CN105966862B - 一种自动化线轨模组及其运行方法、以及自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化线轨模组，包括固定架，安装于固定架上的第一轨道装置和第二轨道装置，以及用于放置产品或产品零件的移动板；固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，第一轨道装置包括第一上循环轨道组件和第一下循环轨道组件，第二轨道装置包括第二上循环轨道组件；所述自动化线轨模组还包括用于使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间进行移动的换线机构。本发明进一步公开了自动化线轨模组的运行方法。本发明还公开了采用这种自动化线轨模组的自动化生产线，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，通过换线机构能够将移动板在第一轨道装置和第二轨道装置之间进行切换运行，不影响整个自动化生产线的运转。

Description

一种自动化线轨模组及其运行方法、以及自动化生产线

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种自动化线轨模组及其运行方法、以及自动化生产线。

背景技术

随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，近20年来，制造业逐渐研发和使用自动化生产线来实现生产自动化。

CN102062584A公开了一种遥控器自动检测生产线，包括传送带，至少还包括：一外观检测工站，包括设置在传送带上的外观检测装置以及外观不合格产品回收装置，所述外观检测装置包括中央控制处理单元以及获取产品图像的摄像装置，所述摄像装置连接所述中央控制处理单元以把遥控器图像数据传输给所述中央控制处理单元，所述中央控制处理单元有比较单元以用于将摄像装置获取的图像与预存外观数据进行对比，所述中央控制处理单元还控制连接所述外观不合格产品回收装置以将外观不合格产品从传送带上取下，以及功能检测工站，包括设置在所述传送带上方或一侧的自动功能检测装置以及功能不合格产品回收装置，所述功能检测装置包括功能检测机以及从生产线上取产品到功能检测机和从功能检测机将产品放回到传送带上的自动取放机械手，和对遥控器按键进行按压的触手，以及中央控制处理单元，所述中央控制处理单元控制连接功能检测机、机械手和触手，所述中央控制处理单元还控制连接所述功能不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。这种遥控器自动检测生产线能够将外观不合格产品和功能不合格从以移出，实现遥控器在线自动检测。

然而，这种遥控器自动检测生产线只能实现遥控器的自动检测，不能实现遥控器零件的安装以及遥控器成品的包装；另外，这种遥控器自动检测生产线的传送带为普通实现运送的传送带，只能在正常模式下运送遥控器，不具有在非正常模式下(比如某个装置故障时)运送遥控器和检测遥控器的功能，因而当这种遥控器自动检测生产线的某个装置故障时，将影响整个遥控器自动检测生产线的运转，不利于提高生产效率。

发明内容

本发明旨在解决现有的自动化生产线只能在正常模式下运送产品或产品零件，当自动化生产线的某个装置故障时，影响整个生产线运转的技术问题，提供一种自动化线轨模组以及采用这种自动化线轨模组的自动化生产线，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，通过换线机构能够实现用于放置产品或产品零件的移动板在第一轨道装置和第二轨道装置之间切换运行，不影响整个自动化生产线的运转。

本发明通过如下技术方案实现：本发明提供一种自动化线轨模组，所述自动化线轨模组包括固定架，用于放置产品或产品零件的至少一个移动板，以及安装于固定架上的用于在正常模式下输送移动板的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送移动板的第二轨道装置；所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件；所述自动化线轨模组还包括用于在非正常模式下使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间进行移动的换线机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的第一上循环轨道组件、第一下循环轨道组件以及第二上循环轨道组件设有数个工作位，在所述的数个工作位设有用于阻挡移动板在工作位的阻挡气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上循环轨道组件设有至少两个主工作位，所述第二上循环轨道组件相应地设有至少两个从工作位。

作为上述技术方案的进一步改进，在至少一组主工作位和与之相应的从工作位处安装所述换线机构；所述换线机构包括主顶板、从顶板，用于顶起主顶板和从顶板的升降气缸组件，以及用于使移动板在主顶板和从顶板之间移动的移动组件；所述主顶板和从顶板分别安装于主工作位和从工作位，所述升降气缸组件连接于主顶板和从顶板的下方，所述移动组件安装于主顶板和从顶板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主顶板和从顶板在正常模式下的高度低于第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件的高度，所述主顶板和从顶板在非正常模式下由升降气缸组件向上顶起，主顶板和从顶板的高度高于第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件的高度。

本发明还提供了一种自动化线轨模组的运行方法，所述运行方法包括正常模式，在所述正常模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件顺序移动到下一相邻的自动化线轨模组的第一上循环轨道组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述运行方法包括错误模式，在所述错误模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件通过换线机构移动到第二上循环轨道组件；再顺序移动到相邻自动化线轨模组的第二上循环轨道组件，然后通过换线机构回到相邻自动化线轨模组的第一上循环轨道组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述运行方法包括质检模式，在质检模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件通过换线机构移动到第二上循环轨道组件，取出产品或产品零件进行质检；然后再将产品或产品零件放回移动板，放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件顺序移动到下一相邻的自动化线轨模组的第一上循环轨道组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述运行方法还包括旁路模式，在旁路模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件的第一主工作位顺序移动到下一相邻的自动化线轨模组的第一上循环轨道组件的第一主工作位。

本发明进一步提供一种自动化生产线，所述自动化生产线包括接驳台组装线，所述接驳台组装线包括数个依次连接的自动化线轨模组；所述自动化线轨模组为如上所述的自动化线轨模组。

实施本发明的有益效果是：本发明的自动化线轨模组包括固定架，安装于固定架上的用于在正常模式下输送产品或产品零件的第一轨道装置和用于在非正常模式下输送产品或产品零件的第二轨道装置，以及用于放置产品或产品零件的移动板；所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，第一轨道装置包括用于将产品或产品零件从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，第二轨道装置包括第二上循环轨道组件；所述自动化线轨模组还包括用于在非正常模式下使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间进行移动的换线机构。本发明的自动化生产线通过设置数个依次连接的自动化线轨模组构成接驳台组装线来实现产品或产品零件的自动输送，能够极大地提高了生产效率，有效地节省人工。并且，通过本发明的自动化线轨模组的结构设置，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，通过换线机构能够将放置有产品或产品零件的移动板在第一轨道装置和第二轨道装置之间进行切换运行，不影响整个自动化生产线的运转。

附图说明

图1是根据本发明优选实施例的采用自动化线轨模组的自动化生产线的示意图。

图2是根据本发明优选实施例的自动化线轨模组的立体示意图。

图3是图2所示的自动化线轨模组的剖视示意图。

图4是图2所示的自动化线轨模组的俯视图。

图5是图2所示的自动化线轨模组的部分组件的立体示意图。

图6是图5所示的自动化线轨模组的部分组件的另一角度的立体示意图。

图7是图6所示的自动化线轨模组的换线机构的立体示意图。

图8是图7所示的换线机构的另一角度的立体示意图。

图9是图2所示的自动化线轨模组的第一上循环轨道组件的立体示意图。

图10是图9所示的第一上循环轨道组件的俯视图。

图11是图9所示的第一上循环轨道组件的侧视图。

图12是本发明优选实施例的自动化线轨模组的示意性电气框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1所示，本发明公开了一种采用自动化线轨模组的自动化生产线，所述自动化生产线100包括接驳台组装线10，所述接驳台组装线10包括数个依次连接的自动化线轨模组1。本发明的发明人通过长期的设计和改进，得到了本发明的具有创新性设计的自动化线轨模组1，本发明的自动化线轨模组1采用模块化的结构，可以根据自动化生产线100的需要，依次连接所需数量的自动化线轨模组1，这种自动化线轨模组1能够方便地在一些工位进行手工操作，在另一些工位外接自动化装置进行自动化操作，例如：图1中所示的PCBA板自动安装装置30，当然还可以根据需要外接其它自动化装置，例如：还可以是本发明的发明人的在先专利中公开的其它自动化装置或者本领域技术人员所了解的适用于产品组装、检测或包装的自动化装置。更重要的是，本发明的自动化线轨模组1能够实现多种运行模式，在自动化生产线100外接的某个自动化装置故障时，不影响整个自动化生产线100的运转，并且还具有质检模式和旁路模式等多种可选择的模式，这种自动化线轨模组1能够适用于各种工业产品的自动化生产线100，例如：遥控器自动化生产线、手机自动化生产线、线路板自动化生产线等。以下将对自动化线轨模组1进行详述。

如图2至图4，本发明的自动化线轨模组1包括固定架19，安装于固定架19上的用于在正常模式下输送产品或产品零件的第一轨道装置11、用于在非正常模式下输送产品或产品零件的第二轨道装置12，以及用于放置产品或产品零件的移动板13；所述固定架19的两侧分别设有进料侧141和出料侧142，所述第一轨道装置11包括用于将放置有产品或产品零件的移动板13从进料侧141输送到出料侧142的第一上循环轨道组件111和用于使移动板13从出料侧142循环回到进料侧141的第一下循环轨道组件112，所述第二轨道装置12包括第二上循环轨道组件121。

参阅图4至图7，在本发明中，所述自动化线轨模组1还包括用于使移动板13在第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121之间进行移动的换线机构4；以使得当某一自动化线轨模组1与外接的某个自动化装置故障时，在非正常模式下，例如：错误模式下，可以使移动板13从第一上循环轨道组件111移动到第二上循环轨道组件121，在第二上循环轨道组件121进行手工操作，再从下一相邻的第二上循环轨道组件121回到第一上循环轨道组件111，回到正常模式运行，从而不会因为与自动化线轨模组1外接的自动化装置故障，影响整个自动化生产线的运转。

如图2至图4所示，所述的第一上循环轨道组件111、第一下循环轨道组件112以及第二上循环轨道组件121设有数个工作位17，在所述的数个工作位17设有用于阻挡移动板13在工作位的阻挡气缸181。当移动板13沿第一上循环轨道组件111、第一下循环轨道组件112以及第二上循环轨道组件121移动，移动到某一工作位17时，阻挡气缸181工作，将移动板13阻挡并定位在某一工作位17，以便于自动化装置或人工进行操作。

如图2至图4所示，在本实施例中，所述第一上循环轨道组件111设有两个主工作位，所述两个主工作位包括第一主工作位171、第二主工作位172；在正常模式下，放置有产品或产品零件的移动板13沿第一上循环轨道组件111移动，从第一主工作位171移动到第二主工作位172，工作人员或者自动化装置的机械手在第一主工作位171或第二主工作位172对移动板13上放置的产品或产品零件进行操作，再顺序移动到下一相邻的自动化线轨模组1的第一上循环轨道组件111，从其第一主工作位171移动到第二主工作位172。第二上循环轨道组件121设有两个从工作位，所述两个从工作位包括第一从工作位173、第二从工作位174，在错误模式下，放置有产品或产品零件的移动板13沿自动化线轨模组1的第一上循环轨道组件111的第一主工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一从工作位173，再沿第二上循环轨道组件121移动到第二从工作位174，继续移动到相邻自动化线轨模组1的第二上循环轨道组件121的第一从工作位173，然后回到相邻自动化线轨模组1的第一上循环轨道组件111的第一主工作位171。在质检模式下，按压质检按钮，放置有产品或产品零件的移动板13沿自动化线轨模组1的第一上循环轨道组件111的第一主工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一从工作位173，再按压质检按钮，将产品或产品零件放回移动板13，放置有产品或产品零件的移动板13沿第一上循环轨道组件111的第一主工作位171移动到第二主工作位172。在旁路模式下，第一上循环轨道组件111的第二主工作位172的阻挡气缸181不工作，放置有产品或产品零件的移动板13沿自动化线轨模组1的第一上循环轨道组件111的第一主工作位171顺序移动到下一相邻的自动化线轨模组1的第一上循环轨道组件111的第一主工作位171。可以理解的是，所述第一上循环轨道组件111还可以设置更多个主工作位，所述第二上循环轨道组件121可以相应地设置更多个从工作位；所述主工作位和从工作位的数量可以根据需要进行设置，不限于本实施例的二个，可以为三个、四个甚至更多个，优选为两个，在能够实现本发明的发明目的基础上，结构更为简单紧凑，并且便于自动化线轨模组之间的连接。

值得一提的是，由于在错误模式或者质检模式下，移动板13需要从第一上循环轨道组件111的第一主工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一从工作位173，因而在优选情况下，工作人员或者自动化装置的机械手与第二主工作位172连接，并在第二主工作位172对移动板13上放置的产品或产品零件进行操作，避免干扰移动板13的运动，使得整个自动化线轨模组1的设计结构更合理。

如图2至图8所示，在本发明中，所述自动化线轨模组1还包括用于使移动板13在第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121之间移动的换线机构4，在本实施例中，在第一主工作位171和与之相应的第一从工作位173上安装换线机构4；可以理解的是，在其它实施例中，也可以在第二主工作位172和与之相应的第二从工作位174上安装换线机构4；但是优选地，在第一主工作位171和第一从工作位173安装换线机构4，以便当与第二主工作位172连接的自动化装置出现故障时，能及时地将放置有产品或产品零件的移动板13从第一主工作位171移动到第一从工作位173，进行后续的操作。在本实施例中，所述换线机构4包括主顶板41、从顶板42，用于顶起主顶板41、从顶板42的升降气缸组件43，以及用于使移动板13在主顶板41和从顶板42之间移动的移动组件，所述主顶板41和从顶板42分别安装于第一主工作位171和第一从工作位173处，所述升降气缸组件43连接于主顶板41和从顶板42的下方，所述移动组件安装于主顶板41和从顶板42上。

更具体地说，所述固定架19上设有第一固定板191，所述第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121安装于第一固定板191上，所述第一上循环轨道组件111设有第一主工作位171和第二主工作位172，所述第二上循环轨道组件121设有第一从工作位173和第二从工作位174；所述主顶板41和从顶板42分别安装于第一主工作位171和第一从工作位173；所述主顶板41和从顶板42在正常模式下的高度低于第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121的高度。所述升降气缸组件43连接于主顶板41和从顶板42的下方，所述升降气缸组件43包括安装板431、设于安装板431上的四根导轴432以及升降气缸433；所述主顶板41和从顶板42位于第一固定板191上方，所述安装板431位于第一固定板191下方，所述四根导轴432固定于安装板431的上方并穿过第一固定板191分别与主顶板41和从顶板42相连接。在本实施例中，所述第一固定板191上安装有轴套435，所述导轴432穿过轴套435与主顶板41和从顶板42相连接，便于导轴432在轴套435内移动顶起主顶板41和从顶板42。所述升降气缸433固定于安装板431的下方，其气缸轴穿过安装板431位于第一固定板191的下方，气缸轴上设有用于与第一固定板191固定连接的顶块434。在本实施例中，在正常状态模式下，气缸轴伸出并通过顶块434与第一固定板191固定连接，当需要使移动板13在第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121之间移动时，升降气缸433的气缸轴收缩，与安装板431固定连接的升降气缸433推动安装板431向上移动，带动四根导轴432向上顶起主顶板41和从顶板42；此时，所述主顶板41和从顶板42的高度高于第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121的高度，以便于移动板13在主顶板41与从顶板42之间移动，从而实现移动板13在第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121之间的移动。

如图7及图8所示，所述移动组件包括用于带动移动板13在主顶板41上移动的主移动组件44和用于带动移动板13在从顶板42上移动的从移动组件45；所述从移动组件45与主移动组件44对应设置；所述主移动组件44安装于主顶板41上，所述从移动组件45安装于从顶板42上，所述主移动组件44与从移动组件45之间的距离小于移动板13的宽度；从而使得移动板13通过主移动组件44与从移动组件45的运行，能够在主顶板41和从顶板42之间来回移动。

参阅图7及图8，更具体地说，所述主移动组件44包括分别设于主顶板41两端的第一主移动件441和第二主移动件442，所述第一主移动件441包括第一滑轨4411、安装于第一滑轨4411上的第一滑动皮带4412以及与第一滑动皮带4412连接的移动马达4413；所述第二主移动件442包括第二滑轨以及安装于第二滑轨上的第二滑动皮带4422；所述第一主移动件441的第一滑轨4411的两端设有两个第一滚轮4414，所述第二主移动件442的第二滑轨的两端设有两个第二滚轮4424，其中一个第一滚轮4414和其中一个第二滚轮4424通过连接轴443相连接。可以理解的是，也可以在第二主移动件442的第二滑动皮带4422上连接移动马达，与第一主移动件441的移动马达同步运转，而不采用连接轴443进行连接。但是优选地采用本实施例的方式，无需设置移动马达，节省成本和能耗，并且使得结构更简单，也有利于第一主移动件和第二主移动件的同步运转。继续参阅图7及图8，所述从移动组件45和主移动组件44的结构相似，所述从移动组件45包括分别设于从顶板42两端的第一从移动件451和第二从移动件452，与主移动组件44的结构相似地，所述第一从移动件包括第一滑轨、安装于第一滑轨上的第一滑动皮带以及与第一滑动皮带连接的移动马达；所述第二主移动件包括第二滑轨以及安装于第二滑轨上的第二滑动皮带；所述第一从移动件的第一滑轨的两端设有两个第一滚轮，所述第二从移动件的第二滑轨的两端设有两个第二滚轮，其中一个第一滚轮和其中一个第二滚轮通过连接轴相连接。由此，所述主移动组件44和从移动组件45的移动马达同步运行，移动马达的输出轴旋转带动第一滑动皮带沿第一滑轨循环移动，并且通过连接轴带动第二滑动皮带沿第二滑轨循环移动；使得放置于主顶板41上的移动板13通过主移动组件44和从移动组件45的运转，从主顶板41上移动到从顶板42上。

由上可知，当需要使移动板13在第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121之间移动时，升降气缸433的气缸轴收缩，与安装板431固定连接的升降气缸433推动安装板431向上移动，带动四根导轴432向上顶起主顶板41和从顶板42，此时，主顶板41和从顶板42的高度高于第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121的高度。同时，移动板13在主移动组件44和从移动组件45的带动下，在主顶板41和从顶板42之间移动，从而实现在一上循环轨道组111和第二上循环轨道组件121之间的移动。这种结构的换线机构的结构设计更精良，并且使得整个双规接驳台的结构更合理紧凑。

当与自动化线轨模组1的第二主工作位172连接的自动化装置，例如:PCBA板自动安装装置30出现故障(自动化装置与中央控制处理单元电连接，故障时向中央控制处理单元发出信号)，需要手工完成操作，则通过换线机构4的升降气缸组件43同时顶起主顶板41和从顶板42，同时，移动板13在主移动组件44和从移动组件45的带动下，从主顶板41向从顶板42移动，从而从一上循环轨道组件111的第一主工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一从工作位173。然后，升降气缸组件43回复原位，阻挡气缸181回复原位，移动板13向第二从工作位174移动，在第二从工作位174可对移动板13上的产品或产品零件进行手工组装，不会因为与第二主工作位172连接的自动化装置出现故障，而影响自动化线轨模组1以及整个自动化生产线的运转。

可以理解的是，在本发明的其它实施例中，换线机构4不限于本实施例中的结构，只要能够稳定可靠的使移动板13在第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121之间移动的结构形式均可用于本发明，例如还可以采用本发明的发明人在先专利申请CN2016103215945、CN2016103230409中提到的位置移动组件；优选地采用本实施例的结构形式，设计更为精良，并且使得整个自动化线轨模组的结构更合理紧凑。

参阅图12，在本发明的优选实施例中，所述自动化装置、换线机构4的升降气缸433、移动电机与中央控制处理单元20电连接，自动化装置与中央控制处理单元20电连接，故障时向中央控制处理单元20发出信号，由中央控制处理单元20控制升降气缸、移动电机的工作。所述升降气缸、移动电机可根据本领域技术人员的需要进行选择，其尺寸和规格可根据需要进行选择。在本实施例中，所述升降气缸组件43安装于第一主工作位171和第一从工作位173处，同时作用于主顶板41和从顶板42并向上顶起主顶板41和从顶板42，同时配合主移动组件44和从移动组件45，使移动板13在第一上循环轨道组件111的第一主工作位171和第二上循环轨道组件121的第一从工作位173之间移动。在其它实施例中，还可以根据需要在主顶板41和从顶板42的下方分别安装升降气缸组件43。所述升降气缸组件43、主移动组件44和从移动组件45的结构形式也不限于本实施例的结构形式，只要能够满足在错误模式或质检模式下使移动板13从第一上循环轨道组件111移动到第二上循环轨道组件121，便于整个自动化生产线运行的多模式运行的结构形式均可用于本发明。

参阅图3，所述固定架19上设有第一固定板191和第二固定板192，所述第一固定板191位于第二固定板192的上方；所述第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121安装于第一固定板191上，所述第一下循环轨道组件112安装于第二固定板192上。

在本实施例中，以所述第一上循环轨道组件111为图例，所述第二上循环轨道组件121、第一下循环轨道组件112的结构与第一上循环轨道组件111类似。所述第一上循环轨道组件111包括一组第一上导轨113、第一上驱动皮带114以及用于驱动第一上驱动皮带114循环运动的第一上驱动马达115，其中，第一上驱动皮带114安装于第一上导轨113上，第一上驱动马达115连接于第一上驱动皮带114上；在正常模式下，当移动板13位于第一上驱动皮带114上时，在第一上驱动马达115的驱动下，移动板13由第一上驱动皮带114带动，沿第一上导轨113滑动,从第一主工作位171移动到第二主工作位172。

所述第二上循环轨道组件121包括一组第二上导轨、第二上驱动皮带以及用于驱动第二上驱动皮带循环运动的第二上驱动马达，其中，第二上驱动皮带安装于第二上导轨上，第二上驱动马达连接于第二上驱动皮带上；在错误模式下，当移动板13位于第二上驱动皮带上时，在第二上驱动马达的驱动下，移动板13由第二上驱动皮带带动，沿第二上导轨滑动，从第一从工作位173移动到第二从工作位174。

如图2及图3所示，值得一提的是，所述第一轨道装置11还包括用于使移动板13从出料侧142循环回到进料侧141的第一下循环轨道组件112，当移动板13沿依次连接的数个自动化线轨模组1移动到最后一个自动化线轨模组1时，再从最后一个自动化线轨模组1通过第一下循环轨道组件112循环回到第一个自动化线轨模组1，从而使得移动板13在数个依次连接的自动化线轨模组1上循环移动，实现产品或产品零件的连续安装、检测和生产，例如：采用自动化线轨模组1的遥控器自动化生产线100，10秒钟能够完成一个遥控器的安装、检测和包装。

相似地，所述第一下循环轨道组件112包括一组第一下导轨、第一下驱动皮带以及用于驱动第一下驱动皮带循环运动的第一下驱动马达，其中，第一下驱动皮带安装于第一下导轨上，第一下驱动马达连接于第一下驱动皮带上；当移动板13位于第一下驱动皮带上时，在第一下驱动马达的驱动下，移动板13由第一下驱动皮带带动，沿第一下导轨滑动，从自动化线轨模组1的出料侧142移动到进料侧141。

参阅图5，在本实施例中，所述第一固定板191上安装有第一横梁193、第二横梁194、第三横梁195，第一上循环轨道组件111的第一上导轨113为两条，分别安装于第一横梁193、第二横梁194上并相对设置；第二上循环轨道组件121的第一上导轨为两条，分别安装于第二横梁194和第三横梁195上并相对设置。相似地，所述第二固定板192上安装有两条横梁，第一下循环轨道组件112的第一下导轨为两条，分别安装于两条横梁上并相对设置。

如图12所示，在本发明的优选实施例中，所述第一上驱动马达115、第二上驱动马达、第一下驱动马达分别与中央控制处理单元20电连接，由中央控制处理单元20控制第一上驱动马达115、第二上驱动马达、第一下驱动马达的运转。所述第一上驱动马达115、第二上驱动马达、第一下驱动马达可采用本领域技术人员常用的马达，其尺寸和规格可根据需要进行选择。

如图2以及图12所示，本发明的自动化线轨模组1还设置有控制按钮(未图示)，所述控制按钮包括但不限于启动键、暂停键、停止键、质检按钮、不良品移除按钮、旁路按钮等，可以根据需要进行设置，所述控制按钮与所述中央控制处理单元20电连接，通过所述中央控制处理单元20控制各个部件的运转，例如：点击停止键，通过中央控制处理单元20发出信号，能够停止第一上驱动马达115、第二上驱动马达、第一下驱动马达、阻挡气缸181、升降气缸433以及移动电机的运转，所述控制按钮以及中央控制处理单元20的控制电路可由本领域的技术人员通过现有技术实现，只要能够实现对自动化线轨模组1控制功能的控制按钮和中央控制处理单元20均可用于本发明，所述控制按钮可根据需要进行设置。

在本实施例中，参阅图1，所述自动化线轨模组1还包括安装于移动板13上的用于收纳产品或产品零件的治具16，所述治具16根据产品的形状和尺寸进行设计，用于将产品或产品零件较好的收容在治具16中，所述治具16可以根据需要设置数个用于收纳产品或产品零件的安装空间。

采用本发明的自动化线轨模组1可以实现多种运行模式，分别为正常模式、错误模式、质检模式、不良品处理模式以及旁路模式；可以根据需要设定其中的一种、二种、三种、四种甚至五种模式。由此，本发明公开了一种自动化线轨模组的运行方法，所述运行方法包括正常模式，在所述正常模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件顺序移动到下一相邻的自动化线轨模组的第一上循环轨道组件。更具体地说，在本实施例中，所述正常模式下，包括下述步骤：S11：放置有产品或产品零件的移动板13沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件111，从第一主工作位171移动到第二主工作位172；S12:放置有产品或产品零件的移动板13再顺序移动到下一相邻的自动化线轨模组的第一上循环轨道组件111的第一主工作位171。所述正常模式即常规的生产模式，在正常模式下，自动化生产线进行常规的生产流程。

所述运行方法还包括错误模式，在所述错误模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件通过换线机构移动到第二上循环轨道组件；再顺序移动到相邻自动化线轨模组的第二上循环轨道组件，然后通过换线机构回到相邻自动化线轨模组的第一上循环轨道组件。更具体地说，在本实施例中，在所述错误模式下，包括下述步骤：S21：放置有产品或产品零件的移动板13沿自动化线轨模组1的第一上循环轨道组件111的第一主工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一从工作位173，再沿第二上循环轨道组件121移动到第二从工作位174，S22：放置有产品或产品零件的移动板13顺序移动到相邻自动化线轨模组1的第二上循环轨道组件121的第一从工作位173，然后回到相邻自动化线轨模组1的第一上循环轨道组件111的第一主工作位171。所述错误模式为与自动化生产线的某一自动化线轨模组1连接的自动化装置出现故障时的运行模式，即自动化生产线100的自动化装置出现故障，无法对第一上循环轨道组件111的第二主工作位172上的移动板13上放置的产品或产品零件进行操作时，通过使移动板13移动到第一从工作位173、再移动到第二从工作位174，通过人工在这个工序对产品或产品零件进行操作，然后回到下一个相邻的自动化线轨模组1，因而不会影响下一个相邻的自动化线轨模组1、乃至整个自动化生产线100的运行。

所述运行方法还包括不良品处理模式，在不良品处理模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件通过换线机构移动到第二上循环轨道组件，取出产品或产品零件。更具体地，在本实施例中，当发现移动板放置的产品或产品零件为不合格产品时，通过按压不良品移除按钮进入不良品处理模式，在不良品处理模式下，包括下述步骤：S31：放置有不合格产品或产品零件的移动板13沿自动化线轨模组1的第一上循环轨道组件111的第一主工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一从工作位173，取出不合格产品或产品零件。所述不良品处理模式，即当质检人员或生产线员工发现产品或产品零件为不良品时采用的模式，通过不良品处理模式可以对自动化生产线100的某个自动化线轨模组上的不合格的产品或产品零件进行处理，使得不合格的产品或产品零件不进入下一道工序，能够有效地提高生产效率。

所述运行方法还包括质检模式，在质检模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件通过换线机构移动到第二上循环轨道组件，取出产品或产品零件进行质检；这个步骤与不良品处理模式的步骤相似；但是质检模式还进一步包括以下步骤：再将经过质检合格的产品或产品零件放回移动板，放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件顺序移动到下一相邻的自动化线轨模组的第一上循环轨道组件，从而进入下一个工序；通过将质检合格的产品或产品零件再次放入自动化线轨模组，不会造成质检合格的产品或产品零件的损耗。更具体地，在本实施例中，通过按压质检按钮进入质检模式，在质检模式下，包括下述步骤：S31：放置有产品或产品零件的移动板13沿自动化线轨模组1的第一上循环轨道组件111的第一主工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一从工作位173，取出产品或产品零件进行质检；S32：再按压质检按钮，将产品或产品零件放回移动板13，放置有产品或产品零件的移动板13沿第一上循环轨道组件111的第一主工作位171移动到第二主工作位172。所述质检模式，即当质检人员或客户抽检产品或产品零件的安装或者质量是否合格时采用的模式，比如可以设定每运行20个产品或产品零件，即自动进入一次质检模式，通过质检模式可以对自动化生产线100上的产品或产品零件进行实时抽检，不影响正常的作业，能够有效地提高生产效率，并且方便对产品或产品零件进行质量检测。

所述运行方法还包括旁路模式，在旁路模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件顺序移动到下一相邻的自动化线轨模组的第一上循环轨道组件。更具体地说，在本实施例中，按压旁路按钮进入旁路模式，在旁路模式下，包括下述步骤：自动化线轨模组1的第二主工作位172的阻挡气缸181不工作，放置有产品或产品零件的移动板13沿自动化线轨模组1的第一上循环轨道组件111的第一主工作位171顺序移动到下一相邻的自动化线轨模组1的第一上循环轨道组件111的第一主工作位171，不在第二主工作位172进行停留操作。所述旁路模式，即当自动化生产线的某个自动化线轨模组只用于简单的输送产品或产品零件，无需进行操作时，可以采用旁路模式，节约时间，并提供生产效率。

实施本发明的自动化线轨模组，至少具有以下有益效果：本发明的自动化线轨模组采用模块化的结构，能够根据自动化生产线的需要，连接所需数量的自动化线轨模组，并且这种自动化线轨模组能够方便的在一些工位进行手工操作，在一些工位外接自动化装置进行自动化操作。更重要的是，本发明的自动化线轨模组能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个自动化装置故障时，不影响整个自动化生产线的运转，并且还具有质检模式和旁路模式等多种可选择的模式，这种自动化线轨模组能够适用于各种自动化生产线，例如：遥控器自动化生产线、手机自动化生产线等。本发明的自动化生产线通过设置数个依次连接的自动化线轨模组构成接驳台组装线来实现产品或产品零件的自动输送，能够极大地提高了生产效率，有效地节省了人工。并且，通过本发明的自动化线轨模组的结构设置，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，通过换线机构能够将放置有产品或产品零件的移动板在第一轨道装置和第二轨道装置之间进行切换运行，不影响整个自动化生产线的运转。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化线轨模组，其特征在于，所述自动化线轨模组包括固定架，用于放置产品或产品零件的至少一个移动板，以及安装于固定架上的用于在正常模式下输送移动板的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送移动板的第二轨道装置；

所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件；

所述自动化线轨模组还包括用于在非正常模式下使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间进行移动的换线机构，所述第一上循环轨道组件设有至少两个主工作位，所述第二上循环轨道组件相应地设有至少两个从工作位，在至少一组主工作位和与之相应的从工作位处安装所述换线机构；所述换线机构包括主顶板、从顶板，用于顶起主顶板和从顶板的升降气缸组件，以及用于使移动板在主顶板和从顶板之间移动的移动组件；所述主顶板和从顶板分别安装于主工作位和从工作位，所述升降气缸组件连接于主顶板和从顶板的下方，所述移动组件安装于主顶板和从顶板上。

2.根据权利要求1所述的自动化线轨模组，其特征在于，所述的第一上循环轨道组件、第一下循环轨道组件以及第二上循环轨道组件设有数个工作位，在所述的数个工作位设有用于阻挡移动板在工作位的阻挡气缸。

3.根据权利要求1所述的自动化线轨模组，其特征在于，所述主顶板和从顶板在正常模式下的高度低于第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件的高度，所述主顶板和从顶板在非正常模式下由升降气缸组件向上顶起，主顶板和从顶板的高度高于第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件的高度。

4.一种自动化线轨模组的运行方法，该自动化线轨模组为权利要求1所述的自动化线轨模组，其特征在于，所述运行方法包括正常模式，在所述正常模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件顺序移动到下一相邻的自动化线轨模组的第一上循环轨道组件，所述运行方法还包括错误模式，在所述错误模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件通过换线机构移动到第二上循环轨道组件；再顺序移动到相邻自动化线轨模组的第二上循环轨道组件，然后通过换线机构回到相邻自动化线轨模组的第一上循环轨道组件。

5.根据权利要求4所述的自动化线轨模组的运行方法，其特征在于，所述运行方法还包括质检模式和/或不良品处理模式，在质检模式和不良品处理模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件通过换线机构移动到第二上循环轨道组件，然后取出产品或产品零件；并且在所述质检模式下，还包括再将质检合格的产品或产品零件放回移动板，放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件顺序移动到下一相邻的自动化线轨模组的第一上循环轨道组件。

6.根据权利要求 4所述的自动化线轨模组的运行方法，其特征在于，所述运行方法还包括旁路模式，在旁路模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件顺序移动到下一相邻的自动化线轨模组的第一上循环轨道组件。

7.一种自动化生产线，其特征在于，所述自动化生产线包括接驳台组装线，所述接驳台组装线包括数个依次连接的自动化线轨模组；所述自动化线轨模组为如权利要求1至3任意一项所述的自动化线轨模组。