CN105923337A - 一种自动化生产线及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化生产线，所述自动化生产线包括依次连接的上料升降机、用于输送产品或产品零件的接驳台组装线以及升降回流机，其中，接驳台组装线包括依次连接的数个接驳台；接驳台包括固定架、安装于固定架上的用于在正常模式下输送产品或产品零件的第一轨道装置、以及用于放置产品或产品零件的移动板，固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件。本发明还公开了所述自动化生产线的运行方法。本发明的自动化生产线能够使移动板在循环轨道组件上循环使用，生产效率和自动化程度高。

Description

一种自动化生产线及其运行方法

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种自动化生产线及其运行方法。

背景技术

随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，近20年来，制造业逐渐研发和使用自动化生产线来实现生产自动化。

CN102062584A公开了一种遥控器自动检测生产线，包括传送带，至少还包括：一外观检测工站，包括设置在传送带上的外观检测装置以及外观不合格产品回收装置，所述外观检测装置包括控制器以及获取产品图像的摄像装置，所述摄像装置连接所述控制器以把遥控器图像数据传输给所述控制器，所述控制器有比较单元以用于将摄像装置获取的图像与预存外观数据进行对比，所述控制器还控制连接所述外观不合格产品回收装置以将外观不合格产品从传送带上取下，以功能检测工站，包括设置在所述传送带上方或一侧的自动功能检测装置以及功能不合格产品回收装置，所述功能检测装置包括功能检测机以及从生产线上取产品到功能检测机和从功能检测机将产品放回到传送带上的自动取放机械手，和对遥控器按键进行按压的触手，以及控制器，所述控制器控制连接功能检测机、机械手和触手，所述控制器还控制连接所述功能不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。这种遥控器自动检测生产线能够将外观不合格产品和功能不合格从以移出，实现遥控器在线自动检测。

然而，这种遥控器自动检测生产线只能实现遥控器的自动检测，不能实现遥控器零件的安装以及遥控器成品的包装；另外，这种遥控器自动检测生产线的传送带为普通实现运送的传送带，只能实现产品或产品零件的单向输送；并且不具有将产品或产品零件定位在工作位，对产品或产品零件进行操作的功能。更重要的是，这种传送带只能在正常模式下运送遥控器，不具有在非正常模式下(比如某个装置故障时)运送遥控器和检测遥控器的功能，因而当这种遥控器自动检测生产线的某个装置故障时，将影响整个遥控器自动检测生产线的运转，不利于提高生产效率。

发明内容

本发明旨在解决现有的自动化生产线只对产品或产品零件的单向输送，并且不具有定位功能的技术问题，提供一种自动化生产线及其运行方法，结构可靠，并且能够对在接驳台上运输的产品或产品零件进行有效的定位和操作；进一步地，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，不影响整个自动化生产线的运转。

本发明通过如下技术方案实现：一种自动化生产线，所述自动化生产线包括依次连接的上料升降机、用于输送产品或产品零件的接驳台组装线以及升降回流机，其中，所述接驳台组装线包括依次连接的数个接驳台；所述接驳台包括固定架、安装于固定架上的用于在正常模式下输送产品或产品零件的第一轨道装置、以及用于放置产品或产品零件的移动板，所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使顶板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件；其中，上料升降机与接驳台组装线的第一个接驳台相连接，升降回流机与接驳台组装线的最后一个接驳台相连接。

本发明还提供一种自动化生产线的运行方法，包括下述步骤：S100:放置有产品或产品零件的移动板沿接驳台组装线的第一个接驳台的第一上循环轨道组件，从第一正常工作位移动到第二正常工作位；S110：放置有产品或产品零件的移动板顺序移动到下一相邻的接驳台的第一上循环轨道组件，从第一正常工作位移动到第二正常工作位；S120：重复步骤110，直到放置有产品或产品零件的移动板移动到接驳台组装线的最后一个接驳台的第一上循环轨道组件；S130：已卸下产品的移动板沿最后一个接驳台的第一下循环轨道组件顺序移动到下一相邻的接驳台的第一下循环轨道组件，直到回到第一个接驳台的第一上循环轨道组件。

实施本发明的有益效果是：本发明的自动化生产线通过设置数个依次连接的接驳台构成输送线来实现产品或产品零件的自动输送，并且通过设置上料升降机、升降回流机来实现移动板的循环运转，能够极大地提高了生产效率，有效地节省了人工；其次、本发明的自动化生产线可以设计为遥控器自动化生产线、手机自动化生产线等自动生产线，通过连接组装机器人模块、检测装置、自动包装装置等自动化装置，实现多种产品的自动化组装、检测和包装，能够极大地提高了生产效率，有效地节省了人工；另外，通过本发明的双轨接驳台的结构设置，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，不影响整个自动化生产线的运转。

附图说明

图1是根据本发明优选实施例的自动化生产线的示意图。

图2是根据本发明第一实施例的自动化生产线的主视图。

图3是根据本发明第一实施例的单轨接驳台的立体示意图。

图4是图3所示的单轨接驳台的俯视图。

图5是图3所示的单轨接驳台的侧视图。

图6是图3所示的单轨接驳台的第一上循环轨道组件的立体示意图。

图7是图6所示的第一上循环轨道组件的俯视图。

图8是图6所示的第一上循环轨道组件的侧视图。

图9是本发明第一实施例的单轨接驳台的示意性电气框图。

图10是本发明的自动化生产线的示意性电气框图。

图11是根据本发明第二实施例的双轨接驳台的立体示意图。

图12是图11所示的双轨接驳台的另一角度的立体示意图。

图13是图11所示的双轨接驳台的俯视图。

图14是图11所示的双轨接驳台的侧视图。

图15是图11所示的双轨接驳台的升降汽缸组件的立体示意图。

图16是图15所示的升降汽缸组件的侧视图。

图17是图12所示的双轨接驳台的移动板的立体示意图。

图18是本发明第二实施例的双轨接驳台的示意性电气框图。

图19是根据本发明优选实施例的自动化生产线的运行方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1所示，本发明公开了一种自动化生产线，所述自动化生产线100包括依次连接的上料升降机2、用于输送产品或产品零件的接驳台组装线10以及升降回流机3，所述接驳台组装线10包括数个依次连接的接驳台1。本发明的接驳台1采用模块化的结构，可以根据自动化生产线100的需要，依次连接所需数量的接驳台1，其中，上料升降机2与接驳台组装线10的第一个接驳台相连接，升降回流机3与接驳台组装线10的最后一个接驳台相连接。

如图2所示，在本发明的第一实施例中，所述接驳台1采用单轨接驳台1，本发明的发明人通过长期的设计和改进，得到了本发明的具有创新性设计的单轨接驳台1，本发明的单轨接驳台1采用模块化的结构，可以根据自动化生产线的需要，依次连接所需数量的单轨接驳台1，这种单轨接驳台1能够方便地在一些工位进行手工操作，在另一些工位外接自动化装置，例如：图2中所示的PCBA板自动安装装置30，进行自动化操作。当然还可以根据需要外接其它自动化装置，例如：还可以是本发明的发明人的在先专利中公开的其它自动化装置或者本领域技术人员所了解的适用于产品组装、检测或包装的自动化装置。更重要的是，本发明的单轨接驳台1具有第一上循环轨道组件和第一下循环轨道组件，能够使放置产品或产品零件的移动板在循环轨道组件上循环使用，生产效率和自动化程度高。并且，所述单轨接驳台1的结构可靠，能够对在单轨接驳台1上运输的产品或产品零件进行有效的定位和操作。

如图3至图5所示，本实施例的单轨接驳台1包括固定架19，安装于固定架19上的用于在正常模式下输送产品或产品零件的第一轨道装置11、以及用于放置产品或产品零件的移动板13；所述固定架19的两侧分别设有进料侧141和出料侧142，所述第一轨道装置11包括用于将放置有产品或产品零件的移动板13从进料侧141输送到出料侧142的第一上循环轨道组件111和用于使移动板13从出料侧142循环回到进料侧141的第一下循环轨道组件112。

在本实施例中，所述单轨接驳台1还包括安装于移动板13上的用于收纳产品或产品零件的治具16，所述治具16根据产品的形状和尺寸进行设计，用于将产品或产品零件较好的收容在治具16中，所述治具16可以根据需要设置数个安装空间161，在本实施例中，所述治具16上设有用于收容遥控器或遥控器零件的四个安装空间161。当所述自动化生产线100为手机自动化生产线100时，所述治具16上设有用于收容手机或手机零件的四个安装空间161。

如图3及图4所示，所述单轨接驳台1设有两个工作位，包括第一工作位171和第二工作位172，在所述的工作位设有定位部件；所述定位部件为用于阻挡移动板13在工作位的阻挡气缸181，所述阻挡气缸181靠近所述工作位的出料侧142设置。可以理解的是，可以根据需要设置工作位的数量、规格以及结构，不限于本实施例的两个工作位及其结构形式。当移动板13沿单轨接驳台1移动，移动到某一工作位(例如：第一工作位171)时，阻挡气缸181工作，将移动板13阻挡并定位在工作位，以便于对位于工作位的移动板13上的产品或产品零件进行手工操作，或者在工作位外接自动化装置进行自动化操作。当移动板13需要向下一工作位移动时，则阻挡气缸181回复原位。在本发明的其它实施例中，能够有效地定位移动板13和使移动板13继续移动的定位部件的结构形式均可用于本发明，不限于本实施例中的阻挡气缸181。

参阅图9，在本实施例中，所述单轨接驳台1还包括感应元件和中央控制处理单元20，所述感应元件、阻挡气缸181分别与中央控制处理单元20电连接，所述感应元件安装于工作位的适当位置，当移动板13沿单轨接驳台1移动，移动到工作位时，感应元件感应到移动板13，向中央控制处理单元20发出信号，中央控制处理单元20控制阻挡气缸181工作，将移动板13阻挡并定位在工作位。当需要移动板13继续向下一个工作位移动时，中央控制处理单元20控制阻挡气缸181回复原位。所述阻挡气缸181可采用本领域技术人员常用的阻挡气缸181，其尺寸和规格可根据需要进行选择。

如图3及图4所示，在本实施例中，放置有产品或产品零件的移动板13沿第一上循环轨道组件111移动，从第一工作位171移动到第二工作位172，工作人员或者自动化装置的机械手在第一工作位171或第二工作位172对移动板13上放置的产品或产品零件进行操作，然后放置有产品或产品零件的移动板13再顺序移动到下一相邻的单轨接驳台1的第一上循环轨道组件，从其第一工作位171移动到第二工作位172，进行下一个工序的操作。

参阅图6至图8，在本实施例中，以所述第一上循环轨道组件111为图例，第一下循环轨道组件112的结构与第一上循环轨道组件111类似。所述第一上循环轨道组件111包括两条第一上导轨113、第一上驱动皮带114以及用于驱动第一上驱动皮带114循环运动的第一上驱动马达115，其中，第一上驱动皮带114安装于第一上导轨113上，第一上驱动马达115连接于第一上驱动皮带114的一端；在正常工作状态下，当移动板13位于第一上驱动皮带114上时，在第一上驱动马达115的驱动下，移动板13由第一上驱动皮带114带动，沿两条第一上导轨113滑动,从第一工作位171移动到第二工作位172。

如图3及图5所示，值得一提的是，所述第一轨道装置11包括用于使移动板13从出料侧142循环回到进料侧141的第一下循环轨道组件112，当移动板13沿依次连接的数个单轨接驳台1的第一上循环轨道组件111移动到最后一个单轨接驳台1时，再从最后一个单轨接驳台1通过各个单轨接驳台的第一下循环轨道组件112循环回到第一个单轨接驳台1，从而使得移动板13在数个依次连接的单轨接驳台1上循环移动，实现产品或产品零件的连续安装、检测和生产，例如：采用单轨接驳台1的遥控器自动化生产线100，10秒钟能够完成一个遥控器的安装、检测和包装。

相似地，所述第一下循环轨道组件112包括两条第一下导轨、第一下驱动皮带以及用于驱动第一下驱动皮带循环运动的第一下驱动马达，其中，第一下驱动皮带安装于第一下导轨上，第一下驱动马达连接于第一下驱动皮带的一端；当移动板13位于第一下驱动皮带上时，在第一下驱动马达的驱动下，移动板13由第一下驱动皮带带动，沿两条第一下导轨滑动，从单轨接驳台1的出料侧142移动到进料侧141。

如图9所示，在本实施例中，所述第一上驱动马达115、第一下驱动马达分别与中央控制处理单元20电连接，由中央控制处理单元20控制第一上驱动马达115、第一下驱动马达的运转。所述第一上驱动马达115、第一下驱动马达可采用本领域技术人员常用的马达，其尺寸和规格可根据需要进行选择。

如图2至图5所示，本发明的单轨接驳台1还设置有控制按钮143，所述控制按钮143包括但不限于启动键、暂停键、停止键，所述控制按钮143与所述中央控制处理单元20电连接，通过所述中央控制处理单元20控制各个部件的运转，例如：点击停止键，通过中央控制处理单元20发出信号，能够停止第一上驱动马达115、第一下驱动马达、阻挡气缸181的运转，所述控制按钮143以及中央控制处理单元20的控制电路可由本领域的技术人员通过现有技术实现，只要能够实现对单轨接驳台1控制功能的控制按钮143和中央控制处理单元20均可用于本发明，所述控制按钮143可根据需要进行设置。

本发明第一实施例采用单轨接驳台至少具有以下有益效果：通过设置数个依次连接的单轨接驳台构成接驳台组装线来实现产品或产品零件的自动输送，能够极大地提高了生产效率，有效地节省了人工(可节省至少3至4名员工)。所述单轨接驳台具有循环轨道组件，能够使放置产品或产品零件的移动板在循环轨道组件上循环使用，生产效率和自动化程度高。并且，所述单轨接驳台的结构可靠，能够对在单轨接驳台上运输的产品或产品零件进行有效的定位和操作。

在本发明的第二实施例中，所述接驳台1采用双轨接驳台1'，本发明的发明人通过长期的设计和改进，得到了本发明的具有创新性设计的双轨接驳台1’，本发明的双轨接驳台1’采用模块化的结构，可以根据自动化生产线100的需要，依次连接所需数量的双轨接驳台1’，这种双轨接驳台1’能够方便地在一些工位进行手工操作，在另一些工位外接自动化装置进行自动化操作，例如：图1中所示的PCBA板自动安装装置30，当然还可以根据需要外接其它自动化装置，例如：还可以是本发明的发明人的在先专利中公开的其它自动化装置或者本领域技术人员所了解的适用于产品组装、检测或包装的自动化装置。更重要的是，本发明的双轨接驳台1’能够实现多种运行模式，在自动化生产线100外接的某个自动化装置故障时，不影响整个自动化生产线100的运转，并且还具有质检模式和旁路模式等多种可选择的模式，这种双轨接驳台1’能够适用于各种自动化生产线100，例如：遥控器自动化生产线、手机自动化生产线等。本实施例的双轨接驳台1’的部分结构与单轨接驳台1相似，相似的部分不再赘述，有区别的部分详述如下。

如图11至图14所示，本实施例的双轨接驳台1’还包括安装于固定架19’上的用于在非正常模式下输送产品或产品零件的第二轨道装置12，所述第二轨道装置12包括第二上循环轨道组件121。

如图11至图14所示，所述双轨接驳台1’设有四个工作位17，在所述的工作位17设有双重定位部件；所述双重定位部件包括用于阻挡移动板13在工作位17的阻挡气缸181以及用于顶起移动板13的升降气缸组件182，所述阻挡气缸181靠近所述工作位17的出料侧142设置，所述升降气缸组件182位于工作位17的中部。参阅图15、图16及图17，所述升降气缸组件182包括顶板1821以及设置于顶板1821下方的用于顶起顶板1821的升降气缸1822。优选地，所述升降气缸组件182还包括安装架1823，升降气缸1822和顶板1821固定于安装架1823上。在本实施例中，所述顶板1821上设有固定柱1824，所述移动板13上相应地设有与固定柱1824相适配的固定孔131(参阅图17)，以便于定位和顶起移动板13并且便于移动板13继续移动。可以理解的是，能够将顶板1821和移动板13有效地固定和分离的结构形式均可用于本发明，不限于固定柱与固定孔配合的形式。

参阅图11至图18，在本实施例中，所述升降气缸1822、阻挡气缸181分别与中央控制处理单元20电连接。当移动板13沿双轨接驳台1’移动，移动到某一工作位17时，感应元件感应到移动板13，向中央控制处理单元20发出信号，中央控制处理单元20控制阻挡气缸181工作，将移动板13阻挡并定位在工作位17，同时，中央控制处理单元20控制升降气缸1822工作，升降气缸1822向上顶起顶板1821，顶板1821上的固定柱1824伸入移动板13上的固定孔131中，将移动板13固定于升降气缸组件182上并由升降气缸组件182带动向上移动，当需要移动板13继续向下一个工作位17移动时，中央控制处理单元20控制升降气缸1822、控制阻挡气缸181回复原位。所述升降气缸1822可采用本领域技术人员常用的升降气缸1822，其尺寸和规格可根据需要进行选择。

在本实施例中，所述第一上循环轨道组件111设有两个正常工作位，所述两个正常工作位包括第一正常工作位171’、第二正常工作位172’；在正常模式下，放置有产品或产品零件的移动板13沿第一上循环轨道组件111移动，从第一正常工作位171’移动到第二正常工作位172’，工作人员或者自动化装置的机械手在第一正常工作位171’或第二正常工作位172’对移动板13上放置的产品或产品零件进行操作，再顺序移动到下一相邻的双轨接驳台1’的第一上循环轨道组件111，从其第一正常工作位171’移动到第二正常工作位172’。第二上循环轨道组件121设有两个备用工作位，所述两个备用工作位包括第一备用工作位173、第二备用工作位174，在错误模式下，放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨接驳台1’的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171’移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，再沿第二上循环轨道组件121移动到第二备用工作位174，继续移动到相邻双轨接驳台1’的第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，然后回到相邻双轨接驳台1’的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171’。在质检模式下，按压质检按钮，放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨接驳台1’的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171’移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，再按压质检按钮，将产品或产品零件放回移动板13，放置有产品或产品零件的移动板13沿第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171’移动到第二正常工作位172’。在旁路模式下，按压旁路按钮，放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨接驳台1’的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171’顺序移动到下一相邻的双轨接驳台1’的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171’。

在本实施例中，所述第二上循环轨道组件121与第一上循环轨道组件111类似；所述第二上循环轨道组件121包括两条第二上导轨、第二上驱动皮带以及用于驱动第二上驱动皮带循环运动的第二上驱动马达，其中，第二上驱动皮带安装于第二上导轨上，第二上驱动马达连接于第二上驱动皮带的一端；在错误模式下，当移动板13位于第二上驱动皮带上时，在第二上驱动马达的驱动下，移动板13由第二上驱动皮带带动，沿两条第二上导轨滑动，从第一备用工作位173移动到第二备用工作位174。

值得一提的是，由于在错误模式或者质检模式下，移动板13需要从第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171’移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，因而在优选情况下，工作人员或者自动化装置的机械手与第二正常工作位172’连接，并在第二正常工作位172’对移动板13上放置的产品或产品零件进行操作，避免干扰移动板13的运动，使得整个双轨接驳台1’的设计结构更合理。

如图11至图14所示，在本实施例中，所述双轨接驳台1’还包括用于使移动板13在第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121之间移动的位置移动组件15，在本实施例中，所述位置移动组件15设于固定架19的一侧(进料侧)并与所述升降气缸组件182相配合设置，所述位置移动组件15包括移动气缸(未图示)、延伸出移动气缸的气缸轴152以及安装于气缸轴152上的用于夹持移动板13的夹持组件151；相应地，参阅图17，所述移动板13上设有供所述夹持组件151夹持的固定块132。在本实施例中，所述位置移动组件15位于第一正常工作位171’和第一备用工作位173的一侧(进料侧)，可通过夹持组件151夹持移动板13上的固定块132，移动汽缸驱动夹持组件151沿气缸轴152移动，将移动板13从第一正常工作位171’移动到第一备用工作位173，或者将移动板13从第一备用工作位173移动到第一正常工作位171’；当然，所述位置移动组件15也可根据需要设置于出料侧，优选地设置于靠近第一正常工作位171’和第一备用工作位173的一侧(进料侧)，而在第二正常工作位171处连接自动化装置，在第二备用工作位174处设置人工操作位，使得整个双轨接驳台1’的运行更合理。

值得一提的是，所述升降气缸组件182不仅具有配合阻挡气缸181实现双重定位的作用，还具有配合位置移动组件15使移动板13在第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121之间移动的作用。在本实施例中，当移动板13沿双轨接驳台1’移动，移动到第一工作位171’时，阻挡气缸181工作，将移动板13阻挡并定位在第一工作位171’。同时，升降气缸组件182工作，升降气缸1822向上顶起顶板1821，顶板1821上的固定柱1824伸入移动板13上的固定孔131中，将移动板13固定于升降气缸组件182上，移动板13由所述升降气缸组件182向上顶起，移动板13上的固定块132与位置移动组件15上的夹持组件151位于同一高度操作位(即在此高度位置，位置移动组件15上的夹持组件151可以方便地对移动板13上的固定块132进行夹持或松开的动作)。此时，如果与双轨接驳台1’的第二正常工作位172’连接的自动化装置，例如:PCBA板自动安装装置30出现故障(自动化装置与中央控制处理单元电连接，故障时向中央控制处理单元发出信号)，需要手工完成操作时，则通过位置移动组件15的夹持组件151夹持移动板13上的固定块132，再通过移动汽缸驱动夹持组件151沿气缸轴152移动，将移动板13从第一正常工作位171’移动到第一备用工作位173，然后夹持组件151松开对固定块132的夹持，升降气缸组件182回复原位，阻挡气缸181回复原位，移动板13向第二备用工作位174移动，在第二备用工作位174可对移动板13上的产品或产品零件进行手工操作，不会因为与第二正常工作位172’连接的自动化装置出现故障，而影响双轨接驳台1’以及整个自动化生产线的运转。

可以理解的是，在本发明的其它实施例中，位置移动组件15不限于本实施例中的结构，移动块13也不限于本实施例中的结构，只要能够稳定可靠的使移动板13在第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171’和第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173之间移动的结构形式均可用于本发明。参阅图18，在本发明的优选实施例中，所述自动化装置、位置移动组件15的移动气缸、夹持组件151与中央控制处理单元20电连接，自动化装置与中央控制处理单元20电连接，故障时向中央控制处理单元20发出信号，由中央控制处理单元20控制移动气缸、夹持组件151的工作。所述移动气缸、夹持组件151可根据本领域技术人员的需要进行选择，其尺寸和规格可根据需要进行选择。在本实施例中，所述升降气缸组件182安装于第一正常工作位171’和第一备用工作位173处，用于配合位置移动组件15，使移动板13在第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171’和第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173之间移动。在其它实施例中，可以根据需要在四个工作位中的任意一个或者几个工作位安装升降气缸组件182，所述升降气缸组件182的结构形式也不限于本实施例的结构形式，只要能够满足在错误模式或质检模式下使移动板13从正常工作位移动到备用工作位，便于整个自动化生产线运行的设置方式和结构形式均可用于本发明。

本发明第二实施例采用双轨接驳台至少具有以下有益效果：通过设置数个依次连接的双轨接驳台构成接驳台组装线来实现产品或产品零件的自动输送，能够极大地提高了生产效率，有效地节省了人工；并且，本发明的双轨接驳台采用模块化的结构，能够根据自动化生产线的需要，连接所需数量的双轨接驳台，这种双轨接驳台能够方便的在一些工位进行手工操作，在一些工位外接自动化装置进行自动化操作。更重要的是，本发明的双轨接驳台能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个自动化装置故障时，不影响整个自动化生产线的运转，并且还具有质检模式和旁路模式等多种可选择的模式，这种双轨接驳台能够适用于各种自动化生产线，例如：遥控器自动化生产线、手机自动化生产线等。

继续参阅图1及图2，所述接驳台组装线10还包括上料升降机2和升降回流机3，所述上料升降机2、数个接驳台1、升降回流机3依次连接；所述上料升降机2与第一个接驳台1连接，用于将放置有产品或产品零件的移动板13放入第一个接驳台1，所述升降回流机3与最后一个接驳台1连接，用于使卸下产品的移动板13循环回到单轨接驳台1；更具体地说，所述上料升降机2与接驳台组装线10的第一个接驳台的第一上循环轨道组件111相连接，升降回流机3与接驳台组装线的最后一个接驳台的第一下循环轨道组件112相连接。所述接驳台1可以为单轨接驳台1，也可以是双轨接驳台1’，单轨接驳台1和双轨接驳台1’的结构和功能已在前述，在此不做赘述。另外，能够实现上述功能的上料升降机2、升降回流机3的结构均可用于本发明，本领域的技术人员可以根据现有的经验和工件进行设计和制作。

如图1所示，所述自动化生产线100还包括至少一个用于自动安装产品某个零件的组装机器人模块30，例如：图1及图2中示例性地示出了PCBA板自动安装装置30；所述至少一个组装机器人模块30分别与至少一个接驳台1相连接；所述组装机器人模块30用于实现产品某个零件的自动安装，例如：所述自动化生产线100为遥控器自动化生产线100，所述组装机器人模块30可以包括用于安装遥控器PCBA板的PCBA组装机器人模块30、用于安装遥控器壳体的组装机器人模块(未图示)等组装机器人模块，所述组装机器人模块30可以采用现有的组装机器人模块30，也可以采用本发明人改进的组装机器人模块30，本发明的发明点在于接驳台1，组装机器人模块30发明人在另外的申请中进行保护，在此不做赘述。所述自动化生产线100还包括用于检测产品性能的检测装置(未图示)，所述检测装置与接驳台1相连接。所述检测装置可根据需要，采用现有的自动检测装置，也可以采用本发明人改进的检测装置，例如，当自动化生产线100为遥控器自动化生产线100，所述检测装置可采用本发明人改进发明的遥控器自动检测装置，例如发明人于在先文献CN105279951A中公开的红外遥控器测试设备。所述自动化生产线100还包括用于对产品成品进行包装的包装装置(未图示)，所述包装装置与接驳台1相连接，所述包装装置可根据需要，采用现有的自动包装装置，也可以采用本发明人改进的包装装置。

如图1所示，在本发明的示意性实施例中，所述数个接驳台1包括两个手动接驳台和一个自动接驳台，所述手动接驳台包括用于对位于接驳台组装线中输送的产品或产品零件进行人工操作的人工操作位，在优选实施例中，所示人工操作位设置于第二工作位172，通过手工进行操作；所述PCBA组装机器人模块30与自动接驳台相连接，所述自动接驳台包括用于与组装机器人模块连接的自动操作位。在优选实施例中，所述自动操作位位于自动接驳台的一侧，组装机器人模块的机械手对位于自动接驳台的第二工作位172的移动板13上产品零件进行组装。可以理解的是，手动接驳台和自动接驳台的数量可以根据需要进行设置，手动接驳台和自动接驳台均可采用相同结构的单轨接驳台1或双轨接驳台1’，区别在于自动接驳台连接有自动化装置，即组装机器人模块、检测装置、包装装置等自动化装置。由此可知，本发明的接驳台1的结构可靠，不仅便于手工操作，而且能够有效地连接自动化装置实现自动化操作。

值得一提的是，当所述手动接驳台和自动接驳台采用双轨接驳台1’时，所述自动接驳台包括用于与组装机器人模块、检测装置等自动化装置连接的自动操作位，以及在组装机器人模块故障时，用于对位于接驳台组装线中输送的产品或产品零件进行人工操作的人工操作位，所述自动操作位设于双轨接驳台1’的一侧，所述人工操作位设于双轨接驳台1’的另一侧，在本发明的优选实施例中，所述自动操作位设于第一上循环轨道组件111的第二正常工作位172’，所述人工操作位设于第二上循环轨道组件121的第二备用工作位174。当与自动操作位连接的组装机器人模块、检测装置等自动化装置出现错误，无法对第一上循环轨道组件的第二正常工作位172上的移动板13上放置的产品或产品零件进行操作时，通过使移动板13移动到第二备用工作位174，在人工操作位对产品或产品零件进行操作，不会影响下一个相邻的双轨接驳台1、乃至整个自动化生产线100的运行，有效地提高了生产效率。

如图10所示，本发明的自动化生产线100还包括用于控制所述上料升降机2、数个接驳台1、升降回流机3、数个组装机器人模块30、检测装置、包装装置运行的中控台40，所述上料升降机2、数个接驳台1、升降回流机3、数个组装机器人模块30、检测装置、包装装置分别与中控台40电性连接。通过所述中控台40，能够控制所述上料升降机2、数个接驳台1、升降回流机3、数个组装机器人模块30、检测装置、包装装置的运转，上述的单轨接驳台1或双轨接驳台1’的中央控制处理单元20为中控台40的控制模块，用于控制数个单轨接驳台1或双轨接驳台1’的数个中央控制处理单元20共同集成于该中控台40中。所述中控台40可由本领域的技术人员通过现有技术实现，优选地采用本发明的发明人的软件程序实现，发明人已就中控台40的控制程序提交了软件著作权登记。

如图19所示，本发明还公开了一种自动化生产线100的运行方法，包括下述步骤：S100:放置有产品或产品零件的移动板沿接驳台组装线的第一个接驳台1的第一上循环轨道组件，从第一正常工作位移动到第二正常工作位；S110：放置有产品或产品零件的移动板顺序移动到下一相邻的接驳台的第一上循环轨道组件，从第一正常工作位移动到第二正常工作位；S120：重复步骤110，直到放置有产品或产品零件的移动板移动到接驳台组装线的最后一个接驳台1的第一上循环轨道组件；S130：已卸下产品的移动板沿最后一个接驳台1的第一下循环轨道组件顺序移动到下一相邻的接驳台1’的第一下循环轨道组件，直到回到第一个接驳台1的第一上循环轨道组件。上述的运行方法为在正常模式下的自动化生产线100的运行方法，其中，所述接驳台1可以为单轨接驳台1，也可以是双轨接驳台1’，单轨接驳台1和双轨接驳台1’的结构已在前述，在此不做赘述。

当自动化生产线100采用本发明第二实施例的双轨接驳台1’可以实现多种运行模式，所述运行模式不仅包括正常模式，还包括错误模式、质检模式以及通路模式。

在所述错误模式下，所述步骤S110包括下述子步骤：子步骤S111、当与某一双轨接驳台1’连接的自动化装置出现错误时，放置有产品或产品零件的移动板13沿该双轨接驳台1’的第一上循环轨道组件的第一正常工作位171’移动到第二上循环轨道组件的第一备用工作位173，再沿第二上循环轨道组件移动到第二备用工作位174；然后顺序移动到相邻双轨接驳台1’的第二上循环轨道组件的第一备用工作位173，再回到相邻双轨接驳台1’的第一上循环轨道组件的第一正常工作位171’，然后沿第一上循环轨道组件移动到第二正常工作位172。以及子步骤S115：放置有产品或产品零件的移动板13顺序移动到下一相邻的双轨接驳台的第一上循环轨道组件，从第一正常工作位移动到第二正常工作位。所述错误模式，即与某一双轨接驳台1’连接的自动化装置出现错误，无法对第一上循环轨道组件的第二正常工作位172’上的移动板13上放置的产品或产品零件进行操作时，通过使移动板13移动到第一备用工作位173、再移动到第二备用工作位174，通过人工在这个工序对产品或产品零件进行操作，然后回到下一个相邻的双轨接驳台1’，不会影响下一个相邻的双轨接驳台1’、乃至整个自动化生产线100的运行。

所述运行方法还包括质检模式，在质检模式下，所述步骤S110包括下述子步骤：步骤S112、按压某一双轨接驳台1’上的质检按钮时，放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨接驳台1’的第一上循环轨道组件的第一正常工作位171’移动到第二上循环轨道组件的第一备用工作位173，再按压该质检按钮，将产品或产品零件放回移动板13，放置有产品或产品零件的移动板13沿第一上循环轨道组件的第一正常工作位171’移动到第二正常工作位172’。以及子步骤S115：放置有产品或产品零件的移动板顺序移动到下一相邻的接驳台的第一上循环轨道组件，从第一正常工作位移动到第二正常工作位。所述质检模式，即当质检人员或客户抽检产品或产品零件的安装或者质量是否合格时采用的模式，通过质检模式可以对自动化生产线100上的产品或产品零件进行实时抽检，不影响正常的作业，能够有效地提高生产效率，并且方便对产品或产品零件进行质量检测。

所述运行方法还包括旁路模式，在旁路模式下，所述步骤S110包括下述子步骤：步骤S113、按压某一双轨接驳台1’上的旁路按钮时，放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨接驳台1’的第一上循环轨道组件的第一正常工作位171’顺序移动到下一相邻的双轨接驳台1’的第一上循环轨道组件的第一正常工作位171’。以及子步骤S115：放置有产品或产品零件的移动板顺序移动到下一相邻的接驳台的第一上循环轨道组件，从第一正常工作位移动到第二正常工作位。所述旁路模式，即当自动化生产线的某个双轨接驳台只用于简单的输送产品或产品零件，无需进行操作时，可以采用旁路模式，节约时间，并提供生产效率。

综上所述，本发明的自动化生产线包括依次连接的上料升降机、用于输送产品或产品零件的接驳台组装线以及升降回流机，其中，所述接驳台组装线包括依次连接的数个接驳台；所述接驳台包括固定架、安装于固定架上的用于在正常模式下输送产品或产品零件的第一轨道装置、以及用于放置产品或产品零件的顶板，所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将产品或产品零件从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使顶板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件；其中，上料升降机与接驳台组装线的第一个接驳台相连接，升降回流机与接驳台组装线的最后一个接驳台相连接。本发明的自动化生产线通过设置数个依次连接的接驳台构成输送线来实现产品或产品零件的自动输送，并且通过设置上料升降机、升降回流机来实现移动板的循环运转，能够极大地提高了生产效率，有效地节省了人工；其次、本发明的自动化生产线可以设计为遥控器自动化生产线、手机自动化生产线等自动生产线，通过连接组装机器人模块、检测装置等自动化设备，实现多种产品的自动化组装、检测和包装，能够极大地提高了生产效率，有效地节省了人工；另外，通过本发明的双轨接驳台的结构设置，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，不影响整个自动化生产线的运转。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动化生产线，其特征在于，所述自动化生产线包括依次连接的上料升降机、用于输送产品或产品零件的接驳台组装线以及升降回流机，其中，所述接驳台组装线包括依次连接的数个接驳台；所述接驳台包括固定架、安装于固定架上的用于在正常模式下输送产品或产品零件的第一轨道装置、以及用于放置产品或产品零件的移动板，所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件；其中，上料升降机与接驳台组装线的第一个接驳台相连接，升降回流机与接驳台组装线的最后一个接驳台相连接。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述接驳台设有数个工作位，在所述的工作位设有用于阻挡移动板在工作位的阻挡气缸，所述阻挡气缸靠近所述工作位的出料侧设置；

所述上料升降机与接驳台组装线的第一个接驳台的第一上循环轨道组件相连接，升降回流机与接驳台组装线的最后一个接驳台的第一下循环轨道组件相连接；

所述第一上循环轨道组件包括两条第一上导轨、第一上驱动皮带以及用于驱动第一上驱动皮带循环运动的第一上驱动马达，其中，第一上驱动皮带安装于第一上导轨上，第一上驱动马达连接于第一上驱动皮带的一端；

所述第一下循环轨道组件包括两条第一下导轨、第一下驱动皮带以及用于驱动第一下驱动皮带循环运动的第一下驱动马达，其中，第一下驱动皮带安装于第一下导轨上，第一上驱动马达连接于第一上驱动皮带的一端。

3.根据权利要求1所述的自动化生产线，，其特征在于，所述自动化生产线还包括至少一个自动化装置，所述至少一个自动化装置与至少一个接驳台相连接；

所述自动化装置包括用于自动安装产品某个零件的组装机器人模块、用于检测产品性能的检测装置、以及用于包装产品的自动包装装置中的一个或几个；

所述自动化生产线还包括用于控制所述上料升降机、接驳台、升降回流机、自动化装置运行的中控台，所述上料升降机、接驳台、升降回流机、自动化装置分别与中控台电性连接。

4.根据权利要求3所述的自动化生产线，其特征在于，所述至少一个接驳台包括至少一个手动接驳台和至少一个自动接驳台，所述手动接驳台包括用于对位于接驳台组装线中输送的产品或产品零件进行人工操作的人工操作位；所述至少一个自动化装置与至少一个自动接驳台相连接，所述自动接驳台包括用于与自动化装置连接的自动操作位，以及在自动化装置故障时，用于对位于接驳台组装线中输送的产品或产品零件进行人工操作的人工操作位。

5.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述接驳台为双轨接驳台，所述双轨接驳台还包括用于在非正常模式下输送产品或产品零件的第二轨道装置，所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件；所述第二上循环轨道组件包括两条第二上导轨、第二上驱动皮带以及用于驱动第二上驱动皮带循环运动的第二上驱动马达，其中，第二上驱动皮带安装于第二上导轨上，第二上驱动马达连接于第二上驱动皮带的一端；

并且，所述双轨接驳台设有数个工作位，在所述的数个工作位设有用于阻挡移动板在工作位的阻挡气缸，所述阻挡气缸靠近所述工作位的出料侧设置；在所述的数个工作位选择性地设置有用于顶起移动板的升降气缸组件，所述升降气缸组件位于工作位的中部，所述升降气缸组件包括顶板以及设置于顶板下方的用于顶起顶板的升降气缸。

6.根据权利要求5所述的自动化生产线，其特征在于，所述第一上循环轨道组件设有两个正常工作位，所述两个正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工作位；第二上循环轨道组件设有两个备用工作位，所述两个备用工作位包括第一备用工作位、第二备用工作位；

所述双轨接驳台还包括用于使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间移动的位置移动组件，所述位置移动组件设于固定架的一侧并与所述升降气缸组件配合设置，所述位置移动组件包括移动气缸、延伸出移动气缸的气缸轴和安装于气缸轴上的用于夹持移动板的夹持组件；所述移动板上设有供所述夹持组件夹持的固定块，所述移动板由所述升降气缸组件顶起时，移动板上的固定块与位置移动组件上的夹持组件位于同一高度操作位。

7.一种自动化生产线的运行方法，其特征在于，所述运行方法包括下述步骤：

S100:放置有产品或产品零件的移动板沿接驳台组装线的第一个接驳台的第一上循环轨道组件，从第一正常工作位移动到第二正常工作位；

S110：放置有产品或产品零件的移动板顺序移动到下一相邻的接驳台的第一上循环轨道组件，从第一正常工作位移动到第二正常工作位；

S120：重复步骤110，直到放置有产品或产品零件的移动板移动到接驳台组装线的最后一个接驳台的第一上循环轨道组件；

S130：已卸下产品的移动板沿最后一个接驳台的第一下循环轨道组件顺序移动到下一相邻的接驳台的第一下循环轨道组件，直到回到第一个接驳台的第一上循环轨道组件。

8.根据权利要求7所述的运行方法，其特征在于，所述运行方法还包括错误模式，所述接驳台为双轨接驳台，在所述错误模式下，所述步骤S110包括下述子步骤：

子步骤S111、当与某一双轨接驳台连接的自动化装置出现错误时，放置有产品或产品零件的移动板沿该双轨接驳台的第一上循环轨道组件的第一正常工作位移动到第二上循环轨道组件的第一备用工作位，再沿第二上循环轨道组件移动到第二备用工作位，然后顺序移动到相邻双轨接驳台的第二上循环轨道组件的第一备用工作位，再回到相邻双轨接驳台的第一上循环轨道组件的第一正常工作位，然后沿第一上循环轨道组件移动到第二正常工作位；

以及子步骤S115：放置有产品或产品零件的移动板顺序移动到下一相邻的双轨接驳台的第一上循环轨道组件，从第一正常工作位移动到第二正常工作位。

9.根据权利要求7所述的运行方法，其特征在于，所述运行方法还包括质检模式，所述接驳台为双轨接驳台，在质检模式下，所述步骤S110包括下述子步骤：步骤S112、按压某一双轨接驳台上的质检按钮时，放置有产品或产品零件的移动板沿该双轨接驳台的第一上循环轨道组件的第一正常工作位移动到第二上循环轨道组件的第一备用工作位，再按压该质检按钮，将产品或产品零件放回移动板，放置有产品或产品零件的移动板沿第一上循环轨道组件的第一正常工作位移动到第二正常工作位；

以及子步骤S115：放置有产品或产品零件的移动板顺序移动到下一相邻的双轨接驳台的第一上循环轨道组件，从第一正常工作位移动到第二正常工作位。

10.根据权利要求7所述的运行方法，其特征在于，所述运行方法还包括旁路模式，所述接驳台为双轨接驳台，在旁路模式下，所述步骤S110包括下述子步骤：步骤S113、按压某一双轨接驳台上的旁路按钮时，放置有产品或产品零件的移动板沿该双轨接驳台的第一上循环轨道的第一正常工作位顺序移动到下一相邻的双轨接驳台的第一上循环轨道的第一正常工作位；

以及子步骤S115：放置有产品或产品零件的移动板顺序移动到下一相邻的双轨接驳台的第一上循环轨道组件，从第一正常工作位移动到第二正常工作位。