CN201188744Y - 分类检知装置与分类植板装置 - Google Patents

Abstract

一种分类检知装置与分类植板装置，使用一视觉定位装置，用以寻找及定位一植入子板的上下表面的子板定位标志的位置，由此对比所述植入子板定位标志的位置坐标，若超过一预定数值，则依照不同的分类标准将所述植入子板分别储存于多个分类储存装置，若未超过该预定数值，则由一定位检视装置寻找及定位一母板的定位标志的位置，并通过一搬移定位装置依据该母板的定位标志的位置将未分类于所述分类储存装置的该植入子板放置于该母板的容置空间内。

Description

分类检知装置与分类植板装置

技术领域

本实用新型涉及一种分类检知装置与分类植板装置及其方法，尤指一种通过视觉的定位装置，其用以判断子板及母板的定位标志，若符合一预定数值，则将该子板正确地设置于该母板的容置空间中，若不符合，则依照不同的分类标准，而将所述植入子板分别储存于多个分类储存装置。

背景技术

为了提高生产能力，目前电子产品的制造者大多将多个产品的印刷电路板(即子板)并合为一母板，以方便后续设置电子元件时，能在一块母板上同时针对多个子板作同一工艺的处理。然而对于印刷电路板的制造者而言，在同一母板中的所述子板不可能都是无瑕疵的子板，而电子产品制造者为了节省成本，大多不愿意接受母板中具有瑕疵的子板，或者要求印刷电路板制造者降价，从而造成印刷电路板制造者成本上的增加。

然而一般已知的作法是将母板中具有瑕疵的子板挖除，而该具有瑕疵的子板挖除后会留下一容置空间，然后针对该母板制作一模具，该模具设有一能容纳及卡合该母板的凹槽，还设有一配合该容置空间的卡槽，以供一子板植入，以取代原板被挖除的该具有瑕疵的子板，而后通过点胶将该植入的子板与该母板黏合。然而，该母板及该子板的置入是以人工的方式贴合，费时费力又增加成本，但最重要的是，由于该母板及子板是以该模具进行对位，该子板无法精准地与被挖除的子板的位置相同，其位置的误差会造成在后续制作时，电子元件无法正确地设置于其预定位置，尤其对于日益精密的电路设计而言，会造成电子产品的电路短路等无法运行的情况。

因此，由上可知已知的植板方式显然存在可待加以改善的不便和缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是将一母板，经由自动化植入一植入子板后，使该母板修补为完整的母板，且该植入子板能精确地植入该母板的容置空间。还在该植入子板植入该母板前，能预先检测该植入子板及母板是否为一合格品，否则就将该植入子板及母板予以分类，之后再对同分类标准的植入子板及母板进行植板。

为了达成上述的目的，本实用新型提供一种分类检知装置，其用以检知一待检知物的上下表面的多个定位标志，并予以分类，该分类检知装置包括：一架体；一搬移定位装置，其用以搬移该待检知物及调整该待检知物的位置，可移动地设置在该架体上；一第一视觉定位装置，其用以寻找及定位该待检知物的下表面的定位标志的位置坐标，设置在该架体上；以及一第二视觉定位装置，其用以寻找及定位该待检知物的上表面的定位标志的位置坐标，设置在该架体上；多个分类储存装置，其分别设有一分类标准从而分别储存该待检知物，设置在该架体上。其中，该待检知物能通过该搬移定位装置搬移至该第一视觉定位装置与该第二视觉定位装置之间，根据符合所述分类标准的该待检知物的所述定位标志的位置坐标通过该搬移定位装置将该待检知物储存于所述分类储存装置其中之一。

为了达成上述的目的，本实用新型还提供一种分类植板装置，其用以将一植入子板放置于一母板的容置空间，该母板包括多个定位标志，该植入子板包括多个植入子板定位标志，该分类植板装置包括：一架体；一搬移定位装置，其用以搬移该植入子板及调整该植入子板的位置，可移动地设置于该架体上；视觉定位装置，其用以寻找及定位该植入子板的上下表面的植入子板定位标志的位置坐标，设置在该架体上；多个分类储存装置，设置在该架体上，分别设有一分类标准，并根据符合所述分类标准的该植入子板的所述定位标志的位置坐标而将该植入子板储存于所述分类储存装置之一；以及一定位检视装置，其用以寻找及定位该母板的定位标志的位置，设置于该搬移定位装置上；其中，该植入子板能通过该搬移定位装置搬移至所述视觉定位装置之间；该搬移定位装置移动该定位检视装置检视该母板上的定位标志，并依据该母板的定位标志的位置，将未分类于所述分类储存装置的该植入子板放置于该母板的容置空间内。

本实用新型的有益技术效果是植入子板能精准地植入母板，从而能增加后续工艺的合格率，将植入子板植入母板采用自动化的方式，所以能增加产能。并且能在该植入子板植入该母板之前，能预先检测该植入子板及母板是否为一合格品，否则将该植入子板及母板予以分类，之后再将同分类标准的该植入子板及母板进行植板，这样可对相同分类标准的该植入子板及母板进行后续的处理，这样可减少废弃的该植入子板及母板。

为了能更进一步了解本实用新型为达成预定目的所采取的技术、手段及功效，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，相信本实用新型的目的、特征与特点，当可由此得一深入且具体的了解，然而附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

图1是本实用新型的自动植板生产设备的流程图；

图2是本实用新型的母板、植入子板及载板的立体图；

图3是本实用新型的完整的母板及载板的立体图；

图4是本实用新型的分类检知植板装置的分类检知装置的第一实施例的立体图；

图4A是图4一部分的局部放大图；

图5是本实用新型的分类检知植板装置的分类植板装置第一实施例的立体图；

图6是本实用新型的分类检知植板装置的第二实施例的立体图。

其中，附图标记说明如下：

100载板供给装置          200载板涂胶装置

300分类检知植板装置      2分类检知装置

21架体                   22运输装置

23储存装置               231升降板

232定位杆                24搬移定位装置

241定位臂                242滑轨

243定位部                244移动件

245升降件                246调整件

247转动件                248吸取件

248b吸取件               2481检视洞

25视觉定位装置           251第一视觉定位装置

252摄影机                253第二视觉定位装置

254摄影机                27定位检视装置

271视觉定位摄影机        28分类储存装置

281第一分类储存装置      282第二分类储存装置

283第三分类储存装置      29压板装置

291升降部                292压板

3分类植板装置            31架体

32运输装置               33储存装置

34搬移定位装置           348吸取件

3481检视洞               35视觉定位装置

351第一视觉定位装置      353第二视觉定位装置

37定位检视装置           38分类储存装置

381第一分类储存装置      382第二分类储存装置

383第三分类储存装置      400黏合装置

500固化装置              600卸载装置

7服务器                  8母板

8’完整的母板            81外框

82子板                   821第一子板

822第二子板              823第三子板

83连接部                 84容置空间

85植入子板               851子板定位标志

86黏接部                 87定位标志

871第一定位标志          872第二定位标志

88连接凹槽               891第一预定位置

892第二预定位置          893第三预定位置

894第四预定位置          9载板

91载板定位标志           92点胶洞

具体实施方式

通过本实用新型的分类检知装置与分类植板装置，可使一待检知物在进行后续处理前，能检查该待检知物上的多个定位标志的坐标位置，特别是针对该待检知物的上下表面相对应的定位标志，是否合乎标准，以免不符合标准的待检知物进入后续处理时形成不合格品，而该待检知物可以是具有任何定位标志的物品，该定位标志可以是印刷于该待检知物表面的任何图样，或是凸出或凹陷于该待检知物表面的任一结构。举例而言，该待检知物可以是一印刷电路板，或者请参考图2及图3，该待检知物可以是一具有子板82的母板8、单一的植入子板85或是黏合有植入子板85的母板8。但，假定该待鉴定物的上下表面均需设置电子元件，则需要在该鉴定物的上下表面均设置定位标志，且位于上表面的定位标志与位于下表面的定位标志相互对应，然而该定位标志先后设置于该待鉴定物的上下表面，因此在印刷电路板的上下表面相对应的定位标志的位置可能会具有误差，若误差超过一定值，则依其误差值而分别储存于不同的分类储存装置中。

请参考图1至图3，本实用新型的另一目的是将该母板8通过本实用新型的自动植板生产设备而植入至少一植入子板85，从而能修补成为一完整的母板8’。其步骤为：首先将该母板8黏贴于一载板9上，而在该母板8的一个以上的容置空间84中分别填补上一植入子板85，而该植入子板85也黏贴于该载板9上，之后以黏胶黏接该植入子板85的黏接部86与该母板8的连接凹槽88，从而使该母板8形成完整的母板8’。在该植入子板85植入该母板8前，需先分别检测该植入子板85与该母板8是否符合标准，符合标准才能进行后续的植板处理，不符合标准则予以分类。

该母板8可以是一印刷电路板或设置有多个电子元件的载板，其中该印刷电路板可以是软板或硬板，在本实施例中该母板8设有三个子板82，所述子板分别为一第一子板821、一第二子板822及一第三子板823，而所述子板82可与该母板8一体成形，所述子板82可以是一应用于手机、鼠标等电子产品内部的印刷电路板，或者是一电子元件。所述子板82与该母板8的外框81以一连接部83相连接，而该容置空间84原本设置有外观上与所述子板82相同的一具有瑕疵的子板(图未示)，但已在事前通过一测试装置(图未示)测试为不合格品，从而通过切除连接部而予以挖除。特别注意的是，所述子板82的数量不定，其可仅有一个，所述子板82的位置也未予限定，而该容置空间84的位置及数量也未予限定。

由于一般情况下母板上的子板数目及摆设位置会根据产品的需求而具有不同的设计，该测试装置会在事前分别测试任一母板上的每个子板是否具有缺陷，若该母板上的任何子板具有缺陷，则予以挖除，从而形成一个以上的容置空间，因而容置空间的位置及数目也不定。

另外，该植入子板85设有多个子板定位标志851，以作为识别、定位之用，而所述子板定位标志851可同时设置于该植入子板85的上下表面，且可相互对应，该植入子板85的侧边可设有多个黏接部86，位于该母板8中的该容置空间84设有配合所述黏接部86的连接凹槽88。该母板8的所述子板82及该外框81分别设有多个定位标志87，而该第一子板821、该第二子板822及该第三子板823也分别具有一第一定位标志871及一第二定位标志872，以作为识别、定位之用，而所述定位标志87、所述第一定位标志871及所述第二定位标志872可分别设置于该母板8的上下表面，且可相互对应。该载板9上设有多个载板定位标志91，以作为该载板9的定位之用，该载板9还设有多个点胶洞92，所述点胶洞92配合该母板8的连接凹槽88，然而，由于每片母板被挖去的子板位置不尽相同，因而所述连接凹槽可针对不同母板的连接凹槽的位置而预先设置。

请参考图1至图3，本实用新型的分类检知装置与分类植板装置设置于一自动植板生产设备中，以将该母板8与该植入子板85结合，该自动植板生产设备包括：一载板供给装置100、一载板涂胶装置200、一分类检知植板装置300、一黏合装置400、一固化装置500、及一卸载装置600。其中该载板供给装置1 00用以将该载板9提供至该载板涂胶装置200上以作后续处理。该载板涂胶装置200用以将涂胶涂布于该载板9上，而涂布于该载板9上的区域可以是局部的特定区域，或可以是整片的载板9，并将该载板9输送到该分类检知植板装置300中作后续处理。

该分类检知植板装置300在该母板8经由检测合格后，将该母板8设置于该载板9上，若该母板8经检测不合格则予以分类，而后在该植入子板85经由检测合格后，将该植入子板85设置于该载板9上，并设置于该母板8内的一预定位置，若该植入子板85经检测不合格则予以分类，最后将该载板9连同该母板8及该植入子板85输送至该黏合装置400中作后续处理。

该黏合装置400以点胶等方式将该母板8及该植入子板85黏合，意即在该母板8的连接凹槽88与该植入子板85的黏接部86之间涂胶，之后输送至该固化装置500作后续处理。该固化装置500可为一烤箱，以使该母板8的连接凹槽88与该植入子板85之间的黏胶固化，最后再将该母板8、该植入子板85及该载板9送至一卸载装置600，以将该载板9与该母板8及该植入子板85分离，此时即形成该完整的母板8’。

请参考图4及图5，其为本实用新型的分类检知植板装置300的第一实施例，该分类检知植板装置300包括：一分类检知装置2及一分类植板装置3。

请参考图4及图4A，该分类检知装置2包括：一架体21、一运输装置22、一储存装置23、一搬移定位装置24、一视觉定位装置25、一定位检视装置27及多个分类储存装置28。该分类检知装置用以检知一待检知物是否为一符合标准的合格品，并放置于一该载板9上，而在本实施例中该待检知物为该母板8。

该运输装置22设置于该架体21上，该运输装置22可以是一输送带、机械手臂或是其它具有运输能力的装置，其用以将该载板9传送至下一处理步骤。

该储存装置23设置于该架体21中，该储存装置23包括一升降板231及多个定位杆232，所述定位杆232可以是一L形或平板形的柱状体。该储存装置23用以储存多个母板8，所述母板8上下叠置于该储存装置23内，且所述母板8的相邻两侧边凸出于该升降板231，而所述定位杆232分别靠近所述母板8的角或侧边以使所述母板8维持上下移动，意即沿着Z轴方向移动。而当该储存装置23顶部的一母板8移出时，该储存装置23将其内剩余的母板8向上移动一预定距离，以将最上面一片母板8维持至一定的位置，以方便后续处理。

该搬移定位装置24用以搬移该母板8(待检知物)及调整该母板8(待检知物)的位置，其包括一定位臂241及一定位部243，该定位臂241可跨设于该架体21的两相对侧边，从而能使该定位臂241沿该架体21的两相对侧边移动，意即沿着Y轴方向移动，该定位臂241的纵长方向设有滑轨242，该滑轨242可用于使该定位部243延该滑轨242移动，意即沿着X轴方向移动。

该定位部243设置于定位臂241上，该定位部243用以吸取该母板8，并能配合该定位臂241而精细地调整该母板8的X轴、Y轴、Z轴位置及方位角。该定位部243可包括一移动件244、一升降件245、一调整件246、一转动件247、一吸取件248以进行调整。该移动件244设置于该定位臂241上，并可沿着该定位臂241的该滑轨242移动，因而可调整该母板8的X轴位置。该升降件245可设置于该移动件244的一侧，可相对于该移动件244垂直移动，因而可调整该母板8的Z轴位置。该调整件246设置于该移动件244的下方，可相对于该升降件245进行X轴及Y轴方向的水平移动，因而可使该母板8在X轴及Y轴方向作更精细的移动。该转动件247可设置于该移动件244的底部，其可相对于该升降件245在水平面旋转，因而可调整该母板8的方向角。而该吸取件248设置于该转动件247的底部。该吸取件248设置有多个检视洞2481，所述检视洞2481贯穿该吸取件248，因而可由该吸取件248的上方检视被吸取的该母板8上表面的定位标志87。

然而以上的该定位臂241及该定位部243的设计是使该母板8的位置能在X轴、Y轴、Z轴及方位角等方向做一精细的调整，因而针对此目的而针对该定位臂241及该定位部243而作的结构上的变化并未超出本实用新型。

当该搬移定位装置24吸取该母板8时，则该搬移定位装置24将该母板8移动至该视觉定位装置25之间，该视觉定位装置25包括一第一视觉定位装置251及一第二视觉定位装置253，该第一视觉定位装置251可固定或移动地设置于该架体2 1上，从而可检视该母板8的下表面，该第一视觉定位装置251可包括一摄影机252，该摄影机252用于拍摄该母板8的影像以供该第一视觉定位装置251作一分析处理，该第二视觉定位装置253可固定或移动地设置于该架体21上，从而可检视该母板8的上表面，该第二视觉定位装置253可包括一摄影机254，该摄影机254用于拍摄该母板8的影像以供该第二视觉定位装置253作一分析处理。

该第一视觉定位装置25 1控制该搬移定位装置24移动该母板8的位置，通过一母板检知步骤，以找寻该母板8上的所述定位标志87，继而评估该母板8上的所述子板82的彼此相对位置是否超过一预定数值，若超过该预定数值，则控制该搬移定位装置24移动并将该母板8放置到所述分类储存装置28其中之一以作回收处理。

同时请参考图2，以此实施例为例，该母板检知步骤的细节过程是该第一视觉定位装置251移动该搬移定位装置24，以检视该母板8上的第一预定位置891，并判断该第一预定位置891是否具有一子板，若没有，则判断该位置为一容置空间84，若有，则检视该第一预定位置891上的子板的定位标志87。在此实施例中因为该第一预定位置891是一容置空间84，因此该第一视觉定位装置251送出一该第一预定位置891是一容置空间84的信号至一服务器7。之后该第一视觉定位装置251移动该搬移定位装置24至该母板8的第二预定位置892，并重复上述的检视步骤。在此实施例中，该第二预定位置892具有一第一子板821，则该第一视觉定位装置251寻找并定位该第一子板821上的一第一定位标志871及一第二定位标志872，并将该第一子板821的该第一定位标志871及该第二定位标志872的位置坐标传送到该服务器7中。在第三预定位置893及第四预定位置894处，也重复上述步骤。

在此需注意的是，该母板的容置空间及子板的位置及数目，因不同的母板设计而有不同，因而上述步骤的母板检知步骤由此产生的变化，并未超出本实用新型。

若该母板8经由该第一视觉定位装置251检视通过后，该搬移定位装置24移动该母板8至该第二视觉定位装置253的下方，针对该母板8的上表面进行如同该第一视觉定位装置251的母板检知步骤，该母板8的上表面的定位标志87储存于该服务器7中，在此不再赘述。其中由于该母板8通过该吸取件248吸取，因而该母板8上表面的所述定位标志87被该吸取件248所覆盖，因而该吸取件248设有所述检视洞2481，从而可用于使该第二视觉定位装置253检视所述定位标志87。

而在另一实施例中，该第一视觉定位装置251与该第二视觉定位装置253可上下相对设置。该第一视觉定位装置251固定于该架体21上，该第二视觉定位装置253可移动地设置于该架体21上。因而该第二视觉定位装置253可参考该第一视觉定位装置251所测的该母板8的定位标志87的坐标，而与该第一视觉定位装置251同时检视该母板8。

举例而言，本实施例中具有三个所述分类储存装置28，分别为一第一分类储存装置281、一第二分类储存装置282及一第三分类储存装置283。由于所述定位标志87的坐标均已储存于该服务器7之中，因而该服务器7可将该母板8上表面的定位标志87的位置分别与其对应的该母板8下表面的定位标志87的位置作一比较以得出一位置误差值，并判断该位置误差值是否超过一预定数值，若超过，则判断该母板8符合一第一分类标准，则控制该搬移定位装置24移动并将该母板8放置到该第一分类储存装置281中以作回收处理，以防止该母板8继续处理后最终形成不合格的产品。

若该母板8不符合该第一分类标准，则该服务器7可依据该母板8上表面或下表面的该第一子板821、该第二子板822及该第三子板823的第一定位标志871、第二定位标志872的位置坐标做一对比判断，例如，可将该第一子板821的第一定位标志871的位置坐标减去该第二子板822的第一定位标志871及或该第一子板821的第二定位标志872的位置坐标减去该第二子板822的第二定位标志872的位置坐标，而得出一位置误差值，若该位置误差值小于一预定数值，则将该母板作后续处理，若该位置误差值符合一第二分类标准的范围，则控制该搬移定位装置24移动并将该母板8放置到该第二分类储存装置282中以作回收处理，若该位置误差值符合一第三分类标准的范围，则控制该搬移定位装置24移动并将该母板8放置到该第三分类储存装置283中以作回收处理。

经由上述的分类步骤后，该第二分类储存装置282及该第三分类储存装置283内分别储存有具有在一限定范围内的位置误差值的母板。从而可在该第二分类储存装置282内的母板聚集至一定的数量之后，将该第二分类储存装置282设定为一储存装置，控制该搬移定位装置24至该第二分类储存装置282搬移母板以进行后续步骤，或是将该第二分类储存装置282内的母板搬移至该储存装置33，而可控制该搬移定位装置24搬移母板以进行后续步骤。

由于所述母板具有在一限定范围内的位置误差值，因而此批母板在后续工艺中可针对此位置误差值设置同一参数，从而可提高最终产品的合格率。对于厂商而言，可将原本因母板的位置误差值过大而需废弃的母板再度利用，从而可节省成本。

最后当该母板8经由上述的母板检知步骤符合标准时，该搬移定位装置24可依据所述定位标志87的位置及方向，微调该母板8的X轴、Y轴、Z轴及方位角等方向及将母板8定位于一预定位置，并从该预定位置搬移至该载板9的上表面使该母板8与该载板9黏合。

在本实施例中，该母板8设置于该载板9上的位置可通过该定位检视装置27检视及定位该载板9上的载板定位标志91而控制该搬移定位装置24，使该搬移定位装置24依据该载板定位标志91的位置而将该母板8搬移至该载板9上的一预定位置。该定位检视装置27可设置于该定位部243，尤其可以设置于该定位部243的升降件245或调整件246上。该定位检视装置27可包括一视觉定位摄影机271，该视觉定位摄影机271用以拍摄该载板9的影像以供该定位检视装置27分析及寻找该载板9上的载板定位标志91。

当该母板8黏合于该载板9上之后，请参考图5，该载板9即传送至本实用新型的分类植板装置3，以将植入子板85植入该母板8的容置空间84。该分类植板装置3的设置如同该分类检知装置2(请参考图4及图4A)，包括同样结构的一架体31、一运输装置32、一储存装置33、一搬移定位装置34、一视觉定位装置35、一定位检视装置37及多个分类储存装置38。不同之处在于该储存装置33用以储存该植入子板85，所述分类储存装置38的大小适合储存该植入子板85，而一吸取件348的设计适合吸取该植入子板85，且该吸取件348的检视洞3481的排列是配合该植入子板85的该子板定位标志851而设置。

本实施例的检知步骤如下，该分类植板装置3的该搬移定位装置34从该储存装置33将该植入子板85搬移至该视觉定位装置35之间，该视觉定位装置35的一第一视觉定位装置351检视该植入子板85下表面的子板定位标志851，一第二视觉定位装置353检视该植入子板85上表面的子板定位标志851，并将所述子板定位标志851的坐标传送至该服务器7。

举例而言，本实施例中具有三个所述分类储存装置38，分别为一第一分类储存装置381、一第二分类储存装置382及一第三分类储存装置383。由于所述定位标志851的坐标均已储存于该服务器7之中，该服务器7进而判断将该植入子板85上表面的子板定位标志851的位置坐标减去该植入子板85下表面相对应的子板定位标志851的位置坐标是否超过一预定数值，若超过，则判断该植入子板85符合一第一子板分类标准，控制该搬移定位装置34将该植入子板85搬移至该第一分类储存装置381，以防止该子板85继续处理后最终形成不合格的产品。

若该植入子板85不符合该第一子板分类标准，则该服务器7可依据该植入子板85上表面或下表面的该子板定位标志851的位置坐标做一对比判断而得出一子板位置误差值，若该子板位置误差值小于一预定数值，则将该植入子板85作后续处理，若该位置误差值符合一第二子板分类标准的范围，则控制该搬移定位装置34移动并将该植入子板85放置到该第二分类储存装置382中以作回收处理，若该位置误差值符合一第三子板分类标准的范围，则控制该搬移定位装置24移动并将该植入子板85放置到该第三分类储存装置383中以作回收处理。

经由上述分类步骤后，该第二分类储存装置382及该第三分类储存装置383内分别储存有具有在一限定范围内的位置误差值的植入子板，从而可在该第二分类储存装置382内的植入子板聚集至一定的数量之后，将该第二分类储存装置382设定为一储存装置，而可控制该搬移定位装置34至该第二分类储存装置382搬移植入子板以进行后续步骤，或将该第二分类储存装置382内的植入子板搬移至该储存装置33，从而可控制该搬移定位装置34搬移植入子板以进行后续步骤。

由于所述植入子板具有在一限定范围内的位置误差值，因而此批植入子板在后续工艺中可针对此位置误差值设置同一参数，从而可提高最后产品的合格率。对于厂商而言，可将原本因植入子板的位置误差值过大、而需废弃的植入子板再度利用，从而可节省成本。

然而，本实用新型的重点之一在于取得该母板及子板上下表面的定位标志的坐标，将所述坐标的位置依照不同的设定条件而作一计算后，根据该计算的结果，将母板及子板分类至不同的分类储存装置中。然而因为不同产品及厂商的需求，针对所述定位标志不同的要求而具有不同的设定条件及计算方式来作为分类的依据，然而其变化均未能超出本实用新型。当前述的检知步骤确认该植入子板85为一合格品后，该搬移定位装置34可依据所述子板的定位标志851的位置及方向，微调该植入子板85的X轴、Y轴、Z轴及方位角等方向并将植入子板定位于一预定位置，并从该预定位置将该植入子板搬移至该母板8的容置空间84内。

在本实施例中，由于该母板8的所述子板82位于该母板8的位置均可能会有不同的位置误差，从而可通过将该服务器7中该母板8的所述子板82的所有所述定位标志87作一平均计算后，得出该植入子板85设置于该容置空间84上的精确位置，可避免仅依据其中之一所述子板82对其他的所述子板82造成的误差。

另外，该搬移定位装置35移动设置于其上的该定位检视装置37检视该母板8上的定位标志87，以确定该母板8的位置及方向角的正确位置，进而依据该母板8的正确位置将该植入子板85移动至该容置空间84内的预定位置，进而与该载板9黏合。

本实用新型可更进一步设置一压板装置29，当该植入子板85与该母板8黏合于该载板9时，驱动该运输装置32将该载板9移动至该压板装置29的下方，该压板装置29下压该植入子板85与该母板8，使得该植入子板85、该母板8与该载板9更紧密地黏合。该压板装置29包括一升降部291及一压板292，该压板装置29以该升降部291与该架体21的顶部及该压板292连接，因此可控制该压板292的升降，从而使该压板292下压该母板8与该植入子板85，且压完后可抬起。该压板292可以是一平板，其底部为一柔软材质，以防止当该压板292下压时，压坏该母板8及该植入子板85，该压板292的面积可与该载板9的面积相当。

同时请参考图4，在另一实施例中，该压板装置29还可设置于该分类检知装置2中，以将该母板8压密在该载板9上。

请参考图6，其为本实用新型的分类检知植板装置300的第二实施例，本实施例将该分类检知装置及该分类植板装置结合于同一装置，与第一实施例不同之处在于具有两个该储存装置，一个是储存装置23，其用以储存该母板8，另一个是储存装置33，其用以储存该植入子板85；分类储存装置也可设置有两个，一个是分类储存装置28，其用以回收该母板8，另一个是分类储存装置38，其用以回收该植入子板85；该吸取件248b设计为可同时吸取和配合该母板8及该植入子板85。其处理步骤也与第一实施例相同。不同之处在于，该搬移定位装置24将该母板8搬移至该载板9上之后，再将该植入子板85搬移到该母板8的容置空间84中。参见图4、图4A及图5。

以上所述，仅为本实用新型最佳具体实施例的详细说明与附图，但本实用新型的特征并不局限于此，所述实施例也并非用以限制本实用新型。本实用新型的范围应以下述的权利要求为准，凡符合本实用新型的构思和与其类似变化的实施例，都应包含于本实用新型的范畴中。本领域技术人员在本实用新型的领域内可轻易思及的变化或改变皆可涵盖在以下本实用新型的权利要求的范围内。

Claims (27)

1.一种分类检知装置，其用以检知一待检知物的上下表面的多个定位标志，并予以分类，其特征在于，该分类检知装置包括：

一架体；

一用以搬移该待检知物及调整该待检知物的位置的搬移定位装置，可移动地设置在该架体上；

一用以寻找及定位该待检知物的下表面的定位标志的位置坐标的第一视觉定位装置，设置在该架体上；

一用以寻找及定位该待检知物的上表面的定位标志的位置坐标的第二视觉定位装置，设置在该架体上；以及

多个分别设有一分类标准而分别储存该待检知物的分类储存装置，设置在该架体上；

其中，该待检知物能通过该搬移定位装置搬移至该第一视觉定位装置与该第二视觉定位装置之间，根据符合所述分类标准的该待检知物的所述定位标志的位置坐标通过该搬移定位装置将该待检知物储存于所述分类储存装置其中之一。

2.如权利要求1所述的分类检知装置，其特征在于，该待检知物是一印刷电路板。

3.如权利要求1所述的分类检知装置，其特征在于，该分类检知装置还进一步包括一用以储存该待检知物的储存装置。

4.如权利要求3所述的分类检知装置，其特征在于，该储存装置包括一升降板及多个定位杆，该待检知物放置于该升降板上，该待检知物凸出于该升降板，所述定位杆是一柱状体且设置于该待检知物的侧边。

5.如权利要求1所述的分类检知装置，其特征在于，该搬移定位装置包括一定位臂及一定位部，该定位部可移动地设置于该定位臂上。

6.如权利要求4所述的分类检知装置，其特征在于，该定位部包括一移动件、一升降件、一转动件、一吸取件，该移动件可移动地设置于该定位臂上，该升降件可垂直移动地设置于该移动件的一侧，该转动件设置于该移动件的底部，该一移动件相对于该升降件是可水平旋转的，用以吸取该待检知物的该吸取件设置于该转动件的底部。

7.如权利要求6所述的分类检知装置，其特征在于，该吸取件具有多个检视洞，所述检视洞与该待检知物的定位坐标相对应。

8.如权利要求1所述的分类检知装置，其特征在于，该第一视觉定位装置及第二视觉定位装置分别包括一用以拍摄该待检知物的定位标志的摄影机。

9.如权利要求1项所述的分类检知装置，其特征在于，该分类检知装置还进一步包括一用以寻找及定位一载板的载板定位标志的位置的定位检视装置，该定位检视装置控制该搬移定位装置依据该载板定位标志的位置而将该待检知物搬移至该载板上的一预定位置。

10.如权利要求9所述的分类检知装置，其特征在于，该载板上设有黏胶，该待检知物黏贴于该载板上。

11.如权利要求9所述的分类检知装置，其特征在于，该分类检知装置还进一步包括一用以运输该载板的运输装置。

12.如权利要求11所述的分类检知装置，其特征在于，该运输装置是一输送带或机械手臂。

13.如权利要求9所述的分类检知装置，其特征在于，该分类检知装置还进一步包括一通过下压该待检知物使得该待检知物与该载板更紧密地黏合的压板装置。

14.如权利要求13所述的分类检知装置，其特征在于，该压板装置包括一压板及一连接该压板以控制该压板升降的升降部。

15.一种分类植板装置，其用以将一植入子板放置于一母板的容置空间，该母板包括多个定位标志，该植入子板包括多个植入子板定位标志，其特征在于，该分类植板装置包括：

一架体；

一用以搬移该植入子板及调整该植入子板的位置的搬移定位装置，可移动地设置于该架体上；

用以寻找及定位该植入子板的上下表面的植入子板定位标志的位置坐标的视觉定位装置，设置在该架体上；

多个分类储存装置，设置在该架体上，分别设有一分类标准，并根据符合所述分类标准的该植入子板的所述定位标志的位置坐标，将该植入子板储存于所述分类储存装置其中之一；以及

一用以寻找及定位该母板的定位标志的位置的定位检视装置，设置于该搬移定位装置上；

其中，该植入子板能通过该搬移定位装置搬移至所述视觉定位装置之间；该搬移定位装置移动该定位检视装置检视该母板上的定位标志，并依据该母板的定位标志的位置，将未分类于所述分类储存装置的该植入子板放置于该母板的容置空间内。

16.如权利要求15所述的分类植板装置，其特征在于，该母板及该植入子板是一印刷电路板。

17.如权利要求15所述的分类植板装置，其特征在于，该分类植板装置还进一步包括一用以储存该植入子板的储存装置。

18.如权利要求15所述的分类植板装置，其特征在于，该植入子板储存装置包括一升降板及多个定位杆，该植入子板放置于该升降板上，该植入子板凸出于该升降板，所述定位杆是一柱状体，其设置于该植入子板的侧边。

19.如权利要求15所述的分类植板装置，其特征在于，该搬移定位装置包括一定位臂及一定位部，该定位部可移动地设置于该定位臂上。

20.如权利要求19所述的分类植板装置，其特征在于，该定位部包括一移动件、一升降件、一转动件、一吸取件，该移动件移动地设置于该定位臂上，该升降件设置于该移动件的一侧并相对于该移动件可以垂直移动，该转动件设置于该移动件的底部，该转动件相对于该升降件可以水平旋转，用以吸取该植入子板的该吸取件设置于该转动件的底部。

21.如权利要求20所述的分类植板装置，其特征在于，该吸取件具有多个检视洞，所述检视洞与该植入子板的植入子板定位坐标相对应。

22.如权利要求15所述的分类植板装置，其特征在于，该视觉定位装置包括一寻找及定位该植入子板的下表面的定位标志的位置的第一视觉定位装置及一寻找及定位该植入子板的上表面的植入子板定位标志的位置的第二视觉定位装置。

23.如权利要求22所述的分类植板装置，其特征在于，该第一视觉定位装置及第二视觉定位装置分别包括一用以拍摄该植入子板的植入子板定位标志的摄影机。

24.如权利要求15所述的分类植板装置，其特征在于，该分类植板装置还进一步包括一用以运输一载板的运输装置。

25.如权利要求24所述的分类植板装置，其特征在于，该载板上设有黏胶，该母板与该植入子板黏贴于该载板上。

26.如权利要求25所述的分类植板装置，其特征在于，该分类植板装置还进一步包括一下压该植入子板与该母板使得该植入子板、该母板与该载板紧密黏合的压板装置。

27.如权利要求26所述的分类植板装置，其特征在于，该压板装置包括一压板及一连接该压板以控制该压板升降的升降部。

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