第一横板底部的第一竖板，第一横板连接第二滑动板。第一竖向微调机构343包括第三滑动板、第四滑动板及第三调节螺杆，第三滑动板连接第一竖板的侧方，旋转第三调节螺杆能够使得第三滑动板相对第四滑动板上下移动。第一激光位移传感器344连接第四滑动板。
由此，能够便捷地对第一激光位移传感器344进行水平方向和竖直方向的调整，从而与不同的待检测产品相适应或对同一待检测产品的不同位置的表面的段差进行检测。
进一步地，侧边段差检测组件350包括第二L型板351、第二竖向微调机构352、第三L型板353、第二水平方向微调机构354、转板355。第二L型板351包括第二横板及连接在第二横板底部的第二竖板，第二横板连接安装板320。第二竖向微调机构352包括：第五滑动板、第六滑动板及第四调节螺杆，第五滑动板连接第二竖板的侧方，旋转第四调节螺杆能够使得第五滑动板相对第六滑动板上下移动。第三L型板353包括第三竖板及连接在第三竖板底部的第三横板，第三竖板连接第六滑动板。第二水平方向微调机构354包括：第七滑动板、第八滑动板、第五调节螺杆及第六调节螺杆，第七滑动板连接第三横板，旋转第五调节螺杆能够使得第七滑动板相对第八滑动板左右移动，旋转第六调节螺杆能够使得第七滑动板相对第八滑动板前后移动。转板355连接第八滑动板，转板355向直线模组200方向延伸。第二激光位移传感器356连接在转板355的底部的靠近直线模组200的一端。
由此，能够便捷地对第二激光位移传感器356进行水平方向和竖直方向的调整，能够使得两个相对设置的侧边段差检测组件350的两个第二激光位移传感器356对准不同的待检测产品的侧边(例如，不同手机的两个长边，手机和音响的两个侧边等)，且能够与不同待检测产品的高度相适应。
根据本发明一些实施例，载板100的数量有多个，多个载板100相邻设置。
多个载板100能够承载多个待检测产品。例如载板100的数量有2个或3个，2个或3个载板前后相邻设置，即可以承载2个或3个待检测产品。由此，能够连续对多个待检测产品进行检测，提升效率。
进一步地，检测模组300包括两组侧边段差检测组件350，每组侧边检测组件包括相对设置的两个侧边段差检测组件350，其中一组侧边段差检测组件350用于检测待检测产品的两个长边，另一组侧边检测组件用于检测待检测产品的两个短边。
由此，能够简便地对待检测产品的四边的段差进行检测，当待检测产品存在圆弧倒角的时候，也能够对圆弧倒角边进行段差检测，从而更全面对待检测产品的侧边进行段差检测。其中，长边段差检测和短边段差检测的切换可以通过调整载板100的运动轨迹实现或调整待检测产品在载板100的摆放位置调整实现。
根据本发明一些实施例，检测装置还包括顶板310。顶板310通过紧固件连接安装板320的顶端，且顶板310的长度大于安装板320的长度。
通过松开紧固件，能够调整安装板320相对顶板310的位置，从而实现检测装置整体位置的调整，当调整结束，拧紧紧固件，从而使得安装板320与顶板310位置固定。顶板310的长度大于安装板320的长度，能够便于检测装置的取放和拆装。
此外，本发明实施例还提供一种电子产品零部件检测系统，包括上述任一的检测装置。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：检测模组(300)、载板(100)及直线模组(200)，其中，
所述载板(100)用于承载待检测产品，
所述直线模组(200)连接在所述载板(100)的底部，用于驱动所述载板(100)做前后运动，
所述检测模组(300)包括：
安装板(320)，所述安装板(320)水平设置，所述安装板(320)位于所述直线模组(200)上方且所述直线模组(200)相对所述安装板(320)能够进行前后运动；
表面段差检测组件(340)，所述表面段差检测组件(340)连接在所述安装板(320)的底部，所述表面段差检测组件(340)包括第一激光位移传感器(344)，所述表面段差检测组件(340)通过所述第一激光位移传感器(344)检测待检测产品的表面的段差；
两个侧边段差检测组件(350)，两个所述侧边段差检测组件(350)相对地连接在所述安装板(320)底部且位于所述表面段差检测组件(340)的后侧，所述侧边段差检测组件(350)包括第二激光位移传感器(356)，两个所述侧边段差检测组件(350)分别通过第二激光位移传感器(356)检测待检测产品的两个侧边的段差。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测模组(300)还包括：
图像采集组件(330)，所述图像采集组件(330)连接在所述安装板(320)的底部且位于所述表面段差检测组件(340)的前侧，用于采集待检测产品的图像；
处理器，所述处理器连接所述图像采集组件(330)，以根据来自所述图像采集组件(330)的所述待检测产品的图像计算出待检测产品的尺寸。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述图像采集组件(330)包括：
固定板(331)，所述图像采集组件(330)通过所述固定板(331)连接所述安装板(320)；
两个移动板(332)及调节螺钉，两个所述移动板(332)相邻设置且均形成有调节槽，所述调节螺钉穿过所述调节槽与所述固定板(331)螺纹连接，以使得所述移动板(332)与所述固定板(331)紧固连接；
两个相机(333)，两个所述相机(333)分别连接在两个所述移动板(332)上，所述图像采集组件(330)通过所述相机(333)采集待检测产品的图像。
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述表面段差检测组件(340)有两个，两个表面段差检测组件(340)相邻设置。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，表面段差检测组件(340)还包括：
第一水平方向微调机构(341)，所述第一水平方向微调机构(341)包括：第一滑动板、第二滑动板、第一调节螺杆及第二调节螺杆，所述第一滑动板连接所述安装板(320)的底端，旋转所述第一调节螺杆能够使得第一滑动板相对第二滑动板左右移动，旋转所述第二调节螺杆能够使得第一滑动板相对第二滑动板前后移动；
第一L型板(342)，所述第一L型板(342)包括第一横板及连接在所述第一横板底部的第一竖板，所述第一横板连接所述第二滑动板；
第一竖向微调机构(343)，所述第一竖向微调机构(343)包括第三滑动板、第四滑动板及第三调节螺杆，所述第三滑动板连接所述第一竖板的侧方，旋转所述第三调节螺杆能够使得第三滑动板相对第四滑动板上下移动，
所述第一激光位移传感器(344)连接所述第四滑动板。
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述侧边段差检测组件(350)还包括：
第二L型板(351)，所述第二L型板(351)包括第二横板及连接在所述第二横板底部的第二竖板，所述第二横板连接所述安装板(320)；
第二竖向微调机构(352)，所述第二竖向微调机构(352)包括：第五滑动板、第六滑动板及第四调节螺杆，所述第五滑动板连接所述第二竖板的侧方，旋转所述第四调节螺杆能够使得第五滑动板相对第六滑动板上下移动；
第三L型板(353)，所述第三L型板(353)包括第三竖板及连接在所述第三竖板底部的第三横板，所述第三竖板连接所述第六滑动板；
第二水平方向微调机构(354)，所述第二水平方向微调机构(354)包括：第七滑动板、第八滑动板、第五调节螺杆及第六调节螺杆，所述第七滑动板连接所述第三横板，旋转所述第五调节螺杆能够使得第七滑动板相对第八滑动板左右移动，旋转所述第六调节螺杆能够使得第七滑动板相对第八滑动板前后移动；
转板(355)，所述转板(355)连接所述第八滑动板，所述转板(355)向所述直线模组(200)方向延伸，
所述第二激光位移传感器(356)连接在所述转板(355)的底部的靠近所述直线模组(200)的一端。
7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述载板(100)的数量有多个，多个所述载板(100)相邻设置。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述检测模组(300)包括两组所述侧边段差检测组件(350)，每组所述侧边检测组件包括相对设置的两个侧边段差检测组件(350)，其中一组所述侧边段差检测组件(350)用于检测待检测产品的两个长边，另一组所述侧边检测组件用于检测待检测产品的两个短边。
9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测模组(300)还包括：
顶板(310)，所述顶板(310)通过紧固件连接所述安装板(320)的顶端，且所述顶板(310)的长度大于所述安装板(320)的长度。
10.一种电子产品零部件检测系统，其特征在于，所述电子产品零部件检测系统包括权利要求1至9任一项所述的检测装置。
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